專利名稱：用于檢測(cè)危險(xiǎn)狀況的基于位置的無(wú)線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域涉及感測(cè)裝置，且更特別涉及便攜式氣體檢測(cè)器。
背景技術(shù)：
在許多環(huán)境中，期望的是在存在危險(xiǎn)情況之前檢測(cè)潛在的危險(xiǎn)氣體的積聚。例如， 工廠車(chē)間會(huì)采用包括被分布在整個(gè)車(chē)間的氣體傳感器的氣體檢測(cè)系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)還可以包括一個(gè)或多個(gè)中央站，其從氣體傳感器接收信號(hào)。例如，如果氣體檢測(cè)器之一檢測(cè)到超量的危險(xiǎn)氣體，則在該中央站觸發(fā)告警狀況。這樣的氣體檢測(cè)系統(tǒng)還可以警告操作者以便采取動(dòng)作來(lái)排除該車(chē)間內(nèi)的潛在危害結(jié)果。雖然這樣的系統(tǒng)在固定位置中是有效的，諸如當(dāng)被定位在工廠車(chē)間中的工業(yè)設(shè)備附近時(shí)，但是這些類(lèi)型的系統(tǒng)并不是便攜式的，或者不可適配于變化的狀況。另外，這樣的常規(guī)氣體檢測(cè)系統(tǒng)典型地不提供對(duì)有關(guān)氣體檢測(cè)事件的信息的快速集中式訪問(wèn)，所述信息包括(一個(gè)或多個(gè))事件的位置和基于位置的氣體檢測(cè)歷史信息。此外，如果該常規(guī)系統(tǒng)確實(shí)提供了集中式訪問(wèn)，那么需要昂貴的配線來(lái)將氣體檢測(cè)器連接到中央站。在一些現(xiàn)有技術(shù)氣體檢測(cè)系統(tǒng)中，個(gè)人帶式佩帶裝置可以被利用來(lái)檢測(cè)特定位置內(nèi)的氣體濃度。這樣的氣體檢測(cè)器可以提供與作為時(shí)間的函數(shù)的氣體濃度的狀態(tài)有關(guān)的信息。然而，中央站操作者不可以訪問(wèn)位置信息，且作為時(shí)間的函數(shù)的氣體濃度信息是不可獲得的，直到把該裝置的每日日志傳遞至個(gè)人計(jì)算機(jī)的晚得多的時(shí)間為止?；谏鲜觯嬖趯?duì)改進(jìn)的基于位置的無(wú)線氣體檢測(cè)系統(tǒng)和方法的需要。還存在對(duì)無(wú)線地檢測(cè)與危險(xiǎn)氣體事件相關(guān)聯(lián)的位置信息連同時(shí)間信息的需要，如本文更加詳細(xì)地描述的。


圖I為按照本發(fā)明的所圖示實(shí)施例通常示出的環(huán)境感測(cè)系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式圖I描繪了按照本發(fā)明的所圖示實(shí)施例通常示出的氣體檢測(cè)系統(tǒng)250。包括在該氣體檢測(cè)系統(tǒng)250內(nèi)的可以是多個(gè)便攜式氣體檢測(cè)器(收發(fā)機(jī))256。還包括在該氣體檢測(cè)系統(tǒng)250內(nèi)的是連接到位置管理器模塊252的多個(gè)位置錨(anchor)收發(fā)機(jī)276、278?？梢宰⒁獾氖?，并非所有位置錨收發(fā)機(jī)276、278都可以連接到位置管理器模塊 252。位置錨收發(fā)機(jī)276、278中的一些可以僅被用來(lái)提供針對(duì)位置目的的探查響應(yīng)，而不被用來(lái)將信息傳達(dá)到位置管器模塊252。連接到位置管理器模塊252的位置錨收發(fā)機(jī)276、278可以從便攜式氣體檢測(cè)器 256無(wú)線地接收氣體讀數(shù)和位置信息。位置錨收發(fā)機(jī)可以將此信息轉(zhuǎn)發(fā)到位置管理器。位置管理器模塊252主要使用此信息來(lái)通知中央人工操作者氣體檢測(cè)事件的出現(xiàn)和位置。位置管理器模塊252還可以使用氣體讀數(shù)和位置信息來(lái)創(chuàng)建跨越預(yù)定區(qū)域904的氣體濃度簡(jiǎn)檔。還定位在該區(qū)域904內(nèi)的是多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902。所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902與位置錨收發(fā)機(jī)276、278 —起工作，主要用來(lái)監(jiān)視便攜式氣體檢測(cè)器256 的位置估計(jì)的準(zhǔn)確度。增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902還可以與位置錨收發(fā)機(jī)276、278 —起工作以提供經(jīng)由便攜式氣體檢測(cè)器256所進(jìn)行的測(cè)量的位置信息，所述位置信息被發(fā)送給位置管理器以使對(duì)該便攜式氣體檢測(cè)器256的定位的估計(jì)便利。氣體檢測(cè)器256、位置錨收發(fā)機(jī)276、278以及增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902進(jìn)行工作以在適當(dāng)?shù)臒o(wú)線格式下(例如IEEE 802.11)無(wú)線地交換信息。位置錨收發(fā)機(jī)276、278 中的至少一些可以作為氣體檢測(cè)器256和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902的無(wú)線接入點(diǎn)而工作。位置錨檢測(cè)器276、278以及增強(qiáng)型位置錨檢測(cè)器900、902被設(shè)置在該區(qū)域904內(nèi)的已知位置處。位置管理器模塊252使用位置錨檢測(cè)器276、278以及增強(qiáng)型位置錨檢測(cè)器 900,902的所述已知位置，結(jié)合由氣體檢測(cè)器256提供的位置信息來(lái)估計(jì)該便攜式氣體檢測(cè)器256的位置。該位置管理器還可以通過(guò)收集、記日志和顯示便攜裝置的估計(jì)位置而進(jìn)行工作。便攜式氣體檢測(cè)器256可以由在該區(qū)域904各處移動(dòng)的人員佩帶。隨著佩帶該便攜式氣體檢測(cè)器256的人在該區(qū)域904內(nèi)從位置到位置地移動(dòng)，該氣體檢測(cè)器256可以定期地測(cè)量在那些位置處的氣體濃度。氣體檢測(cè)器256可以將氣體測(cè)量結(jié)果與位置信息組合成測(cè)量數(shù)據(jù)包，并通過(guò)支持接入點(diǎn)功能的位置錨收發(fā)機(jī)276、278將該數(shù)據(jù)包無(wú)線地傳送到位置管理器模塊252。氣體檢測(cè)器256所收集的位置信息可以是由位置錨收發(fā)機(jī)276、278以及增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902傳送并由氣體檢測(cè)器256檢測(cè)到(或通過(guò)探查響應(yīng)(例如MAC地址) 獲得)的信號(hào)的參數(shù)。為了收集位置信息和傳送氣體測(cè)量結(jié)果到該位置管理器模塊252，在請(qǐng)求來(lái)自位置錨收發(fā)機(jī)276、278以及增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902的響應(yīng)的過(guò)程中，作為第一步氣體檢測(cè)器256可以首先傳送探查請(qǐng)求。檢測(cè)到來(lái)自便攜式氣體檢測(cè)器256的探查請(qǐng)求的任何位置錨收發(fā)機(jī)276、278和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902可以傳送探查響應(yīng)。該便攜式氣體檢測(cè)器256測(cè)量從傳送探查響應(yīng)的任何位置錨收發(fā)機(jī)276、278和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902接收到的探查響應(yīng)的信
號(hào)參數(shù)。由該便攜式氣體檢測(cè)器256測(cè)量的信號(hào)參數(shù)可以是任何適當(dāng)?shù)木嚯x指示符(例如接收信號(hào)強(qiáng)度指示符(received signal strength indicator, RSSI),渡越時(shí)間，等)。基于所測(cè)量的信號(hào)參數(shù)，該便攜式氣體檢測(cè)器256可以選擇位置錨收發(fā)機(jī)276、278之一作為接入點(diǎn)以便關(guān)聯(lián)和發(fā)送數(shù)據(jù)。該便攜式氣體檢測(cè)器256可以選擇具有探查響應(yīng)的最佳測(cè)量信號(hào)參數(shù)的位置錨收發(fā)機(jī)276、278(例如，如果使用RSSI，則是最大相對(duì)RSSI，如果使用渡越時(shí)間，則是最短相對(duì)渡越時(shí)間，等)。一旦選擇了位置錨收發(fā)機(jī)276、278，該便攜式氣體檢測(cè)器256就編寫(xiě)數(shù)據(jù)包以便通過(guò)該選擇的接入點(diǎn)276、278傳輸?shù)轿恢霉芾砥髂K252。在此情況中，編寫(xiě)的數(shù)據(jù)包包括至少三個(gè)部分。第一和第二部分包括該便攜式氣體檢測(cè)器的系統(tǒng)標(biāo)識(shí)符和氣體測(cè)量結(jié)果。 第三部分包括所測(cè)量的信號(hào)參數(shù)和提供了探查響應(yīng)的任何位置錨收發(fā)機(jī)276、278和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902的系統(tǒng)標(biāo)識(shí)符。一旦已經(jīng)編寫(xiě)了數(shù)據(jù)包且已經(jīng)選擇了接入點(diǎn)，該便攜式氣體檢測(cè)器256就將該數(shù)據(jù)包傳送到所選擇的接入點(diǎn)276、278。所選擇的接入點(diǎn)進(jìn)而將所傳送數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到該位置管理器模塊252。在接收到該數(shù)據(jù)包時(shí)，位置管理器模塊252保存該數(shù)據(jù)包中的氣體測(cè)量結(jié)果并試圖確定該便攜式氣體檢測(cè)器256的位置。為了確定該便攜式氣體檢測(cè)器256的位置，該位置管理器模塊252將信號(hào)參數(shù)測(cè)量結(jié)果傳遞到位置引擎268。位置引擎268基于信號(hào)測(cè)量結(jié)果估計(jì)該氣體檢測(cè)器256的位置。如果該信號(hào)測(cè)量結(jié)果是基于RSSI的，則該估計(jì)所基于的假定是該信號(hào)以與距離成比例的方式衰減。通過(guò)知道所傳送信號(hào)的振幅和氣體檢測(cè)器256所測(cè)量的振幅，該位置引擎能夠計(jì)算從該氣體檢測(cè)器256到位置錨收發(fā)機(jī)276、278中的每一個(gè)以及到每個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902的距離。通過(guò)知道從該便攜式氣體檢測(cè)器256到增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902和位置錨收發(fā)機(jī) 276、278中的每一個(gè)的距離，該位置引擎268通過(guò)確定從增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902和位置錨收發(fā)機(jī)276、278中的每一個(gè)到該氣體檢測(cè)器256的距離的交叉(intersection)，來(lái)對(duì)該氣體檢測(cè)器256的位置作三角測(cè)量。如果該信號(hào)測(cè)量結(jié)果是基于渡越時(shí)間的，則使用類(lèi)似的過(guò)程。在此情況中，該位置引擎268基于該信號(hào)從該氣體檢測(cè)器256到增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902和位置錨收發(fā)機(jī) 276,278中的每一個(gè)的渡越時(shí)間來(lái)確定距離，并以相同的方式作三角測(cè)量。增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902中的至少一些還可以包括氣體檢測(cè)器906、908。由于一些增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902包括氣體濃度檢測(cè)器，所以增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、 902還可以定期性地測(cè)量局部氣體濃度并將所測(cè)量的局部氣體濃度報(bào)告給位置管理器模塊 252。在這點(diǎn)上，具有氣體檢測(cè)器的增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902可以以類(lèi)似于便攜式氣體檢測(cè)器256的方式來(lái)操作。在增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902不包括氣體檢測(cè)器的情況中，除了在它們的傳輸中不會(huì)包括氣體測(cè)量結(jié)果之外，增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902會(huì)以類(lèi)似于便攜式氣體檢測(cè)器256的方式來(lái)操作。在任一情況中，并且為了將位置信息傳送到位置管理器模塊252，增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902中的每一個(gè)(例如增強(qiáng)型位置錨900) 會(huì)首先傳送探查請(qǐng)求。以類(lèi)似的方式，接收到該探查請(qǐng)求的任何其它增強(qiáng)型位置錨(例如增強(qiáng)型位置錨 902)和位置錨276、278將通過(guò)傳送包括傳送單元276、278、902的裝置標(biāo)識(shí)符的探查響應(yīng)來(lái)進(jìn)行響應(yīng)。該增強(qiáng)型位置錨902接收到所述探查響應(yīng)并測(cè)量來(lái)自位置錨收發(fā)機(jī)276、278和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)902中的每一個(gè)的探查響應(yīng)的信號(hào)參數(shù)。該增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900 以與該氣體檢測(cè)器256相同的方式傳送氣體測(cè)量結(jié)果。在這點(diǎn)上，該增強(qiáng)型位置錨902選擇一位置錨276、278作為接入點(diǎn)以便將數(shù)據(jù)包傳送到位置管理模器塊252。接下來(lái)，該增強(qiáng)型位置錨接收機(jī)902編寫(xiě)氣體測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)包，該氣體測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)包包括氣體濃度測(cè)量結(jié)果以及位置錨接收機(jī)276、278和增強(qiáng)型位置錨接收機(jī)902中的每一個(gè)的測(cè)量信號(hào)參數(shù)。然后該增強(qiáng)型位置錨900通過(guò)所選擇的接入點(diǎn)276、278把該氣體測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)包傳送到位置管理器模塊252。位置管理器模塊252從增強(qiáng)型位置錨接收機(jī)900接收該氣體測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)包并把該氣體測(cè)量結(jié)果保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。位置管理器模塊252還將每個(gè)響應(yīng)的增強(qiáng)型位置錨接收機(jī)902和位置錨接收機(jī)276、278的測(cè)量信號(hào)參數(shù)(以及系統(tǒng)標(biāo)識(shí)符)發(fā)送到該位置引擎 268。在接收到測(cè)量信號(hào)參數(shù)時(shí)，位置引擎268計(jì)算該增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900的估計(jì)位置。該位置引擎268然后將該增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900的估計(jì)位置與該增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900的已知位置進(jìn)行比較，以獲得位置誤差測(cè)量結(jié)果或值?？梢栽谝粫r(shí)間段內(nèi)監(jiān)視該位置誤差測(cè)量結(jié)果或值，以檢測(cè)位置準(zhǔn)確度的逐步或快速惡化。一旦惡化超過(guò)了某閾限值，可以通知該系統(tǒng)的人工操作者和/或可以記錄事件。此氣體測(cè)量和報(bào)告過(guò)程可以由增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902中的每一個(gè)來(lái)執(zhí)行。 在這樣做時(shí)，位置引擎268獲得針對(duì)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902中的每一個(gè)的位置誤差測(cè)量結(jié)果值。通過(guò)該位置管理器對(duì)準(zhǔn)確度改變的檢測(cè)還可以包括檢測(cè)某區(qū)域中的一組惡化誤差，和通知正發(fā)生惡化的區(qū)域的人工操作者。位置誤差測(cè)量結(jié)果可以用作校正因子來(lái)校正便攜式氣體檢測(cè)器256的估計(jì)位置。 例如，如果便攜式氣體檢測(cè)器256應(yīng)當(dāng)提供具有與增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)(例如增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900)的信號(hào)參數(shù)測(cè)量結(jié)果相同的值的位置錨收發(fā)機(jī)(例如位置錨收發(fā)機(jī)276)的信號(hào)參數(shù)測(cè)量結(jié)果，則位置引擎268可以將校正因子強(qiáng)加給把氣體檢測(cè)器256放置在距離位置錨收發(fā)機(jī)276與距離增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900相同距離處的氣體檢測(cè)器的估計(jì)位置 (包括對(duì)位置誤差測(cè)量結(jié)果的調(diào)整)。此外，考慮到若干相鄰增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的位置誤差，該位置引擎可以針對(duì)便攜式氣體檢測(cè)器裝置調(diào)節(jié)其位置估計(jì)。最接近的增強(qiáng)型位置錨的誤差可能對(duì)該估計(jì)提供最大的影響?；跍y(cè)量參數(shù)是更大還是更小，可以應(yīng)用其它校正因子。 還可以將位置誤差與位置誤差閾限值進(jìn)行比較。在此情況中，如果位置誤差超過(guò)閾限值，則可以警告該系統(tǒng)250的用戶系統(tǒng)250中出現(xiàn)故障的可能性。這樣的故障可能是由于諸如在該區(qū)域內(nèi)建造金屬結(jié)構(gòu)之類(lèi)的環(huán)境改變引起的，或者由于增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī) 900,902或位置錨收發(fā)機(jī)276、278中的一個(gè)或多個(gè)的信號(hào)惡化引起的。還可以給位置管理器模塊252提供顯示器910，該顯示器910描繪該區(qū)域904的地圖912。包括在該地圖上的可以是便攜式氣體檢測(cè)器256、增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902以及位置錨收發(fā)機(jī)276、278中的每一個(gè)的指定位置。在顯示器910上該便攜式氣體檢測(cè)器256的位置914周?chē)境龅氖沁吔缈?16，其指示該便攜式氣體檢測(cè)器256的估計(jì)位置誤差。例如，如果增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)900、902 的位置誤差最接近于氣體檢測(cè)器收發(fā)機(jī)256的估計(jì)位置指示10英尺的誤差，那么可以在該便攜式氣體檢測(cè)器256的周?chē)境鰩в芯哂兄辽?0英尺的長(zhǎng)度的邊的邊界框916。由于該誤差是包括X分量和I分量的矢量，因此還可能的是具有邊界矩形916，在該邊界矩形中邊的長(zhǎng)度至少為對(duì)應(yīng)的X和y量。然而，邊界框916或許不確切為誤差測(cè)量結(jié)果的大小，這是因?yàn)榭赡艽嬖趹?yīng)當(dāng)考慮且可能建議該框916更大一些的其它誤差源。此外，替代矩形，該誤差可以被指示為圍繞該估計(jì)位置的區(qū)域，在其中，該區(qū)域的形狀和大小可以與誤差矢量成比例。為了圖示制作和使用本發(fā)明的方式已經(jīng)描述了環(huán)境監(jiān)視系統(tǒng)的具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的其它變體和修改以及其各個(gè)方面的實(shí)現(xiàn)方式對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，并且本發(fā)明并不受所描述的具體實(shí)施例的限制。因此，預(yù)期的是覆蓋本發(fā)明以及落入本文所公開(kāi)和要求保護(hù)的基本基礎(chǔ)原理的實(shí)質(zhì)精神和范圍內(nèi)的任何和所有修改、變體或等價(jià)物。
權(quán)利要求
1.一種方法，其包括提供在區(qū)域內(nèi)自相應(yīng)預(yù)定位置工作的多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)； 便攜式收發(fā)機(jī)在所述區(qū)域內(nèi)檢測(cè)和測(cè)量來(lái)自所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的信號(hào)的信號(hào)參數(shù)；位置引擎基于所述便攜式收發(fā)機(jī)的信號(hào)測(cè)量結(jié)果以及所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的相應(yīng)預(yù)定位置計(jì)算所述便攜式收發(fā)機(jī)的估計(jì)位置；所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些檢測(cè)和測(cè)量來(lái)自所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和其它增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的信號(hào)的信號(hào)參數(shù)；所述位置引擎基于所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的所述信號(hào)測(cè)量結(jié)果以及所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的相應(yīng)預(yù)定位置計(jì)算所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的估計(jì)位置；以及基于所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的所述估計(jì)位置和預(yù)定位置計(jì)算所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的位置誤差。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括所述便攜式收發(fā)機(jī)和所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些傳送探查請(qǐng)求，所述探查請(qǐng)求請(qǐng)求來(lái)自所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)和位置錨收發(fā)機(jī)中檢測(cè)到所述探查請(qǐng)求的任何位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置收發(fā)機(jī)的響應(yīng)。
3.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括把通過(guò)所述便攜式收發(fā)機(jī)和至少一些增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一個(gè)的測(cè)量信號(hào)參數(shù)定義為接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
4.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括基于最靠近所述便攜式收發(fā)機(jī)的所述估計(jì)位置的所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的計(jì)算位置誤差，向用戶顯示所述便攜式收發(fā)機(jī)的所述估計(jì)位置的估計(jì)誤差。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中顯示所述便攜式收發(fā)機(jī)的所述計(jì)算位置的所述估計(jì)誤差的步驟還包括在所述便攜式收發(fā)機(jī)的所述估計(jì)位置周?chē)峁┻吔缈?，其中所述邊界框的邊的長(zhǎng)度是所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中最靠近所述便攜式收發(fā)機(jī)的至少一些增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的計(jì)算位置誤差的函數(shù)。
6.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括在檢測(cè)到所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的所述計(jì)算位置誤差之一超過(guò)了閾限時(shí)生成警告。
7.如權(quán)利要求I所述的方法，還包括所述便攜式收發(fā)機(jī)測(cè)量氣體濃度。
8.一種用于報(bào)告無(wú)線裝置的位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)無(wú)線裝置，其包括至少一些便攜式裝置和至少一些固定裝置，所述至少一些固定裝置自相應(yīng)預(yù)定位置工作；所述至少一些便攜式裝置的至少一個(gè)無(wú)線收發(fā)機(jī)，其無(wú)線地測(cè)量所述固定無(wú)線裝置中的至少一些的信號(hào)參數(shù)并且無(wú)線地發(fā)送包括至少測(cè)量信號(hào)參數(shù)的信息；所述至少一些固定裝置的至少一個(gè)無(wú)線收發(fā)機(jī)，其均無(wú)線地測(cè)量所述固定無(wú)線裝置中的至少另一些的信號(hào)參數(shù)并且無(wú)線地發(fā)送包括至少所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)的信息；所述多個(gè)固定無(wú)線裝置的至少一個(gè)收發(fā)機(jī)，其與所述至少一些便攜式裝置的所述無(wú)線收發(fā)機(jī)以及所述至少一些固定無(wú)線裝置的所述無(wú)線收發(fā)機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，以接收包括所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)的所述信息；至少一個(gè)位置引擎，其基于所述預(yù)定位置和由所述至少一些固定無(wú)線裝置的所述無(wú)線收發(fā)機(jī)測(cè)量的所述信號(hào)參數(shù)計(jì)算所述至少一些固定無(wú)線裝置的估計(jì)位置，所述至少一個(gè)位置引擎還基于所述估計(jì)位置和相應(yīng)預(yù)定位置計(jì)算位置誤差，所述至少一個(gè)位置引擎還接收所述至少一些便攜式裝置的無(wú)線收發(fā)機(jī)測(cè)量的信號(hào)參數(shù)，并基于所述預(yù)定位置和所述至少一些便攜式裝置測(cè)量的信號(hào)參數(shù)計(jì)算所述至少一些便攜式裝置的估計(jì)位置；以及用于收集、記日志和顯示所述至少一些便攜式裝置的所述估計(jì)位置的至少一個(gè)位置管理器。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)還包括接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)還包括渡越時(shí)間。
11.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)便攜式裝置還包括氣體檢測(cè)裝置。
12.—種系統(tǒng),其包括在區(qū)域內(nèi)的多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)，其每一個(gè)自相應(yīng)預(yù)定位置工作；在所述區(qū)域內(nèi)的多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)，其每一個(gè)自相應(yīng)預(yù)定位置工作，并且其每一個(gè)測(cè)量來(lái)自所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和其它增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的信號(hào)的信號(hào)參數(shù)；位置引擎，其接收來(lái)自所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的測(cè)量信號(hào)參數(shù)連同所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的標(biāo)識(shí)符和所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)中的每一個(gè)的來(lái)源的標(biāo)識(shí)符；所述位置引擎還根據(jù)所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)計(jì)算所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的估計(jì)位置，所述位置引擎基于所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的所述估計(jì)位置和預(yù)定位置計(jì)算所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的位置誤差；以及在所述區(qū)域內(nèi)的便攜式收發(fā)機(jī)，其檢測(cè)并測(cè)量來(lái)自所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，且其中所述位置引擎基于所述便攜式收發(fā)機(jī)的信號(hào)測(cè)量結(jié)果以及所述增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)和位置錨收發(fā)機(jī)的預(yù)定位置確定所述便攜式收發(fā)機(jī)的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括由所述便攜式收發(fā)機(jī)和由所述增強(qiáng)型位置和錨收發(fā)機(jī)中的至少一些傳送的探查請(qǐng)求，所述探查請(qǐng)求請(qǐng)求來(lái)自所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)和位置錨收發(fā)機(jī)中檢測(cè)到所述探查的任何位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的響應(yīng)。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述測(cè)量信號(hào)參數(shù)還包括接收信號(hào)強(qiáng)度指示。
15.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，還包括顯示器，其基于所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的計(jì)算位置誤差向用戶顯示所述便攜式收發(fā)機(jī)的計(jì)算位置的估計(jì)誤差。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于檢測(cè)危險(xiǎn)狀況的基于位置的無(wú)線系統(tǒng)。提供一種用于估計(jì)便攜式裝置的位置的方法和設(shè)備。該方法包括在區(qū)域內(nèi)提供多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)，該區(qū)域內(nèi)的便攜式收發(fā)機(jī)檢測(cè)并測(cè)量來(lái)自該區(qū)域內(nèi)的所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的至少一些的信號(hào)的信號(hào)參數(shù)，位置引擎基于便攜式收發(fā)機(jī)的信號(hào)測(cè)量結(jié)果和所述多個(gè)位置錨收發(fā)機(jī)和增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的相應(yīng)預(yù)定位置確定便攜式收發(fā)機(jī)的位置，位置引擎根據(jù)測(cè)量信號(hào)參數(shù)計(jì)算所述多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)的估計(jì)位置，并且位置引擎基于增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)的估計(jì)位置和預(yù)定位置計(jì)算多個(gè)增強(qiáng)型位置錨收發(fā)機(jī)中的每一個(gè)的位置誤差。
文檔編號(hào)G08C17/02GK102608564SQ20111046214
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者C·卡布斯, P·S·戈尼亞, S·科拉文努 申請(qǐng)人:霍尼韋爾國(guó)際公司