用于監(jiān)視車輛停放位置的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視車輛（3）用停放位置（2）的裝置，該裝置包括：配設(shè)給停放位置（2）的并且裝配在停放位置上的攝影機(jī)單元（23），該攝影機(jī)單元用于記錄車輛（3）的端側(cè)的牌照板（10）的圖像；配設(shè)給停放位置（2）的、裝配在停放位置上的照明單元（8、8'、8″），該照明單元用于沿著停放位置（2）的邊界將位于大致豎直的平面內(nèi)的光扇（9）投影作為地面標(biāo)記（7'）；其中，所述攝影機(jī)單元（23）大致位于光扇（9）的平面內(nèi)并且具有如下的視場角（α），由該視場角不僅采集地面標(biāo)記（7、7'）而且采集牌照板（10）。
【專利說明】用于監(jiān)視車輛停放位置的裝置
[0001]本申請(qǐng)要求歐洲專利申請(qǐng)?zhí)?1 450 037.4的優(yōu)先權(quán)，這里通過參考而接收該歐洲專利申請(qǐng)的公開內(nèi)容。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視車輛用停放位置的裝置，該裝置帶有配設(shè)給停放位置的并且裝配在停放位置上的攝影機(jī)單元，該攝影機(jī)單元用于記錄車輛端側(cè)的牌照板的圖像。本發(fā)明還涉及一種停車場，該停車場帶有多個(gè)分別裝備有一個(gè)這樣的裝置的車輛用停放位置。
【背景技術(shù)】
[0003]停車場監(jiān)視系統(tǒng)以多種變型方案已知。在US6 107 942A中公開一種用于在停車場上識(shí)別停放位置占用的系統(tǒng)，其中，在每個(gè)停放位置的地面上畫上有多個(gè)不同地定向的標(biāo)記線并且每個(gè)停放位置具有一個(gè)攝影機(jī)，該攝影機(jī)在光路上借助于標(biāo)記線的遮蓋來檢測停放位置被車輛的占用。為了能夠可靠地采集地面標(biāo)記的遮蓋，這樣的攝影機(jī)盡可能居中地并且盡可能高地裝配在停放位置上方并由此不適合于識(shí)別車輛端側(cè)的牌照板和因此不適合于監(jiān)視正確的停放位置使用。文獻(xiàn)DElO 2007 052 819A1描述一種停車場，在該停車場上每個(gè)停放位置都裝備有多個(gè)用于從停放的車輛的牌照板OCR讀取(光學(xué)字符識(shí)別)車輛牌照的攝影機(jī)。這樣的攝影機(jī)大致居中地安裝在停放位置的端側(cè)上，以便能夠辨識(shí)牌照板并因此能夠辨識(shí)使用停放位置的車輛。然而這些攝像機(jī)不適合于在光學(xué)上采集車輛在停放位置上的正確停放。其他的系統(tǒng)、如在地面中放入的感應(yīng)環(huán)與光學(xué)系統(tǒng)相比需要更高的建造耗費(fèi)，并且恰好在停放位置的邊緣區(qū)域中提供過小的準(zhǔn)確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，創(chuàng)造一種用于監(jiān)視停放位置的裝置，該裝置利用僅一個(gè)攝影機(jī)單元不僅監(jiān)視車輛在停放位置準(zhǔn)確的停放，而且能實(shí)現(xiàn)車輛辨識(shí)。
[0005]該目的利用一種開頭所述類型的裝置來達(dá)到，該裝置的特征在于:
[0006]配設(shè)給停放位置的、裝配在停放位置上的照明單元，用于沿著停放位置的邊界將位于大致豎直的平面內(nèi)的光扇投影作為地面標(biāo)記，
[0007]其中，所述攝影機(jī)單元大致位于光扇的平面內(nèi)并且具有如下的視場角，由該視場角不僅采集地面標(biāo)記而且采集牌照板。
[0008]因此，所投影的光扇按照簡單的方式創(chuàng)造停放位置的邊界；如果該邊界在任何位置處、例如被停泊的車輛打斷，則至少所投影的地面標(biāo)記也中斷。地面標(biāo)記的這樣的中斷可以被大致處于光扇的平面內(nèi)的攝影機(jī)單元采集，此外，該攝影機(jī)單元與現(xiàn)有技術(shù)相比在其在停放位置上的布置和定向方面不具有明顯的限制。因此，本身已知的攝影機(jī)單元可以這樣定向，使得在停放位置上停泊的車輛的牌照板同時(shí)也位于該攝影機(jī)單元的視場角中并且可以被記錄。由此以僅一個(gè)攝影機(jī)單元和一個(gè)簡單的照明單元能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在停放位置上的停泊方位監(jiān)視和牌照記錄。
[0009]在此，照明單元可以投影在不可見波長范圍、遠(yuǎn)紅外或紫外內(nèi)的光扇，由此減少對(duì)車輛駕駛者的刺激以及通過其他光源造成的干擾危險(xiǎn)，然而優(yōu)選由照明單元投影的光扇位于可見的波長范圍內(nèi)。由此能看出所投影的地面標(biāo)記本身并且對(duì)于車輛駕駛者借助于然后中斷的地面標(biāo)記也能看出在光扇中的停泊；也可以省略附加的、畫上的地面標(biāo)記。
[0010]為了能夠良好地采集牌照板，所述攝影機(jī)單元優(yōu)選裝配在10至120cm之間的、特別優(yōu)選25至50cm之間的高度上。
[0011]特別有利的是，所述照明單元裝配在攝影機(jī)單元上方。如果車輛未被在停放位置準(zhǔn)確地停放，則車輛的位于較高處的部件或者車身也中斷光扇。
[0012]按照本發(fā)明的另一種有利的構(gòu)造形式，所述攝影機(jī)單元構(gòu)成為用于從牌照板OCR讀取車輛牌照。因此特別是在錯(cuò)誤停泊的情況下，能電子地采集車輛的許可數(shù)據(jù)并且能夠?qū)④囕v的許可數(shù)據(jù)輸送給自動(dòng)的再處理裝置。
[0013]在第二方面，本發(fā)明創(chuàng)造一種停車場，該停車場具有多個(gè)配備有各一個(gè)前述裝置的、車輛用的停放位置，其中，每個(gè)光扇分別將兩個(gè)相鄰的停放位置相互劃定邊界。因此在一個(gè)停車場上兩個(gè)或多個(gè)停放位置直接彼此毗鄰的情況下，對(duì)于每個(gè)停放位置各一個(gè)所述裝置足以在兩側(cè)也將停放位置相互劃定邊界。
[0014]在第三方面，本發(fā)明創(chuàng)造一種停車場，該停車場具有多個(gè)配備有各一個(gè)所述的帶有用于OCR讀取的攝影機(jī)單元的裝置的、車輛用的停放位置，所述車輛具有帶有OCR可讀取的車輛牌照的牌照板和帶有無線電可讀出的無線電標(biāo)識(shí)的車載單元，該停車場的特征在于:該停車場包括:一個(gè)中央計(jì)算機(jī)，該中央計(jì)算機(jī)用于儲(chǔ)存包括停放位置、車輛牌照及所配設(shè)的無線電標(biāo)識(shí)的停放位置預(yù)訂信息；一個(gè)在停車場的入口處的對(duì)于各停放位置共用的無線電信標(biāo)，用于無線電讀出駛?cè)胲囕v的無線電標(biāo)識(shí)并報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)；以及對(duì)于每個(gè)停放位置相應(yīng)地用于將停泊在該停放位置上的車輛的OCR讀取的車輛牌照?qǐng)?bào)告給中央計(jì)算機(jī)的所述裝置，其中，所述中央計(jì)算機(jī)構(gòu)成為用于檢查，對(duì)于報(bào)告給該中央計(jì)算機(jī)的無線電標(biāo)識(shí)，在儲(chǔ)存的停放位置預(yù)訂信息中相配設(shè)的車輛牌照是否接著由該停放位置的攝影機(jī)單元報(bào)告，并且如果否，則記錄這點(diǎn)。
[0015]因此，用在停放位置上的攝影機(jī)單元不僅能夠用于光學(xué)上檢驗(yàn)停泊車輛的正確的停泊方位并用于OCR讀取車輛牌照，而且與能在入口處讀出車輛的無線電車載單元(無線電0BU)的無線電信標(biāo)相結(jié)合地在停車場管理系統(tǒng)中附加地能實(shí)現(xiàn)多個(gè)停放位置的全自動(dòng)預(yù)訂、放行和檢驗(yàn)。因此，駛?cè)胲囕v的辨識(shí)按照防偽造的并且對(duì)干擾不敏感的方式通過無線電進(jìn)行，而車輛在停放位置上的定位和確認(rèn)又以高的定向安全性通過光學(xué)識(shí)別(OCR)進(jìn)行。中央的無線電辨識(shí)和分布的光學(xué)定位及確認(rèn)的組合能實(shí)現(xiàn)停車場的全自動(dòng)的、高安全性的和對(duì)干擾不敏感的運(yùn)行。在此，也可以提供所有在技術(shù)中已知的功能性，如通過互聯(lián)網(wǎng)的事先預(yù)訂、停車費(fèi)用的自動(dòng)結(jié)算、停車違規(guī)的自動(dòng)懲罰和統(tǒng)計(jì)學(xué)上的評(píng)價(jià)。
[0016]有利的是，所述攝影機(jī)單元連同中央計(jì)算機(jī)一起檢測并記錄地面標(biāo)記被停泊在其上的車輛的遮蓋。由此不僅識(shí)別不正確停放的車輛，而且這樣的事件也可以被中央地記錄、在預(yù)訂系統(tǒng)中被考慮并且必要時(shí)被懲罰。
[0017]本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施形式的特征在于，在入口處裝配有附加的攝影機(jī)單元用于OCR讀取駛?cè)胲囕v的車輛牌照并且報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)，并且中央計(jì)算機(jī)還構(gòu)成為用于檢查，所報(bào)告的無線電標(biāo)識(shí)與由附加的攝影機(jī)單元所報(bào)告的車輛牌照彼此是否配設(shè)在一個(gè)停放位置預(yù)訂信息中，并且如果否，則記錄這點(diǎn)。由此能夠在入口處設(shè)立附加的確認(rèn)等級(jí)，該確認(rèn)等級(jí)進(jìn)一步提高防濫用停車場的安全性。
[0018]為了迅速地通報(bào)用戶，此外可以在入口處裝配有由中央計(jì)算機(jī)控制的顯示板，并且中央計(jì)算機(jī)構(gòu)成為用于將在停放位置預(yù)訂信息中與報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)的無線電標(biāo)識(shí)相配設(shè)的停放位置顯示在顯示板上。
[0019]本發(fā)明的停車場適合于與任意類型的無線電可讀出的車載單元配合作用，例如由車輛攜帶的發(fā)送-應(yīng)答器、無線射頻識(shí)別芯片等等。無線電信標(biāo)優(yōu)選是用于無線電讀出DSRC (專用短程通信)道路收費(fèi)系統(tǒng)的車載單元的DSRC無線電信標(biāo)。DSRC無線電信標(biāo)由于其能夠限制在停車場的入口區(qū)域上的有限的通訊區(qū)域而提供提高的干擾安全性和對(duì)于當(dāng)前讀取的車載單元的單義/唯一的配設(shè)和定位。
[0020]本發(fā)明的停車場解決方案按照另一方面特別適合于給停放位置裝備電動(dòng)車輛充電站(“電流加油站”)，這些電動(dòng)車輛充電站由中央計(jì)算機(jī)通過如下方式控制，即，該中央計(jì)算機(jī)在成功地檢查由相應(yīng)停放位置的攝影機(jī)單元所報(bào)告的車輛牌照之后激活充電站用于充電。由于按照本發(fā)明的、由車輛的無線電辨識(shí)和OCR確定位置構(gòu)成的組合，達(dá)到處于停放位置上的車輛的高的確認(rèn)安全性，由此排除充電站、例如相鄰的(未預(yù)訂的)停放位置的充電站的濫用。
[0021]停放位置預(yù)訂信息優(yōu)選也包括車輛特定的充電參數(shù)，中央計(jì)算機(jī)能夠?qū)⒃摮潆妳?shù)發(fā)送給停放位置的充電站。這樣的充電參數(shù)可以例如在預(yù)訂停放位置時(shí)由用戶輸入到中央計(jì)算機(jī)中或者(優(yōu)選)借助于無線電信標(biāo)從車載單元讀出并且自動(dòng)地添加給停放位置預(yù)訂信息。為了該目的，車輛特定的充電參數(shù)被與此相應(yīng)地?zé)o線電可讀出地儲(chǔ)存在車載單元中。
[0022]當(dāng)用戶沒有進(jìn)行過事先停放位置預(yù)訂，而是直接在入口處進(jìn)行“臨時(shí)的”停放位置預(yù)訂，以便例如立即使用帶有充電站的恰好空閑的停放位置時(shí)，該特性是特別有利的。全部車輛特定的充電參數(shù)本地儲(chǔ)存在車載單元上并且因此立即供充電站使用。由此也不需要例如通過數(shù)據(jù)線從遠(yuǎn)距離的、更上級(jí)的中心查詢用戶數(shù)據(jù)，這對(duì)于臨時(shí)的停放位置預(yù)訂由于這樣的遠(yuǎn)距離查詢的通常更長的持續(xù)時(shí)間是不利的。
[0023]為了車輛在裝備有充電站的停放位置上的OCR確定位置而使用攝影機(jī)單元也能實(shí)現(xiàn)另外的可能性:把攝影機(jī)單元通過如下方式同時(shí)用于監(jiān)視充電過程，即，攝影機(jī)單元也在充電過程期間拍攝車輛的熱圖像，以便在超過最高溫度時(shí)觸發(fā)警報(bào)。由此能夠阻止例如由于損壞的車輛電池或者錯(cuò)誤的充電過程造成的危險(xiǎn)的過熱。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]以下借助于在附圖中示出的實(shí)施例更詳細(xì)地闡述本發(fā)明。圖中:
[0025]圖1以示意性透視圖示出一個(gè)按照本發(fā)明的停車場連同以方框圖示出的電組件；
[0026]圖2以示意性俯視圖示出圖1中停車場的彼此毗鄰的、分別裝備有一個(gè)按照本發(fā)明的裝置的停放位置；以及
[0027]圖3以示意性側(cè)視圖示出圖2中的停放位置之一。【具體實(shí)施方式】
[0028]在圖1中示出一個(gè)帶有多個(gè)用于各一個(gè)車輛3的停放位置2的停車場I。從一個(gè)共同的入口 5通過一個(gè)位于前面的交通面4能達(dá)到各停放位置2。入口 5例如配設(shè)有一個(gè)欄桿6，盡管這不是強(qiáng)制的。各個(gè)停放位置2分別通過地面標(biāo)記7、7’相互劃分開或者分開。地面標(biāo)記7例如可以用顏色涂到地面上或者(如地面標(biāo)記7’的情況下)由一個(gè)或多個(gè)照明單元8投射到地面上作為光標(biāo)記、例如以光扇9的形式，如稍后還更詳細(xì)地闡述。
[0029]使用停車場I的車輛中的每一個(gè)以傳統(tǒng)的方式和方法具有一個(gè)或多個(gè)牌照板10，其車輛牌照11光學(xué)上可讀取地壓印在所述牌照板上。此外，車輛3隨車帶有無線電可查詢的車輛儀器(車載單元、0BU) 12，如這些車輛儀器例如用于在電子道路收費(fèi)系統(tǒng)中的運(yùn)行并且分別具有一個(gè)單義的、通過無線電能讀出的無線電標(biāo)識(shí)14 (OBU-1D)0無線電標(biāo)識(shí)14通常(僅)標(biāo)識(shí)車載單元12的特征，但也可以直接與車輛牌照11相符或者包括該車輛牌照。車載單元12可以是自身的儀器或者可以相應(yīng)地是車輛3的車輛電子裝置的組成部分。
[0030]此外，在入口 5處設(shè)立有一個(gè)用于無線電讀出(箭頭16)駛?cè)胲囕v3的車載單元12的無線電標(biāo)識(shí)14的無線電信標(biāo)15。無線電信標(biāo)15優(yōu)選具有一個(gè)限于入口 5的入口區(qū)域上的無線電覆蓋區(qū)域13。
[0031]不言而喻的是，所述無線電信標(biāo)15也可以具有多個(gè)分布的無線電單元，例如在一個(gè)帶有多個(gè)車道的入口 5中，給這些車道分別配設(shè)有一個(gè)獨(dú)立的、帶有一個(gè)限于該車道上的、自身的無線電覆蓋區(qū)域的無線電單元。
[0032]用于無線電讀出無線電標(biāo)識(shí)14的無線電通訊16優(yōu)選按照DSRC標(biāo)準(zhǔn)(專用短程通信)進(jìn)行，并且無線電信標(biāo)15因此是DSRC無線電信標(biāo)以及車載單元12是DSRC-0BU。備選地，無線電通訊16也可以按照其他的短距離通訊標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，例如WLAN (無線局域網(wǎng))、WAVE
(無線接入車輛環(huán)境)、藍(lán)牙?、RFID (無線射頻識(shí)別)、NFC (近距離無線通訊)等等。
[0033]此外，在入口 5處裝配有一個(gè)用于光學(xué)上讀取駛?cè)氲能囕v3的車輛牌照11的攝影機(jī)單元17。入口 5的無線電信標(biāo)15和攝影機(jī)單元17連接到停車場I的一個(gè)中央計(jì)算機(jī)18上。無線電信標(biāo)15將一個(gè)由其無線電查詢到的無線電標(biāo)識(shí)14報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18，并且攝影機(jī)單元17同樣將由其讀取的車輛牌照11報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18。
[0034]由攝影機(jī)單元17讀取的車輛牌照11優(yōu)選借助于光學(xué)字符識(shí)別(OCR)轉(zhuǎn)換成文字?jǐn)?shù)字值并且報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18。不言而喻的是，OCR評(píng)價(jià)算法也可以在中央計(jì)算機(jī)18中運(yùn)行；中央計(jì)算機(jī)18的相應(yīng)的各OCR組件這里同樣屬于攝影機(jī)單元17，如果它們不直接在該攝影機(jī)單元中實(shí)施的話。
[0035]欄桿6可以(如果存在的話)同樣由中央計(jì)算機(jī)18操控。
[0036]中央計(jì)算機(jī)18具有一個(gè)帶有多個(gè)停放位置預(yù)訂信息20的數(shù)據(jù)庫19，這些停放位置預(yù)訂信息分別包括一個(gè)停放位置2的號(hào)碼或者說地點(diǎn)以及車輛3的一個(gè)車輛牌照11和一個(gè)配設(shè)給該車輛牌照的無線電標(biāo)識(shí)14。停放位置預(yù)訂信息20例如可以由用戶事先已登記到數(shù)據(jù)庫19中，例如通過中央計(jì)算機(jī)18或者其數(shù)據(jù)庫19的網(wǎng)路接口 21。
[0037]在車輛3駛?cè)霑r(shí)，無線電信標(biāo)15將車輛3的無線電標(biāo)識(shí)14報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18并且該中央計(jì)算機(jī)從數(shù)據(jù)庫19查明屬于無線電標(biāo)識(shí)14的停放位置預(yù)訂信息20。如果設(shè)有(可選的)攝影機(jī)單元17，則該攝影機(jī)單元可以附加地將OCR讀取的車輛牌照11報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18并且該中央計(jì)算機(jī)將車輛牌照11與在停放位置預(yù)訂信息20中儲(chǔ)存的車輛牌照進(jìn)行復(fù)檢。
[0038]在停放位置預(yù)訂信息20對(duì)于所報(bào)告的無線電標(biāo)識(shí)14有效時(shí)和可選地在車輛牌照11也復(fù)檢成功時(shí)，中央計(jì)算機(jī)18操控欄桿6 (如果存在的話)來打開。此外，中央計(jì)算機(jī)18可以在一個(gè)在入口 5處的顯示板22上給車輛3的用戶顯示停放位置預(yù)訂信息20，以便視覺上通知給用戶例如停放位置2的號(hào)碼或者地點(diǎn)。也可以在停放位置2處設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)顯示板22，以便給駕駛員指示為其預(yù)訂的停放位置。
[0039]代替所描述地檢查“事先”停放位置預(yù)訂信息，備選地也可以直接在入口 5處進(jìn)行“臨時(shí)的”停放位置預(yù)訂。在這種情況下，無線電信標(biāo)15將無線電查詢的無線電標(biāo)識(shí)14和攝影機(jī)單元17將OCR讀取的車輛牌照11報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18，并且該中央計(jì)算機(jī)查明一空閑的停放位置2并將無線電標(biāo)識(shí)14、車輛牌照11及該停放位置2的號(hào)碼彼此配設(shè)在數(shù)據(jù)庫19中的一停放位置預(yù)訂信息20內(nèi)。
[0040]如果無線電標(biāo)識(shí)14直接與車輛牌照11相符合或者包括該車輛牌照，則已經(jīng)可以僅由無線電標(biāo)識(shí)14給中央計(jì)算機(jī)18的報(bào)告來建立停放位置預(yù)訂信息20 ;在這種情況下，(可選的)攝影機(jī)單元17可以用于對(duì)在無線電標(biāo)識(shí)14中給出的車輛牌照11與OCR讀取的車輛牌照11在中央計(jì)算機(jī)18中進(jìn)行復(fù)檢。
[0041]用戶接著隨著車輛3行駛到為其預(yù)訂的停放位置2上。每個(gè)停放位置2裝備有一個(gè)自身的攝影機(jī)單元23，該攝影機(jī)單元OCR采集停泊在其上的(或者駛?cè)氲皆撏７盼恢蒙系?，這點(diǎn)在這里被視為由概念“停泊”一同包括)車輛的車輛牌照11。各停放位置2的攝影機(jī)單元23分別將由這些攝影機(jī)單元OCR讀取的車輛牌照11報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18，其中，OCR算法也可以在中央計(jì)算機(jī)18上運(yùn)行，這點(diǎn)在這里由概念“OCR攝影機(jī)單元”23—同包括。
[0042]中央計(jì)算機(jī)18被編程用以，在由無線電信標(biāo)15報(bào)告無線電標(biāo)識(shí)14之后檢查，在停放位置預(yù)訂信息20中給出的車輛牌照11也是否接著(優(yōu)選在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔之內(nèi))由在該停放位置預(yù)訂信息20中隨著該無線電標(biāo)識(shí)14所給出的那個(gè)停放位置2的攝影機(jī)單元23所報(bào)告。如果是，則是按照規(guī)定的停車過程，該停車過程例如可以由中央計(jì)算機(jī)18也相應(yīng)地計(jì)費(fèi)。如果否，則車輛3明顯地達(dá)到錯(cuò)誤的停放位置2，并且這種狀況由中央計(jì)算機(jī)18至少記錄下來；可選地可以通過揚(yáng)聲器或在停放位置2的提示板24上的報(bào)警指示裝置發(fā)出相應(yīng)的警報(bào)、報(bào)警信號(hào)、報(bào)警通知。
[0043]因此，無線電標(biāo)識(shí)14借助于無線電信標(biāo)15的無線電讀出16保證駛?cè)胲囕v3的對(duì)干擾不敏感的辨識(shí)，并且停放位置2的OCR攝影機(jī)單元23保證停泊車輛3的定位準(zhǔn)確的確定位置和確認(rèn)。
[0044]此外，通過攝影機(jī)單元23在光學(xué)上監(jiān)視或者評(píng)價(jià)地面標(biāo)記7、7’，這些攝影機(jī)單元可以(必要時(shí)也僅僅)被考慮用于檢查車輛3在停放位置2上的正確的停泊方位或者說停泊位置。
[0045]按照?qǐng)D2和3，在一個(gè)停放位置2上，特別是在攝影機(jī)單元23上方裝配有一個(gè)照明單元8、8’、8"。該照明單元沿著其所配設(shè)的停放位置2的邊界之一、這里沿著其側(cè)面的邊界在一個(gè)大致豎直的平面內(nèi)將一個(gè)光扇9投射到停車場I的地面上。光扇9可以由照明單元8、8’、8"例如借助于一個(gè)白熾燈或者發(fā)光二極管在將狹縫光闌或者柱面透鏡連接在下游的情況下或者借助于激光掃描器來產(chǎn)生。在此，照明單元8、8’、8"按照所使用的光波長將可見的或不可見的地面標(biāo)記7’投影到停放位置2的邊界上。附加于投影的地面標(biāo)記7’，如果希望的話，則可以將帶有顏色的地面標(biāo)記7涂到停車場I的地面上。
[0046]在光扇9中的每個(gè)不透光的物體、例如停放在其中的車輛3都導(dǎo)致光扇9的中斷并因此導(dǎo)致地面標(biāo)記7’的(至少部分的)遮暗或者中斷。為了檢測地面標(biāo)記7’的這樣的中斷或者遮暗，攝影機(jī)單元23大致位于光扇9的平面內(nèi)并且具有至少一個(gè)這樣的視場角α和一個(gè)這樣的定向，使得攝影機(jī)單元例如在其視場角α的一個(gè)邊緣區(qū)域中記錄地面標(biāo)記7’的圖像，而攝影機(jī)單元例如在其視場角α的另一邊緣區(qū)域中同時(shí)采集在停放位置2上停泊的車輛3的端側(cè)的牌照板10。必要時(shí)攝影機(jī)單元23也可以為此傾斜，從而其圖像記錄傾斜地呈現(xiàn)水平線。在此，為了能夠良好地記錄車輛牌照10的圖像，攝影機(jī)單元23優(yōu)選大致處于常見的牌照板10的高度中，亦即處于10至120cm之間、優(yōu)選25至50cm之間的高度上。
[0047]在本公開內(nèi)容中，攝影機(jī)單元23的視場角α不僅包括視場角的水平的延伸方向而且包括視場角的豎直的延伸方向。視場角α可以定義一個(gè)圓錐形的立體角；在以攝影機(jī)光學(xué)圖像記錄的領(lǐng)域中通常成像出矩形的圖像區(qū)，從而視場角α通常定義一個(gè)帶有矩形基面的金字塔形的可見區(qū)域，在該可見區(qū)域的尖端中放置攝影機(jī)單元23。在這種情況下，視場角α的水平和豎直的延伸尺寸也可以相互不同，即使這點(diǎn)不是強(qiáng)制的。視場角α至少通過攝影機(jī)單元23的攝影機(jī)光學(xué)系統(tǒng)的焦距來確定；適合于該目的焦距的選擇對(duì)于攝影機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】中的技術(shù)人員是已知的。
[0048]如果攝影機(jī)單元23 (必要時(shí)與中央計(jì)算機(jī)18 —同)檢測地面標(biāo)記7’被停泊在其上的車輛3的遮暗或者中斷，則這點(diǎn)可以被記錄或者被報(bào)告。這樣的報(bào)告可以包括在停放位置2處的光學(xué)和/或聲學(xué)信號(hào)，例如在提示板24上或者通過揚(yáng)聲器，從而車輛駕駛者可以改變其車輛3在停放位置2上的方位或者說位置。該方位或者說位置可以由攝影機(jī)單元23發(fā)出給中央計(jì)算機(jī)18，該中央計(jì)算機(jī)接著可以將另一個(gè)停放位置2標(biāo)記為被占用的和必要時(shí)可以借助于OCR讀取的車輛牌照10懲罰不正確的停泊。
[0049]如在圖2中可看出，在一個(gè)帶有多個(gè)停放位置2的停車場I中，一個(gè)帶有攝影機(jī)單元23和照明單元8、8’、8"的裝置相應(yīng)地就足以將兩個(gè)相鄰的停放位置2相互劃定邊界。
[0050]圖2和3示出，照明單元8、8’、8"中，照明單元8可以大致裝配在攝影機(jī)單元23正上方，照明單元8’可以大致裝配在停放位置中間，照明單元8"可以裝配在停放位置2的與攝影機(jī)單元23對(duì)置的端部上或者在停放位置2的邊界上方的其他位置上、優(yōu)選在攝影機(jī)單元23上方。也可以為每個(gè)停放位置2分別設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)照明單元8、8’、8"，所有這些照明單元大致在相同的豎直平面內(nèi)將其所有光扇9投影作為地面標(biāo)記7’并且為了相互區(qū)別在相應(yīng)不同的波長時(shí)和/或時(shí)間上相應(yīng)單一地或交替地依次工作。
[0051 ] 此外，停放位置2中的一個(gè)或多個(gè)可以裝備有用于通過一條充電線26給各停泊的車輛3充電的充電站25(“電流加油站”)。在這種情況下，中央計(jì)算機(jī)18可以被編程用以，在成功地?zé)o線電辨識(shí)或者OCR定位和OCR確認(rèn)在停放位置2上的車輛3時(shí)，亦即當(dāng)無線電標(biāo)識(shí)14、車輛牌照11和停放位置號(hào)碼在停放位置預(yù)訂信息20中相互配設(shè)好時(shí)，將充電站25激活用于給車輛3充電。
[0052]無線電信標(biāo)15為此也可以從車載單元12無線電讀出車輛特定的充電參數(shù)、如充電電流、充電特性曲線等等并且報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)18，該中央計(jì)算機(jī)發(fā)送到相應(yīng)的充電站25。備選地，也可以將車輛特定的充電參數(shù)例如通過網(wǎng)路接口 21輸入到數(shù)據(jù)庫19中并且添加給停放位置預(yù)訂信息20。如果用戶已經(jīng)是停車場的注冊(cè)客戶，則數(shù)據(jù)可以在OBU發(fā)放給用戶時(shí)已經(jīng)儲(chǔ)存在中央計(jì)算機(jī)18的數(shù)據(jù)庫19中。
[0053]在帶有充電站25的停放位置2中，配設(shè)給停放位置2的攝影機(jī)單元23也可以附加地被考慮用于監(jiān)視車輛3的充電過程、特別是用于檢測過熱或者火焰。攝影機(jī)單元23為此例如可以在光學(xué)上檢測過量的光發(fā)展(火)，或者附加地拍攝停放的車輛3的熱圖像，以便在熱圖像中超過最高溫度時(shí)觸發(fā)警報(bào)和/或立即切斷充電站25。
[0054]本發(fā)明不限于所示的實(shí)施形式，而是包括落入所附的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)的所有變型方案和改型。
【權(quán)利要求】
1.用于監(jiān)視車輛用的停放位置的裝置，包括配設(shè)給停放位置的并且裝配在停放位置上的攝影機(jī)單元，該攝影機(jī)單元用于記錄車輛端側(cè)的牌照板的圖像，其特征在于: 配設(shè)給停放位置(2)的、裝配在停放位置上的照明單元(8、8’、8")，用于沿著停放位置(2)的邊界將位于大致豎直的平面內(nèi)的光扇(9)投影作為地面標(biāo)記(7’)， 其中，所述攝影機(jī)單元(23)大致位于光扇(9)的平面內(nèi)并且具有如下的視場角(α )，由該視場角不僅采集地面標(biāo)記(7、7’ )而且采集牌照板(10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述由照明單元(8、8’、8")投影的光扇(9)位于可見的波長范圍內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于:所述攝影機(jī)單元(23)裝配在10至120cm之間、優(yōu)選25至50cm之間的高度上。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于:所述照明單元(8、8’、8")裝配在攝影機(jī)單元(23)上方。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于:所述攝影機(jī)單元(23)構(gòu)成為用于從牌照板(10 ) OCR讀取車輛牌照(11)。
6.停車場，該停車場具有多個(gè)配備有各一個(gè)按照權(quán)利要求1至5之一所述的裝置的、車輛(3)用的停放位置(2)，其中，每個(gè)光扇(9)分別將兩個(gè)相鄰的停放位置(2)相互劃定邊界。
7.停車場，該停車場具有多個(gè)配備有各一個(gè)按照權(quán)利要求5所述的裝置的、車輛用的停放位置，所述車輛具有帶有OCR可讀取的車輛牌照的牌照板和帶有無線電可讀出的無線電標(biāo)識(shí)的車載單元，其特征 在于: 一個(gè)中央計(jì)算機(jī)(18)，用于儲(chǔ)存包括停放位置(2)、車輛牌照(11)及所配設(shè)的無線電標(biāo)識(shí)(14 )的停放位置預(yù)訂信息(20 ), 一個(gè)在停車場(I)的入口(5)處的、對(duì)于各停放位置(2)共用的無線電信標(biāo)(15)，用于無線電讀出(16)駛?cè)胲囕v(3)的無線電標(biāo)識(shí)(14)并報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)(18)，以及 對(duì)于每個(gè)停放位置(2)相應(yīng)地用于將停泊在該停放位置上的車輛(3)的OCR讀取的車輛牌照(11)報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)(18)的所述裝置， 其中，所述中央計(jì)算機(jī)(18)構(gòu)成為用于檢查，對(duì)于報(bào)告給該中央計(jì)算機(jī)的無線電標(biāo)識(shí)(14)，在儲(chǔ)存的停放位置預(yù)訂信息(20)中相配設(shè)的車輛牌照(11)是否接著由該停放位置(2 )的攝影機(jī)單元(23 )報(bào)告，并且如果否，則記錄這點(diǎn)。
8.按照權(quán)利要求7所述的停車場，其特征在于:所述攝影機(jī)單元(23)連同中央計(jì)算機(jī)(18)—起檢測并記錄地面標(biāo)記(7、7’)被停泊在其上的車輛(3)的遮蓋。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的停車場，其特征在于:在入口(5)處裝配有附加的攝影機(jī)單元(17)用于OCR讀取駛?cè)胲囕v(3)的車輛牌照(11)并且報(bào)告給中央計(jì)算機(jī)(18)，并且中央計(jì)算機(jī)(18)還構(gòu)成為用于檢查，所報(bào)告的無線電標(biāo)識(shí)(14)與由附加的攝影機(jī)單元(17)所報(bào)告的車輛牌照(11)彼此是否配設(shè)在一個(gè)停放位置預(yù)訂信息(20)中，并且如果否，則記錄這點(diǎn)。
10.按照權(quán)利要求7至9之一所述的停車場，其特征在于:在入口(5)處裝配有由中央計(jì)算機(jī)(18)控制的顯示板(22)，并且中央計(jì)算機(jī)(18)構(gòu)成為用于將在停放位置預(yù)訂信息(20)中與報(bào)告給該中央計(jì)算機(jī)的無線電標(biāo)識(shí)(14)相配設(shè)的停放位置(2)顯示在顯示板(22)上。
11.按照權(quán)利要求7至10之一所述的停車場，其特征在于:所述無線電信標(biāo)(15)是用于無線電讀出(16) DSRC道路收費(fèi)系統(tǒng)的車載單元(12)的DSRC無線電信標(biāo)。
12.按照權(quán)利要求7至11之一所述的停車場，其特征在于:至少一個(gè)停放位置(2)裝備有由中央計(jì)算機(jī)(18)控制的電動(dòng)車輛充電站(25)，其中，所述中央計(jì)算機(jī)(18)還構(gòu)成為用于在成功地檢查由該停放位置(2 )的攝影機(jī)單元(23 )所報(bào)告的車輛牌照(11)之后激活充電站(25 )用于充電。
13.按照權(quán)利要求12所述的停車場，其特征在于:所述停放位置(2)的停放位置預(yù)訂信息(20)包括車輛特定的充電參數(shù)，中央計(jì)算機(jī)(18)將該充電參數(shù)發(fā)送給充電站(25)。
14.按照權(quán)利要求13所述的停車場，其特征在于:所述車輛特定的充電參數(shù)由無線電信標(biāo)(15)從車載單元(12)讀出并且添加給停放位置預(yù)訂信息(20)。
15.按照權(quán)利要求12至14之一所述的停車場，其特征在于:所述停放位置(2)的攝影機(jī)單元(23)也在充電過 程期間拍攝車輛(3)的熱圖像，以便在超過最高溫度時(shí)觸發(fā)警報(bào)。
【文檔編號(hào)】G08G1/14GK103430225SQ201280013678
【公開日】2013年12月4日 申請(qǐng)日期:2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月17日
【發(fā)明者】O·納吉 申請(qǐng)人:卡波施交通公司