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一種基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法與流程

文檔序號(hào):11833701閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法,其特征在于,包括如下步驟:

1)獲得車輛的實(shí)時(shí)高精度的定位數(shù)據(jù);

2)找出車輛道路區(qū)域定位控制點(diǎn)的集合:獲得車輛在水平面的垂直投影的輪廓的外接多邊形或內(nèi)接多邊形,簡(jiǎn)稱為投影多邊形;把投影多邊形的各邊都向內(nèi)縮小預(yù)先設(shè)定的縮小距離,獲得的多邊形,稱為區(qū)域定位多邊形;把該區(qū)域定位多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)稱為控制頂點(diǎn);所述所有控制頂點(diǎn)的集合為控制點(diǎn)集合,每一個(gè)控制頂點(diǎn)都是控制點(diǎn);

3)計(jì)算所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo):依據(jù)定位信息中的地理坐標(biāo)、對(duì)地航向、所述區(qū)域定位多邊形的各個(gè)頂點(diǎn)的位置,以及衛(wèi)星定位天線的安裝位置、安裝方向,計(jì)算出所有控制點(diǎn)的地理坐標(biāo);

4)找出該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合:在所有的設(shè)定道路區(qū)域內(nèi)查找車輛的每一個(gè)控制點(diǎn)所在的道路區(qū)域;找到的道路區(qū)域的集合認(rèn)為是該車輛當(dāng)前所在的道路區(qū)域的集合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法,其特征在于:所述步驟2)還包括如下處理:對(duì)所述區(qū)域定位多邊形的每條邊依次處理:從一個(gè)端點(diǎn)開始,向另一個(gè)端點(diǎn)方向,每隔一個(gè)設(shè)定的長(zhǎng)度,增加一個(gè)控制點(diǎn);以便快速檢測(cè)出沒有區(qū)域定位多邊形的頂點(diǎn)在,但有區(qū)域定位多邊形的邊經(jīng)過(guò)的道路區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法,其特征在于:所述步驟2)還包括如下處理:依據(jù)預(yù)先設(shè)定的縮小距離,相應(yīng)縮小所有道路區(qū)域的范圍,即道路區(qū)域的每條邊都向內(nèi)縮小設(shè)定的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法,其特征在于:所述預(yù)先設(shè)定的縮小距離,根據(jù)衛(wèi)星定位誤差、根據(jù)管理規(guī)定的寬限距離確定,優(yōu)選的為衛(wèi)星定位最大誤差與寬限距離之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于衛(wèi)星定位的檢測(cè)車輛所在道路區(qū)域的方法,其特征在于:所述投影多邊形、道路區(qū)域各邊向內(nèi)縮小的方法,可以是投影多邊形、道路區(qū)域之一縮小,也可以是兩者同時(shí)縮小。

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