專利名稱：姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種無線電遙控設備，尤其是姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備。
背景技術：
現有的無線電比例遙控設備采用多個帶電位器的組合式操縱桿輸入比例控制信號。使用者用手指推動多個操縱桿，電路將各個操縱桿的動作角度轉換成舵量信息在接收端還原?，F代遙控飛行器至少需要四個控制通道，而每個控制通道都需要一個操縱桿和電位器，通常需要2組雙軸向操縱桿和至少4個電位器，受到機械結構和人體生理結構的限制，其行程范圍限制在70度以下，而設備體積也難以縮小，否則不方便握持。這種遙控設備的操作員需要經過一段時期專門訓練才能上崗操作?，F有的手持數碼設備，如手機或MP4 內通過設置重力加速度感應器來改變屏幕顯示方向或控制游戲，但這類感應器在精度上滿足不了無線電遙控模型控制的要求。

實用新型內容本實用新型目的是提供一種可縮小遙控設備體積、便于握持、操作簡單的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備。為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案它包括一微控制器，所述控制器分別連接存儲器、電源管理模塊、信號發(fā)送模塊以及指令輸入模塊，電源管理模塊連接電池，其改進在于所述指令輸入模塊包括方向和運行角度的角速度傳感器。優(yōu)選地，所述的角速度傳感器包括x\y\z三個空間軸向的角速度傳感器。優(yōu)選地，所述指令輸入模塊還包括功能設置撥碼選擇開關、油門調節(jié)桿、空間狀態(tài)復位按鍵、保持按鍵以及握持感應開關。優(yōu)選地，所述的信號發(fā)送模塊為射頻模塊。優(yōu)選地，所述的存儲器為電可擦除只讀存儲器。本實用新型的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備舍棄組合式多操縱桿結構，將遙控發(fā)射機機身作為唯一的綜合操縱桿，采用姿態(tài)感應原理來輸入多通道比例控制信號。使用者手持遙控發(fā)射機，將其上下\左右\旋轉運動，其在三維空間中各個方向的運動角度被分解并轉換成多通道比例控制信號，在接收端由舵機還原成機械輸出量，輸出舵角與發(fā)射機的空間角度符合精確的比例關系，從而控制飛行器或其它機械設備做出相應動作。這種手持遙控器的運動方式與受控飛行器的運動方式直接對應，與傳統(tǒng)遙控設備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習慣，并且操作方式直觀，未經訓練者更易掌握。這種遙控器內部基本沒有運動機構，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑， 也不受機構行程約束。

[0011]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。本實用新型目的、功能及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
如圖1所示，包括一控制器1，所述控制器1分別連接存儲器2、電源管理模塊3、信號發(fā)送模塊4以及指令輸入模塊5，電源管理模塊3連接電池6，所述指令輸入模塊5包括方向和運行角度的角速度傳感器。所述的角速度傳感器包括X軸角速度傳感器51、Y軸角速度傳感器52、Ζ軸角速度傳感器53。所述指令輸入模塊5還包括功能設置撥碼選擇開關Μ、油門調節(jié)桿55、空間狀態(tài)復位按鍵56、保持按鍵57以及握持感應開關58。所述的信號發(fā)送模塊4為射頻模塊。所述的存儲器2為電可擦除只讀存儲器。所述指令輸入模塊還包括功能設置撥碼選擇開關、油門調節(jié)桿、空間狀態(tài)復位按鍵、保持按鍵以及握持感應開關。油門調節(jié)桿是一比例輸入設施，其連接一電位器，操作員推動該調節(jié)桿使得電位器輸出電壓變化，CPU采集這一電壓變化，將其作為油門通道的輸入與其它通道一起做PCM編碼，在接收機處通過舵機還原成角度變化，推動模型發(fā)動機的節(jié)氣門轉動從而調節(jié)模型動力輸出；功能設置撥碼選擇開關是16位開關，遙控設備在使用前必須針對具體的飛行器結構形式做專門的設置和調整，這些設置項目主要有1。選擇飛行器類型如直升機/固定翼飛機；直升機中又分為標準十字盤，3或4舵機組合式十字盤等，固定翼飛機又分為標準結構、無尾三角翼、V型尾翼等；2。設置各通道舵機行程、方向、校正舵機中點等；3。設置螺距通道和油門通道的操縱響應曲線；在飛行過程中操作員感到疲勞時可按下保持按鍵，此時所有控制通道被鎖定，操作員手部可以自由活動而不影響飛行；在劇烈機動后有可能出現舵面不回中的現象，此時操作員可按下空間狀態(tài)復位按鍵使各通道舵機自動回中；為避免操作員將遙控器意外失手跌落導致飛行器失控，遙控器上裝有握持感應開關，電路檢測到失手即將所有通道鎖定。本實用新型的姿態(tài)感應式無線電比例遙控方法和設備舍棄組合式多操縱桿結構， 將遙控發(fā)射機機身作為唯一的綜合操縱桿，采用姿態(tài)感應原理來輸入多通道比例控制信號。使用者手持遙控發(fā)射機，將其上下\左右\旋轉運動，其在三維空間中各個方向的運動角度被分解并轉換成多通道比例控制信號，在接收端由舵機還原成機械輸出量，輸出舵角與發(fā)射機的空間角度符合精確的比例關系，從而控制飛行器或其它機械設備做出相應動作。這種手持遙控器的運動方式與受控飛行器的運動方式直接對應，與傳統(tǒng)遙控設備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習慣，并且操作方式直觀，未經訓練者更易掌握。這種遙控器內部基本沒有運動機構，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑，也不受機構行程約束。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
權利要求1.一種姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備，包括一微控制器，所述控制器分別連接存儲器、電源管理模塊、信號發(fā)送模塊以及指令輸入模塊，電源管理模塊連接電池，其特征在于 所述指令輸入模塊包括方向和運行角度的角速度傳感器。
2.如權利要求1所述的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備，其特征在于所述的角速度傳感器包括x\y\z三個空間軸向的角速度傳感器。
3.如權利要求2所述的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備，其特征在于所述指令輸入模塊還包括功能設置撥碼選擇開關、油門調節(jié)桿、空間狀態(tài)復位按鍵、保持按鍵以及握持感應開關。
4.如權利要求3所述的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備，其特征在于所述的信號發(fā)送模塊為射頻模塊。
5.如權利要求4所述的姿態(tài)感應式無線電比例遙控設備，其特征在于所述的存儲器為電可擦除只讀存儲器。
專利摘要本實用新型涉及一種無線電比例遙控設備，它包括一無線電發(fā)射機及一接收機和一組執(zhí)行舵機，所述無線電發(fā)射機由三個空間軸向安裝的半導體角速度傳感器、三軸地磁場傳感器組成，所述無線電發(fā)射機電路通過半導體角速度傳感器感知機身的在任一軸向的旋轉角度，將精確的角度信息作為比例操縱的操縱量以無線電信號發(fā)射出去，在接收機處通過執(zhí)行舵機還原成機械角度變化，從而控制遙控飛行器或車、船的控制舵面以及其它工業(yè)設備。與傳統(tǒng)遙控設備的多操縱桿方式相比，更符合有人駕駛飛機的操作習慣，并且操作方式直觀，未經訓練者更易掌握。這種遙控器內部基本沒有運動機構，不存在機械磨損帶來的誤差、間隙和壽命限制，不需要潤滑，也不受機構行程約束。
文檔編號G08C17/02GK202110650SQ201120164248
公開日2012年1月11日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權日2011年5月20日
發(fā)明者鄒帆 申請人:鄒帆