車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括高清全景攝像頭、檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備、計(jì)數(shù)器和單片機(jī)，檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備連接高清全景攝像頭，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，對(duì)交通路口檢測(cè)帶進(jìn)行設(shè)置并從高清全景攝像頭捕獲的高清路口圖像中分離出檢測(cè)帶圖像，運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備連接檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備，分離出檢測(cè)帶圖像中的運(yùn)動(dòng)車輛圖像，計(jì)數(shù)器，連接運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，單片機(jī)與計(jì)數(shù)器連接，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否存在車輛闖紅燈。通過本發(fā)明，能夠保障汽車闖紅燈的檢測(cè)精度，避免誤判發(fā)生。
【專利說明】車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]道路交通信號(hào)燈是交通安全產(chǎn)品中的一種類別，是為了加強(qiáng)道路交通管理，減少交通事故的發(fā)生，提高道路使用效率，改善交通狀況的一種重要工具。適用于十字、丁字等交叉路口，由道路交通信號(hào)控制機(jī)控制，指導(dǎo)車輛和行人安全有序地通行。交通信號(hào)燈的種類主要有:機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈，人行橫道信號(hào)燈(即紅綠燈)，非機(jī)動(dòng)車道信號(hào)燈，方向指示信號(hào)燈，移動(dòng)式交通信號(hào)燈，太陽能閃光警告信號(hào)燈，收費(fèi)站天棚信號(hào)燈。道路交通信號(hào)燈是交通信號(hào)指揮中的重要組成部分，是道路交通的基本語言。
[0003]道路交通信號(hào)燈由紅燈(表示禁止通行)、綠燈(表示允許通行)、黃燈(表示警示)組成。分為:機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道路與鐵路平面交叉道口信號(hào)燈。廣泛用于公路交叉路口，彎道、橋梁等存有安全隱患的危險(xiǎn)路段，指揮司機(jī)或行人交通，促進(jìn)交通暢通，避免交通事故和意外事故發(fā)生。
[0004]隨著城市的發(fā)展和私家車數(shù)量的增長(zhǎng)，擁有駕駛資格的駕駛員數(shù)量越來越多。由于駕駛員的駕駛習(xí)慣不同，或由于駕駛員因?yàn)榧笔纶s時(shí)間，在道路交通信號(hào)燈為紅色時(shí)，仍然堅(jiān)持通過路口，即存在闖紅燈的情況，而這時(shí)正是其他方向車輛和行人通行的時(shí)間，闖紅燈極易造成車輛碰撞和誤傷行人的事故發(fā)生，給他人和自己帶來經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡，危害較大，是道路交通管理部門重點(diǎn)監(jiān)控的目標(biāo)之一。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中的闖紅燈判斷的技術(shù)方案，是通過在交通路口附近的定位桿上設(shè)置攝像裝置，對(duì)紅燈時(shí)間內(nèi)通過路口前端預(yù)定區(qū)域的車輛進(jìn)行識(shí)別和判斷，將確定闖紅燈的車輛的車牌信息發(fā)送給道路交通管理部門以便于后續(xù)的執(zhí)法。這種方式雖然在一定程度上能夠判斷出闖紅燈的車輛，但是對(duì)于由于駕駛員誤判而沖出路口前端預(yù)定區(qū)域但停車在路口中心線后的車輛也判斷為闖紅燈，同時(shí)因?yàn)椴捎脝我慌袛嘁?guī)則而且執(zhí)行拍攝的是普通攝像裝置，難免出現(xiàn)誤判的情況，因而判斷精度不高。
[0006]因此，需要一種新的檢測(cè)車輛闖紅燈的技術(shù)方案，采取高精度拍攝儀器，并通過不止一個(gè)判斷標(biāo)準(zhǔn)來裁決通行車輛是否闖紅燈，提供車輛闖紅燈判斷的準(zhǔn)確性，避免誤判的情況發(fā)生。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，引入高清全景攝像頭對(duì)預(yù)定紅燈時(shí)段的路口前端預(yù)定區(qū)域的車輛進(jìn)行拍攝，并采用圖像處理設(shè)備對(duì)拍攝的高清圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，同時(shí)引入兩個(gè)位置傳感器也用于執(zhí)行車輛闖紅燈的檢測(cè)，根據(jù)兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果綜合裁決車輛是否闖紅燈，避免正常行駛或由于駕駛員誤判而沖出路口前端預(yù)定區(qū)域但停車在路口中心線后的車輛被誤判為闖紅燈，保障交通安全的同時(shí)，提高執(zhí)法的公平性。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括高清全景攝像頭、檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備、計(jì)數(shù)器和單片機(jī)，檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備連接高清全景攝像頭，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，對(duì)交通路口檢測(cè)帶進(jìn)行設(shè)置并從高清全景攝像頭捕獲的高清路口圖像中分離出檢測(cè)帶圖像，運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備連接檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備，分離出檢測(cè)帶圖像中的運(yùn)動(dòng)車輛圖像，計(jì)數(shù)器，連接運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，單片機(jī)與計(jì)數(shù)器連接，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否存在車輛闖紅燈。
[0009]更具體地，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括，第一位置傳感器，設(shè)置在檢測(cè)帶前端位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過檢測(cè)帶前端位置，如果有，則輸出第一車輛經(jīng)過信號(hào)；第二位置傳感器，設(shè)置在交通路口中心線位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過交通路口中心線位置，如果有，則輸出第二車輛經(jīng)過信號(hào)；用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值；存儲(chǔ)設(shè)備，分別連接用戶輸入設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備和單片機(jī)，接收并存儲(chǔ)預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值；所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備將檢測(cè)帶圖像中灰度值在預(yù)定汽車上限灰度閾值和預(yù)定汽車下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成車輛圖像，當(dāng)檢測(cè)帶圖像中存在車輛圖像時(shí)，基于前后兩幀車輛圖像，確定車輛是否運(yùn)動(dòng)，如果運(yùn)動(dòng)，判斷前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀為運(yùn)動(dòng)車輛圖像，所述計(jì)數(shù)器值自動(dòng)加I以計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，以前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀作為新的前一幀，繼續(xù)基于新的前后兩幀車輛圖像，執(zhí)行上述運(yùn)動(dòng)車輛圖像判斷和上述計(jì)數(shù)器操作，直到檢測(cè)帶圖像中不存在車輛圖像；所述單片機(jī)與第一位置傳感器、第二位置傳感器、計(jì)數(shù)器和運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備分別連接，當(dāng)在運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備中的第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像對(duì)應(yīng)的時(shí)間后依次接收到第一車輛經(jīng)過信號(hào)和第二車輛經(jīng)過信號(hào)，且計(jì)數(shù)器值超過預(yù)定計(jì)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出車輛闖燈信號(hào)，并將第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像發(fā)送給車牌識(shí)別設(shè)備；車牌識(shí)別設(shè)備，與所述單片機(jī)連接，基于第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像，根據(jù)車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法識(shí)別車輛的車牌數(shù)據(jù)；無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)，將車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給車牌數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)車主的移動(dòng)終端和交通管理中心；顯示設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)，實(shí)時(shí)顯示車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息；其中，所述檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備將所述檢測(cè)帶設(shè)置在人行道前端，為一矩形區(qū)域，其在高清路口圖像中占據(jù)100X60像素矩陣，第一位置傳感器和第二位置傳感器都為接觸式傳感器，通過檢查存在預(yù)定壓力以上的物體接觸來確定有車輛經(jīng)過，所述交通路口中心線位置在所述檢測(cè)帶前端位置之前；其中，所述用戶輸入設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備、所述單片機(jī)和所述車牌識(shí)別設(shè)備都設(shè)于車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的儀表盒內(nèi)，所述高清全景攝像頭、所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備和所述顯示設(shè)備都設(shè)置在交通路口上方的固定桿上。
[0010]更具體地，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)中，所述高清全景攝像頭為HD-SDI攝像頭，即為實(shí)時(shí)無壓縮的高清廣電級(jí)攝像頭。
[0011 ] 更具體地，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)中，所述顯示設(shè)備為液晶顯示器，其分辨率為320X 240,400X 240,800X480 或 800X600。
[0012]更具體地，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)中，所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備為GPRS無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備、3G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備或4G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備。
[0013]更具體地，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括供電設(shè)備，為所述檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)除了供電設(shè)備的各個(gè)設(shè)備供電。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0017]闖紅燈是最危險(xiǎn)的道路交通安全隱患之一。他具有以下危害性:1、闖紅燈時(shí)駕駛員的注意力都在交通信號(hào)燈上，不能全面和正確感知車內(nèi)外的變化，給駕駛員的反應(yīng)和措施帶來困難；2、闖紅燈時(shí)，通常通過路口的車速都比較快，減弱了駕駛員對(duì)空間的認(rèn)知能力；3、闖紅燈時(shí)，駕駛員對(duì)各類交通環(huán)境的判斷能力下降，有時(shí)會(huì)使駕駛員的思維判斷或操作出現(xiàn)失誤；4、路口是交通流的匯合點(diǎn)和沖突點(diǎn)，闖紅燈加大了匯合點(diǎn)和沖突點(diǎn)本身的不安全性，導(dǎo)致安全系數(shù)下降；5、闖紅燈影響駕駛員及時(shí)、準(zhǔn)確、有效地操控車輛；6、闖紅燈影響車輛的安全通過性能，同時(shí)也減弱了其他交通參與者的應(yīng)變反映能力和應(yīng)變處置能力；7、實(shí)踐證明百分之九十的重特大交通事故都發(fā)生在交叉路口，因此由闖紅燈所造成的事故后果通常都比較嚴(yán)重；8、紅綠燈下，如出現(xiàn)駕駛員的無意識(shí)化，具有極端危害性。
[0018]為了避免闖紅燈給道路交通帶來事故，規(guī)范駕駛員的正常駕駛習(xí)慣，各個(gè)國家的道路交通管理部門都對(duì)闖紅燈行為制定了極其嚴(yán)厲的懲罰規(guī)則。而其中闖紅燈行為的正確檢測(cè)是保障道路交通管理部門執(zhí)法公平性的唯一手段?，F(xiàn)行的闖紅燈檢測(cè)裝置是通過普通攝像頭對(duì)紅燈時(shí)段仍舊通行路口的車輛進(jìn)行圖像拍攝、圖像識(shí)別和車牌識(shí)別，為道路交通管理部門提供違法行駛的車輛信息，這種手段精度不高，判斷規(guī)則單一，容易造成誤判，從而給守法駕駛員帶來經(jīng)濟(jì)損失或交通不便。
[0019]本發(fā)明的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，能夠提供拍攝圖像的分辨率，更準(zhǔn)確地進(jìn)行圖像拍攝、圖像識(shí)別和車牌識(shí)別，同時(shí)采用兩種判定規(guī)則結(jié)合裁決闖紅燈行為，提高車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度。
[0020]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括高清全景攝像頭1、檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備2、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3、計(jì)數(shù)器4和單片機(jī)5，檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備2連接高清全景攝像頭I，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，對(duì)交通路口檢測(cè)帶進(jìn)行設(shè)置并從高清全景攝像頭捕獲的高清路口圖像中分離出檢測(cè)帶圖像，運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3連接檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備2，分離出檢測(cè)帶圖像中的運(yùn)動(dòng)車輛圖像，計(jì)數(shù)器4，連接運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，單片機(jī)5與計(jì)數(shù)器4和運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3分別連接，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，基于計(jì)數(shù)器4的計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否存在車輛闖紅燈。
[0021]接著，對(duì)所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更具體的描述。
[0022]其中，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括第一位置傳感器，設(shè)置在檢測(cè)帶前端位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過檢測(cè)帶前端位置，如果有，則輸出第一車輛經(jīng)過信號(hào)；第二位置傳感器，設(shè)置在交通路口中心線位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過交通路口中心線位置，如果有，則輸出第二車輛經(jīng)過信號(hào)。
[0023]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值；存儲(chǔ)設(shè)備，分別連接用戶輸入設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3和單片機(jī)5，接收并存儲(chǔ)預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值；所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3將檢測(cè)帶圖像中灰度值在預(yù)定汽車上限灰度閾值和預(yù)定汽車下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成車輛圖像，當(dāng)檢測(cè)帶圖像中存在車輛圖像時(shí)，基于前后兩幀車輛圖像，確定車輛是否運(yùn)動(dòng)，如果運(yùn)動(dòng)，判斷前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀為運(yùn)動(dòng)車輛圖像，所述計(jì)數(shù)器4的值自動(dòng)加I以計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，以前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀作為新的前一幀，繼續(xù)基于新的前后兩幀車輛圖像，執(zhí)行上述運(yùn)動(dòng)車輛圖像判斷和上述計(jì)數(shù)器4的操作，直到檢測(cè)帶圖像中不存在車輛圖像。
[0024]所述單片機(jī)5與第一位置傳感器、第二位置傳感器、計(jì)數(shù)器4和運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3分別連接，當(dāng)在運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3中的第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像對(duì)應(yīng)的時(shí)間后依次接收到第一車輛經(jīng)過信號(hào)和第二車輛經(jīng)過信號(hào)，且計(jì)數(shù)器4的值超過預(yù)定計(jì)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出車輛闖燈信號(hào)，并將第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像發(fā)送給車牌識(shí)別設(shè)備。
[0025]所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括車牌識(shí)別設(shè)備，與所述單片機(jī)5連接，基于第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像，根據(jù)車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法識(shí)別車輛的車牌數(shù)據(jù)；無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)5，將車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給車牌數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)車主的移動(dòng)終端和交通管理中心；顯示設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)5，實(shí)時(shí)顯示車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息。
[0026]其中，所述檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備2將檢測(cè)帶設(shè)置在人行道前端，為一矩形區(qū)域，其在高清路口圖像中占據(jù)100X60像素矩陣，第一位置傳感器和第二位置傳感器都為接觸式傳感器，通過檢查存在預(yù)定壓力以上的物體接觸來確定有車輛經(jīng)過，所述交通路口中心線位置在所述檢測(cè)帶前端位置之前；所述用戶輸入設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備3、所述單片機(jī)5和所述車牌識(shí)別設(shè)備都設(shè)于車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的儀表盒內(nèi)，所述高清全景攝像頭1、所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備和所述顯示設(shè)備都設(shè)置在交通路口上方的固定桿上。
[0027]其中，所述高清全景攝像頭可選為HD-SDI攝像頭，即為實(shí)時(shí)無壓縮的高清廣電級(jí)攝像頭，所述顯示設(shè)備可選為液晶顯示器，其分辨率為320X240、400X240、800X480或800 X 600，所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備可選為GPRS無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備、3G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備或4G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備，所述車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)還可以包括供電設(shè)備，為所述檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)除了供電設(shè)備的各個(gè)設(shè)備供電。
[0028]另外，SDI(serialdigital interface)是“數(shù)字分量串行接口”。HD-SDI 是高清數(shù)字分量串行接口。HD-SDI是實(shí)時(shí)無壓縮的高清廣電級(jí)攝像機(jī)，是安防監(jiān)控領(lǐng)域的又一進(jìn)步，是為監(jiān)控中心提供高清晰的圖像來源的設(shè)備。HD-SDI高清攝像機(jī)，是基于SMPTE (電影與電視工程師協(xié)會(huì))串行鏈路標(biāo)準(zhǔn)，通過75歐姆同軸電纜來傳輸未壓縮的數(shù)字視頻的一種高清實(shí)時(shí)攝像機(jī)。
[0029]SDI 接口簡(jiǎn)單可分為 SD-SDI (270Mbps，SMPTE259M),HD-SDI (1.485Gbps, SMPTE292M)，3G-SDI (2.97Gbps, SMPTE424M)?；?SDI 接口 的高清視頻系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)，如高清圖像無延遲實(shí)時(shí)傳輸，高清圖像無損失不失真，所提供的未壓縮高清圖像是智能監(jiān)控所需的最佳圖像來源。另外，SDI接口即使外延也不會(huì)帶來網(wǎng)絡(luò)外延問題，中心系統(tǒng)與前端系統(tǒng)是完全隔離的，不可能經(jīng)過SDI接口產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)入侵，安全性較網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要高。此外，由于視頻是實(shí)時(shí)傳送，不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的視頻中斷或者延遲，避免帶來錯(cuò)誤的信息。
[0030]另外，位置傳感器可用來檢測(cè)位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過程中，碰到行程開關(guān)時(shí)，其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器，用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開關(guān)，無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。
[0031]采用本發(fā)明的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)精度不高、容易誤判的技術(shù)問題，采用高清攝像機(jī)進(jìn)行闖紅燈圖像拍攝，將位置傳感器和圖像識(shí)別兩種結(jié)果結(jié)合，用于確定車輛是否在紅燈時(shí)段通過路口，其中采用了圖像識(shí)別、車牌定位、車牌字符分割和光學(xué)字符識(shí)別等圖像處理技術(shù)，整個(gè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確率和效率方面都得到較大提高，有效地保證了道路交通管理部門執(zhí)法的公平性。
[0032]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)置在交通路口，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括高清全景攝像頭、檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備、計(jì)數(shù)器和單片機(jī)，檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備連接高清全景攝像頭，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，對(duì)交通路口檢測(cè)帶進(jìn)行設(shè)置并從高清全景攝像頭捕獲的高清路口圖像中分離出檢測(cè)帶圖像，運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備連接檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備，分離出檢測(cè)帶圖像中的運(yùn)動(dòng)車輛圖像，計(jì)數(shù)器，連接運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，單片機(jī)與計(jì)數(shù)器連接，在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)，基于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果確定是否存在車輛闖紅燈。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括: 第一位置傳感器，設(shè)置在檢測(cè)帶前端位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過檢測(cè)帶前端位置，如果有，則輸出第一車輛經(jīng)過信號(hào)； 第二位置傳感器，設(shè)置在交通路口中心線位置，用于在預(yù)定紅燈時(shí)刻內(nèi)檢測(cè)是否有車輛經(jīng)過交通路口中心線位置，如果有，則輸出第二車輛經(jīng)過信號(hào)； 用戶輸入設(shè)備，用于根據(jù)用戶的輸入，設(shè)定預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值； 存儲(chǔ)設(shè)備，分別連接用戶輸入設(shè)備、運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備和單片機(jī)，接收并存儲(chǔ)預(yù)定汽車上限灰度閾值、預(yù)定汽車下限灰度閾值和預(yù)定計(jì)數(shù)閾值； 所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備將檢測(cè)帶圖像中灰度值在預(yù)定汽車上限灰度閾值和預(yù)定汽車下限灰度閾值之間的像素識(shí)別并組成車輛圖像，當(dāng)檢測(cè)帶圖像中存在車輛圖像時(shí)，基于前后兩幀車輛圖像，確定車輛是否運(yùn)動(dòng)，如果運(yùn)動(dòng)，判斷前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀為運(yùn)動(dòng)車輛圖像，所述計(jì)數(shù)器值自動(dòng)加I以計(jì)算運(yùn)動(dòng)車輛圖像的幀數(shù)，以前后兩幀車輛圖像中的后面的一幀作為新的前一幀，繼續(xù)基于新的前后兩幀車輛圖像，執(zhí)行上述運(yùn)動(dòng)車輛圖像判斷和上述計(jì)數(shù)器操作，直到檢測(cè)帶圖像中不存在車輛圖像； 所述單片機(jī)與第一位置傳感器、第二位置傳感器、計(jì)數(shù)器和運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備分別連接，當(dāng)在運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備中的第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像對(duì)應(yīng)的時(shí)間后依次接收到第一車輛經(jīng)過信號(hào)和第二車輛經(jīng)過信號(hào)，且計(jì)數(shù)器值超過預(yù)定計(jì)數(shù)閾值時(shí)，發(fā)出車輛闖燈信號(hào)，并將第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像發(fā)送給車牌識(shí)別設(shè)備； 車牌識(shí)別設(shè)備，與所述單片機(jī)連接，基于第一幀運(yùn)動(dòng)車輛圖像，根據(jù)車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法識(shí)別車輛的車牌數(shù)據(jù)； 無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)，將車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息通過無線通信網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送給車牌數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)車主的移動(dòng)終端和交通管理中心； 顯示設(shè)備，連接所述車牌識(shí)別設(shè)備和所述單片機(jī)，實(shí)時(shí)顯示車牌識(shí)別設(shè)備輸出的車牌數(shù)據(jù)和與車輛闖燈信號(hào)對(duì)應(yīng)的文字信息； 其中，所述檢測(cè)帶設(shè)置設(shè)備將所述檢測(cè)帶設(shè)置在人行道前端，為一矩形區(qū)域，所述檢測(cè)帶在高清路口圖像中占據(jù)100X60像素矩陣，第一位置傳感器和第二位置傳感器都為接觸式傳感器，通過檢查存在預(yù)定壓力以上的物體接觸來確定有車輛經(jīng)過，所述交通路口中心線位置在所述檢測(cè)帶前端位置之前； 其中，所述用戶輸入設(shè)備、所述存儲(chǔ)設(shè)備、所述運(yùn)動(dòng)車輛圖像分離設(shè)備、所述單片機(jī)和所述車牌識(shí)別設(shè)備都設(shè)于車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)的儀表盒內(nèi)，所述高清全景攝像頭、所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備和所述顯示設(shè)備都設(shè)置在交通路口上方的固定桿上。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 所述高清全景攝像頭為HD-SDI攝像頭，即為實(shí)時(shí)無壓縮的高清廣電級(jí)攝像頭。
4.如權(quán)利要求2所述的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 所述顯示設(shè)備為液晶顯示器，其分辨率為320 X 240,400 X 240,800 X 480或800 X 600。
5.如權(quán)利要求2所述的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于: 所述無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備為GPRS無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備、3G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備或4G無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備。
6.如權(quán)利要求2所述的車輛闖紅燈檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括: 供電設(shè)備，為所述檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)除了供電設(shè)備的各個(gè)設(shè)備供電。
【文檔編號(hào)】G08G1/017GK104134353SQ201410419768
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月24日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:無錫北斗星通信息科技有限公司