一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法，實時監(jiān)測進入有信號燈控制路口范圍內(nèi)的車輛是否異常停車。當綠燈亮時，立即判斷車輛是否繼續(xù)處于停止狀態(tài)，如果繼續(xù)處于停止狀態(tài)，則立即判斷該車輛正前方的車輛是否也處于停止狀態(tài)，如果該車輛的正前方?jīng)]有處于停止狀態(tài)的車輛，則說明該車輛屬于異常停車，為了獲取車輛異常停車的原因，在向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息的同時，采集包括異常停車車輛圖像在內(nèi)的路口圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心收到圖像信息后便可以根據(jù)圖像信息的記載內(nèi)容得知車輛異常停車的原因，可以及時采取相應的措施。采用本發(fā)明的上述方案，車輛在信號燈控制路口的任何位置異常停車均可以被發(fā)現(xiàn)并且能夠幾秒鐘內(nèi)獲得異常停車原因。
【專利說明】一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通【技術領域】，具體是一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機動車的數(shù)量劇增，為了規(guī)范路口信號燈通行順序，預防和減少交通事故，提高路口通行效率，在交通流量較大或經(jīng)常發(fā)生交通事故的路口，都安裝了信號燈，以規(guī)范路口機動車的通行順序。當交通事故、車輛故障、交通違法駕駛行為、雨雪天氣等突發(fā)事件導致路口異常停車時，如不及時處理，就會迅速向周邊蔓延，嚴重時甚至會導致局部路網(wǎng)交通癱瘓。如何快速發(fā)現(xiàn)信號燈控制路口的異常停車，并快速了解異常停車原因，有針對性的調(diào)動警力是交通管理部門急需解決的難題。
[0003]現(xiàn)有專利文獻CN101763726A公開了一種交通擁堵快速精準報警、拍照系統(tǒng)及運行方法。該系統(tǒng)由車輛檢測器、圖像采集設備及分析處理單元構成，分析處理單元具有一個與放行被檢測交通流向的信號燈綠燈信號輸入接口、一個車輛檢測器檢測信號輸入接口、一個交通擁堵報警信號輸出接口。分析處理單元預設排隊清除期報警閥值Ta及綠燈行駛期報警閥值Tb。從綠燈啟亮起對車輛檢測器的被占用情況監(jiān)測至Ta，若此段時間隔內(nèi)車輛檢測器始終被連續(xù)占用，即發(fā)出交通擁堵報警信號；從Ta之后起對車輛檢測器的被占用情況監(jiān)測至綠燈滅，若此段時間隔內(nèi)車輛檢測器出現(xiàn)被連續(xù)占用> Tb，即發(fā)出交通擁堵報警信號。每次發(fā)出交通擁堵報警信號時均啟動圖像采集設備對現(xiàn)場拍照一次。
[0004]上述技術方案中存在以下問題:1、檢測區(qū)域只設在道路的斷面上；2、必須要求擁堵排隊的車輛排到檢測區(qū)位置并且有一臺車輛必須停在檢測區(qū)上，才認為該路段已開始擁堵；3、無法對行車道上因各種原因導致停車但車輛又沒有停在檢測區(qū)內(nèi)、或雖然是異常停車但沒有導致交通擁堵的情況進行報警。因此其準確性和及時性都存在較大缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術問題是現(xiàn)有技術中的，不能夠實時、快速的確認信號燈控制路口的異常停車原因，從而提供一種能夠快速確認信號燈控制路口異常停車原因系統(tǒng)及方法。
[0006]為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0007]—種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)，包括視頻監(jiān)控單元和綠燈狀態(tài)輸入單元；
[0008]所述綠燈狀態(tài)輸入單元，當前信號燈為綠燈時輸出綠燈狀態(tài)信號；
[0009]所述視頻監(jiān)控單元包括視頻跟蹤模塊、狀態(tài)判斷模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、報警模塊和圖像采集模塊；
[0010]所述視頻跟蹤模塊，對進入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤；
[0011]所述狀態(tài)判斷模塊，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)；
[0012]所述數(shù)據(jù)處理模塊，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述狀態(tài)判斷模塊輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時，是否有車輛為停止狀態(tài)；如果有車輛為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時所述圖像采集模塊采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
[0013]所述數(shù)據(jù)處理模塊預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心同時所述圖像采集模塊采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0014]i=l時，判斷閾值T1 ≥ 3秒。
[0015]本發(fā)明還提供一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認方法，包括如下步驟:
[0016]S1:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)是停止狀態(tài)還是行進狀態(tài)；
[0017]S2:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0018]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車輛的行駛狀態(tài)為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0019]S4:判斷處于停止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進入步驟S5 ；
[0020]S5:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
[0021]所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值T，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0022]所述步驟S5中:i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
[0023]本發(fā)明的上述技術方案相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:
[0024](I)本發(fā)明所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法，利用視頻監(jiān)控單元的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入有信號燈控制路口范圍內(nèi)的車輛是否異常停車。當綠燈亮時，系統(tǒng)立即判斷車輛是否繼續(xù)處于停止狀態(tài)，如果繼續(xù)處于停止狀態(tài)，則立即判斷該車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果該車輛的正前方?jīng)]有處于停止狀態(tài)的車輛，則說明該車輛屬于異常停車，便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛異常停止的報警信息。為了獲取車輛異常停車的原因，在向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息的同時，采集包括異常停車車輛圖像在內(nèi)的路口圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心收到圖像信息后便可以根據(jù)圖像信息的記載內(nèi)容得知車輛異常停車的原因，從而可以及時采取相應的措施。采用本發(fā)明的上述方案，能夠實現(xiàn)對進入有信號燈控制路口范圍的車輛進行連續(xù)跟蹤，因此車輛在任何位置異常停車均可以被發(fā)現(xiàn)，即使異常停止的車輛并未造成路口擁堵，也能夠快速發(fā)現(xiàn)、快速報警并拍照，具有更好的時效性和準確性。
[0025](2)本發(fā)明所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)及方法，為了能夠進一步提高準確性，還設置有判斷閾值，根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛是緊鄰停止線的車輛還是后續(xù)等待綠燈的車輛。例如，如果車輛停止的位置不是緊鄰停止線的車輛，那么當信號燈轉換為綠燈時，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其該判斷閾值就越大。通過合理設置該判斷閾值，可以防止誤判，進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面結合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中，
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施例所述信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)的原理框圖；
[0028]圖2是本發(fā)明一個實施例所述信號燈控制路口異常停車原因快速確認的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]本實施例提供一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)，如圖1所示，包括包括視頻監(jiān)控單元I和綠燈狀態(tài)輸入單元2。所述綠燈狀態(tài)輸入單元2，當前信號燈為綠燈時輸出綠燈狀態(tài)信號。所述視頻監(jiān)控單元I包括視頻跟蹤模塊11、狀態(tài)判斷模塊12、數(shù)據(jù)處理模塊13、報警模塊14和圖像采集模塊15。所述視頻跟蹤模塊11，對進入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤。所述狀態(tài)判斷模塊12，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)。所述數(shù)據(jù)處理模塊13，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元2輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述狀態(tài)判斷模塊12輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時，是否有車輛為停止狀態(tài)；如果有車輛為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊14發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時所述圖像采集模塊15采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
[0031]需要說明的是，本實施例中所述的上述方案是針對有信號燈控制的路口設置的。因此，本實施例中，首先要對信號燈狀態(tài)進行判斷。顯然，如果當前信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車狀態(tài)不認為是異常停車，只有在信號燈為綠燈狀態(tài)時出現(xiàn)的車輛停止狀態(tài)才會被認為是異常停車。
[0032]本實施例中，采用視頻跟蹤模塊單元11對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛進行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術中常用的手段。作為一種實現(xiàn)方法，視頻跟蹤模塊11的視頻跟蹤結果的視頻畫面可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對于該視頻畫面內(nèi)的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的X、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據(jù)。為了將不同車輛進行區(qū)分，視頻跟蹤模塊11還可以為每一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003……。因此，每一個時刻，視頻跟蹤模塊都能夠準確得知每一個編號的車輛在視頻畫面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車輛為停止狀態(tài)即連續(xù)幾幀圖像中該車輛的位置都不發(fā)生變化，視頻跟蹤模塊都可以及時迅速的監(jiān)控到。
[0033]本實施例中的上述方案，利用視頻跟蹤模塊的連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是正常行駛還是處于停止狀態(tài)。當車輛處于停止狀態(tài)時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果車輛的正前方緊鄰的車輛沒有停止狀態(tài)的，則說明該車輛為異常停車。便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛非正常停車的報警信息。因此，一旦在視頻監(jiān)控單元的跟蹤范圍內(nèi)出現(xiàn)車輛異常停車，監(jiān)控中心便可以及時、快速地檢測到。從而可以合理安排措施，避免由于該車輛異常停車帶來交通擁堵。[0034]另外，本實施例中的上述方案，在發(fā)現(xiàn)車輛異常停車時，除了向監(jiān)控中心發(fā)送報警信息，同時還將路口的圖像信息發(fā)送至監(jiān)控中心。路口的圖像信息中包括異常停車車輛的圖像，因此監(jiān)控中心在得到報警信息的同時還能夠及時判斷車輛異常停車的原因。例如，如果車輛發(fā)生異常停車是因為其后面的車輛與其發(fā)生了刮蹭或者追尾的交通事故，則監(jiān)控中心便可以及時調(diào)度附近的交警警力對該事故進行處理，避免由于該事故引起的異常停車導致該路口發(fā)生嚴重擁堵甚至交通癱瘓等問題。
[0035]優(yōu)選地，本實施例中的所述數(shù)據(jù)處理模塊13預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊14發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0036]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因為，車輛從停車狀態(tài)啟動到行進狀態(tài)對會有一定的延遲時間。例如，如果車輛為停車線后的第一輛車，那么當信號燈轉換為綠燈時，該輛車應該立即發(fā)動，考慮到從停止狀態(tài)到發(fā)動狀態(tài)的延時，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時。而對于在停車線后的第二輛車，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會更長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒，而如果排隊到第七輛車或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過合理設置判斷閾值，可以進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
[0037]實施例2
[0038]本實施例提供一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認方法，如圖2所示，包括如下步驟:
[0039]S1:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)是停止狀態(tài)還是行進狀態(tài)；
[0040]S2:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進入步驟S3，否則返回步驟SI ；
[0041]S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車輛的行駛狀態(tài)為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟SI ；
[0042]S4:判斷處于停止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟SI，若否則進入步驟S5 ；
[0043]S5:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
[0044]需要說明的是，本實施例中所述的上述方案是針對有信號燈控制的路口設置的。因此，本實施例中，首先要對信號燈狀態(tài)進行判斷。顯然，如果當前信號燈狀態(tài)為紅燈狀態(tài)，則出現(xiàn)停車狀態(tài)不認為是異常停車，只有在信號燈為綠燈狀態(tài)時出現(xiàn)的車輛停止狀態(tài)才會被認為是異常停車。
[0045]本實施例中，對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛進行連續(xù)跟蹤，是現(xiàn)有技術中常用的手段。作為一種實現(xiàn)方法，包含視頻跟蹤結果的視頻畫面可以看做一個平面坐標系，其橫軸為X軸，縱軸為y軸。對于該視頻畫面內(nèi)的每一個位置點來說都可以確定其位置。而進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一輛車，被連續(xù)跟蹤后，可以視為一個矩形框，矩形框的中心所對應的X、y值可以作為確定其在視頻畫面中位置的依據(jù)。為了將不同車輛進行區(qū)分，還可以為每
一輛車設置一編號。例如，編號001、002、003......。因此,每一個時刻，都能夠準確得知每一個編號的車輛在視頻畫面內(nèi)的具體位置。因此一旦某一車輛為停止狀態(tài)即連續(xù)幾幀圖像中該車輛的位置都不發(fā)生變化，都可以及時迅速的監(jiān)控到。
[0046]本實施例中的上述方案，利用連續(xù)跟蹤技術，可以實時監(jiān)測到進入到視頻跟蹤范圍內(nèi)的車輛是正常行駛還是處于停止狀態(tài)。當車輛處于停止狀態(tài)時，立即判斷車輛正前方的車輛是否處于停止狀態(tài)，如果車輛的正前方緊鄰的車輛沒有停止狀態(tài)的，則說明該車輛為異常停車。便向監(jiān)控中心發(fā)送車輛非正常停車的報警信息。因此，一旦出現(xiàn)車輛異常停車，監(jiān)控中心便可以及時、快速地檢測到。從而可以合理安排措施，避免由于該車輛異常停車帶來交通擁堵。
[0047]優(yōu)選地，所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值T，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
[0048]而所述判斷閾值Ti根據(jù)處于停止狀態(tài)的車輛距與路口中心的距離確定。這是因為，車輛從停車狀態(tài)啟動到行進狀態(tài)對會有一定的延遲時間。例如，如果車輛為停車線后的第一輛車，那么當信號燈轉換為綠燈時，該輛車應該立即發(fā)動，考慮到從停止狀態(tài)到發(fā)動狀態(tài)的延時，其可以有一秒鐘或者兩秒種的延時。而對于在停車線后的第二輛車，則需要第一輛車啟動之后才可啟動，因此其相對延時會更長一些，依次類推。在停車線后越遠的位置停止的車輛，其判斷閾值就越大。例如，在停車線后的第一輛車的判斷閾值可以為3秒，第二輛車的閾值可以為4秒，第三輛車可以為5秒，而如果排隊到第七輛車或者以后的話可以不再繼續(xù)增加。通過合理設置判斷閾值，可以進一步的提高發(fā)明的準確性和及時性。
[0049]本領域內(nèi)的技術人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0050]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0051]這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0052]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0053]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內(nèi)的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
【權利要求】
1.一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)，其特征在于，包括視頻監(jiān)控單元(1)和綠燈狀態(tài)輸入單元(2)； 所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)，當前信號燈為綠燈時輸出綠燈狀態(tài)信號； 所述視頻監(jiān)控單元(1)包括視頻跟蹤模塊(11)、狀態(tài)判斷模塊(12)、數(shù)據(jù)處理模塊(13)、報警模塊(14)和圖像采集模塊(15); 所述視頻跟蹤模塊(11 )，對進入其視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤； 所述狀態(tài)判斷模塊(12)，用于獲取視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛的行駛狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括停止狀態(tài)和行進狀態(tài)； 所述數(shù)據(jù)處理模塊(13)，接收所述綠燈狀態(tài)輸入單元(2)輸出的綠燈狀態(tài)信號和所述狀態(tài)判斷模塊(12)輸出的每一車輛的行駛狀態(tài)；判斷信號燈為綠燈時，是否有車輛為停止狀態(tài)；如果有車輛為停止狀態(tài)且前方無緊鄰的停止車輛，則通過報警模塊(14)發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時所述圖像采集模塊(15)采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
2.根據(jù)權利要求1所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)，其特征在于: 所述數(shù)據(jù)處理模塊(13)預存有判斷閾值，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則通過報警模塊(14)發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心同時所述圖像采集模塊(15)采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
3.根據(jù)權利要求2所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認系統(tǒng)，其特征在于:1=1時，判斷閾值T1≥3秒。
4.一種信號燈控制路口異常停車原因快速確認方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:對進入視頻跟蹤范圍內(nèi)的每一車輛進行連續(xù)跟蹤，并獲得每一車輛的行駛狀態(tài)是停止狀態(tài)還是行進狀態(tài)； S2:判斷路口信號燈狀態(tài)是否為綠燈，是則進入步驟S3，否則返回步驟S1 ； S3:判斷視頻跟蹤范圍內(nèi)的是否有車輛的行駛狀態(tài)為停止狀態(tài)；若是則進入步驟S4，否則返回步驟S1 ； S4:判斷處于停止狀態(tài)的車輛行駛方向的正前方緊鄰的車輛是否為停止狀態(tài)；若是則返回步驟S1，若否則進入步驟S5 ； S5:發(fā)出報警信息至監(jiān)控中心，提示該車輛為異常停車；同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送至所述監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心根據(jù)所述圖像信息獲得車輛異常停車的原因。
5.根據(jù)權利要求4所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認方法，其特征在于: 所述步驟S5中具體包括:設定判斷閾值T，當信號燈狀態(tài)為綠燈時，按照遠離停止線的方向，第i臺車輛超過判斷閾值Ti時依然為停止狀態(tài)，則發(fā)出報警信息至所述監(jiān)控中心同時采集包含有異常停車車輛圖像的當前路口的圖像信息，其中i=l，2，3……，且距離停止線越遠i值越大。
6.根據(jù)權利要求5所述的信號燈控制路口異常停車原因快速確認方法，其特征在于，所述步驟S5中:i=l時，判斷閾值T1≥3秒。
【文檔編號】G08B25/00GK103886753SQ201410126972
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】姜廷順, 林擁軍, 李艷東, 李穎宏, 李占宏, 鄒平 申請人:姜廷順, 北京易華錄信息技術股份有限公司