本發(fā)明涉及終端導航技術領域，尤其涉及一種路線導航的方法、裝置及移動終端。

背景技術：

現(xiàn)在的高樓大廈都有地下室停車場，而且停車場也越來越大，當停車后，去其他地方辦好事情后，要返回到停車點，確實是一件很困難的事情，用戶只能憑著自己記憶返回到停車地點。

現(xiàn)有的導航定位技術已經非常成熟，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))定位得到了廣泛的使用，但是僅針對能接受GPS信號的地方進行定位，若在室內尤其是在大型的地下停車場，是無法接收到GPS信號，因此無法進行GPS導航定位。

隨著現(xiàn)代工業(yè)化和城市化的發(fā)展，基本上大城市都有無數(shù)棟的大型地下停車場，在大型的停車場中，進出口也多，一眼望去都是停的車，如何在收不到GPS信號的地方進行準確的路線導航成為本領域亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種路線導航的方法、裝置及移動終端，在收不到GPS信號的地方進行準確的路線導航。

本發(fā)明采用的技術方案是，所述路線導航的方法，包括：

依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息并保存為預存數(shù)據(jù)，用 于在返回途中指示出正確的路線。

進一步的，按照設定的時間間隔或者路程間隔，依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息，并將采集到的地標信息按照采集的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

采集的地標信息，包括：通過無線通信的方式獲取的位置標識信息，或者拍攝的環(huán)境影像。

進一步的，在采集的地標信息包括拍攝的環(huán)境影像的情況下，所述方法還包括：

將在返回途中拍攝的環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

進一步的，將在返回途中拍攝的環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線，包括：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的第一位置指示出來，以使用戶朝著第一位置行進并到達；

將在第一位置處拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個環(huán)境影像進行比對，將此時相互匹配的環(huán)境影像所在的第二位置指示出來，以使用戶朝著第二位置行進并到達；

依此類推，直到返回到出發(fā)地。

進一步的，在采集的地標信息包括拍攝的環(huán)境影像的情況下，所述地標信息還包括：在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離；并且，拍攝的環(huán)境影像及對應的拍攝距離作為數(shù)據(jù)組按照拍攝的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

所述方法還包括：將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

進一步的，所述將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù) 進行逆序比對，以確定出正確的返回路線，包括：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

在當前所在位置落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，將在當前位置拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

依此類推，在當前所在位置落入所述預存數(shù)據(jù)中的第一個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，即返回到出發(fā)地。

本發(fā)明還提供一種路線導航的裝置，包括：

路線建立模塊，用于依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息并保存為預存數(shù)據(jù)，用于在返回途中指示出正確的路線。進一步的，所述路線建立模塊，具體用于按照設定的時間間隔或者路程間隔，依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息，并將采集到的地標信息按照采集的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

采集的地標信息，包括：通過無線通信的方式獲取的位置標識信息，或者拍攝的環(huán)境影像。

進一步的，作為一種可選的技術方案，在采集的地標信息包括拍攝的環(huán)境影像的情況下，所述裝置還包括：

導航指示模塊，用于將在返回途中拍攝的環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

進一步的，所述導航指示模塊，具體用于：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述 預存數(shù)據(jù)中最后一個環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的第一位置指示出來，以使用戶朝著第一位置行進并到達；

將在第一位置處拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個環(huán)境影像進行比對，將此時相互匹配的環(huán)境影像所在的第二位置指示出來，以使用戶朝著第二位置行進并到達；

依此類推，直到返回到出發(fā)地。

進一步的，作為另一種可選的技術方案，在采集的地標信息包括拍攝的環(huán)境影像的情況下，所述地標信息還包括：在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離；并且，拍攝的環(huán)境影像及對應的拍攝距離作為數(shù)據(jù)組按照拍攝的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

所述裝置還包括：導航指示模塊，用于將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

進一步的，所述導航指示模塊，具體用于：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

在當前所在位置落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，將在當前位置拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

依此類推，在當前所在位置落入所述預存數(shù)據(jù)中的第一個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，即返回到出發(fā)地。

本發(fā)明還提供一種移動終端，包括上述路線導航的裝置。

采用上述技術方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述路線導航的方法、裝置及移動終端，基于在從出發(fā)地前往目的地的途中保存的環(huán)境影像來指導從目的地返回出發(fā)地時正確的返回路線，能在收不到GPS信號的地方進行準確的路線導航，并且使用戶不再需要憑記憶尋找來時的路線，提升了用戶對于移動終端的使用體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第二實施例的路線導航的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明第三實施例的路線導航的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明第五、六實施例的路線導航的裝置組成結構示意圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對本發(fā)明進行詳細說明如后。

本發(fā)明第一實施例，一種路線導航的方法，包括以下具體步驟：

依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息并保存為預存數(shù)據(jù)，用于在返回途中指示出正確的路線。

具體的，按照設定的時間間隔或者路程間隔，依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息，并將采集到的地標信息按照采集的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)，即將所采集到的地標信息按照采集的先后順序作為一條虛擬路線上各位置點的信息進行保存；

采集的地標信息，包括：通過無線通信的方式獲取的位置標識信息，或者拍攝的環(huán)境影像。

本發(fā)明實施例的一個具體的應用場景是在地下停車場，在停車場的應用場景下，通過無線通信的方式獲取的位置標識信息可以是通過NFC(Near Field Communication，近場通信)方式或者掃描方式等無線通信方式從各停車位處的 停車樁獲取的該停車位的位置編號，將所采集到的位置編號按照采集的先后順序作為一條虛擬路線上各位置點的信息進行保存，用于在返回途中指示出正確的路線。

本發(fā)明第二實施例，一種路線導航的方法，本實施例的所述方法是在采集的地標信息包含拍攝的環(huán)境影像的情況下實現(xiàn)的一種更加完善的技術方案，如圖1所示，該方法包括以下具體步驟：

步驟S101，在從出發(fā)地前往目的地的途中，依次在不同位置處拍攝環(huán)境影像并保存為預存數(shù)據(jù)；

具體的，所述環(huán)境影像中包括以下的一種或多種拍攝對象：符號標記、文字標記、張貼的圖畫、建筑物外形、建筑物的局部外形。

進一步的，在從出發(fā)地前往目的地的途中，所述不同位置包括：出發(fā)地、目的地、以及在出發(fā)地與目的地之間途經的其他位置。優(yōu)選的，按照設定的時間間隔或者路程間隔，依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息，并將采集到的地標信息按照采集的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)。對拍攝的時間間隔或者路程間隔做出限定，可以避免拍攝的時間不均勻。

步驟S102，當從目的地返回出發(fā)地時，將在返回途中拍攝的環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

具體的，步驟S102包括：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的第一位置指示出來，以使用戶朝著第一位置行進并到達；

將在第一位置處拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個環(huán)境影像進行比對，將此時相互匹配的環(huán)境影像所在的第二位置指示出來，以使用戶朝著第二位置行進并到達；

依此類推，直到返回到出發(fā)地。

本發(fā)明第三實施例，一種路線導航的方法，本實施例所述方法與第二實施例大致相同，區(qū)別在于，本實施例的所述方法在在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離，用于對返回途中的返回路線進行指導。

本實施例的所述路線導航的方法，如圖2所示，包括以下具體步驟：

步驟S201，在從出發(fā)地前往目的地的途中，依次在不同位置處拍攝環(huán)境影像，在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離；將所拍攝的環(huán)境影像及對應的所述拍攝距離保存為預存數(shù)據(jù)；

具體的，在步驟S201中，通過近距離傳感器測算出所述拍攝距離，利用的是紅外線傳播時的不擴散原理，因為紅外線在穿越其它物質時折射率很小，所以長距離的測距儀都會考慮紅外線，而紅外線的傳播是需要時間的，當紅外線從測距儀發(fā)出碰到反射物被反射回來被測距儀接收到，再根據(jù)紅外線從發(fā)出到被接收到的時間及紅外線的傳播速度就可以算出距離。

在步驟S201中，將所拍攝的環(huán)境影像及對應的所述拍攝距離保存為預存數(shù)據(jù)，包括：將所拍攝的環(huán)境影像及對應的所述拍攝距離作為數(shù)據(jù)組并按照拍攝的先后順序將各數(shù)據(jù)組按照拍攝的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)。

進一步的，在從出發(fā)地前往目的地的途中，所述不同位置包括：出發(fā)地、目的地、以及在出發(fā)地與目的地之間途經的其他位置；

步驟S202，當從目的地返回出發(fā)地時，將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

具體的，在步驟S202中，將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。在返回途中的拍攝距離的測算方式與步驟S201相同。

進一步的，在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的 環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

在當前所在位置落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，將在當前位置拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

依此類推，在當前所在位置落入所述預存數(shù)據(jù)中的第一個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，即返回到出發(fā)地。

本發(fā)明第四實施例，與第一實施例對應，本實施例介紹一種路線導航的裝置，包括以下組成部分：

路線建立模塊，用于依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息并保存為預存數(shù)據(jù)，用于在返回途中指示出正確的路線。

具體的，路線建立模塊用于：按照設定的時間間隔或者路程間隔，依次在前往目的地途中的不同位置處采集地標信息，并將采集到的地標信息按照采集的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

采集的地標信息，包括：通過無線通信的方式獲取的位置標識信息，或者拍攝的環(huán)境影像。

本發(fā)明第五實施例，與第二實施例對應的介紹一種路線導航的裝置，本實施例的所述裝置是在第四實施例的基礎上，在采集的地標信息包含拍攝的環(huán)境影像的情況下實現(xiàn)的一種更加完善的技術方案，如圖3所示，該裝置包括以下組成部分：

1)路線建立模塊301，用于在從出發(fā)地前往目的地的途中，依次在不同位置處拍攝環(huán)境影像并保存為預存數(shù)據(jù)；

2)導航指示模塊302，用于當從目的地返回出發(fā)地時，將在返回途中拍攝 的環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

具體的，導航指示模塊302用于：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的第一位置指示出來，以使用戶朝著第一位置行進并到達；

將在第一位置處拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個環(huán)境影像進行比對，將此時相互匹配的環(huán)境影像所在的第二位置指示出來，以使用戶朝著第二位置行進并到達；

依此類推，直到返回到出發(fā)地。

本發(fā)明第六實施例，與第三實施例對應的介紹一種路線導航的裝置，本實施例所述裝置與第五實施例大致相同，區(qū)別在于，本實施例的所述裝置在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離，用于對返回途中的返回路線進行指導。

本實施例的所述路線導航的裝置，包括以下組成部分：

1)預存模塊301，用于在從出發(fā)地前往目的地的途中，依次在不同位置處拍攝環(huán)境影像，在拍攝環(huán)境影像的同時測算相應的拍攝對象與拍攝者之間的拍攝距離；將拍攝的環(huán)境影像及對應的拍攝距離作為數(shù)據(jù)組按照拍攝的先后順序以虛擬路線的形式保存為預存數(shù)據(jù)；

2)導航模塊302，用于當從目的地返回出發(fā)地時，將在返回途中拍攝的環(huán)境影像和拍攝距離與所述預存數(shù)據(jù)進行逆序比對，以確定出正確的返回路線。

具體的，導航指示模塊302用于：

在返回途中，以目的地作為起始點，將在起始點拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中最后一個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

在當前所在位置落入最后的數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，將在當前位置拍攝的各環(huán)境影像與所述預存數(shù)據(jù)中的倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的環(huán)境影像進行比對，將相互匹配的環(huán)境影像所在的方向指示出來，并提示當前所在位置是否落入倒數(shù)第二個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內；

依此類推，在當前所在位置落入所述預存數(shù)據(jù)中的第一個數(shù)據(jù)組中的拍攝距離范圍內時，即返回到出發(fā)地。

本發(fā)明實施例介紹一種路線導航的裝置，采用該裝置用戶可以從途經的起點到終點創(chuàng)建一條原始路線數(shù)據(jù)，用戶并能及時根據(jù)該原始路線數(shù)據(jù)的終點作為起點，按照之前保存的原始路線數(shù)據(jù)進行返回，如果用戶走出保存的原始路線，則自動提醒用戶改變行走方向，直到返回路線和保存的路線重合時，提示正常行走，直到順利返回到之前保存的原始路線圖的起始點，導航操作結束。

本發(fā)明實施例的所述路線導航的裝置設置于手機上。該裝置包括以下幾個部分：攝像頭、近距離感應器和處理器。其中，攝像頭主要用于就近參照物采集，如：墻壁、停車位上的號碼標記、走道處的標志信息、轉彎處的標記等信息；近距離感應器主要用于測算手機距離拍攝對象的距離并進行保存。

在返回過程中，對返回過程中同一采集點采集到的信息進行比較，如果相同提示用戶繼續(xù)前行，如果比較后路線有偏離，則及時提醒用戶。

本發(fā)明實施例的所述路線導航的裝置可以具備用戶操作界面，并可以按照用戶的習慣可以對正在創(chuàng)建或已經創(chuàng)建的原始路線數(shù)據(jù)進行命名。在返回時，能調出保存的原始路線數(shù)據(jù)進行原路返回的操作，優(yōu)選的，還可以具備語音提示功能。

下面介紹一個具體的應用場景：用戶開車進出入大型地下停車場里，很難很清楚方向，擔心離開后返回時不能準確的找到自己停車的地方。采用本發(fā)明實施例的技術方案，這個問題就能迎刃而解，當用戶停車后，及時啟動手機中的路線導航的裝置，在該裝置提供的用戶操作界面中，啟動原路創(chuàng)建，然后邊記錄影像和拍攝距離邊拿著手機繼續(xù)前行，直到該路線不需要記錄為止，然后 自動保存原始路線數(shù)據(jù)；當用戶需要通過指示返回時，及時調出該條原始路線數(shù)據(jù)，跟著導航提示就能很快準確找到自己的愛車了。

本發(fā)明第七實施例，一種移動終端，本實施例的移動終端可以當作實體裝置來理解，該移動終端包含如第四、第五或者第六實施例所述的路線導航的裝置。

本發(fā)明實施例的所述路線導航的方法、裝置及移動終端，基于在從出發(fā)地前往目的地的途中保存的環(huán)境影像來指導從目的地返回出發(fā)地時正確的返回路線，能在收不到GPS信號的地方進行準確的路線導航，并且使用戶不再需要憑記憶尋找來時的路線，提升了用戶對于移動終端的使用體驗。

通過具體實施方式的說明，應當可對本發(fā)明為達成預定目的所采取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖示僅是提供參考與說明之用，并非用來對本發(fā)明加以限制。