本發(fā)明涉及公共交通技術領域，特別是涉及一種分析公交運營情況的方法和裝置。

背景技術：

隨著國內公交信息化建設的不斷發(fā)展，越來越多的公交車輛已經安裝定位設備，例如GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，能夠實時記錄和回傳車輛的位置參數(shù)，其中，包括車輛的經緯度坐標、行駛速度和行駛方向等基本信息。

眾所周知，公交車輛按照既定線路行駛，故其GPS軌跡分布滿足線路和排班、調度等規(guī)則的約束，因此，結合公交的線路和站點等靜態(tài)數(shù)據(jù)，可以基于對公交GPS數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，反推得出公交的運營情況。例如，對于每一班車而言，可以統(tǒng)計其行駛里程、行駛時長、行駛過程是否存在GPS異常(GPS定位失敗或數(shù)據(jù)上傳失敗)等等；對于一輛公交車而言，可以統(tǒng)計其每天的發(fā)班次數(shù)、行駛總里程、總時長等等；對于一條公交線路而言，可以統(tǒng)計其每天的首末班車時間、在線車輛數(shù)、發(fā)車總班數(shù)、行駛總里程、總時長等等。

進一步地，可以基于上述數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，確定公交運營過程中的異常，例如，由于調度導致的行駛里程或行駛時長異常，或者車輛是否存在GPS定位和上傳異常，等等，分析結果將為公交信息系統(tǒng)的建設提供決策依據(jù)。

因此，本領域技術人員亟待解決的技術問題是：如何利用公交車輛回傳的GPS信息，對公交車輛和公交線路的運營情況進行分析，確定公交運營中存在的異常。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種分析公交運營情況的方法和裝置，以解決如何利用公交車輛回傳的GPS信息，對公交車輛和公交線路的運營情況進行分析，確 定公交運營中存在的異常的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明公開了一種分析公交運營情況的方法，包括：

接收公交車輛在Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；

依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常；

統(tǒng)計第一預設時間內的所述公交車輛的各個Trip的所述Trip狀態(tài)，確定所述公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常；

統(tǒng)計第二預設時間內公交線路上的全部公交車輛的運行狀態(tài)，確定所述公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。

優(yōu)選地，所述Trip狀態(tài)信息包括：合法的出站GPS點、合法的入站GPS點、Trip里程、Trip類型、Trip平均速度、GPS數(shù)量、GPS上傳間隔和接收延遲時間中的至少一個。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常，包括：

若所述Trip狀態(tài)信息中未包括合法的出站GPS點或合法的入站GPS點，則所述公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛過程錯誤TripError。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否異常，包括：

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}，則所述公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛里程錯誤TripLenError；

其中，tp.TripLen為行駛里程，L.LineLen為線路里程，tp為Trip的縮寫，L為公交線路。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否異常，包括：

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，則所述公交車輛的Trip狀態(tài)為?？垮e誤StopLenError；

其中，tp.TripType為Trip類型，stop為站內?？?，tp.TripLen為行駛里程。

優(yōu)選地，所述依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否 異常，包括：

若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，則所述公交車輛的Trip狀態(tài)為速度錯誤SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed為行駛平均速度，δ為預設的速度下限值，ψ為預設的速度上限值；

若存在上傳的GPS數(shù)量少于預設GPS數(shù)量、GPS上傳間隔超過預設間隔時間，接收延遲時間超過預設時間、存在格式異常的GPS點和存在定位失效的GPS點中的任意一個，則所述公交車輛的Trip狀態(tài)為定位錯誤GPSError。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)計第一預設時間內的所述公交車輛的各個Trip中的所述Trip狀態(tài)，確定所述公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常，包括：

若在所述第一預設之間中，所述公交車輛的任一Trip的所述Trip狀態(tài)為GPSError，則所述公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)計第二預設時間內的所述公交車輛的各個Trip的所述Trip狀態(tài)，確定所述公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常，包括：

若在第一預設時間內的所述公交車輛的任一Trip的所述Trip狀態(tài)為TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一個，則所述公交車輛的運行狀態(tài)為存在調度。

優(yōu)選地，所述統(tǒng)計第二預設時間內公交線路上的全部公交車輛的運行狀態(tài)，確定所述公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常，包括：

若在線公交車輛數(shù)量小于預設值則所述公交線路的運行狀態(tài)為上線率不足；

若所述公交線路中存在所述公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常，則所述公交線路的運行狀態(tài)為有公交車輛的GPS設備需要升級；

若所述公交線路中存在所述公交車輛的運行狀態(tài)為存在調度，則所述公交線路的運行狀態(tài)為所述公交車輛被調度至其他線路。

本發(fā)明還公開了一種分析公交運營情況的裝置，包括：

Trip狀態(tài)信息計算模塊，用于接收公交車輛在Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；

公交車輛Trip狀態(tài)確定模塊，用于依據(jù)所述Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常；

公交車輛運行狀態(tài)確定模塊，用于統(tǒng)計第一預設時間內的所述公交車輛的各個Trip的所述Trip狀態(tài)，確定所述公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常；

公交線路運行狀態(tài)確定模塊，用于統(tǒng)計第二預設時間內公交線路上的全部公交車輛的運行狀態(tài)，確定所述公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的技術方案具有以下優(yōu)點：

接收公交車輛在行駛Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；依據(jù)Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)、公交車輛的運行狀態(tài)和公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。如果上線率不足或存在GPS故障的設備，則說明線路上有的公交車輛未安裝GPS設備或GPS設備需要被升級，為公交管理部門升級GPS設備提供決策依據(jù)；如果存在調度等情況，則需要公交管理部門提供公交的動態(tài)調度數(shù)據(jù)，或者在到站服務系統(tǒng)中進行特殊處理，從而有效保障公交報站等服務的準確度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1本發(fā)明實施例提供的公交運營過程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種分析公交運營情況的方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供一條公交線路上下行的線路示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供一種公交車輛異常Trip的線路示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種分析公交運營情況的裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1本發(fā)明實施例提供的公交運營過程示意圖。

經發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，一班公交車從公交線路(上行或下行)的始發(fā)站運行到終點站的過程可以用Trip(行駛)來描述，在始發(fā)站或終點站內?？康倪^程可以用Stop(站內?？?停靠來描述，如圖1所示?；赥rip可以分析出公交車輛每天的運營情況，例如，在起始站和終點站之間行駛了多少個Trip，行駛時間、在站(起始、終點)內?？繒r間、行駛里程、平均速度等。

基于上述原理，本發(fā)明公開了一種分析公交運營情況的方法和裝置，以解決如何利用公交車輛回傳的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))信息，對公交車輛和公交線路的運營情況進行分析，確定公交運營中存在的異常的問題。

實施例一

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種分析公交運營情況的方法的流程示意圖。

本發(fā)明實施例提供了一種分析公交運營情況的方法，如圖2所示，該方法具體包括以下步驟：

步驟S201，接收公交車輛在行駛Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息。

在步驟中，Trip狀態(tài)信息可以包括：合法的出站GPS點、合法的入站GPS點、Trip里程、Trip類型、Trip平均速度、GPS數(shù)量、GPS上傳間隔和接收延遲時間中的至少一個。

步驟S202，依據(jù)Trip信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常。

在本步驟中，若Trip狀態(tài)信息中未包括合法的出站GPS點或合法的入 站GPS點，則公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛過程錯誤TripError。造成公交車輛的Trip狀態(tài)為TripError的原因可以是車輛調度且未從起始站點出發(fā)或者未最終回到終點站，或是車輛GPS數(shù)據(jù)漂移過大。

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}則公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛里程錯誤TripLenError；其中，tp.TripLen為行駛里程，L.LineLen為線路里程，tp為Trip的縮寫，L為公交線路。造成行駛里程錯誤的原因可以是車輛被調度(但最終回到了終點站)或是車輛在行駛過程中未嚴格按照線路行駛。

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，則公交車輛的Trip狀態(tài)為?？垮e誤StopLenError；其中，tp.TripType Trip類型，stop為站內停靠，tp.TripLen為行駛里程。造成公交車輛的Trip狀態(tài)為?？垮e誤的原因可以是車輛在站內停靠過程中又行駛了較長的里程。stop可以理解為一種特殊的Trip。若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，則公交車輛的Trip狀態(tài)為速度錯誤SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed為行駛平均速度，δ為預設的速度下限值，ψ為預設的速度上限值。例如δ為8km/h，ψ為30km/h。導致公交車輛的Trip狀態(tài)為速度錯誤的原因可以是Trip行駛過程中出現(xiàn)了大量的GPS丟失情況，導致相鄰的Trip被合并，速度偏??；或是，車輛未按照線路行駛，或未在所有站點停留(如區(qū)間車)，導致Trip時間減小，速度偏大。

若存在上傳的GPS數(shù)量少于預設GPS數(shù)量、GPS上傳間隔超過預設間隔時間，接收延遲時間超過預設時間、存在格式異常的GPS點和存在定位失效的GPS點中的任意一個，則公交車輛的Trip狀態(tài)為定位錯誤GPSError。導致公交車輛的Trip狀態(tài)為定位錯誤的原因可以是公交車輛上搭載的GPS設備異常。

步驟S203，統(tǒng)計預設時間內的公交車輛的Trip狀態(tài)，確定公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常。

在本步驟中，若在第一預設之間中，公交車輛的任一Trip的Trip狀態(tài)為GPSError，則公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常。

若在第一預設時間內的公交車輛的任一Trip的狀態(tài)為TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一個，則公交車輛的運行狀態(tài)為存在調 度，未按公交線路行駛。

步驟S204，統(tǒng)計第二預設時間內公交線路上的全部公交車輛的運行狀態(tài)，確定公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。

在本步驟中，若在線公交車輛數(shù)量小于預設值，即公交車輛在線率BusOnLineRate＜1，則公交線路的運行狀態(tài)為上線率不足，會嚴重影響公交到站服務的準確性。

若公交線路中存在公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常，則公交線路的運行狀態(tài)為有公交車輛的GPS設備需要升級；則需要及時升級公交車輛的GPS設備，以保證公交車輛發(fā)送正確的GPS數(shù)據(jù)，從而準確定位公交車輛。

若公交線路中存在公交車輛的運行狀態(tài)為存在調度，則公交線路的運行狀態(tài)為公交車輛被調度至其他線路，則表明需要公交管理部門提供公交的動態(tài)調度數(shù)據(jù)，或者在到站服務系統(tǒng)中進行特殊處理，從而有效保障公交報站等服務的準確度。

通過本發(fā)明實施例提供的一種分析公交運營情況的方法，接收公交車輛在行駛Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；依據(jù)Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常，公交車輛的運行狀態(tài)和公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。如果上線率不足或存在GPS故障的設備，則說明線路上有的公交車輛未安裝GPS設備或GPS設備需要被升級，為公交管理部門升級GPS設備提供決策依據(jù)；如果存在調度等情況，則需要公交管理部門提供公交的動態(tài)調度數(shù)據(jù)，或者在到站服務系統(tǒng)中進行特殊處理，從而有效保障公交報站等服務的準確度。

在本發(fā)明實施例中，Trip平均速度tp.TripAvgSpeed的計算過程為：

tp.TripAvgSpeed＝tp.TripLen/tp.TripInterval，其中，tp.TripLen為Trip行駛里程，tp.TripInterval為Trip間隔；

Trip間隔tp.TripInterval的計算過程為：

tp.TripInterval＝tp.TripEndTime-tp.TripBgnTime；

其中，tp.TripEndTime為行駛開始時間，tp.TripBgnTime為行駛結束時間。

實施例二

圖3為本發(fā)明實施例提供一條公交線路上下行的線路示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供一種公交車輛異常Trip的線路示意圖。

結合圖3和圖4，可以看出圖4中的41、42、43和44區(qū)域公交車輛行駛狀況異常。

依據(jù)如下表1，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常。

表1：

依據(jù)如下表2，確定公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常。

表2：

依據(jù)表3，確定公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。

表3：

實施例三

圖5為本發(fā)明實施例公開的一種分析公交運營情況的裝置的結構示意圖。

本發(fā)明提供了一種分析公交運營情況的裝置，可以執(zhí)行上述分析公交運營情況的方法，如圖5所示，該裝置具體包括：Trip狀態(tài)信息計算模塊51、公交車輛Trip狀態(tài)確定模塊52、公交車輛運行狀態(tài)確定模塊53和公交線路運行狀態(tài)確定模塊54。

Trip狀態(tài)信息計算模塊51，用于接收公交車輛在行駛Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；公交車輛rip狀態(tài)確定模塊52，用于依據(jù)Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常；公交車輛運行狀態(tài)確定模塊53，用于統(tǒng)計第一預設時間內的公交車輛的各個Trip的狀態(tài)，確定公交車輛的運行狀態(tài)是否存在異常；公交線路運行狀態(tài)確定模塊54，用于統(tǒng)計第二預設時間內公交線路上的全部公交車輛的運行狀態(tài)，確定公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。

在Trip狀態(tài)信息計算模塊51中，Trip狀態(tài)信息包括：合法的出站GPS點、合法的入站GPS點、Trip里程、Trip類型、Trip平均速度、GPS數(shù)量、GPS上傳間隔和接收延遲時間中的至少一個。

在公交車輛Trip狀態(tài)確定模塊52中，若Trip狀態(tài)信息中未包括合法的出站GPS點或合法的入站GPS點，則公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛過程錯誤TripError。造成公交車輛的Trip狀態(tài)為TripError的原因可以是車輛調度且未從起始站點出發(fā)或者未最終回到終點站，或是車輛GPS數(shù)據(jù)漂移過大。

若|tp.TripLen-L.LineLen|＞max{2km，L.LineLen×0.1}則公交車輛的Trip狀態(tài)為行駛里程錯誤TripLenError；其中，tp.TripLen為行駛里程，L.LineLen為線路里程，tp為Trip的縮寫，L為公交線路。造成行駛里程錯誤的原因可以是車輛被調度(但最終回到了終點站)，或是車輛在行駛過程中未嚴格按照線路行駛。

若tp.TripType＝stop且tp.TripLen＞2km，則公交車輛的Trip狀態(tài)為?？垮e誤StopLenError；其中，tp.TripType Trip類型，stop為站內?？?，tp.TripLen為行駛里程。造成公交車輛的Trip狀態(tài)為?？垮e誤的原因可以是車輛在站內停靠過程中又行駛了較長的里程。

若tp.TripAvgSpeed＜δ或tp.TripAvgSpeed＞ψ，則公交車輛的Trip狀態(tài)為速度錯誤SpeedError；其中，tp.TripAvgSpeed為行駛平均速度，δ為預設的速度下限值，ψ為預設的速度上限值。例如δ為8km/h，ψ為30km/h。導致公交車輛的Trip狀態(tài)為速度錯誤的原因可以是Trip中出現(xiàn)了大量的GPS丟失情況，導致相鄰的Trip被合并，速度偏小；或是，車輛未按照線路行駛，或未在所有站點停留(如區(qū)間車)，導致Trip時間減小，速度偏大。

若存在上傳的GPS數(shù)量少于預設GPS數(shù)量、GPS上傳間隔超過預設間隔時間，接收延遲時間超過預設時間、存在格式異常的GPS點和存在定位失效的GPS點中的任意一個，則公交車輛的Trip狀態(tài)為定位錯誤GPSError。導致公交車輛的Trip狀態(tài)為定位錯誤的原因可以是公交車輛上搭載的GPS設備異常。

在公交車輛運行狀態(tài)確定模塊53中，若在第一預設之間中，公交車輛 的任一Trip的狀態(tài)為GPSError，則公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常。若在第一預設時間內的公交車輛的任一Trip的Trip狀態(tài)為TripError、SpeedError和TripLenError中的任意一個，則公交車輛的運行狀態(tài)為存在調度。

在公交線路運行狀態(tài)確定模塊54中，若在線公交車輛數(shù)量小于預設值，即公交車輛在線率BusOnLineRate＜1，則公交線路的運行狀態(tài)為上線率不足，會嚴重影響公交到站服務的準確性。若公交線路中存在公交車輛的運行狀態(tài)為GPS設備異常，則公交線路的運行狀態(tài)為有公交車輛的GPS設備需要升級；則需要及時升級公交車輛的GPS設備，以保證公交車輛發(fā)送正確的GPS數(shù)據(jù)，從而準確定位公交車輛。若公交線路中存在公交車輛的運行狀態(tài)為存在調度，則需要公交管理部門提供公交的動態(tài)調度數(shù)據(jù)，或者在到站服務系統(tǒng)中進行特殊處理，從而有效保障公交報站等服務的準確度。

通過本發(fā)明實施例提供的分析公交運營情況的裝置，接收公交車輛在行駛Trip中發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)，計算Trip狀態(tài)信息；依據(jù)Trip狀態(tài)信息，確定公交車輛的Trip狀態(tài)是否存在異常，公交車輛的運行狀態(tài)和公交線路的運行狀態(tài)是否存在異常。如果上線率不足或存在GPS故障的設備，則說明線路上有的公交車輛未安裝GPS設備或GPS設備需要被升級，為公交管理部門升級GPS設備提供決策依據(jù)；如果存在調度等情況，則需要公交管理部門提供公交的動態(tài)調度數(shù)據(jù)，或者在到站服務系統(tǒng)中進行特殊處理，從而有效保障公交報站等服務的準確度。

本說明書中的各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

以上對本發(fā)明所提供的一種分析公交運營情況的方法和裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應用范圍上 均會有改變之處，綜上，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。