一種帶液壓控制的振動棒及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶液壓控制的振動棒及其控制系統(tǒng)，該振動棒控制系統(tǒng)還包括振動棒和智能終端，振動棒包括：第一無線通訊模塊■’液壓傳動模塊；用于對液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測信號的液壓傳感器；用于對液壓檢測信號進行處理并通過第一無線通訊模塊發(fā)送，及對接收的蠕動控制信號進行處理，并控制所述伸縮桿進行相應(yīng)運動的第一控制模塊；智能終端包括：第二無線通訊模塊；用于接收用戶輸入的蠕動控制信號的輸入模塊；對所接收的液壓檢測信號進行處理，及對蠕動控制信號進行處理的第二控制模塊；用于顯示處理后的液壓檢測信號的顯示模塊。實施本實用新型的技術(shù)方案，大大提局了用戶體驗。
【專利說明】一種帶液壓控制的振動棒及其控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其是涉及一種帶液壓控制的振動棒及其控制 系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的提高，大家對性的觀念逐漸解放，對性的要求也越來越高，振 動棒便是其中一種女性自慰的工具，如圖1所示。但是，目前用戶在使用時，僅能通過振動 棒上的幾個按鍵141、142、143對模式和振動強度進行設(shè)置，功能單一，用戶體驗不好。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述用戶體驗不好的缺 陷，提供一種用戶體驗好的帶液壓控制的振動棒及其控制系統(tǒng)。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種帶液壓控制的振動棒 控制系統(tǒng)，包括振動棒，所述振動棒包括彈性棒體，所述振動棒控制系統(tǒng)還包括智能終端， 其中，
[0005] 所述振動棒還包括：
[0006] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實現(xiàn)與所述智能終端進行無線通訊的第一無線通訊模 塊；
[0007] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動模塊，所述液壓傳動模塊包括活動連接的液壓缸和 伸縮桿；
[0008] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對所述液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測 信號的液壓傳感器；
[0009] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無線通訊模塊和所述液壓 傳動模塊的第一控制模塊；
[0010] 所述智能終端還包括：
[0011] 用于實現(xiàn)與所述振動棒進行無線通訊的第二無線通訊模塊；
[0012] 用于接收用戶輸入的蠕動控制信號的輸入模塊；
[0013] 連接于所述第二無線通訊模塊和所述輸入模塊，且用于對通過所述第二無線通訊 模塊所接收的液壓檢測信號進行處理，及對來自所述輸入模塊的蠕動控制信號進行處理的 第二控制模塊；
[0014] 連接于所述第二控制模塊，且用于顯示處理后的液壓檢測信號的顯示模塊。
[0015] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述第一無線通訊模塊包 括下列中的至少一個：WIFI模塊、藍牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊；
[0016] 所述第二無線通訊模塊包括下列中的至少一個：WIFI模塊、藍牙模塊、3G/4G模 塊、ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊。
[0017] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0018] 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于接收開關(guān)機設(shè)置信號和模 式選擇信號的按鍵模塊。
[0019] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0020] 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述振動棒的工作狀態(tài) 進行指示的指示模塊。
[0021] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0022] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)用于接入電池的電池接口；
[0023] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述電池的電壓進行處 理以為所述液壓傳感器、第一控制模塊進行供電的電源管理模塊。
[0024] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0025] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于檢測所述電池的電量的檢測模塊；而且，
[0026] 所述第一控制模塊對所檢測的電量信息進行處理，并通過所述第一無線通訊模塊 發(fā)送至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對通過所述第二無線通訊模塊所接收的電 量信息進行處理，并通過所述顯示模塊顯示所述電量信息。
[0027] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0028] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對外部電源的電壓進行處理，以為所述電池充電的充 電模塊。
[0029] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述振動棒還包括：
[0030] 設(shè)置在所述棒體頭部上，連接于所述第一控制模塊，且用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻 信息的攝像頭；而且，
[0031] 所述第一控制模塊對所述視頻信息進行處理后通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送 至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對通過所述第二無線通訊模塊接收的視頻信息 進行處理，并通過所述顯示模塊對所述視頻信息進行顯示。
[0032] 在本實用新型所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中，所述智能終端的第二控制 模塊對通過所述輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進行處理，并通過所述第二無線通訊模塊發(fā) 送至振動棒；
[0033] 所述振動棒還包括：
[0034] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述棒體的溫度進行實 時檢測的溫度傳感器；
[0035] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于根據(jù)溫度設(shè)定值進行加熱 的電熱絲模塊。
[0036] 本實用新型還構(gòu)造一種帶液壓控制的振動棒，包括彈性棒體，及
[0037] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實現(xiàn)與所述智能終端進行無線通訊的第一無線通訊模 塊；
[0038] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動模塊，所述液壓傳動模塊包括活動連接的液壓缸和 伸縮桿；
[0039] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對所述液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測 信號的液壓傳感器；
[0040] 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無線通訊模塊和所述液壓 傳動模塊的第一控制模塊。
[0041] 實施本實用新型的技術(shù)方案，由于振動棒在與智能終端建立連接后，用戶可通過 智能終端查看當前的液壓檢測值，及通過智能終端輸入振動棒的蠕動控制信號，而且，振動 棒可根據(jù)該蠕動控制信號自動調(diào)節(jié)蠕動強度，因此，有良好的用戶界面，且提高了用戶參 與感，大大提1? 了用戶體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0043] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)中振動棒的外部結(jié)構(gòu)圖；
[0044] 圖2是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)實施例一的邏輯框圖；
[0045] 圖3是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)實施例二的邏輯框圖；
[0046] 圖4A-4J是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中振動棒實施例三的電路 圖。

【具體實施方式】
[0047] 圖2是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)實施例一的邏輯框圖，該實施例 的振動棒控制系統(tǒng)包括振動棒10和智能終端20,智能終端20例如為智能手機、平板電腦 或其它類型的終端設(shè)備。其中，振動棒10包括彈性棒體及設(shè)置在該棒體內(nèi)的第一控制模塊 11、第一無線通訊模塊12、液壓傳感器13和液壓傳動模塊14,而且，第一無線通訊模塊12、 液壓傳感器13和液壓傳動模塊14分別與第一控制模塊11相連。液壓傳動模塊14主要包 括用于提供動力的油泵、用于將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能且活動連接的油缸和伸縮桿、用于控 制的各種閥門（例如壓力閥、流量閥和方向閥）等。智能終端20包括第二控制模塊21及 與第二控制模塊21相連的第二無線通訊模塊22、輸入模塊23和顯示模塊24。在該振動棒 10中，第一無線通訊模塊12用于實現(xiàn)與智能終端20進行無線通訊；液壓傳感器13用于對 液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測信號；第一控制模塊11用于對液壓檢測信 號進行處理并將處理后的液壓檢測信號通過第一無線通訊模塊12發(fā)送，及對通過第一無 線通訊模塊12接收的蠕動控制信號進行處理，并根據(jù)蠕動控制信號控制伸縮桿進行相應(yīng) 運動。在該智能終端20中，第二無線通訊模塊22用于實現(xiàn)與振動棒10進行無線通訊；輸 入模塊23用于接收用戶輸入的蠕動控制信號，該蠕動控制信號可包括頻率控制信號和/或 沖擊力控制信號；第二控制模塊21用于對通過第二無線通訊模塊22所接收的液壓檢測信 號進行處理，及對來自輸入模塊23的蠕動控制信號進行處理；顯示模塊24用于顯示處理后 的液壓檢測信號。
[0048] 通過實施該振動棒控制系統(tǒng)，當振動棒10和智能終端20建立連接關(guān)系后，振動棒 10可將所檢測的液壓值實時發(fā)送至智能終端20,這樣，用戶便可在智能終端20上查看當前 的液壓值。同時，用戶還可通過智能終端20設(shè)定所需要的蠕動控制信號，智能終端20將該 用戶所設(shè)定的蠕動控制信號發(fā)送至振動棒10,振動棒10接收到該蠕動控制信號后，控制其 液壓傳動模塊14中的伸縮桿進行相應(yīng)的運動，以達到相應(yīng)的蠕動效果。
[0049] 優(yōu)選地，第一無線通訊模塊12可包括下列中的至少一個：WIFI模塊、藍牙模塊、 3G/4G模塊、ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊；第二無線通訊模塊22可包括下列中的至少 一個：WIFI模塊、藍牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊。需說明的是，振 動棒10和智能終端20可工作在聯(lián)機模式，S卩，振動棒10和智能終端20通過WIFI、藍牙、 ZigBee、UWB、紅外方式建立連接。振動棒10和智能終端20還可工作在遠程控制模式，即， 振動棒10和智能終端20通過WIFI、3G/4G分別接入互聯(lián)網(wǎng)，然后雙方登錄，并互相是好友， 邀請遠程控制并被對方接受后，便可實現(xiàn)遠程控制。
[0050] 圖3是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)實施例二的邏輯框圖，該實施例 的振動棒控制系統(tǒng)相比圖2所示的實施例，所不同的僅是，振動棒10還包括設(shè)置在棒體上 的按鍵模塊15和指示模塊16,及設(shè)置在棒體內(nèi)的電源管理模塊17、電池接口 18和充電模 塊19,而且，按鍵模塊15、指示模塊16和電源管理模塊17分別和第一控制模塊11連接。其 中，
[0051] 按鍵模塊15用于接收開關(guān)機設(shè)置信號和模式選擇信號，例如，按鍵模塊15包括3 個按鍵，分別是"Mode"鍵、" + "鍵、鍵，在一個例子中，長按"Mode"鍵1秒可實現(xiàn)開關(guān) 機，" + "鍵和鍵可分別進行模式選擇、振動強度調(diào)節(jié)、蠕動頻率和力度調(diào)節(jié)等控制。指 示模塊16用于對振動棒的工作狀態(tài)進行指示，例如，指示模塊16包括兩個LED燈，一個為 藍色LED燈，另一個為紅色LED燈。
[0052] 該振動棒10采用電池供電方式，且該電池為可充電電池。當電池接口 18接入電 池后，電源管理模塊17用于對電池的電壓進行處理以為液壓傳感器13、第一控制模塊11進 行供電。在對該電池進行充電時，充電模塊19用于對外部電源的電壓進行處理，以為該電 池充電。
[0053] 另外，在上述實施例的基礎(chǔ)上，該振動棒還可包括檢測模塊，該檢測模塊用于檢測 所述電池的電量。同時，第一控制模塊對所檢測的電量信息進行處理，并通過第一無線通 訊模塊發(fā)送至智能終端。然后，智能終端的第二控制模塊對通過第二無線通訊模塊所接收 的電量信息進行處理，并通過顯示模塊顯示。優(yōu)選地，該檢測模塊除可檢測電池的電量信息 夕卜，還可用于檢測電源管理模塊所輸出的電壓，及在充電時檢測外部電源的電壓，并反饋至 第一控制模塊。
[0054] 在上述實施例的基礎(chǔ)上，該振動棒還可包括設(shè)置在棒體頭部上的攝像頭,該攝像 頭用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息，同時，第一控制模塊對該視頻信息進行處理后通過第一 無線通訊模塊發(fā)送至智能終端。然后，智能終端的第二控制模塊對通過第二無線通訊模塊 接收的視頻信息進行處理，并通過顯示模塊對該視頻信息進行顯示。
[0055] 在上述實施例的基礎(chǔ)上，該振動棒還可包括設(shè)置在棒體內(nèi)的溫度傳感器和電熱絲 模塊。溫度傳感器用于對棒體的溫度進行實時檢測，并發(fā)送至第一控制模塊，第一控制模塊 對所檢測的溫度值進行處理后，通過第一無線通訊模塊發(fā)送至智能終端。智能終端的第二 控制模塊對通過第二無線通訊模塊所接收的溫度檢測值進行處理，并通過顯示模塊顯示該 溫度檢測值。同時，智能終端的第二控制模塊對通過輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進行處 理，并通過第二無線通訊模塊發(fā)送至振動棒。然后，振動棒的第一控制模塊對通過第一無線 通訊模塊所接收的溫度設(shè)定值進行處理，并根據(jù)溫度設(shè)定值控制電熱絲模塊進行加熱。
[0056] 圖4A-4J是本實用新型帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)中振動棒實施例三的電路 圖，該振動棒包括第一控制模塊、WIFI模塊、藍牙模塊、液壓傳感器、電機模塊、按鍵模塊、指 示模塊、電源管理模塊、充電模塊和檢測模塊。下面分別對各個模塊進行說明：
[0057] 關(guān)于第一控制模塊，結(jié)合圖4A-4B，該第一控制模塊包括CPU U1、時鐘電路、復(fù)位電 路和存儲電路，其中，CPU U1為整個控制的核心。在時鐘電路中，CPU U1兩個時鐘端（BT_ ΧΙΝ、ΒΤ_Χ0)連接晶振XI的兩端，晶振XI的兩端還分別通過電容C22、C23接地。該時鐘 電路為CPU U1提供時鐘信號。在復(fù)位電路中，CPU U1的復(fù)位端（SWDI0)連接三極管Q3的 集電極，三極管Q3的發(fā)射極接地，三極管Q3的基極通過電容C24連接9V電壓（VCC9V)，電 阻R10連接在三極管Q3的基極和地之間。該復(fù)位電路為CPU U1提供上電復(fù)位。在存儲電 路中，EEPROM U3的數(shù)據(jù)信號端、時鐘信號端和數(shù)據(jù)寫保護端分別連接CPU U1的三個10 口 (SDA、SCL、I2C_WP)，該EEPROM U3用于對CPU U1的數(shù)據(jù)進行緩沖處理。
[0058] 關(guān)于藍牙模塊和WIFI模塊，結(jié)合圖4A、4C，在WIFI模塊中，CPU U1的一個10 口 (WIFI_ANT)通過電感L4連接WIFI天線WIFI_ANT1，電容C14和電容C16的第一端分別接 電感L4的兩端，電容C14和電容C16的第二端分別接地。在藍牙模塊中，CPU U1的一個10 口（ANT2)連接電感L1的第一端和電容C12的第一端，電容C12的第二端通過電感L3連接 藍牙天線BT_ANT1，CPU U1的一個10 口（ΑΝΤΙ)連接電感L1的第二端和電感L2的第一端， CPU U1的一個10 口（VDD_PA)連接電感L2的第二端，電容C11連接在電感L2的第二端和 地之間，電容C13連接在電感L3的第一端和地之間，電容C15連接在電感L3的第二端和地 之間。
[0059] 結(jié)合圖4A、4D，在該液壓傳感器中，CPU U1的兩個10 口（SDA、SCL)分別連接液壓傳 感芯片U7的數(shù)據(jù)信號端和時鐘信號端，液壓傳感芯片U7的電源端接3. 3V電壓（VCC3V3)。
[0060] 關(guān)于電機模塊，結(jié)合圖4A、4E，該電機模塊包括兩個電機JP1、JP2,而且，三極管Q1 的基極通過電阻R3連接CPU U1的一個10 口（PWM0)，三極管Q1的發(fā)射極接地，三極管Q1 的集電極通過電機JP1、電阻R1接電池電壓（V BAT)，電容C17連接在三極管Q1的基極和 發(fā)射極之間，電容C2連接在電機JP1的兩端，二極管D1的正極接三極管Q1的集電極，二極 管D1的負極通過電阻R1接電池電壓。對于電機JP2,同樣地，三極管Q2的基極通過電阻 R4連接CPU U1的一個10 口（PWM1)，三極管Q2的發(fā)射極接地，三極管Q2的集電極通過電 機JP2、電阻R2接電池電壓（V BAT)，電容C18連接在三極管Q2的基極和發(fā)射極之間，電容 C3連接在電機JP2的兩端，二極管D2的正極接三極管Q2的集電極，二極管D2的負極通過 電阻R2接電池電壓。
[0061] 關(guān)于按鍵模塊，結(jié)合圖4八、4?、紐，按鍵511的一端接電池電壓，其另一端通過電阻 R8、R15接地，電阻R8、R15的連接點通過電阻R7連接CPUU1的一個10 口（INCREASE)。按 鍵SW2的第一端接地，其第二端接CPU U1的一個10 口（MODE)，電阻R13連接在按鍵SW2 的第二端和3. 3V電壓（VCC3V3)之間。對于按鍵SW3,同樣地，按鍵SW3的第一端接地，其 第二端接CPU U1的一個10 口（REDUCE)，電阻R14連接在按鍵SW3的第二端和3. 3V電壓 (VCC3V3)之間。
[0062] 關(guān)于指示模塊，結(jié)合圖4A、4G，紅色LED燈LED1的正極連接CPU U1的一個10 口 (RED_LED)，紅色LED燈LED1的負極通過電阻R24接地。藍色LED燈LED2的正極連接CPU U1的一個10 口（BLUE_LED)。藍色LED燈LED2的負極通過電阻R25接地。
[0063] 關(guān)于供電模塊，結(jié)合圖4A、圖4H，CPU U1的一個10 口（PWREN)通過二極管D5接電 源管理芯片U4的使能端（EN)。電池電壓（V BAT)接電源管理芯片U4的輸入端（VIN)，電 源管理芯片U4的輸出端（VCC3V3)接CPU U1的電源端、液壓傳感芯片U2的電源端、EEPROM 的電源端，為這些芯片供電。另外，電阻R18、R23串聯(lián)在電源管理芯片U4的輸出端和地之 間，且電阻R18、R23的連接點接電源管理芯片U4的反饋端（FB)。
[0064] 關(guān)于充電模塊，結(jié)合圖4A、圖41，充電接口 JP3的正端（VCC5V)接充電管理芯片U5 的電源端，充電接口 JP3的負端接地，充電管理芯片U5的電池端連接電池接口 JP4的正端 (V BAT)，電池接口 JP4的負端接地。
[0065] 關(guān)于檢測模塊，結(jié)合圖4A、圖4H、圖41、圖4J，電池接口 JP4的正端（V BAT)通過 電阻R16、R17接地，電阻R16、R17的連接點接CPU U1的一個10 口（BAT_DET)，充電接口 JP3的正端（VCC5V)通過電阻R19、R20接地，電阻R19、R20的連接點接CPU U1的一個10 口（USB_DET)，電源管理芯片U4的輸出端（VCC3V3)通過電阻R21接CPU U1的一個10 口 (CHAGDET) 〇
[0066] 下面說明該振動棒的工作原理：當用戶按下長按按鍵SW2后，CPU U1便檢測到電 阻R13的電平由低變高，進而控制電源管理芯片U4的使能端變?yōu)楦唠娖?，從而開啟供電模 塊，使振動棒開始工作。然后，開啟智能終端，并將其與振動棒建立連接。
[0067] 在振動棒開始工作后，液壓傳感芯片U7便可實時檢測棒體內(nèi)液壓傳動模塊（未示 出）的液壓缸中的當前的液壓值，并通過I2C總線傳入CPU Ul。CPU U1對該液壓檢測值進 行處理后通過藍牙模塊或WIFI模塊發(fā)送至智能終端。智能終端在接收到該液壓檢測值后， 進行處理，并在其顯示模塊上進行顯示，這樣，用戶便可查看到當前的液壓檢測值。另外，用 戶還可通過智能終端輸入蠕動控制信號，并傳送至振動棒。該振動棒的藍牙模塊或WIFI模 塊在接收到該蠕動控制信號后，送入CPU U1進行處理，而且，CPU U1根據(jù)處理后的蠕動控 制信號控制液壓泵以使機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過液體壓力能的變化來傳遞能量， 經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓缸和伸縮桿把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而 使彈性棒體按一定的方式進行蠕動。
[0068] 在振動棒開始工作后，振動棒還可根據(jù)用戶通過棒體上的按鍵SW1、SW3所輸入的 振動強度調(diào)節(jié)信號或來自智能終端的振動強度調(diào)節(jié)信號（用戶通過輸入模塊所輸入的壓 力信號、音視頻信號等或加速度傳感器所檢測的搖動信號）產(chǎn)生兩個電機的控制信號，并 分別通過三極管Ql、Q2控制電機JP1、JP2進行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，從而使振動棒的彈性棒體進行 相應(yīng)的振動。
[0069] 另外，CPU U1通過采樣電阻R17上的電壓來對電池電量進行檢測，當檢測到電量 不足時，會通過藍牙模塊或WIFI模塊向智能終端發(fā)送一個電量不足提示信號。智能終端在 接收到該提示信號后，在其顯示模塊上顯示該提示信號，以提醒用戶進行充電。同時，CPU U1也可控制紅色LED燈LED1或綠色LED燈LED2進行閃爍，以提示用戶充電。
[0070] 當用戶對該振動棒的電池進行充電時，可使用USB線連接電源適配器，充電管理 芯片U5對所輸入的5V電壓進行處理，并為電池進行充電。同時，CPU U1還對充電接口所 輸入的電壓及電池電壓進行檢測。
[0071] 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改、組合和變化。凡在本實用新型的精神和 原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求范圍之 內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，包括振動棒，其特征在于，所述振動棒包括彈性 棒體，所述振動棒控制系統(tǒng)還包括智能終端，其中， 所述振動棒還包括： 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實現(xiàn)與所述智能終端進行無線通訊的第一無線通訊模塊； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動模塊，所述液壓傳動模塊包括活動連接的液壓缸和伸縮 桿； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對所述液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測信號 的液壓傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無線通訊模塊和所述液壓傳動 模塊的第一控制模塊； 所述智能終端還包括： 用于實現(xiàn)與所述振動棒進行無線通訊的第二無線通訊模塊； 用于接收用戶輸入的蠕動控制信號的輸入模塊； 連接于所述第二無線通訊模塊和所述輸入模塊的第二控制模塊； 連接于所述第二控制模塊，且用于顯示處理后的液壓檢測信號的顯示模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一無線 通訊模塊包括下列中的至少一個：WIFI模塊、藍牙模塊、3G/4G模塊、ZigBee模塊、UWB模塊、 紅外模塊； 所述第二無線通訊模塊包括下列中的至少一個:WIFI模塊、藍牙模塊、3G/4G模塊、 ZigBee模塊、UWB模塊、紅外模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于接收開關(guān)機設(shè)置信號和模式選 擇信號的按鍵模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體上，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述振動棒的工作狀態(tài)進行 指示的指示模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體內(nèi)用于接入電池的電池接口； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述電池的電壓進行處理以 為所述液壓傳感器、第一控制模塊進行供電的電源管理模塊。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于檢測所述電池的電量的檢測模塊；而且， 所述第一控制模塊對所檢測的電量信息進行處理，并通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送 至智能終端，所述智能終端的第二控制模塊對通過所述第二無線通訊模塊所接收的電量信 息進行處理，并通過所述顯示模塊顯示所述電量信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對外部電源的電壓進行處理，以為所述電池充電的充電模 塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動棒還 包括： 設(shè)置在所述棒體頭部上，連接于所述第一控制模塊，且用于采集監(jiān)控區(qū)域的視頻信息 的攝像頭；而且， 所述第一控制模塊對所述視頻信息進行處理后通過所述第一無線通訊模塊發(fā)送至智 能終端，所述智能終端的第二控制模塊對通過所述第二無線通訊模塊接收的視頻信息進行 處理，并通過所述顯示模塊對所述視頻信息進行顯示。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶液壓控制的振動棒控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能終端 的第二控制模塊對通過所述輸入模塊所接收的溫度設(shè)定值進行處理，并通過所述第二無線 通訊模塊發(fā)送至振動棒； 所述振動棒還包括： 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于對所述棒體的溫度進行實時檢 測的溫度傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述第一控制模塊，且用于根據(jù)溫度設(shè)定值進行加熱的電 熱絲模塊。
10. -種帶液壓控制的振動棒，其特征在于，包括彈性棒體，及 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于實現(xiàn)與所述智能終端進行無線通訊的第一無線通訊模塊； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)的液壓傳動模塊，所述液壓傳動模塊包括活動連接的液壓缸和伸縮 桿； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，且用于對所述液壓缸內(nèi)的液壓進行實時檢測以生成液壓檢測信號 的液壓傳感器； 設(shè)置在所述棒體內(nèi)，連接于所述液壓傳感器、所述第一無線通訊模塊和所述液壓傳動 模塊的第一控制模塊。
【文檔編號】G08C17/02GK204028587SQ201420110131
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】呂學(xué)剛 申請人:深圳市無礙互動科技開發(fā)有限公司