圖像處理設(shè)備、成像設(shè)備、可移動(dòng)體、程序及區(qū)域設(shè)定方法
【專利摘要】已經(jīng)提出了從成像設(shè)備所擷取的車輛周圍的周邊圖像中提取部分圖像，其中部分圖像具有基于諸如車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角和傾斜角的可移動(dòng)體信息而改變的尺寸和位置。然而，在車輛的實(shí)際行駛期間待識(shí)別的圖像區(qū)域不僅可隨車輛自身的可移動(dòng)體信息而改變，也隨其他因素改變。根據(jù)本發(fā)明的圖像處理設(shè)備(14)包括道路信息接收器(24)和區(qū)域設(shè)定器(25)。道路信息接收器(24)獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息。區(qū)域設(shè)定器(25)基于道路信息來設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域，其中，道路信息包括交叉路口、鐵路道口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域、隧道、斜坡、火車站、公交車站、停車場(chǎng)、立體樞紐、樞紐站、有無在與可移動(dòng)體的方向不同的方向上移動(dòng)的其它可移動(dòng)體以及警報(bào)信息中的至少一種。
【專利說明】圖像處理設(shè)備、成像設(shè)備、可移動(dòng)體、程序及區(qū)域設(shè)定方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年7月27日提交的第2012-167778號(hào)日本專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)及權(quán)益，該日本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過弓I用并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及用于設(shè)定待使用的周邊圖像的區(qū)域的圖像處理設(shè)備、成像設(shè)備、可移動(dòng)體、程序以及區(qū)域設(shè)定方法。

【背景技術(shù)】
[0004]已知存在車輛周邊識(shí)別系統(tǒng)，該車輛周邊識(shí)別系統(tǒng)安裝在車輛上以通過使用成像設(shè)備擷取車輛周圍的圖像并且基于所擷取的圖像進(jìn)行各種分析。通常，作為分析對(duì)象所擷取的圖像的尺寸和方向不是固定的。
[0005]由此，建議一種基于可移動(dòng)體信息(諸如，車輛行駛速度、轉(zhuǎn)向角和傾斜角)從所獲取的周邊圖像提取尺寸和位置改變的部分圖像的方法(參見專利文獻(xiàn)I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_第2006-178652號(hào)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問題
[0010]然而，在車輛的實(shí)際駕駛期間被識(shí)別的圖像區(qū)域可能根據(jù)車輛自身的可移動(dòng)體信息以及其它因素而改變。然而，專利文獻(xiàn)I中描述的發(fā)明在確定圖像區(qū)域方面并未考慮到那些其它因素。
[0011]因此，鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種根據(jù)諸如車輛的可移動(dòng)體的各種條件來設(shè)定待使用的圖像區(qū)域的圖像處理設(shè)備、成像設(shè)備、可移動(dòng)體、程序和區(qū)域設(shè)定方法。
[0012]解決問題的方案
[0013]為了解決以上問題，本發(fā)明的第一方面的圖像處理設(shè)備包括:信息接收器和區(qū)域設(shè)定器，其中道路信息接收器用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息，區(qū)域設(shè)定器基于道路信息設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域。
[0014]優(yōu)選地，本發(fā)明的第二方面的圖像處理設(shè)備，其中道路信息包括交叉路口、鐵路道口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域、隧道、斜坡、火車站、公交車站、停車場(chǎng)、立體樞紐、樞紐站、有無在與該可移動(dòng)體的方向不同的方向上移動(dòng)的其它可移動(dòng)體以及警報(bào)信息中的至少一種。
[0015]優(yōu)選地，本發(fā)明的第三方面的圖像處理設(shè)備還包括用于獲取可移動(dòng)體信息的可移動(dòng)體信息接收器，其中，可移動(dòng)體信息包括可移動(dòng)體的行駛速度、轉(zhuǎn)向角、剎車控制、照明方向和方向指示器中的至少一種，其中，區(qū)域設(shè)定器基于可移動(dòng)體信息來設(shè)定區(qū)域。
[0016]優(yōu)選地，本發(fā)明的第四方面是圖像處理設(shè)備，其中由圖像接收器獲取的圖像的像素?cái)?shù)量大于從圖像處理設(shè)備輸出的圖像的像素?cái)?shù)量。
[0017]優(yōu)選地，本發(fā)明的第五方面的圖像處理設(shè)備，其中道路信息接收器通過獲取當(dāng)前位置并且獲得與對(duì)應(yīng)于當(dāng)前位置的道路相關(guān)的道路信息來獲取道路信息。
[0018]優(yōu)選地，本發(fā)明的第六方面的圖像處理設(shè)備還包括用于獲取可移動(dòng)體的周邊圖像的圖像接收器，其中道路信息接收器通過對(duì)周邊圖像進(jìn)行圖像分析來獲取道路信息。
[0019]優(yōu)選地，本發(fā)明的第七方面的成像設(shè)備包括:圖像處理設(shè)備和成像單元，其中圖像處理設(shè)備包括用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息的道路信息接收器以及基于道路信息設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定器，成像單元安裝在可移動(dòng)體上以用于將通過擷取可移動(dòng)體周圍的圖像所獲取的周邊圖像輸出至圖像接收器。
[0020]優(yōu)選地，本發(fā)明的第八方面的成像設(shè)備包括:用于擷取可移動(dòng)體的周邊圖像的成像單元；用于獲取可移動(dòng)體的當(dāng)前位置周圍的道路信息的道路信息接收器；以及基于道路信息設(shè)定成像單元用于擷取所述周邊圖像的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定器。
[0021]優(yōu)選地，本發(fā)明的第九方面的可移動(dòng)體包括:圖像處理設(shè)備和成像設(shè)備，其中圖像處理設(shè)備包括用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息的道路信息接收器以及基于道路信息設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定器，成像設(shè)備包括成像單元，該成像單元安裝在可移動(dòng)體上以用于向圖像接收器輸出通過擷取可移動(dòng)體周圍的圖像所獲取的周邊圖像。
[0022]雖然已在上文中將設(shè)備描述為根據(jù)本發(fā)明的解決方案，但是與設(shè)備基本對(duì)應(yīng)的方法、程序和存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)介質(zhì)也可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，并因此被包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0023]例如，根據(jù)本發(fā)明的第十方面的程序控制圖像處理設(shè)備以用作:用于獲取可移動(dòng)體的周邊圖像的圖像接收器；用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息的道路信息接收器；以及基于道路信息設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取區(qū)域的區(qū)域設(shè)定器。
[0024]并且，根據(jù)本發(fā)明的第十一方面的區(qū)域設(shè)定方法，包括:獲取可移動(dòng)體的周邊圖像的圖像獲取步驟；獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息的道路信息接收步驟；以及基于道路信息設(shè)定可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取區(qū)域的區(qū)域設(shè)定步驟。
[0025]有益效果
[0026]根據(jù)如上所述的本發(fā)明的圖像處理設(shè)備、成像設(shè)備、可移動(dòng)體、程序和區(qū)域設(shè)定方法，可基于諸如車輛的可移動(dòng)體的各種條件來確定待使用的圖像區(qū)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式車輛內(nèi)的圖像處理設(shè)備的設(shè)置圖；
[0028]圖2是示出圖1中的成像單元的示意性配置的功能框圖；
[0029]圖3是示出圖1中的圖像處理設(shè)備的示意性配置的功能框圖；
[0030]圖4是示出當(dāng)圖3中的區(qū)域設(shè)定器確定提取整個(gè)周邊圖像時(shí)進(jìn)行的細(xì)化(thinning)和讀取的概念圖；
[0031]圖5是示出當(dāng)圖3中的區(qū)域設(shè)定器確定提取周邊圖像的一部分時(shí)進(jìn)行的全像素讀取的概念圖；
[0032]圖6是示出由圖3中的控制器執(zhí)行的區(qū)域提取操作的流程圖；
[0033]圖7是示出圖像處理設(shè)備的第一示例性變型的示意性配置的功能框圖；
[0034]圖8是示出圖像處理設(shè)備的第二示例性變型的示意性配置的功能框圖；以及
[0035]圖9是示出圖像處理設(shè)備的第三示例性變型的示意性配置的功能框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0036]下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0037]首先，將描述根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式包括圖像處理設(shè)備的成像設(shè)備。圖1是根據(jù)本實(shí)施方式車輛內(nèi)的包括圖像處理設(shè)備的成像設(shè)備的設(shè)置圖。
[0038]如圖1所示，成像設(shè)備10與GPS接收器11和顯示器12 —同設(shè)置在充當(dāng)可移動(dòng)體的車輛13內(nèi)。構(gòu)成成像設(shè)備10的圖像處理設(shè)備14和GPS接收器11可位于車輛內(nèi)的任意位置，并且根據(jù)本實(shí)施方式，它們位于駕駛員的座椅附近。也構(gòu)成成像設(shè)備10的成像單元15可位于車輛13上的任意位置，并且根據(jù)本實(shí)施方式，成像單元15被固定于車輛13的前部以擷取車輛前方的周邊圖像。顯示器12被設(shè)置成能夠從駕駛員的座椅處可見。
[0039]成像設(shè)備10包括圖像處理設(shè)備14和成像單元15。如稍后所述，成像單元15擷取車輛的周邊圖像。并且，如稍后所述，圖像處理設(shè)備14對(duì)由成像單元15所擷取的周邊圖像進(jìn)行圖像處理。圖像處理設(shè)備14將經(jīng)過圖像處理的周邊圖像輸出至顯示器12。
[0040]GPS接收器11接收來自三個(gè)或更多GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并且通過測(cè)量車輛13與GPS衛(wèi)星之間的距離以及車輛13相對(duì)于衛(wèi)星的距離變化率來測(cè)量車輛13的當(dāng)前位置、行駛速度和行駛方向。
[0041]顯示器12例如為用于顯示從成像設(shè)備10輸出的圖像的IXD。顯示器12以30萬像素(即，VGA尺寸)顯示圖像。
[0042]接著，將對(duì)成像單元15的配置進(jìn)行描述。如圖2所示，成像單元15包括光學(xué)系統(tǒng)
16、圖像感測(cè)器17、AFE(Analog Front End，模擬前端)18和圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19。
[0043]光學(xué)系統(tǒng)16包括多個(gè)透鏡，多個(gè)透鏡以允許光學(xué)圖像在車輛前方入射的方式進(jìn)行固定。光學(xué)系統(tǒng)16在圖像感測(cè)器17的光接收表面上形成入射的光學(xué)圖像。光學(xué)系統(tǒng)16具有深的景深和寬的視角。
[0044]圖像感測(cè)器17例如為CXD圖像感測(cè)器或CMOS圖像感測(cè)器，并且生成與形成在光接收表面上的周邊圖像對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)。圖像感測(cè)器17包括130萬像素，這多于顯示器12的像素。因此，被擷取的周邊圖像的分辨率大于顯示在顯示器12上的圖像的分辨率。
[0045]AFE 18對(duì)由圖像感測(cè)器17獲取的周邊圖像進(jìn)行⑶S/SH處理、AGC處理和AD轉(zhuǎn)換處理。AFE 18將經(jīng)受AD轉(zhuǎn)換處理的周邊圖像輸出至圖像處理設(shè)備14。
[0046]圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19驅(qū)動(dòng)圖像感測(cè)器17以擷取圖像并生成圖像信號(hào)。圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19基于用于擷取從圖像處理設(shè)備14獲取的圖像的執(zhí)行指令來驅(qū)動(dòng)圖像感測(cè)器17。
[0047]接著，將對(duì)圖像處理設(shè)備14的配置進(jìn)行描述。如圖3所示，圖像處理設(shè)備14包括總線20、圖像接收器21、可移動(dòng)體信息接收器22、存儲(chǔ)器23、道路信息接收器24、區(qū)域設(shè)定器25、區(qū)域提取器26、圖像處理器27、圖像輸出單元28和控制器29。
[0048]總線20將圖像接收器21、可移動(dòng)體信息接收器22、存儲(chǔ)器23、道路信息接收器24、區(qū)域設(shè)定器25、區(qū)域提取器26、圖像處理器27、圖像輸出單元28和控制器29連接至彼此以傳輸數(shù)據(jù)和指令。
[0049]圖像接收器21獲取周邊圖像作為來自成像單元15的圖像數(shù)據(jù)。
[0050]可移動(dòng)體信息接收器22從EQJ (Electronic Control Unit，電控單元)獲取包括如下中的至少一種的可移動(dòng)體信息，即，車輛的行駛速度、轉(zhuǎn)向角、剎車控制、照明時(shí)的照明方向和方向指示器的點(diǎn)亮。
[0051]存儲(chǔ)器23存儲(chǔ)對(duì)圖像處理器27執(zhí)行各種功能所必要的信息。例如，存儲(chǔ)器23存儲(chǔ)與由GPS接收器11所測(cè)量的當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的道路以及每條道路的道路信息。道路信息包括如下中的至少一種，即交叉路口、鐵路道口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域、隧道、斜坡、火車站、公交車站、停車場(chǎng)、立體樞紐和樞紐站。
[0052]道路信息接收器24從GPS接收器11獲取車輛13的當(dāng)前位置作為位置信息。道路信息接收器24從存儲(chǔ)器23獲得與對(duì)應(yīng)于獲取自GPS接收器11的當(dāng)前位置的道路相關(guān)的道路信息。
[0053]基于由道路信息接收器24獲取的當(dāng)前位置、由道路信息接收器24從存儲(chǔ)器23獲得的道路信息以及由可移動(dòng)體信息接收器22獲取的可移動(dòng)體信息，區(qū)域設(shè)定器25確定由圖像接收器21獲取的周邊圖像中待提取的區(qū)域。具體地，區(qū)域設(shè)定器25如下所述地設(shè)定待提取的區(qū)域。
[0054]區(qū)域設(shè)定器25計(jì)算從當(dāng)前位置至道路信息中的最近物體之間的距離。當(dāng)該距離等于或小于距離閾值時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25將整個(gè)周邊圖像設(shè)定為待提取的區(qū)域。當(dāng)該距離大于距離閾值時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25進(jìn)一步基于車輛的行駛速度和剎車控制中的至少之一來設(shè)定待提取的區(qū)域。
[0055]在出現(xiàn)車輛的行駛速度低于速度閾值時(shí)和當(dāng)車輛處于剎車控制中的至少一種的情況下，區(qū)域設(shè)定器25將整個(gè)周邊圖像設(shè)定為待提取圖像。當(dāng)車輛的行駛速度不小于速度閾值并且同時(shí)車輛沒有處于剎車控制時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25將周邊圖像的23% (約30萬/130萬像素)設(shè)定為待提取的區(qū)域。
[0056]當(dāng)確定出待提取的區(qū)域的尺寸時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25至少基于由可移動(dòng)體信息接收器22獲取的轉(zhuǎn)向角、方向指示器的點(diǎn)亮和照明方向中的任意一種來確定待提取的區(qū)域的位置。
[0057]例如，轉(zhuǎn)向角和方向指示器的點(diǎn)亮的組合允許在前行方向、右方向和左方向中確定車輛的行駛方向。當(dāng)車輛的行駛方向?yàn)榍靶蟹较驎r(shí)，區(qū)域設(shè)定器25通過將區(qū)域的中心定位在周邊圖像的中心上來設(shè)定區(qū)域的位置。當(dāng)車輛的行駛方向?yàn)橛曳较驎r(shí)，區(qū)域設(shè)定器25通過將區(qū)域的中心定位在與周邊圖像的中心向右偏離的位置上來設(shè)定區(qū)域的位置。當(dāng)車輛的行駛方向?yàn)樽蠓较驎r(shí)，采用類似于在行駛方向?yàn)橛曳较驎r(shí)所采用的方法。
[0058]并且，當(dāng)照明方向?yàn)檫h(yuǎn)距方向時(shí)，S卩，當(dāng)開啟高光束時(shí)，假設(shè)應(yīng)聚焦于大致為周邊圖像的中心的區(qū)域。另一方面，當(dāng)照明方向?yàn)榻喾较驎r(shí)，即，當(dāng)開啟低光束時(shí)，假設(shè)應(yīng)聚焦處于高光束區(qū)域下方的區(qū)域。因此，當(dāng)開啟高光束時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25通過將區(qū)域的中心定位在周邊圖像的中心上來設(shè)定區(qū)域的位置。并且，當(dāng)開啟低光束時(shí)，區(qū)域設(shè)定器25通過將區(qū)域的中心定位在周邊圖像的中心下方來設(shè)定區(qū)域的位置。
[0059]區(qū)域提取器26從圖像接收器21所獲取的周邊圖像提取由區(qū)域設(shè)定器25所設(shè)定的區(qū)域。當(dāng)區(qū)域設(shè)定器25將整個(gè)周邊圖像設(shè)定為待提取的區(qū)域時(shí)，區(qū)域提取器26細(xì)化構(gòu)成周邊圖像的像素并且將彼此相鄰的、具有相同顏色的像素相加，從而提取像素?cái)?shù)量減小為30萬的區(qū)域(參見圖4)。當(dāng)區(qū)域設(shè)定器25確定出周邊圖像的23%為待提取的區(qū)域時(shí)，區(qū)域提取器26照原樣地提取構(gòu)成區(qū)域確定單元25所確定的區(qū)域的所有像素(參見圖5)。
[0060]圖像處理器27對(duì)區(qū)域提取器26所提取的圖像進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。預(yù)定的圖像處理包括例如顏色插值、白平衡處理、輪廓增強(qiáng)處理和伽馬校正。
[0061]圖像輸出單元28將經(jīng)過圖像處理器27進(jìn)行的預(yù)定的圖像處理的圖像數(shù)據(jù)輸出至顯示器12。
[0062]控制器29控制構(gòu)成圖像處理設(shè)備14的每個(gè)單元。而且，控制器29向成像單元15的圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19 (參見圖2)輸出用于擷取圖像的執(zhí)行指令。
[0063]接下來，將參照?qǐng)D6的流程圖對(duì)根據(jù)本實(shí)施方式由控制器29執(zhí)行的區(qū)域提取操作進(jìn)行描述。每當(dāng)圖像接收器21獲取周邊圖像時(shí)，控制器29執(zhí)行區(qū)域提取操作。
[0064]在步驟SlOO處，控制器29控制道路信息接收器24以獲取當(dāng)前位置。當(dāng)獲取到當(dāng)前位置時(shí)，操作的處理進(jìn)行至步驟SlOl。
[0065]在步驟SlOl處，控制器29控制道路信息接收器24以從存儲(chǔ)器23獲得與當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的道路信息。當(dāng)獲得了道路信息時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S102。
[0066]在步驟S102處，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25計(jì)算從當(dāng)前位置至道路信息中的最近物體之間的距離。而且，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25確定該距離是否等于或小于距離閾值。當(dāng)該距離超過距離閾值時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S103。當(dāng)該距離等于或小于距離閾值時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S106。
[0067]在步驟S103處，控制器29控制可移動(dòng)體信息接收器22以從E⑶30獲取車輛的行駛速度。當(dāng)獲取了行駛速度時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S104。
[0068]在步驟S104處，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25以確定在步驟S103處獲取的行駛速度是否等于或高于速度閾值。當(dāng)行駛速度等于或高于速度閾值時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S105。當(dāng)行駛速度低于速度閾值時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S106。
[0069]在步驟S105處，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25確定車輛是否處于剎車控制。當(dāng)車輛處于剎車控制時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S106。當(dāng)車輛沒有處于剎車控制時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S108o
[0070]在步驟S106處，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25以設(shè)定待提取的區(qū)域。區(qū)域設(shè)定器25將整個(gè)周邊圖像設(shè)定為待提取的區(qū)域。當(dāng)設(shè)定了待提取的區(qū)域時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S107o
[0071]在步驟S107處，控制器29控制區(qū)域提取器26以細(xì)化周邊圖像的像素以將圖像的尺寸減小至VGA尺寸。在細(xì)化和讀取像素后，區(qū)域提取操作結(jié)束。
[0072]在步驟S108處，控制器29控制區(qū)域設(shè)定器25以設(shè)定待提取的區(qū)域。區(qū)域設(shè)定器25將周邊圖像的23%尺寸的區(qū)域設(shè)定為待提取的區(qū)域的尺寸。并且，區(qū)域設(shè)定器25基于轉(zhuǎn)向角、方向指示器的點(diǎn)亮和照明方向中的至少任意一種來確定待提取的區(qū)域的位置。當(dāng)確定了區(qū)域的尺寸和位置并由此設(shè)定了待提取的區(qū)域時(shí)，處理進(jìn)行至步驟S109。
[0073]在步驟S109處，控制器29控制區(qū)域提取器26以從在步驟S108處設(shè)定的周邊圖像的區(qū)域中讀取所有像素。當(dāng)讀取了所有像素時(shí)，區(qū)域提取操作結(jié)束。
[0074]根據(jù)如上所述的實(shí)施方式的圖像處理設(shè)備，由于周邊圖像中待被提取的區(qū)域是基于道路信息設(shè)定的，所以可基于可移動(dòng)體的各種條件以及與可移動(dòng)體自身有關(guān)的信息(諸如，行駛速度等)來設(shè)定周邊圖像中待被提取的區(qū)域。
[0075]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，可基于可移動(dòng)體信息以及道路信息來設(shè)定待提取的區(qū)域。
[0076]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，由于被擷取的周邊圖像的分辨率大于所顯示的圖像的分辨率，所以當(dāng)提取周邊圖像的一部分時(shí)可讀取所有像素，并且同時(shí)當(dāng)照原樣地提取周邊圖像時(shí)可細(xì)化或添加像素。因此，當(dāng)提取周邊圖像的一部分時(shí)，相比于照原樣地提取的周邊圖像的分辨率，可減少分辨率的劣化。
[0077]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，因?yàn)榛谒@取的周邊圖像設(shè)定了待提取的區(qū)域，所以圖像處理設(shè)備可與通用成像單元結(jié)合使用。
[0078]雖然已基于附圖和實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠基于本公開實(shí)施各種修改和變形。因此，這種修改和變形包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0079]根據(jù)本實(shí)施方式，例如，盡管區(qū)域設(shè)定器25從圖像接收器21所獲取的周邊圖像中設(shè)定待提取的區(qū)域，但是區(qū)域設(shè)定器25也可設(shè)定圖像感測(cè)器17的光接收表面中的區(qū)域以擷取周邊圖像。在這種情況下，當(dāng)圖像感測(cè)器17的整個(gè)光接收表面被設(shè)定為待擷取周邊圖像的區(qū)域時(shí)，控制器29向圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19輸出用于通過細(xì)化和讀取像素來擷取周邊圖像的指令。另一方面，當(dāng)圖像感測(cè)器17的光接收表面的一部分被設(shè)定為待擷取周邊圖像的區(qū)域時(shí)，控制器29向圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器19輸出用于通過讀取所有像素以擷取周邊圖像的指令。因此，停止了對(duì)最終未被使用的像素的讀取，從而減少了用于讀取圖像的時(shí)間。
[0080]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，盡管圖像處理設(shè)備14將周邊圖像輸出至顯示器12以使得周邊圖像顯示在顯示器12上，但是本發(fā)明并不受限于此。根據(jù)區(qū)域設(shè)定的圖像可用于其它目的，諸如用于控制可移動(dòng)體，以及基于對(duì)根據(jù)區(qū)域設(shè)定的圖像的分析來警告駕駛員。
[0081]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，盡管道路信息接收器24從存儲(chǔ)器23獲得與對(duì)應(yīng)于GPS接收器11所獲取的當(dāng)前位置相關(guān)的道路信息，但是道路信息可以其它方式獲取。例如，道路信息接收器24可通過對(duì)成像單元15所獲取的周邊圖像進(jìn)行圖像分析來確定周邊圖像中是否存在道路信息(交叉路口、鐵路道口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域、隧道、斜坡、火車站、公交車站、停車場(chǎng)、立體樞紐和樞紐站)。并且，道路信息接收器24可經(jīng)由導(dǎo)航裝置從VICS獲取警報(bào)信息，如事故高發(fā)點(diǎn)。另外，道路信息接收器24可經(jīng)由道路對(duì)車輛通信獲取其它可移動(dòng)體在與可移動(dòng)體自身(車輛13)不同的方向上移動(dòng)的存在與否來作為道路信息。
[0082]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，盡管道路信息接收器24從圖像處理設(shè)備14的存儲(chǔ)器23獲得道路信息，道路信息接收器24也可從例如導(dǎo)航裝置的外部裝置310 (參見圖7)獲得道路信息。為了存儲(chǔ)與道路相關(guān)聯(lián)的若干道路的信息，存儲(chǔ)器23需要具有大容量。然而，當(dāng)從存儲(chǔ)道路信息的例如導(dǎo)航裝置的外部裝置310獲得了道路信息時(shí)，存儲(chǔ)器23無需具有大容量。
[0083]并且，根據(jù)本實(shí)施方式，盡管圖像處理設(shè)備14包括在成像設(shè)備10中，但是本發(fā)明并不受限于此。如圖8中所示，例如，圖像處理設(shè)備14可以是諸如連接至CAN 321(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))且安裝在車輛13上的導(dǎo)航裝置的設(shè)備。
[0084]另外，根據(jù)本實(shí)施方式，雖然圖像處理設(shè)備14從成像單元15獲取周邊圖像并向顯示器12輸出基于道路信息等所提取的周邊圖像的區(qū)域，圖像處理設(shè)備14也可簡(jiǎn)單地基于道路信息等來設(shè)定待提取的區(qū)域并向外部輸出。如圖9所示，例如，實(shí)施導(dǎo)航裝置的圖像處理設(shè)備142可包括總線20、可移動(dòng)體信息接收器22、存儲(chǔ)器23、道路信息接收器24、區(qū)域設(shè)定器25和控制器292，并且無需獲取周邊圖像就設(shè)定待提取的區(qū)域，并且隨后，控制器292經(jīng)由CAN 321將待提取的區(qū)域通知給成像單元15。在這種配置中，當(dāng)成像單元15根據(jù)通知提取該區(qū)域并且將該區(qū)域輸出至顯示器12時(shí)，最佳區(qū)域中的圖像可呈現(xiàn)給駕駛員。
[0085]附圖標(biāo)記列表
[0086]10:成像設(shè)備
[0087]11:GPS 接收器
[0088]12:顯示器
[0089]13:車輛
[0090]14、142:圖像處理設(shè)備
[0091]15:成像單元
[0092]16:光學(xué)系統(tǒng)
[0093]17:圖像感測(cè)器
[0094]18:AFE (Analog Front End，模擬前端)
[0095]19:圖像感測(cè)器驅(qū)動(dòng)器
[0096]20:總線
[0097]21:圖像接收器
[0098]22:可移動(dòng)體信息接收器
[0099]23:存儲(chǔ)器
[0100]24:道路信息接收器
[0101]25:區(qū)域設(shè)定器
[0102]26:區(qū)域提取器
[0103]27:圖像處理器
[0104]28:圖像輸出單元
[0105]29、292:控制器
[0106]30:ECU(Electronic Control Unit，電控單元)
[0107]310:外部裝置
[0108]321:CAN(Controller Area Network，控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理設(shè)備，包括: 道路信息接收器，用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息；以及 區(qū)域設(shè)定器，基于所述道路信息設(shè)定所述可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理設(shè)備，其中，所述道路信息包括交叉路口、鐵路道口、人行橫道、學(xué)校區(qū)域、隧道、斜坡、火車站、公交車站、停車場(chǎng)、立體樞紐、樞紐站、有無在與所述可移動(dòng)體的方向不同的方向上移動(dòng)的其它可移動(dòng)體以及警報(bào)信息中的至少一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理設(shè)備，還包括:用于獲取可移動(dòng)體信息的可移動(dòng)體信息接收器，其中， 所述可移動(dòng)體信息包括所述可移動(dòng)體的行駛速度、轉(zhuǎn)向角、剎車控制、照明方向和方向指示器中的至少一種，其中，所述區(qū)域設(shè)定器基于所述可移動(dòng)體信息設(shè)定所述區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其中， 由所述圖像接收器獲取的圖像的像素?cái)?shù)量大于從所述圖像處理設(shè)備輸出的圖像的像素?cái)?shù)量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，其中， 所述道路信息接收器通過獲取當(dāng)前位置并且獲得與對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前位置的道路相關(guān)的道路信息來獲取所述道路信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備，還包括: 圖像接收器，用于獲取所述可移動(dòng)體的周邊圖像，其中， 所述道路信息接收器通過對(duì)所述周邊圖像進(jìn)行圖像分析來獲取所述道路信息。
7.一種成像設(shè)備，包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的圖像處理設(shè)備；以及 成像單元，安裝在可移動(dòng)體上以用于將通過擷取所述可移動(dòng)體周圍的圖像所獲取的周邊圖像輸出至圖像接收器。
8.一種成像設(shè)備，包括: 成像單元，用于擷取可移動(dòng)體的周邊圖像； 道路信息接收器，用于獲取所述可移動(dòng)體的當(dāng)前位置周圍的道路信息；以及 區(qū)域設(shè)定器，基于所述道路信息設(shè)定所述成像單元用于擷取所述周邊圖像的區(qū)域。
9.一種可移動(dòng)體，包括根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的成像設(shè)備。
10.一種程序，用于控制圖像處理設(shè)備以用作: 道路信息接收器，用于獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息；以及 區(qū)域設(shè)定器，基于所述道路信息設(shè)定所述可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域。
11.一種區(qū)域設(shè)定方法，包括: 獲取可移動(dòng)體周圍的道路信息的道路信息接收步驟；以及 基于所述道路信息設(shè)定所述可移動(dòng)體的周邊圖像中待提取的區(qū)域的區(qū)域設(shè)定步驟。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK104488011SQ201380039580
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月27日
【發(fā)明者】岡田貴裕, 中田圭俊 申請(qǐng)人:京瓷株式會(huì)社