一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置制造方法
【專利摘要】一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,包括多個安裝在船閘禁停區(qū)域的高清廣角攝像頭,高清廣角攝像頭連接遠程圖像監(jiān)視控制柜,遠程圖像監(jiān)視控制柜連接監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。本實用新型一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,適應(yīng)船閘運行時水位大幅度變動情況;自動濾除因水位變動所導致的背景快速變化和天氣環(huán)境變化的所帶來的干擾。對禁停區(qū)域船舶越界發(fā)出實時報警信號,與此同時實時監(jiān)控過閘船舶的行駛速度,提供速度預警信號。
【專利說明】一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,用于船閘禁停區(qū)域船舶越界和速度預警。
【背景技術(shù)】
[0002]目前公知的越界探測系統(tǒng),主要對背景無變化的固定區(qū)域提供越界報警信號,對船閘運行的大水位變動所導致的背景快速變化的情況不能適用。無法滿足船閘禁停區(qū)域船舶越界實時報警要求和對過閘船舶速度監(jiān)控要求,尚無針對船閘禁停區(qū)域防止過閘船舶越界和行駛速度超速的應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,適應(yīng)船閘運行時水位大幅度變動情況;自動濾除因水位變動所導致的背景快速變化和天氣環(huán)境變化的所帶來的干擾。對禁停區(qū)域船舶越界發(fā)出實時報警信號,與此同時實時監(jiān)控過閘船舶的行駛速度,提供速度預警信號。
[0004]本實用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,包括多個安裝在船閘禁停區(qū)域的高清廣角攝像頭,高清廣角攝像頭連接遠程圖像監(jiān)視控制柜,遠程圖像監(jiān)視控制柜連接監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器。
[0006]所述多個高清廣角攝像頭安裝在船閘禁停區(qū)域旁,根據(jù)上下游、左右閘墻和高低水位的不同,共安裝8組攝像頭,對船閘禁停區(qū)域進行不間斷、全方位立體監(jiān)控。
[0007]所述遠程圖像監(jiān)視控制柜用于匯集高清廣角攝像頭采集的實時圖像,并將禁停區(qū)域監(jiān)控圖像分配給監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器實時調(diào)用。
[0008]所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器用于判斷過閘船舶是否超越禁停區(qū)域,提供越界報警信號,并計算當前過閘船舶行駛速度,提供速度預警信號。
[0009]所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器包括基于DSP的數(shù)據(jù)處理單元、供電單元、顯示單元和外殼,所述數(shù)據(jù)處理單元、供電單元和顯示單元全部安裝于外殼內(nèi),所述數(shù)據(jù)處理單元連接顯示單元。
[0010]本實用新型一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,技術(shù)效果如下:
[0011]1)、實時準確的對船閘禁停區(qū)域進行不間斷監(jiān)控,能夠在惡劣天氣環(huán)境下,如大雨、大雪、大霧等,對過閘船舶是否越界進入禁停區(qū)域進行高速報警。
[0012]2)、可對背景快速變化和天氣環(huán)境變化所引起的干擾信號進行自動濾除。
[0013]3)、可自動讀取船閘相關(guān)運行狀態(tài),如水位、上下行狀態(tài)、開關(guān)門狀態(tài)等。
[0014]4)、對每一個禁停區(qū)域單獨安裝高清廣角攝像頭,監(jiān)控報警系統(tǒng)可接入多路高清廣角攝像頭,可同時對多個禁停區(qū)域進行監(jiān)控。
[0015]5)、可對過閘船舶行駛速度進行實時監(jiān)控,并提供速度預警信號。
[0016]6)、數(shù)據(jù)采集、報警和預警在監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器的界面全面顯示,采用圖形化操作界面,操作方便,界面友好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型裝置連接示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示,一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,包括多個安裝在船閘禁停區(qū)域的高清廣角攝像頭1,高清廣角攝像頭1連接遠程圖像監(jiān)視控制柜2,遠程圖像監(jiān)視控制柜2連接監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3。所述多個高清廣角攝像頭1安裝在船閘禁停區(qū)域旁,根據(jù)上下游、左右閘墻和高低水位的不同,共安裝8組攝像頭,對船閘禁停區(qū)域進行不間斷、全方位立體監(jiān)控。所述遠程圖像監(jiān)視控制柜2用于匯集高清廣角攝像頭1采集的實時圖像,并將禁停區(qū)域監(jiān)控圖像分配給監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3實時調(diào)用。所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3用于實時采集船閘閘室水位、上下行狀態(tài)、開關(guān)門狀態(tài)。所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3用于對過閘船舶行駛速度進行實時監(jiān)控,并計算當前過閘船舶行駛速度,提供速度預警信號。
[0019]遠程圖像監(jiān)視控制柜包括視頻矩陣、時鐘模塊等。視頻矩陣用于實時接收多路視頻信號和對視頻信號進行數(shù)字化轉(zhuǎn)換。時鐘模塊用于產(chǎn)生指定的時鐘控制信號,控制視頻矩陣按照指定的時鐘控制信號,將轉(zhuǎn)換過的數(shù)字視頻信號傳輸給監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3。
[0020]所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3包括基于DSP的數(shù)據(jù)處理單元、供電單元、顯示單元和外殼,所述數(shù)據(jù)處理單元、供電單元和顯示單元全部安裝于外殼內(nèi),所述數(shù)據(jù)處理單元連接顯示單元。基于DSP的實時數(shù)據(jù)讀取處理單元用于實時讀取數(shù)字視頻信號,依據(jù)內(nèi)置程序?qū)π盘栠M行實時分析,判斷當前被掃描船舶是否越界以及船舶是否超速。供電單元接入標準AC 220V給整個單元供電。顯示單元用于顯示當前掃描狀態(tài)并可用于人機交互。
[0021]以葛洲壩2號船閘為例:其船閘禁停區(qū)域?qū)挾?4m,依據(jù)水位變幅,該區(qū)域斷面高度為12nT41m。船舶在進閘完畢時不可進入該區(qū)域,進閘過程中船舶速度不得大于lm/s,要求報警響應(yīng)速度低于0.ls,報警誤差不得高于1cm。
[0022]監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3根據(jù)視頻幀進行背景建模,判斷新輸入的視頻幀中與背景模型相關(guān)較大的像素為可能的前景對象;這樣的像素點是離散的,不連續(xù)的,出現(xiàn)的區(qū)域可能船體。根據(jù)上一步檢測出的前景區(qū)域;提取區(qū)域內(nèi)顏色梯度變化較大的連續(xù)塊,這些塊可能為船體的輪廓;根據(jù)船體在多幀中出現(xiàn)的連續(xù)性,船體區(qū)域變化的漸進行,排除非船體輪廓線;根據(jù)獲得的船體輪廓線,判斷船體是否越線。
[0023]監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3實時讀取船舶運行狀態(tài)信息和高清廣角攝像頭1監(jiān)控圖像,自動濾除背景快速變化和天氣環(huán)境變化所帶來的干擾,并結(jié)合船閘運行工藝,對禁停區(qū)域船舶越界發(fā)出實時報警信號,與此同時實時監(jiān)控過閘船舶的行駛速度,提供速度預警信號。當前船閘開關(guān)門狀態(tài)、閘室水位高度、船閘上下行狀態(tài)、禁停區(qū)域越界報警狀態(tài)、船舶行駛速度預警狀態(tài)等均可在監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器3上顯示。
【權(quán)利要求】
1.一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,包括多個安裝在船閘禁停區(qū)域的高清廣角攝像頭(I ),其特征在于,高清廣角攝像頭(I)連接遠程圖像監(jiān)視控制柜(2),遠程圖像監(jiān)視控制柜(2)連接監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,其特征在于,所述多個高清廣角攝像頭(I)安裝在船閘禁停區(qū)域旁,根據(jù)上下游、左右閘墻和高低水位的不同,共安裝8組攝像頭,對船閘禁停區(qū)域進行不間斷、全方位立體監(jiān)控。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,其特征在于,所述遠程圖像監(jiān)視控制柜(2)用于匯集高清廣角攝像頭(I)采集的實時圖像,并將禁停區(qū)域監(jiān)控圖像分配給監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(3)實時調(diào)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,其特征在于,所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(3)用于實時采集船閘閘室水位、上下行狀態(tài)、開關(guān)門狀態(tài)和實時數(shù)字視頻信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,其特征在于,所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(3)用于判斷過閘船舶是否超越禁停區(qū)域,提供越界報警信號,并計算當前過閘船舶行駛速度,提供速度預警信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種船閘禁停區(qū)域視頻監(jiān)控報警裝置,其特征在于,所述監(jiān)控報警數(shù)據(jù)處理服務(wù)器(3)包括基于DSP的數(shù)據(jù)處理單元、供電單元、顯示單元和外殼,所述數(shù)據(jù)處理單元、供電單元和顯示單元全部安裝于外殼內(nèi),所述數(shù)據(jù)處理單元連接顯示單J L.ο
【文檔編號】G08G3/00GK204189316SQ201420703637
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】覃祥孝, 潘誠, 梁鍇, 王忠民, 陳明華, 耿希明, 劉勇, 柯尊海, 黃志勇, 羅寧 申請人:長江三峽通航管理局