專利名稱：一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電子裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)正在逐步發(fā)展，當(dāng)汽車在城市道路上自動(dòng)行駛時(shí)，需要按照交通信號(hào)燈的指示前進(jìn)或是停止。智能模型車是當(dāng)今車輛工程領(lǐng)域研究的前沿，它體現(xiàn)了車輛工程、人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉和綜合，以智能模型車(以下簡(jiǎn)稱智能車)模擬現(xiàn)實(shí)條件下的智能車交通信號(hào)自動(dòng)識(shí)別，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置。為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于，包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號(hào)收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號(hào)收發(fā)模塊和與交通信號(hào)燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號(hào)收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。裝置首先通過布置在車道邊的光電傳感器檢測(cè)模型車是否靠近紅綠燈，當(dāng)模型車靠近時(shí)，立即給發(fā)射裝置一個(gè)信號(hào)，使信號(hào)燈裝置發(fā)射紅綠燈信號(hào)；同時(shí)發(fā)射裝置根據(jù)當(dāng)前的紅綠燈狀況，把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，發(fā)送給模型車上的接收裝置，通過MCU中算法的處理，在內(nèi)置策略下發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制模塊，控制模型車停車或是繼續(xù)通行。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。以下結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參照?qǐng)D1，該實(shí)施例的模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號(hào)收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號(hào)收發(fā)模塊和與交通信號(hào)燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號(hào)收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接，其中的的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。其中綠色信號(hào)燈與第二單片機(jī)的PBl管腳連接，紅色信號(hào)燈與第二單片機(jī)的PBO管腳連接。裝置中的光電傳感器位于距離信號(hào)燈適合的位置處，當(dāng)模型車經(jīng)過光電傳感器時(shí)即模型車接近交通信號(hào)燈時(shí)，光電傳感器采集信號(hào)，并將該信號(hào)傳遞給第二單片機(jī)，第二單片機(jī)根據(jù)所接受到的信號(hào)控制紅綠信號(hào)燈開始工作，然后第二無線信號(hào)收發(fā)模塊將信號(hào)燈的工作信號(hào)傳輸給第一無線信號(hào)收發(fā)模塊，接著第一無線信號(hào)收發(fā)模塊將信號(hào)燈的工作信號(hào)傳遞給第一單片機(jī)，當(dāng)為紅信號(hào)燈工作時(shí)，第一單片機(jī)控制模型車停止行駛；當(dāng)為綠信號(hào)燈工作時(shí)，模型車?yán)^續(xù)行駛。本實(shí)用新型的裝置中的電子元器件均是市售的已知產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)的技術(shù)效果即可實(shí)現(xiàn)各電子元器件的連接。權(quán)利要求1.一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于，包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號(hào)收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號(hào)收發(fā)模塊和與交通信號(hào)燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號(hào)收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。
2.如權(quán)利要求I所述的模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于，所述的第一單片機(jī)和第二單片機(jī)均采用MC9S12XS128MAL單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種模型車用自動(dòng)識(shí)別交通信號(hào)燈控制裝置。該裝置包括安裝于模型車上的第一單片機(jī)和第一無線信號(hào)收發(fā)模塊、安裝于模型車車道旁的光電傳感器、第二無線信號(hào)收發(fā)模塊和與交通信號(hào)燈連接的第二單片機(jī)，所述第一無線信號(hào)收發(fā)模塊與第一單片機(jī)連接，所述光電傳感器和第二無線信號(hào)收發(fā)模塊分別與第二單片機(jī)連接。裝置首先通過布置在車道邊的光電傳感器檢測(cè)模型車是否靠近紅綠燈，當(dāng)模型車靠近時(shí)，立即給發(fā)射裝置一個(gè)信號(hào)，使信號(hào)燈裝置發(fā)射紅綠燈信號(hào)；同時(shí)發(fā)射裝置根據(jù)當(dāng)前的紅綠燈狀況，把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，發(fā)送給模型車上的接收裝置，進(jìn)而控制模型車的停止或運(yùn)行。本實(shí)用新型的裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏和成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/07GK202362940SQ20112049811
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2011年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月5日
發(fā)明者劉永濤, 周揚(yáng), 張冠華, 李健, 譚曉偉 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)