分布圖像處理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】提供一種分布圖像處理系統(tǒng)，能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體及其屬性，并且能夠抑制系統(tǒng)構(gòu)建成本的增加。在終端（1）中，對由攝像機（2）拍攝出的圖像進行處理，檢測有無拍攝到物體。在終端（1）中，如果檢測出位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體，將數(shù)碼照相機（3）的拍攝視場對準(zhǔn)所檢測出的物體，對該數(shù)碼照相機（3）輸入快門開放信號。終端（1）將由數(shù)碼照相機（3）拍攝出的靜止畫像經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)（5）而發(fā)送至服務(wù)器（4）。服務(wù)器（4）對從終端（1）發(fā)送來的靜止畫像進行處理，檢測所拍攝出的物體的種類、大小等的屬性。服務(wù)器（4）根據(jù)針對位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的檢測結(jié)果來進行輸出。
【專利說明】分布圖像處理系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用終端與服務(wù)器來分布進行圖像處理的分布圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理用于位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的檢測以及與檢測出的物體的種類、大小等的屬性相關(guān)的檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在學(xué)校、工廠等的各種場所，為了針對可疑人、可疑物(放置物)進行監(jiān)視，而設(shè)有攝像機(監(jiān)視攝像頭)。例如，為了針對可疑人、可疑物等進行安心、安全的監(jiān)視，將攝像機的拍攝區(qū)域設(shè)置為對準(zhǔn)學(xué)校、工廠等設(shè)施的出入口等。另外，對監(jiān)視攝像頭的拍攝圖像進行處理，來檢測可疑人、可疑物，或者對由攝像機拍攝出的拍攝圖像(動畫)進行記錄(錄像)。
[0003]另外，專利文獻1、2記載了這樣的結(jié)構(gòu):該結(jié)構(gòu)能夠降低在由攝像機拍攝的拍攝區(qū)域內(nèi)正在移動的移動體的檢測所需的處理負荷，并且抑制移動體的檢測精度的下降。在該專利文獻I以及2中，根據(jù)在攝像機的拍攝區(qū)域內(nèi)設(shè)定的檢測點的亮度變化，來檢測在該檢測點通過的人、車輛等的移動體。另外，在專利文獻I以及2中，如果檢測出在檢測點有移動體通過，則用數(shù)碼照相機對拍攝區(qū)域進行拍攝，存儲一定時間內(nèi)的其靜止圖像和攝像機的動畫(視頻)，由此抑制動畫的存儲容量。進而，在專利文獻2中，將附加了由數(shù)碼照相機拍攝出的靜止圖像的電子郵件，發(fā)送到保安人員等所持有的移動電話等的便攜終端，由此針對檢測出的移動體實現(xiàn)迅速應(yīng)對。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻I JP特開2009 - 38779號公報
[0007]專利文獻2 JP特開2010 — 177893號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問題
[0009]然而，在專利文獻1、2中，雖然能夠檢測出移動體(可疑人等)，但無法檢測出該移動體的種別(人、車等)、大小等的屬性。另外，在專利文獻1、2中，不會檢測出作為非移動體的可疑物，更不會檢測出該可疑物的種類、大小等的屬性。
[0010]此外，最近越發(fā)重視針對恐怖行為等的安心、安全的保安，因此，希望迅速發(fā)現(xiàn)被放置的可疑物以及對該可疑物進行迅速應(yīng)對。
[0011]針對由攝像機拍攝到的物體的種類、大小等的屬性進行的檢測，可以通過公知的圖案匹配等的圖像處理來進行，但是，為了提高物體屬性的檢測精度而需要比較復(fù)雜的圖像處理。其結(jié)果，導(dǎo)致進行圖像處理的裝置的負荷增大。即，就進行圖像處理的裝置而言，必須使用處理性能高達某種程度的設(shè)備。另一方面，在比較廣闊的設(shè)施中，要在多個位置設(shè)置用于對可疑人、可疑物進行監(jiān)視的監(jiān)視對象區(qū)域，針對每個監(jiān)視對象區(qū)域設(shè)置攝像機。針對每個攝像機(每個監(jiān)視對象區(qū)域)，使用適用于對該攝像機所拍攝出的圖像進行圖像處理的處理性能的終端，這導(dǎo)致系統(tǒng)的構(gòu)建成本增大。
[0012]本發(fā)明的目的在于，提供一種分布圖像處理系統(tǒng)，能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體及其屬性，并且能夠抑制系統(tǒng)構(gòu)建成本的增加。
[0013]用于解決問題的手段
[0014]為了解決上述問題而達到該目的，本發(fā)明的分布圖像處理系統(tǒng)按照如下構(gòu)成。
[0015]該分布圖像處理系統(tǒng)具有以能夠通信的方式連接的終端和服務(wù)器。以能夠通信的方式與服務(wù)器連接的終端可以是一臺也可以是多臺。
[0016]終端連接有第一攝像頭。該第一攝像頭將拍攝到的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫輸入至終端的動畫輸入部。在終端中，在簡易圖像處理部中對輸入至動畫輸入部的動畫進行處理，來檢測所拍攝到的物體。該簡易圖像處理部僅檢測拍攝到的物體的有無，無需檢測該物體的種類、大小等的屬性。簡易圖像處理部例如生成由動畫輸入部接收的動畫的幀圖像與監(jiān)視對象區(qū)域的背景圖像之間的差分圖像，根據(jù)該差分圖像來檢測有無物體。即，簡易圖像處理部執(zhí)行處理負荷小的圖像處理。在簡易圖像處理部檢測出物體時，靜止圖像發(fā)送部將拍攝所檢測出的物體而得的靜止圖像發(fā)送至服務(wù)器。
[0017]在服務(wù)器中，利用圖像處理部對從終端發(fā)送來的靜止圖像進行處理，從而檢測在該靜止圖像中拍攝出的物體的屬性。該圖像處理部通過圖案匹配等，檢測在靜止圖像中拍攝出的物體的種類，并且根據(jù)檢測出的物體的種類進行識別處理等。例如，如果檢測出的物體是可疑人，則通過臉部識別，來檢測該可疑人的性別、年齡等的屬性。另外，如果是車輛，則進行文字識別，來識別該車輛的號碼牌所示的車牌號碼。進而，在服務(wù)器中，在輸出部中基于圖像處理部的處理結(jié)果進行輸出。例如，啟動保安室的警報，將處理結(jié)果通知給正在待機的保安人員等，或以電子郵件方式將處理結(jié)果發(fā)送至保安人員等所持的便攜終端。由此，能夠迅速應(yīng)對所檢測出的可疑人、可疑物。
[0018]這樣一來，終端只要在由第一攝像頭拍攝出的拍攝圖像中檢測是否拍攝到物體(物體的有無)即可，無需對拍攝到的物體的種類、大小等的屬性進行檢測，因此，與物體檢測相關(guān)的圖像處理的處理負荷非常小。另外，終端在檢測出物體時，將拍攝物體而得的拍攝圖像發(fā)送至服務(wù)器，在沒有檢測出物體時，不向服務(wù)器發(fā)送拍攝圖像。并且，終端不向服務(wù)器發(fā)送動畫，而僅發(fā)送靜止圖像。由此，終端還能夠抑制向服務(wù)器發(fā)送的圖像的數(shù)據(jù)量，抑制與服務(wù)器進行通信的負荷。另外，還能夠抑制以可通信方式對終端與服務(wù)器進行連接的網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)流量。
[0019]因此，就終端而言，使用處理性能低的廉價設(shè)備也沒有問題。另外，就位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的檢測及其屬性的檢測而言，是在服務(wù)器中高精度執(zhí)行的。即，能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體及其屬性,并且,能夠抑制系統(tǒng)構(gòu)建的成本增加。
[0020]另外，終端也可以具有拍攝視場控制部，其控制用于拍攝靜止圖像的第二攝像頭的拍攝視場。在此所述的拍攝視場是指，拍攝方向、拍攝倍率等。例如，將第二攝像頭安裝在云臺上，云臺能夠分別在正交的兩個軸方向(平面方向和俯仰方向)上轉(zhuǎn)動，拍攝視場控制部分別控制該云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角，從而控制第二攝像頭的拍攝方向。另夕卜，第二攝像頭可以具有變焦功能，由拍攝視場控制部控制第二攝像頭的拍攝倍率。
[0021]此時，簡易圖像處理部檢測所拍攝到的物體，并且對所檢測出的物體在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的位置進行檢測，拍攝視場控制部基于由簡易圖像處理部檢測出的監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)物體的位置，來控制第二攝像頭的拍攝視場(拍攝方向、拍攝倍率等)即可。由此，能夠通過第二攝像頭來鮮明地拍攝所檢測出的物體。靜止圖像發(fā)送部將第二攝像頭所拍攝出的靜止圖像發(fā)送至服務(wù)器。這樣一來，能夠更加高精度地在服務(wù)器中檢測物體的屬性。
[0022]進而，終端的簡易圖像處理部檢測拍攝到的物體，并且對所檢測出的物體是否為移動體進行檢測，靜止圖像發(fā)送部可以將表示所檢測出的物體是否為移動體的信息與靜止圖像一起發(fā)送至所述服務(wù)器。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體及其屬性，并且，能夠抑制系統(tǒng)構(gòu)建的成本增加。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是表示分布圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0026]圖2是表示區(qū)域終端的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0027]圖3是表示服務(wù)器的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0028]圖4是表示攝像機的拍攝區(qū)域與數(shù)碼照相機的拍攝區(qū)域之間的關(guān)系的圖。
[0029]圖5是表示區(qū)域終端的動作的流程圖。
[0030]圖6是表示服務(wù)器的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0031] 下面，說明作為本發(fā)明的實施方式的分布圖像處理系統(tǒng)。
[0032]圖1是表示該分布圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的概略圖。在該分布圖像處理系統(tǒng)中，針對每個用于對可疑人、放置物(可疑物)進行監(jiān)視的監(jiān)視對象區(qū)域，設(shè)置區(qū)域終端1、攝像機
2、數(shù)碼照相機3。另外，在中心(中心設(shè)施)內(nèi)設(shè)置服務(wù)器4。針對各監(jiān)視對象區(qū)域設(shè)置的區(qū)域終端1，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5而與服務(wù)器4以可通信的方式連接。
[0033]攝像機2以及數(shù)碼照相機3將拍攝圖像輸入至區(qū)域終端I。攝像機2設(shè)置為能夠使拍攝區(qū)域覆蓋整個監(jiān)視對象區(qū)域。換言之，攝像機2的拍攝區(qū)域是監(jiān)視對象區(qū)域。攝像機2將拍攝監(jiān)視對象區(qū)域而得到的動畫(例如，I秒鐘30幀的拍攝圖像)輸入至區(qū)域終端I。
[0034]數(shù)碼照相機3安裝在云臺(未圖示)上，能夠在正交的兩個軸方向(平面方向、俯仰方向)上單獨轉(zhuǎn)動。另外，數(shù)碼照相機3驅(qū)動拍攝光學(xué)系統(tǒng)，而具有使拍攝倍率變化的變焦功能。數(shù)碼照相機3響應(yīng)于快門開放信號的輸入，來拍攝靜止圖像。
[0035]攝像機2相當(dāng)于本發(fā)明所述的第一攝像頭，數(shù)碼照相機3相當(dāng)于本發(fā)明所述的第二攝像頭。
[0036]區(qū)域終端1，對攝像機2所拍攝出的圖像(動畫)進行處理，檢測有無拍攝到物體，即，檢測在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)有無物體。另外，在區(qū)域終端I中，如果檢測出在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)存在物體，則使數(shù)碼照相機3的拍攝視場對準(zhǔn)所檢測出的物體，對該數(shù)碼照相機3輸入快門開放信號。區(qū)域終端I將數(shù)碼照相機3所拍攝出的圖像(靜止圖像)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5發(fā)送至服務(wù)器4。
[0037]服務(wù)器4，對從區(qū)域終端I發(fā)送來的靜止圖像進行處理，檢測所拍攝到的物體(即，位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體)的種類、大小等的屬性。服務(wù)器4輸出針對位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體(區(qū)域終端I所檢測出的物體)的檢測結(jié)果相關(guān)的信息。
[0038]圖2是表示區(qū)域終端的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。區(qū)域終端I具有控制部11、動畫輸入部12、圖像處理部13、拍攝視場控制部14、拍攝指示部15、靜止圖像輸入部16、圖像存儲部17、通信部18?？刂撇?1控制區(qū)域終端I主體各部的動作。
[0039]對于動畫輸入部12，輸入由攝像機2拍攝出的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫。攝像機2將I秒鐘30幀的拍攝圖像輸入至動畫輸入部12。
[0040]圖像處理部13，針對輸入至動畫輸入部12的每幀圖像，生成該幀圖像與監(jiān)視對象區(qū)域的背景圖像之間的差分圖像，根據(jù)所生成的差分圖像，來檢測是否拍攝到位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體(可疑人、可疑物)。如公知技術(shù)那樣，在所述差分圖像中，會顯現(xiàn)出位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的可疑人、可疑物等的物體。
[0041]拍攝視場控制部14控制數(shù)碼照相機3的拍攝視場。具體而言，拍攝視場控制部14分別控制安裝有數(shù)碼照相機3的云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角。在該云臺上，設(shè)有用于使云臺在平面方向和俯仰方向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)(未圖示)。即，拍攝視場控制部14控制云臺的驅(qū)動機構(gòu)，從而控制平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角。通過改變云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角，來改變數(shù)碼照相機3的拍攝方向。另外，拍攝視場控制部14針對數(shù)碼照相機3指不拍攝倍率。
[0042]拍攝指示部15對數(shù)碼照相機3輸入快門開放信號。
[0043]靜止圖像輸入部16接收由數(shù)碼照相機3拍攝出的靜止圖像。
[0044]圖像存儲部17具有硬盤等的存儲介質(zhì)，用于存儲由攝像機2拍攝出的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫，即，存儲輸入至動畫輸入部12的動畫。
[0045]通信部18控制經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5而與服務(wù)器4進行的通信。
[0046]圖3是表示服務(wù)器的主要部分的結(jié)構(gòu)的框圖。服務(wù)器4具有控制部41、通信部42、圖像處理部43、圖像存儲部44、輸出部45?？刂撇?1控制服務(wù)器4主體各部的動作。
[0047]通信部42控制經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5而與區(qū)域終端I進行的通信。
[0048]圖像處理部43對從區(qū)域終端I發(fā)送來的靜止圖像進行處理，檢測所拍攝到的物體的種類、大小等的屬性。圖像處理部43進行公知的圖案匹配等相關(guān)的圖像處理，來檢測所拍攝到的物體的種類、大小等的屬性。另外，如果檢測出的物體是人，則進行臉部識別處理，從而推斷性別、年齡等。另外，如果檢測出的物體是車輛，則進行文字識別處理，來識別號碼牌所示的車牌號碼。
[0049]圖像存儲部44存儲從區(qū)域終端I發(fā)送來的靜止圖像。
[0050]輸出部45基于圖像處理部43的圖像處理的結(jié)果，來進行輸出。例如，在檢測出可疑人、可疑物時，將檢測出的可疑人、可疑物的種類、大小等作為處理結(jié)果，來啟動保安室的警報，通知正在待機(等待)的保安人員等，或者通過電子郵件將處理結(jié)果發(fā)送至保安人員等所持的便攜終端。
[0051]接下來，參照圖4，說明攝像機2的拍攝區(qū)域與數(shù)碼照相機3的拍攝區(qū)域之間的關(guān)系。如上述，攝像機2的拍攝區(qū)域，相當(dāng)于對所連接的區(qū)域終端I分配的監(jiān)視對象區(qū)域。攝像機2的拍攝區(qū)域是固定的。另一方面，數(shù)碼照相機3的拍攝區(qū)域能夠根據(jù)拍攝倍率來改變其大小，并且，通過使安裝該數(shù)碼照相機3的云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角發(fā)生變化，能夠使該拍攝區(qū)域?qū)?zhǔn)監(jiān)視對象區(qū)域的任何一個位置。
[0052]此外，數(shù)碼照相機3無法同時拍攝圖4所示的兩個位置的拍攝區(qū)域。
[0053]接下來，參照圖5和圖6，說明該分布圖像處理系統(tǒng)的動作。圖5是表示區(qū)域終端的動作的流程圖。圖6是表示服務(wù)器的動作的流程圖。
[0054]在區(qū)域終端I中，如果從攝像機2將拍攝圖像(巾貞圖像)輸入至動畫輸入部12 (步驟SI)，則在圖像處理部13中，生成該幀圖像與監(jiān)視對象區(qū)域的背景圖像之間的差分圖像(步驟S2)。在圖像處理部13中，根據(jù)在步驟S2中生成的差分圖像，檢測在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)有無物體(可疑人、可疑物)(步驟S3)。在區(qū)域終端I中，如果在步驟S3中檢測出在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)沒有物體，則返回至SI。
[0055]此外，在此，針對由攝像機2拍攝出的每幀圖像執(zhí)行步驟SI?S3的處理即可，但例如也可以每5幀或每10執(zhí)行一次步驟SI?S3的處理。
[0056]在區(qū)域終端I中，如果在步驟S3中檢測出位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體，則檢測該物體的位置(在監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的位置)和大小(步驟S4)。能夠根據(jù)該物體在幀圖像上的位置，來檢測出監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的位置。另外，能夠根據(jù)該物體在幀圖像上的大小，來檢測出物體的大小。
[0057]拍攝視場控制部14，基于在步驟S4中檢測出的物體的位置和大小，計算出安裝有數(shù)碼照相機3的云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角，并且，計算出數(shù)碼照相機3的拍攝倍率(步驟S5)。在步驟S5中，以使得在步驟S3中檢測出的整個物體被容納在數(shù)碼照相機3的拍攝視場內(nèi)的方式，來計算平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角和數(shù)碼照相機3的拍攝倍率。
[0058]數(shù)碼照相機3不必拍攝整個監(jiān)視對象區(qū)域，只要拍攝所檢測出的物體即可，因此，能夠使其拍攝倍率大于攝像機2的拍攝倍率。因此，數(shù)碼照相機3的拍攝圖像比攝像機2的拍攝圖像更能夠鮮明地拍攝出所檢測出的物體。
[0059]拍攝視場控制部14，對安裝有數(shù)碼照相機3的云臺，指示在步驟S5中計算出的云臺的平面方向和俯仰方向的轉(zhuǎn)動角，并且對數(shù)碼照相機3指示拍攝倍率(步驟S6)。由此，使云臺在平面方向和俯仰方向轉(zhuǎn)動，使數(shù)碼照相機3的拍攝方向改變。另外，數(shù)碼照相機3將拍攝倍率變更為本次指示的倍率。
[0060]在區(qū)域終端I中，由拍攝指示部15對數(shù)碼照相機3輸入快門開放信號(步驟S7)。由此，數(shù)碼照相機3以該時點的拍攝視場來進行拍攝，將拍攝出的靜止圖像輸入至靜止圖像輸入部16。如上述，由于區(qū)域終端I按照本次檢測出的物體的位置、大小來調(diào)整數(shù)碼照相機3的拍攝視場，使其適于該物體的位置、大小，因此，與由攝像機2拍攝出的幀圖像相比，能夠得到更鮮明地拍攝出所檢測出的物體的靜止圖像。
[0061]區(qū)域終端I如果接收到數(shù)碼照相機3所拍攝出的靜止圖像(步驟S8)，則將該靜止圖像發(fā)送至服務(wù)器4 (步驟S9)。此時，區(qū)域終端I將在步驟S4中檢測出的物體的位置和在步驟S5中計算出的數(shù)碼照相機3的拍攝倍率也發(fā)送至服務(wù)器4。
[0062]另外，在區(qū)域終端I中，可以一直將由動畫輸入部12接收的由攝像機2拍攝出的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫存儲在圖像存儲部17中，但是為了抑制圖像存儲部17的存儲容量，也可以將在步驟S3中檢測出物體的時刻作為開始時刻，僅在之后的一定(規(guī)定)時間內(nèi)，存儲由動畫輸入部12接收的由攝像機2拍攝出的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫，即，僅保持存儲一定(規(guī)定)的時間。[0063]根據(jù)上述說明可知，區(qū)域終端I能夠充分抑制與物體檢測相關(guān)的由圖像處理部13執(zhí)行的圖像處理的處理負荷以及向服務(wù)器4發(fā)送圖像的處理負荷。
[0064]接下來，參照圖6，說明服務(wù)器4的動作。
[0065]在服務(wù)器4中，如果利用通信部42經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5接收到從所連接的某個區(qū)域終端I發(fā)送來的靜止圖像(步驟S11)，則利用圖像處理部43對本次接收的靜止圖像進行處理(步驟S12)。在步驟S12中，與上述區(qū)域終端I的圖像處理部13之間的不同點在于，執(zhí)行圖案匹配的圖像處理，在本次接收的靜止圖像中檢測所拍攝出的物體的種類、大小等的屬性。具體而言，在服務(wù)器4中，在圖像處理部43中進行圖案匹配，從而檢測所拍攝到的物體是作為移動體的人、車等，還是作為非移動體的提包、手提箱等。另外，在服務(wù)器4中，如果檢測出的物體是人，則利用圖像處理部43來執(zhí)行臉部識別處理，推斷性別、年齡等。另外，在服務(wù)器4中，如果檢測出的物體是車輛，則利用圖像處理部43執(zhí)行文字識別處理，識別該車輛的號碼牌所示的車牌號碼。
[0066]此外，服務(wù)器4從區(qū)域終端I接收由數(shù)碼照相機3拍攝出由通信部42接收到的靜止圖像時的拍攝倍率，因此，能夠根據(jù)該靜止圖像上的物體的大小，來計算該物體的實際大小。
[0067]圖案匹配、臉部識別處理、文字識別處理等是公知的，因此在此省略詳細說明。
[0068]在服務(wù)器4中，在輸出部45中根據(jù)步驟S12的檢測結(jié)果進行輸出(步驟S13)。例如，將本次檢測出的可疑人、可疑物的種類、大小等作為處理結(jié)果，來啟動保安室的警報，通知正在待機的保安人員等，或通過電子郵件將處理結(jié)果發(fā)送至保安人員等所持的便攜終端。
[0069]另外，服務(wù)器4將從經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)5連接的區(qū)域終端I發(fā)送來的靜止圖像存儲在圖像存儲部44中。
[0070]如上述，區(qū)域終端I能夠充分抑制與物體檢測相關(guān)的由圖像處理部13執(zhí)行的圖像處理的處理負荷以及向服務(wù)器4發(fā)送圖像的處理負荷。
[0071 ] 另外，在服務(wù)器4中，對由區(qū)域終端I檢測出的物體的屬性進行檢測。服務(wù)器4不進行與有無物體相關(guān)的檢測。另外，用于服務(wù)器4檢測物體屬性的靜止圖像，是由數(shù)碼照相機3針對檢測出的物體鮮明地拍攝出的圖像。由此，服務(wù)器4能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的屬性。另外，區(qū)域終端I將拍攝所檢測出的物體而得的靜止圖像發(fā)送至服務(wù)器4，不將由攝像機2拍攝出的動畫發(fā)送至服務(wù)器4，因此還能夠抑制網(wǎng)絡(luò)5的數(shù)據(jù)流量。
[0072]因此，在該分布圖像處理系統(tǒng)中，就區(qū)域終端I而言，即使使用處理性能低的廉價設(shè)備，也沒有問題。另外，位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的檢測及其屬性的檢測，是在服務(wù)器4中高精度地執(zhí)行的。由此，能夠高精度地檢測位于監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體及其屬性，并且，能夠抑制系統(tǒng)構(gòu)建的成本增加。
[0073]另外，也可以不設(shè)置上述的數(shù)碼照相機3、云臺、區(qū)域終端I的拍攝視場控制部14、拍攝指示部15和靜止圖像輸入部16，由區(qū)域終端I將通過攝像機2對所檢測出的物體進行拍攝而得到的幀圖像作為靜止圖像，發(fā)送至服務(wù)器4。這樣一來，能夠更加降低區(qū)域終端I的處理負荷。
[0074]另外，區(qū)域終端I也可以將通過攝像機2對所檢測出的物體進行拍攝而得到的幀圖像和通過數(shù)碼照相機3對該檢測出的物體進行拍攝而得到的靜止圖像，都發(fā)送至服務(wù)器4。
[0075]進而，區(qū)域終端I也可以針對檢測出的物體是移動體還是非移動體來進行檢測，并通知服務(wù)器4。區(qū)域終端I能夠根據(jù)所檢測出的物體的位置是否隨時間經(jīng)過而發(fā)生變化，來檢測該物體是移動體還是非移動體。這樣一來，服務(wù)器4可以按照從區(qū)域終端I通知來的信息，分類為移動體或非移動體，之后對在靜止圖像中拍攝出的物體進行圖案匹配。即，也能夠降低服務(wù)器4的圖像處理的負荷。
[0076]附圖標(biāo)記的說明
[0077]I…區(qū)域終端
[0078]2…攝像機
[0079]3…數(shù)碼照相機
[0080]4…服務(wù)器
[0081]5…網(wǎng)絡(luò)
[0082]11…控制部
[0083]12…動畫輸入部
[0084]I3…圖像處理部
[0085]14...拍攝視場控制部
[0086]15…拍攝指示部
[0087]I6…靜止圖像輸入部
[0088]I7…圖像存儲部
[0089]18…通信部
[0090]41…控制部
[0091]42…通信部
[0092]43…圖像處理部
[0093]44…圖像存儲部
[0094]45…輸出部
【權(quán)利要求】
1.一種分布圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 具有以能夠通信的方式連接的終端和服務(wù)器； 所述終端具有: 動畫輸入部，其接收由第一攝像頭拍攝出的監(jiān)視對象區(qū)域的動畫， 簡易圖像處理部，其對由所述動畫輸入部接收的動畫進行處理，檢測拍攝到的物體， 靜止圖像發(fā)送部，其在所述簡易圖像處理部檢測出物體時，以靜止圖像的方式，將對檢測出的物體進行拍攝而得到的拍攝圖像發(fā)送至所述服務(wù)器； 所述服務(wù)器具有: 圖像處理部，其對由所述終端發(fā)送來的靜止圖像進行處理，檢測在該靜止圖像中拍攝出的物體的屬性， 輸出部，其基于所述圖像處理部的處理結(jié)果，進行輸出。
2.如權(quán)利要求1所述的分布圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 所述終端還具有拍攝視場控制部，該拍攝視場控制部控制第二攝像頭的拍攝視場，該第二攝像頭用于拍攝靜止圖像； 在所述終端中進行如下處理: 所述簡易圖像處理部，檢測所拍攝到的物體，并且對所檢測出的物體在所述監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的位置進行檢測， 所述拍攝視場控制部，基于由所述簡易圖像處理部檢測出的所述監(jiān)視對象區(qū)域內(nèi)的物體的位置，來控制所述第二攝像頭的拍攝視場， 所述靜止圖像發(fā)送部，將由所述第二攝像頭拍攝出的靜止圖像發(fā)送至所述服務(wù)器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的分布圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述終端中進行如下處理: 所述簡易圖像處理部，檢測所拍攝到的物體，并且對所檢測出的物體是否為移動體進行檢測， 所述靜止圖像發(fā)送部，將表示所檢測出的物體是否為移動體的信息與靜止圖像一起發(fā)送至所述服務(wù)器。
4.如權(quán)利要求1?3中任何一項所述的分布圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述終端中進行如下處理: 所述簡易圖像處理部，通過生成差分圖像來檢測所拍攝到的物體，所述差分圖像是指，由所述動畫輸入部接收的動畫的幀圖像與所述監(jiān)視對象區(qū)域的背景圖像之間的差分圖像。
5.如權(quán)利要求1?4中任何一項所述的分布圖像處理系統(tǒng)，其特征在于， 在所述服務(wù)器中，所述圖像處理部通過圖案匹配，來檢測在靜止圖像中拍攝出的物體的種類。
【文檔編號】G08B13/196GK103548341SQ201280024655
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月8日
【發(fā)明者】梶谷浩一郎, 內(nèi)藤丈嗣, 上野山徹, 長谷川誠, 一之瀬克彥 申請人:歐姆龍株式會社