專利名稱：一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前電視機的控制設(shè)備主要是遙控器，而遙控器只能通過按鍵操作來實現(xiàn)對電視的控制且遙控器采用紅外傳輸技術(shù)，傳輸容易被干擾，且信號容易被障礙物阻隔。有線及無線鼠標作為當前電腦的控制設(shè)備，它操作靈活，可實現(xiàn)在電腦屏幕上任意地方的定位和選擇，目前已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的鼠標只能放在桌面或光反射物表面上才能發(fā)揮作用，脫離桌面或光反射物表面便無法獲得二維平面坐標信息。因此需要一種操作更為自由的控制設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備，能實現(xiàn)在空中移動控制設(shè)備便對受控設(shè)備進行控制，解決了現(xiàn)有控制設(shè)備的操作不自由的問題。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，控制設(shè)備包括陀螺儀傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動角速度信息并輸出給主控制模塊；加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動加速度信息并輸出給主控制模塊；指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊；主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計算出該控制設(shè)備的移動信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備的數(shù)據(jù)接收模塊；受控設(shè)備包括數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的控制設(shè)備的移動信息，并將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；控制響應(yīng)模塊，用于根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作。所述主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動角速度對時間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計算出傾角，用傾角對旋轉(zhuǎn)角度進行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進行坐標換算得到控制設(shè)備的移動信息。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊均為藍牙模塊；所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍牙傳輸方式將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊。
所述控制設(shè)備進一歩包括按鍵陣列，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊；主控制模塊，進一歩用于將所述按鍵信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，進ー步用于采用藍牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊；數(shù)據(jù)接收模塊，進ー步用于將所接收的按鍵信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；控制響應(yīng)模塊，進ー步用于根據(jù)按鍵信息進行相應(yīng)的操作。所述主控制模塊，進一歩用于根據(jù)指南針的輸出信息計算出控制設(shè)備的指向信息，并將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊；數(shù)據(jù)接收模塊，用于將所接收的控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給控制響應(yīng)模塊；控制響應(yīng)模塊，在根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作之前，進ー步先根據(jù)控制設(shè)備的指向信息判斷控制設(shè)備的指向是否在預(yù)設(shè)的指向角度范圍內(nèi)，是則根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作，否則不進行相應(yīng)的操作。本發(fā)明還公開了ー種控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動加速度信息并輸出給主控制模塊；指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊；主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計算出該控制設(shè)備的移動信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備。所述主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動角速度對時間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計算出傾角，用傾角對旋轉(zhuǎn)角度進行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進行坐標換算得到控制設(shè)備的移動信息。所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為藍牙模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍牙方式將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備。該控制設(shè)備進ー步包括按鍵陣列，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊；主控制模塊，進一歩用于將所述按鍵信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊；數(shù)據(jù)傳輸模塊，進ー步用于采用藍牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送受控設(shè)備。所述主控制模塊，進一歩用于根據(jù)指南針的輸出信息計算出控制設(shè)備的指向信息，并將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給受控設(shè)備。由上述可見，本發(fā)明這種，在控制設(shè)備端利用陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的采集數(shù)據(jù)獲取控制設(shè)備的移動信息，并將控制設(shè)備的移動信息傳輸?shù)绞芸卦O(shè)備端，受控設(shè)備根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作，從而實現(xiàn)對受控設(shè)備的控制的技術(shù)方案，由于采用了陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器進行相關(guān)數(shù)據(jù)的采集，因此不需要像現(xiàn)有的鼠標那樣依賴于桌面或光反射物表面才能獲得鼠標的移動信息，而是在空中移動控制設(shè)備也可以獲得控制設(shè)備的移動信息，因此使用起來更為自由、方便，也大大提聞了用戶的體驗。


圖I是本發(fā)明實施例中的一種控制系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中的控制設(shè)備11的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實施例中的受控設(shè)備12的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實施例中的計算傾角的數(shù)學(xué)模型示意圖；
圖5是本發(fā)明實施例中的控制設(shè)備-藍牙空中鼠標的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。圖I是本發(fā)明實施例中的一種控制系統(tǒng)的示意圖。如圖I所示，該控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備11和受控設(shè)備12。在本發(fā)明中，受控設(shè)備12可以為電視機、電腦或手機等電子設(shè)備?？刂圃O(shè)備的具體可以是鼠標的形式。控制設(shè)備11通過無線方式控制受控設(shè)備12。圖2是本發(fā)明實施例中的控制設(shè)備11的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，控制設(shè)備11包括陀螺儀傳感器111、加速度傳感器112、指南針傳感器113、主控制模塊114、數(shù)據(jù)傳輸模塊115、按鍵陣列116和其他器件117。圖3是本發(fā)明實施例中的受控設(shè)備12的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示受控設(shè)備12包括數(shù)據(jù)接收模塊121和控制響應(yīng)模塊122。參見圖1-3 陀螺儀傳感器111，用于采集該控制設(shè)備11的移動角速度信息并輸出給主控制模塊114。具體來說采集控制設(shè)備11上下、左右、前后及翻轉(zhuǎn)等操作的移動角速度。加速度傳感器112，用于采集該控制設(shè)備11的移動加速度信息并輸出給主控制模塊114。具體來說采集控制設(shè)備11的動作加速度信息，包括上下、左右前后及翻轉(zhuǎn)等操作的移動加速度。指南針傳感器113，用于將采集的信息輸出給主控制模塊114。指南針傳感器113又稱為磁力計，利用地球的磁場辨別方向。主控制模塊114，用于根據(jù)陀螺儀傳感器111、加速度傳感器112和指南針傳感器113的輸出信息計算出該控制設(shè)備11的移動信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊115?？刂圃O(shè)備的移動信息包括控制設(shè)備在地球空間內(nèi)的相對位置信息、移動方向以及移動速度。數(shù)據(jù)傳輸模塊115，用于將所述控制設(shè)備11的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備12的數(shù)據(jù)接收模塊121 ；數(shù)據(jù)接收模塊121，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊115發(fā)送的控制設(shè)備11的移動信息，并將控制設(shè)備11的移動信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊122 ；控制響應(yīng)模塊122，用于根據(jù)控制設(shè)備11的移動信息進行相應(yīng)的操作。例如，根據(jù)移動信息在顯示屏上進行鼠標圖標的移動，或進行繪畫顯示等。這樣，便實現(xiàn)了在空中移動控制設(shè)備便可以實現(xiàn)對受控設(shè)備的控制，這里將控制設(shè)備11稱為“空中鼠標”。在本發(fā)明的一個實施例中，控制設(shè)備11還可以進ー步包括按鍵陣列116。按鍵陣列116，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊114 ;主控制模塊114，進ー步用于將所述按鍵信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊115 ;數(shù)據(jù)傳輸模塊115，進ー步用于采用藍牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊121 ;數(shù)據(jù)接收模塊121，進ー步用于將所接收的按鍵信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊122 ;控制響應(yīng)模塊122，進ー步用于根據(jù)按鍵信息進行相應(yīng)的操作。如開關(guān)控制，頻道選擇、音量控制等。 所述的其他器件117包括電池、狀態(tài)指示器件等。可見本實施例中的控制設(shè)備11結(jié)合了傳統(tǒng)遙控器的功能和鼠標的功能?？刂圃O(shè)備11保留了傳統(tǒng)遙控器的主要按鍵實現(xiàn)對受控設(shè)備的開關(guān)控制、頻道選擇和音量控制等，同時又對傳統(tǒng)鼠標進行了升級，傳統(tǒng)的有線及無線鼠標脫離桌面或光反射物表面便無法獲取ニ維平面X/Y坐標信息，而本發(fā)明中的控制設(shè)備運用傳感器技術(shù)，通過獲取陀螺儀，加速度和指南針的傳感數(shù)據(jù)并進行相應(yīng)的計算實現(xiàn)對空間坐標X/Y/Z軸的ニ維和三維感知，從而使得用戶對受控設(shè)備的控制更加簡便，靈活，無拘無束。在本發(fā)明的一個實施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊115和數(shù)據(jù)接收模塊121均為藍牙模塊；所述主控制模塊114用于將控制設(shè)備11的移動信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊115 ;所述數(shù)據(jù)傳輸模塊115采用藍牙傳輸方式將控制設(shè)備11的移動信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊121。藍牙技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到眾多消費類電子產(chǎn)品中，包括電腦手持終端等設(shè)備。藍牙傳輸具有傳輸穩(wěn)定，傳輸距離遠而且傳輸信號不會被障礙物阻隔等優(yōu)點。這解決了傳統(tǒng)的利用紅外技術(shù)的遙控器局限于高度指向性，必須無障礙指向或者經(jīng)過紅外光纖物體反射來操控被控設(shè)備的缺陷。本實施例中將該控制設(shè)備11稱為“藍牙空中鼠標”。在本發(fā)明的一個實施例中，主控制模塊114，進ー步用于根據(jù)指南針的輸出信息計算出控制設(shè)備11的指向信息，并將控制設(shè)備11的指向信息與控制設(shè)備11的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊115 ;數(shù)據(jù)傳輸模塊115，用于將控制設(shè)備11的指向信息與控制設(shè)備11的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊121 ;數(shù)據(jù)接收模塊121，用于將所接收的控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給控制響應(yīng)模塊122 ;控制響應(yīng)模塊122，在根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作之前，進ー步先根據(jù)控制設(shè)備的指向信息判斷控制設(shè)備的指向是否在預(yù)設(shè)的指向角度范圍內(nèi)，是則根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作，否則不進行相應(yīng)的操作。這樣，控制設(shè)備只有在指向受控設(shè)備方向的一定范圍內(nèi)才能使倉^:。以電視機為受控設(shè)備為例，使用前要做校準動作，即電視機進入校準模式，然后控制設(shè)備指向屏幕中央并按下相關(guān)按鍵，電視機記錄此時控制設(shè)備的指向數(shù)據(jù)，校準完成后只有控制設(shè)備指向屏幕的一定角度范圍之內(nèi)吋，電視才會響應(yīng)控制設(shè)備的動作。在本發(fā)明中，主控制模塊114,用于將陀螺儀傳感器111輸出的移動角速度對時間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器112和指南針傳感器113的輸出值計算出傾角，用傾角對旋轉(zhuǎn)角度進行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進行坐標換算得到控制設(shè)備的移動信息。
通過陀螺儀傳感器111的量程和感度等信息得出控制設(shè)備11即藍牙空中鼠標在X軸(左右)和Z軸(上下)動態(tài)移動的角速度，通過對時間的積分求出X軸和Z軸移動的角度的過程這里不在贅述。下面說明通過加速度傳感器112和指南針傳感器113的量程和感度等信息求出藍牙空中鼠標的傾角的過程圖4是本發(fā)明實施例中的計算傾角的數(shù)學(xué)模型示意圖。參見圖4，控制設(shè)備的坐標系采用北東地(North East Down, NED)坐標系,加速度傳感器112的采集數(shù)據(jù)用于測量角度pitch (用Θ表示)和roll (用φ表示)，指南針傳感器113的采集數(shù)據(jù)用于測量角度yaw (用Ψ表示)藍牙空中鼠標的任何方向都可以通過yaw、pitch和roll 3個角度旋轉(zhuǎn)得到。當藍牙空中鼠標水平放置時，roll=0, pitch=0o此時的控制設(shè)備坐標系是跟世界坐標系是正交的，但是如果控制設(shè)備傾斜后，設(shè)備坐標系跟世界坐標系非正交，因此我們需要通過計算傾角來計算在陀螺儀傳感器的數(shù)據(jù)映射到世界坐標系的分量。傾角就需要加速度傳感器和指南針傳感器的輸出數(shù)據(jù)進行相關(guān)運算得到。下面介紹本發(fā)明的實施例中計算傾角的過程 r°i令G;-= I O I, g=9. 81ms—2
cosSlBr = B O
IsinS J重力加速度g=9. 81ms-2。B為地磁場強度，它隨著地球表面變化，從南美洲的最低22個μ T到澳大利亞南部的最大67個μ Τ。δ是地磁場的傾角，向下從水平面開始測量，其隨著地球表面變化，從-90°南磁極通過赤道附近的零至+90°北磁極。Geomagnetismat(http://wdc. kuRi. kyoto-u. ac. ip/iRrf/)從世界數(shù)據(jù)中心提供詳細的磁場圖。加速度傳感器的測量讀數(shù)Gp，指南針傳感器的測量讀數(shù)Bp，和三個旋轉(zhuǎn)角度Rz (ψ) > Ry (0)和Rx(9)由如下公式表不Gp = RxWRy(O)Rz(Jp)Gr = Rχ(φ)Ry(O)R^) θ|
cos δ'Bp = Κχ(φ)Κ￥(θ)Κζ(ιΡ)Βτ = R χ(φ)Κγ(θ) Rz(Ip) O
"sin δ-
Γ OOFcwf O -SiJtfflI ms, sim-φ O= § cm-φ sin φ I ByCt) = O I O I 晨論)='I—si # cos, OI
.§ -si*# cmLsime 0 ms§I 00 I加速度
r0] 「0-Εγ(—Θ)Κχ(—φ)Ορ = Ε>,(—θ)Ηχ(—φ) Gpy = Rz(ip) 0 = 0
—L Gpz JLgJ Lg-
其中Gpy為加速度傳感器的輸出值。 展開上式
權(quán)利要求
1.一種控制系統(tǒng)，包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，其特征在于， 控制設(shè)備包括 陀螺儀傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動角速度信息并輸出給主控制模塊； 加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動加速度信息并輸出給主控制模塊； 指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊； 主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計算出該控制設(shè)備的移動信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備的數(shù)據(jù)接收模塊； 受控設(shè)備包括 數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送的控制設(shè)備的移動信息，并將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊； 控制響應(yīng)模塊，用于根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動角速度對時間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計算出傾角，用傾角對旋轉(zhuǎn)角度進行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進行坐標換算得到控制設(shè)備的移動信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)接收模塊均為藍牙模塊； 所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍牙傳輸方式將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制設(shè)備進一步包括 按鍵陣列，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊； 主控制模塊，進一步用于將所述按鍵信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，進一步用于采用藍牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊； 數(shù)據(jù)接收模塊，進一步用于將所接收的按鍵信息發(fā)送給控制響應(yīng)模塊； 控制響應(yīng)模塊，進一步用于根據(jù)按鍵信息進行相應(yīng)的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于， 主控制模塊，進一步用于根據(jù)指南針的輸出信息計算出控制設(shè)備的指向信息，并將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給數(shù)據(jù)接收模塊； 數(shù)據(jù)接收模塊，用于將所接收的控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給控制響應(yīng)模塊； 控制響應(yīng)模塊，在根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作之前，進一步先根據(jù)控制設(shè)備的指向信息判斷控制設(shè)備的指向是否在預(yù)設(shè)的指向角度范圍內(nèi)，是則根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作，否則不進行相應(yīng)的操作。
6.一種控制設(shè)備，其特征在于，該控制設(shè)備包括加速度傳感器，用于采集該控制設(shè)備的移動加速度信息并輸出給主控制模塊； 指南針傳感器，用于將采集的信息輸出給主控制模塊； 主控制模塊，用于根據(jù)陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器的輸出信息計算出該控制設(shè)備的移動信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于將所述控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制設(shè)備，其特征在于， 主控制模塊，用于將陀螺儀傳感器輸出的移動角速度對時間積分得到旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)加速度傳感器和指南針傳感器的值計算出傾角，用傾角對旋轉(zhuǎn)角度進行修正，并用修正后的旋轉(zhuǎn)角度進行坐標換算得到控制設(shè)備的移動信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制設(shè)備，其特征在于， 所述主控制模塊用于將控制設(shè)備的移動信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為藍牙模塊，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊采用藍牙方式將控制設(shè)備的移動信息發(fā)送給受控設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制設(shè)備，其特征在于，該控制設(shè)備進一步包括 按鍵陣列，用于將用戶執(zhí)行的按鍵信息發(fā)送給主控制模塊； 主控制模塊，進一步用于將所述按鍵信息封裝成符合藍牙傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)包后發(fā)送給數(shù)據(jù)傳輸模塊； 數(shù)據(jù)傳輸模塊，進一步用于采用藍牙傳輸方式將按鍵信息發(fā)送受控設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或I所述的控制設(shè)備，其特征在于， 主控制模塊，進一步用于根據(jù)指南針的輸出信息計算出控制設(shè)備的指向信息，并將控制設(shè)備的指向信息與控制設(shè)備的移動信息一同發(fā)送給受控設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng)和一種控制設(shè)備。所述控制系統(tǒng)包括控制設(shè)備和受控設(shè)備，控制設(shè)備中采用陀螺儀傳感器、加速度傳感器和指南針傳感器采集數(shù)據(jù)，從而計算出該控制設(shè)備的移動信息并發(fā)送受控設(shè)備，受控設(shè)備根據(jù)控制設(shè)備的移動信息進行相應(yīng)的操作。本發(fā)明的技術(shù)方案能實現(xiàn)在空中移動控制設(shè)備便對受控設(shè)備進行控制，解決了現(xiàn)有控制設(shè)備的操作不自由的問題。
文檔編號G08C17/06GK102759994SQ201210187058
公開日2012年10月31日 申請日期2012年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月7日
發(fā)明者王飛, 郭衡江, 高強 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司