專利名稱：道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路交通系統(tǒng)與車輛之間進(jìn)行信息交互的技術(shù)，具體是ー種道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
道路交通標(biāo)識(shí)是用圖形符號(hào)、文字向駕駛?cè)藛T及行人傳遞法定信息的交通語言，用以管制、警告及引導(dǎo)交通的安全設(shè)施，它是最簡(jiǎn)單、最直接和最有效的防止道路交通事故發(fā)生的手段，在現(xiàn)代道路交通管理中發(fā)揮著重要作用。但是目前的道路交通標(biāo)識(shí)主要采用平面、靜態(tài)的展現(xiàn)方式，這些靜態(tài)的信息載體由于遮擋、損壞等原因容易被駕駛員忽視或誤 解，不能起到標(biāo)識(shí)應(yīng)有的作用，同時(shí)，對(duì)于道路交通動(dòng)態(tài)信息，由于與駕駛員缺乏有效的交互手段，駕駛員容易遺漏這些交通信息，造成這些動(dòng)態(tài)信息沒有起到及時(shí)提醒駕駛員采取合理交通駕駛行為的作用。因此，研究道路交通標(biāo)識(shí)和信息及時(shí)、準(zhǔn)確提供給駕駛員的方法和裝置是非常重要的智能交通科技支撐技木。該項(xiàng)技術(shù)為駕駛行為提供輔助決策參考，為安全駕駛起到保障作用，并且，該技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)和智能交通的一部分，可以為減少道路交通擁堵率，提高道路通行能力起到較好的作用?，F(xiàn)有的車載導(dǎo)航設(shè)備是ー種車載道路交通信息顯示裝置，它通過在城市數(shù)字化地圖的基礎(chǔ)上采用GPS定位技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航和提示道路交通標(biāo)識(shí)信息。該裝置受GPS信號(hào)的接收環(huán)境、GPS信號(hào)精度、數(shù)字地圖精度、數(shù)字地圖新舊等因素影響較大。因此，在陰雨天、城市中心區(qū)、山區(qū)等復(fù)雜環(huán)境下，由于GPS信號(hào)丟失，導(dǎo)航容易出錯(cuò)，就不能提供準(zhǔn)確的道路交通標(biāo)識(shí)信息；另一方面，有些新建道路或臨時(shí)標(biāo)識(shí)在數(shù)字化地圖中不一定存在，也就無法給駕駛員技術(shù)提供導(dǎo)航指引和規(guī)范駕駛行為。該裝置還有ー個(gè)問題是無法獲得道路交通動(dòng)態(tài)信息，因此，對(duì)前方道路交通事故、道路交通堵塞、道路臨時(shí)施工等一些動(dòng)態(tài)道路信息無法做出及時(shí)提醒。為此，通過在車載導(dǎo)航設(shè)備上増加GPRS通信技術(shù)來解決這個(gè)問題，但這增加了車載導(dǎo)航設(shè)備運(yùn)行成本，并且無法在大范圍內(nèi)對(duì)每個(gè)車輛都提供道路交通動(dòng)態(tài)信息。現(xiàn)有的基于視頻攝像頭的道路交通標(biāo)識(shí)實(shí)時(shí)識(shí)別裝置也是ー種車載道路交通信息顯示裝置，它通過攝像頭獲取外界道路標(biāo)識(shí)的圖像信息，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，處理后的結(jié)果通過顯示屏或語音提供給駕駛員。由于計(jì)算機(jī)視覺受環(huán)境及遮擋的影響較大，而且目前道路標(biāo)識(shí)的位置、大小不一，而攝像頭的安裝固定，因此，攝像頭容易遺漏道路交通標(biāo)識(shí)，并且對(duì)識(shí)別的標(biāo)識(shí)容易誤判，不能起到交通指引的作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供ー種道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其實(shí)時(shí)性好、準(zhǔn)確率高且不受天氣和環(huán)境影響，能夠把道路標(biāo)識(shí)的內(nèi)容和道路動(dòng)態(tài)信息直接展示在車內(nèi)，以解決現(xiàn)有道路交通標(biāo)識(shí)由于遮擋、損壞及設(shè)計(jì)等原因容易被駕駛員忽視或誤解；現(xiàn)有采用GPS定位與地圖匹配導(dǎo)航在復(fù)雜環(huán)境下導(dǎo)航出錯(cuò)及臨時(shí)標(biāo)識(shí)和動(dòng)態(tài)信息無法獲得；采用視頻識(shí)別道路標(biāo)識(shí)易受天氣和遮擋影響產(chǎn)生漏判和誤判，等問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為ー種道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，包括道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心、道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)和車載展示終端；其中
道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)控制器、提供節(jié)點(diǎn)電源的節(jié)點(diǎn)電源模塊，以及與分別與節(jié)點(diǎn)控制器相連接的節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊和節(jié)點(diǎn)通信接ロ ；
車載展示終端安裝于車輛中，其包括終端控制器，以及分別與終端控制器連接的車載無線傳輸模塊、觸摸顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)通信接ロ連接道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心，并接收動(dòng)態(tài)交通信息；節(jié)點(diǎn)控制器把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)內(nèi)容和接收到的動(dòng)態(tài)交通信息根據(jù)通信協(xié)議打包成數(shù)據(jù)幀，然后將數(shù)據(jù)幀利用節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊進(jìn)行發(fā)送；
車載展示終端中，車載無線傳輸模塊可接收道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊發(fā)送出來的數(shù)據(jù)幀，并將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)浇K端控制器；終端控制器根據(jù)通信協(xié)議對(duì)接收 到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析并存儲(chǔ)，然后通過觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)；同時(shí)終端控制器把本車的信息按照通信協(xié)議打包，并利用短程無線通信方式發(fā)送到道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而通過道路交通標(biāo)志路邊節(jié)點(diǎn)中的通信接ロ發(fā)送至道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心。為保證道路信息標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)的工作可靠，同時(shí)節(jié)約能源，本發(fā)明中節(jié)點(diǎn)電源模塊由太陽能電池板、蓄電池和電源管理單元組成；電源管理単元根據(jù)蓄電池的電量控制太陽能電池板為蓄電池充電，井根據(jù)天氣因素啟動(dòng)蓄電池為道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)中的其它模塊供電。節(jié)點(diǎn)電源模塊可采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。作為ー種改進(jìn)，本發(fā)明的車載展示終端中還包括語音模塊；觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)的同吋，終端控制器還將解析后的交通信息數(shù)據(jù)傳輸至語音模塊，以語音方式播報(bào)， 以防止駕駛員因故忽視了觸摸顯示模塊中的顯示標(biāo)識(shí)，或者在觸摸顯示模塊不能正常工作吋，語音模塊可以保證車載展示終端依舊能夠提供給駕駛?cè)藛T可靠及時(shí)的路況信息。作為ー種改進(jìn)，本發(fā)明車載展示終端中還包括加速度傳感器和GPS模塊，加速度傳感器和GPS模塊分別監(jiān)測(cè)車輛的加速度信息和方位信息傳輸給終端控制器，終端控制器根據(jù)車輛的加速度信息和方位信息計(jì)算車輛的行進(jìn)方向，終端控制器可根據(jù)計(jì)算出的行進(jìn)方向選擇性的接收相應(yīng)道路交通標(biāo)志路邊節(jié)點(diǎn)的信息。加速度傳感器和GPS模塊均為現(xiàn)有技術(shù)。進(jìn)ー步的，本發(fā)明中車載展示終端的終端控制器向道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息包括本車的車牌號(hào)、車輛速度以及油耗，從而給道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心統(tǒng)計(jì)動(dòng)態(tài)交通信息的依據(jù)。車載展示終端、道路交通標(biāo)識(shí)和道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)之間信息交互所依據(jù)的通信協(xié)議可利用現(xiàn)有軟件技術(shù)進(jìn)行編寫。作為另ー種改進(jìn)，本發(fā)明的車載展示終端中，觸摸顯示模塊中設(shè)有用戶操作界面，用戶操作界面上設(shè)有可通過終端控制器訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的交通信息數(shù)據(jù)的查詢按鍵。本發(fā)明的有益效果為(1)較方便地實(shí)現(xiàn)了道路標(biāo)識(shí)內(nèi)容的車載展示，且系統(tǒng)不受天氣影響，可克服霧天、黑夜、大車遮擋等情況下影響駕駛員識(shí)讀道路標(biāo)識(shí)的問題；
(2)觸摸顯示模塊和語音模塊可準(zhǔn)確可靠的展示道路標(biāo)識(shí)內(nèi)容，解決了由于標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)和駕駛員理解等方面引起的駕駛員對(duì)標(biāo)識(shí)誤解的問題；
(3)車載展示裝置能根據(jù)行進(jìn)方向選擇性地接收路邊節(jié)點(diǎn)的信息，為駕駛員的行車提供更準(zhǔn)確的參考信息；
(4)車載展示裝置能通過路邊節(jié)點(diǎn)接收道路交通動(dòng)態(tài)信息，便于駕駛員及早規(guī)劃行車路徑；
(5)車載展示裝置能與路邊節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交互，把車輛運(yùn)行狀態(tài)發(fā)給路邊節(jié)點(diǎn)，便于監(jiān)控中心預(yù)測(cè)道路交通動(dòng)態(tài)信息。


圖I所示為本發(fā)明的系統(tǒng)組成框 圖2所示為本發(fā)明的應(yīng)用示意圖； 圖3所示為車載展示終端軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
做進(jìn)ー步描述。如圖I所示，本發(fā)明的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，包括道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心I、道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)2和車載展示終端3。道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)2包括節(jié)點(diǎn)控制器21、提供節(jié)點(diǎn)電源的節(jié)點(diǎn)電源模塊，以及與分別與節(jié)點(diǎn)控制器21相連接的節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊25和節(jié)點(diǎn)通信接ロ 26 ;節(jié)點(diǎn)電源模塊由太陽能電池板24、蓄電池23和電源管理単元22組成；電源管理単元22根據(jù)蓄電池23的電量控制太陽能電池板24為蓄電池23充電，井根據(jù)天氣因素啟動(dòng)蓄電池23為道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)2中的其它模塊供電。車載展示終端3安裝于車輛中，其包括終端控制器31，以及分別與終端控制器31連接的車載無線傳輸模塊32、觸摸顯示模塊35、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊36、語音模塊37、加速度傳感器33和GPS模塊34。本發(fā)明中道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心I由一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)構(gòu)成，計(jì)算機(jī)通過現(xiàn)場(chǎng)總線，如RS485方式將標(biāo)識(shí)內(nèi)容和動(dòng)態(tài)交通信息發(fā)送給相應(yīng)的道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)2。道路交通標(biāo)識(shí)依據(jù)GB5768-1999規(guī)定的五大類204個(gè)交通標(biāo)志和標(biāo)線信息；道路交通動(dòng)態(tài)信息包含路況、天氣、事故、違章、交通燈狀態(tài)等。道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)2的節(jié)點(diǎn)控制器21將接收到的這些信息依據(jù)規(guī)定的通信協(xié)議，采用數(shù)據(jù)幀封裝，通過無線方式發(fā)送到車載展示終端。如圖2所示，道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)采用廣播方式向安裝于車輛中的車載展示終端發(fā)送道路交通標(biāo)識(shí)信息，當(dāng)裝有車載展示終端的車輛進(jìn)入路邊廣播通信覆蓋范圍內(nèi)吋，車載展示終端即可根據(jù)通信協(xié)議格式接收標(biāo)識(shí)和動(dòng)態(tài)交通信息。為了節(jié)約功耗，節(jié)點(diǎn)控制器可采用定時(shí)向周邊廣播一幀電子標(biāo)識(shí)和信息，然后進(jìn)入休眠狀態(tài)的工作方式。車載展示終端中，車載無線傳輸模塊利用短程無線通信方式接收道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊發(fā)送出來的數(shù)據(jù)幀，并將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)浇K端控制器；終端控制器根據(jù)通信協(xié)議對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析并存儲(chǔ)，然后通過觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)，通過語音模塊播報(bào)相應(yīng)標(biāo)識(shí)和交通信息；同時(shí)終端控制器把本車的信息按照通信協(xié)議打包，并利用短程無線通信方式發(fā)送到道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而通過道路交通標(biāo)志路邊節(jié)點(diǎn)中的通信接ロ發(fā)送至道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心，本車信息包括本車的車牌號(hào)、車輛速度以及油耗，道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心根據(jù)接收到的車輛信息判斷該路段的車流量，預(yù)測(cè)可能的交通事件，以形成動(dòng)態(tài)交通信息，發(fā)送給后續(xù)的路邊節(jié)點(diǎn)，用以給后續(xù)車輛的駕駛員提供信息。加速度傳感器和GPS模塊分別監(jiān)測(cè)車輛的加速度信息和方位信息傳輸給終端控制器，終端控制器根據(jù)車輛的加速度信息和方位信息計(jì)算車輛的行進(jìn)方向，終端控制器可根據(jù)計(jì)算出的行進(jìn)方向選擇性的接收相應(yīng)道路交通標(biāo)志路邊節(jié)點(diǎn)的信息。車載展示終端中，觸摸顯示模塊中還設(shè)有用戶操作界面，用戶操作界面上設(shè)有可通過終端控制器訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的交通信息數(shù)據(jù)的查詢按鍵，用戶通過操作觸摸屏，可以查詢和回放相關(guān)標(biāo)識(shí)和交通信息。圖3所示為本發(fā)明車載展示終端中終端控制器的軟件流程圖，終端控制器可采用MCU等現(xiàn)有的微型計(jì)算機(jī)芯片實(shí)現(xiàn)。在運(yùn)行時(shí)，通過軟件編程實(shí)現(xiàn)的控制方法步驟包括
(O系統(tǒng)初始化包括MCU的時(shí)鐘初始化，中斷初始化，外設(shè)初始化等現(xiàn)有的常規(guī)初始 化操作；
(2)車載展示終端通過無線傳輸模塊，從道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心獲取電子標(biāo)識(shí)信息；然后從獲取的電子標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)幀中解析出交通標(biāo)識(shí)的類型、位置和方向信息等，交通標(biāo)識(shí)具體的參數(shù)可參考現(xiàn)有技術(shù)；與此同吋，GPS模塊獲得的GPS數(shù)據(jù)不斷更新，加速度傳感器不斷采集車輛的橫向加速度信息；
(3)車輛行駛狀態(tài)的識(shí)別車載展示終端根據(jù)GPS數(shù)據(jù)和橫向加速度信息判斷標(biāo)識(shí)是否在車輛前行的方向上，對(duì)于車輛前行方向的標(biāo)識(shí)，在觸摸顯示模塊上予以顯示并通過語音模塊進(jìn)行語音播報(bào)；如果標(biāo)識(shí)不在車輛前行的方向上，則將該電子標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)幀丟棄。本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1.一種道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，包括道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心、道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)和車載展示終端；其中 道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)控制器、提供節(jié)點(diǎn)電源的節(jié)點(diǎn)電源模塊，以及與分別與節(jié)點(diǎn)控制器相連接的節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊和節(jié)點(diǎn)通信接口； 車載展示終端安裝于車輛中，其包括終端控制器，以及分別與終端控制器連接的車載無線傳輸模塊、觸摸顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊； 道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)通信接口連接道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心，并接收動(dòng)態(tài)交通信息；節(jié)點(diǎn)控制器把當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的標(biāo)識(shí)內(nèi)容和接收到的動(dòng)態(tài)交通信息根據(jù)通信協(xié)議打包成數(shù)據(jù)幀，然后將數(shù)據(jù)幀利用節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊進(jìn)行發(fā)送； 車載展示終端中，車載無線傳輸模塊可接收道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊發(fā)送出來的數(shù)據(jù)幀，并將數(shù)據(jù)幀傳輸?shù)浇K端控制器；終端控制器根據(jù)通信協(xié)議對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析并存儲(chǔ)，然后通過觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)；同時(shí)終端控制器把本 車的信息按照通信協(xié)議打包，并利用短程無線通信方式發(fā)送到道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)，進(jìn)而通過道路交通標(biāo)志路邊節(jié)點(diǎn)中的通信接口發(fā)送至道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，節(jié)點(diǎn)電源模塊由太陽能電池板、蓄電池和電源管理單元組成；電源管理單元根據(jù)蓄電池的電量控制太陽能電池板為蓄電池充電，并根據(jù)天氣因素啟動(dòng)蓄電池為道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)中的其它模塊供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，車載展示終端中還包括語音模塊；觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)的同時(shí)，終端控制器還將解析后的交通信息數(shù)據(jù)傳輸至語音模塊，以語音方式播報(bào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，車載展示終端中還包括加速度傳感器和GPS模塊，加速度傳感器和GPS模塊分別監(jiān)測(cè)車輛的加速度信息和方位信息傳輸給終端控制器，終端控制器根據(jù)車輛的加速度信息和方位信息計(jì)算車輛的行進(jìn)方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，車載展示終端的終端控制器向道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)發(fā)送的信息包括本車的車牌號(hào)、車輛速度及油耗。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其特征是，車載展示終端中，觸摸顯示模塊中設(shè)有用戶操作界面，用戶操作界面上設(shè)有可通過終端控制器訪問數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的交通信息數(shù)據(jù)的查詢按鍵。
全文摘要
本發(fā)明公開一種實(shí)時(shí)可靠的道路交通標(biāo)識(shí)、信息與車輛交互的系統(tǒng)，其包括道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心、道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)和車載展示終端；道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)包括節(jié)點(diǎn)控制器、節(jié)點(diǎn)電源模塊、節(jié)點(diǎn)無線傳輸模塊和節(jié)點(diǎn)通信接口；車載展示終端安裝于車輛中，包括終端控制器、車載無線傳輸模塊、觸摸顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)通過節(jié)點(diǎn)通信接口連接道路交通標(biāo)識(shí)和信息監(jiān)控中心，以接收動(dòng)態(tài)交通信息和發(fā)送當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的車輛信息；車載展示終端通過無線傳輸模塊實(shí)現(xiàn)與道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)的信息交互即接收動(dòng)態(tài)交通信息并進(jìn)行解析和存儲(chǔ)，然后通過觸摸顯示模塊顯示相應(yīng)標(biāo)識(shí)；同時(shí)把本車的信息發(fā)送到道路交通標(biāo)識(shí)路邊節(jié)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/0962GK102682617SQ20121014747
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月14日
發(fā)明者張憲忠, 溫泉, 秦文虎, 馬雯潔 申請(qǐng)人:東南大學(xué)