專利名稱：一種基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及城市交通管理方法。
背景技術(shù)：
隨著我國社會經(jīng)濟的快速發(fā)展、城市化進程的不斷加快、城市人口的急劇膨脹，引發(fā)了城市汽車保有量與交通需求量的迅猛增長，使得城市道路交通日益擁擠，阻礙城市的可持續(xù)發(fā)展。而公共交通(簡稱公交)以其高效率、運量大、人均占有道路面積小等優(yōu)點， 是緩解城市交通擁擠擁堵的有效措施。因此，有必要從“以人為本、效率優(yōu)先”的角度出發(fā)， 大力發(fā)展公共交通，確定“公交優(yōu)先”的發(fā)展戰(zhàn)略。目前，公交優(yōu)先從技術(shù)實施上可以分為空間優(yōu)先和時間優(yōu)先。空間優(yōu)先是通過在道路上設(shè)置公交車專用通道，為公交車輛提供道路優(yōu)先通行權(quán)，使其能夠快速地在公交線路內(nèi)運行。這種優(yōu)先方法是在原有的道路系統(tǒng)中單獨劃出一條車道供公交車專門使用，容易使得原本緊張的道路系統(tǒng)無法滿足社會車輛(除公交車輛以外的其他車輛)的出行需求，使得社會車輛的交通擁擠現(xiàn)象更加嚴重。同時，在公交車輛到達率不高的情況下，必然造成公交專用道的道路資源浪費，使得道路交通系統(tǒng)無法發(fā)揮最大的效用。而公交優(yōu)先的另一種技術(shù)——時間優(yōu)先(也稱信號優(yōu)先)是在交叉口為公交車輛提供優(yōu)先通行權(quán)，這種優(yōu)先方式一般通過在交叉口上游安裝公交車輛檢測裝置，提前檢測公交車輛的到達，預計公交車輛到達交叉口停車線的時間，并在這段時間內(nèi)及時調(diào)整信號控制方案，使得當公交車輛到達時能夠為其提供優(yōu)先通行的綠燈信號。然而對于沒有設(shè)置公交專用道的交叉口， 由于道路上有社會車輛的阻滯，預計公交車輛到達的時間往往并不準確，調(diào)整后的信號控制方案無法確保公交車輛能夠順利通過交叉口。即使是有公交專用道條件下的信號優(yōu)先， 由于是改變交叉口原來的信號方案，通過綠燈延長、綠燈提前等方式來調(diào)整信號控制方案， 這種信號優(yōu)先方式是以延長社會車輛在交叉口的等待時間為代價，必然使得原本擁擠的交叉口更加擁擠。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一種基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，從而在道路的空間利用和時間利用上，充分挖掘和利用有限的道路交通資源。本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案由路面設(shè)置部分和信號控制部分組成，其中路面設(shè)置部分是信號控制部分的實施前提和條件保障。路面設(shè)置部分又分為路段劃分模塊、路面指示燈模塊、路側(cè)誘導屏模塊。信號控制部分主要由公交車輛檢測模塊、信號優(yōu)先主控模塊、 路面指示燈控制模塊、路側(cè)誘導屏控制模塊、優(yōu)先信號請求模塊和優(yōu)先信號優(yōu)化模塊組成。主要包括以下步驟1)路面設(shè)置部分將道路劃分為N個路段，在第1到第N個路段之間，如果有公交車輛行駛在第i個路段，則用路面指示燈及路側(cè)誘導屏提示、告知行駛在第i+Ι路段的社會車輛迅速駛離該路段，同時第i_l路段的路面指示燈提示相鄰車道的社會車輛允許進入第i-Ι路段。路面設(shè)置部分的各組成部分具體設(shè)置如下(1)路段劃分模塊將兩相鄰交叉口之間的道路在最右側(cè)劃出一條專供公交車行駛的公交專用道，按公交車行駛方向，將公交專用道劃分成N個路段，每個路段分隔處用帶顏色的分隔線進行標記，路段編號從1到N，路段長度用Li表示，i e [1，N]。為保證公交車輛到達i路段前，社會車輛有足夠的時間駛離i路段，Li必須滿足
權(quán)利要求
1.一種基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，包括路面設(shè)置部分和信號控制部分，路面設(shè)置部分又分為路段劃分模塊、路面指示燈模塊和路側(cè)誘導屏模塊，信號控制部分包括公交車輛檢測模塊、信號優(yōu)先主控模塊、路面指示燈控制模塊、路側(cè)誘導屏控制模塊、優(yōu)先信號請求模塊和優(yōu)先信號優(yōu)化模塊，其中公交車輛檢測模塊由公交車上的電子標簽和路側(cè)識別裝置兩部分組成，其特征包括以下步驟(1)路面設(shè)置部分將道路劃分為N個路段，在第1到第N個路段之間，如果有公交車輛行駛在第i個路段，則用路面指示燈及路側(cè)誘導屏提示、告知行駛在第i+Ι路段的社會車輛迅速駛離該路段，同時第i_l路段的路面指示燈提示相鄰車道的社會車輛允許進入第i_l 路段；(2)信號控制部分通過公交車輛檢測模塊的公交車上的電子標簽和路側(cè)識別裝置對公交車輛的信息進行提取，并傳送至信號優(yōu)先主控模塊，信號優(yōu)先主控模塊觸發(fā)路面指示燈控制模塊和路側(cè)誘導屏控制模塊，分別控制路面指示燈及路側(cè)誘導屏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，其特征在于路面設(shè)置部分將公交專用道劃分成N個路段，路段編號從1到N，路段長度用Li表示，Li必須滿足
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，其特征在于信號優(yōu)先主控模塊接收至公交車即將到達信息WRbus后，分析當前公交車輛到達的時刻Tn。w與上一輛公交車到達的時刻Tphot的時間間隔是否滿足
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，其特征在于當有公交車經(jīng)過RSUup時，優(yōu)先信號請求模塊開始估計公交車輛到達交叉口停車線的時間同時，判斷公交車到達交叉口時，公交車通行方向的信號燈狀態(tài)，估計公交車進入交叉 口所需的時間為
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，其特征在于當優(yōu)先 信號優(yōu)化模塊接收到優(yōu)先信號請求模塊發(fā)送過來的TSPask請求信息，優(yōu)先信號優(yōu)化模塊獲 取到CVplalJf息后，優(yōu)先信號優(yōu)化模塊首先判斷
全文摘要
一種基于間歇性專用車道的公交優(yōu)先方法，及交通運輸技術(shù)領(lǐng)域，包括路面設(shè)置部分和信號控制部分，其中路面設(shè)置部分是將道路劃分為N個路段，如果有公交車輛行駛在第i個路段，則提示、告知行駛在第i+1路段的社會車輛迅速駛離該路段，同時告知第i-1路段的相鄰車道的社會車輛允許進入第i-1路段；信號控制部分是通過公交車輛檢測模塊的公交車上的電子標簽和路側(cè)識別裝置對公交車輛的信息進行提取，并傳送至信號優(yōu)先主控模塊，分別控制路面指示燈及路側(cè)誘導屏。本發(fā)明充分挖掘和利用有限的道路交通資源，在保證公交車輛時間優(yōu)先和空間優(yōu)先的前提下，在優(yōu)先信號的優(yōu)化中將公交車輛納入到社會車輛中一起進行信號配時優(yōu)化和智能過渡。
文檔編號G08G1/087GK102364548SQ20111034093
公開日2012年2月29日 申請日期2011年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月2日
發(fā)明者于德新, 楊兆升, 林賜云, 龔勃文 申請人:吉林大學