專利名稱：一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及防入侵檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)發(fā)展，公眾對(duì)安保的需求也越來(lái)越高，在普通居民住宅區(qū)、別墅住宅區(qū)、 企事業(yè)單位、工廠、倉(cāng)庫(kù)、變電站、水廠、電廠、學(xué)校，還有司法系統(tǒng)的看守所、監(jiān)獄，以及機(jī)場(chǎng)、軍事基地、政府機(jī)構(gòu)、終點(diǎn)文物保護(hù)檔位等場(chǎng)所均需要周界安全防范和周界防入侵報(bào)警設(shè)施，以避免由于非法入侵而帶來(lái)的損失。目前，對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)的主要關(guān)注以下幾個(gè)方面地下入侵、地面入侵和空中入侵，而地面入侵是最為常見和易發(fā)的一種入侵行為。對(duì)地面入侵行為的監(jiān)控手段主要有以下幾種圖像(視頻)、紅外、電磁、激光、聲音或?qū)嶓w張力圍欄等。上述這些監(jiān)控手段在使用時(shí)均存在缺點(diǎn)圖像監(jiān)控需要長(zhǎng)期有人值守，無(wú)法做到對(duì)入侵行為自動(dòng)報(bào)警；利用紅外、電磁、激光等方式的監(jiān)控裝置一般都布設(shè)在地表上方，并且都需要有源設(shè)備支持，容易被偵查或被破壞，并且利用電磁方式在監(jiān)控時(shí)還容易受到外界電磁信號(hào)的干擾；利用實(shí)體張力圍欄的監(jiān)控裝置，其主要通過(guò)檢測(cè)鋼絲繩的張力作為入侵判別手段，檢測(cè)手段太簡(jiǎn)單，不易分辨小動(dòng)物和雨雪天氣的對(duì)鋼絲繩張力的影響，可能增加誤報(bào)， 并且張力圍欄處于實(shí)體圍欄上面，作用區(qū)域明顯，容易被人為的繞過(guò)報(bào)警區(qū)域，降低了報(bào)警率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，在防護(hù)區(qū)域的地下埋有以陣列的方式分布的地震動(dòng)傳感器，通過(guò)對(duì)地震動(dòng)傳感器陣列采集的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)區(qū)域的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)并定位入侵區(qū)域。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案如下一種入侵檢測(cè)方法，用于設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)傳感器陣列的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述方法包括采集所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理，計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值；確定一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，并確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)榉绤^(qū)；選取所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)周圍各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)中地震動(dòng)信號(hào)的能量值最大的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第一參考節(jié)點(diǎn)；在所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值均達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述防區(qū)內(nèi)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域。優(yōu)選地，所述地震動(dòng)傳感器陣列中設(shè)置有7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，7個(gè)所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在3條等間距的直線上，并且中間直線上設(shè)置有3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，兩側(cè)直線上均設(shè)置有2個(gè)檢測(cè)節(jié)占.
I— /、、、 每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭，并且相串聯(lián)的兩個(gè)地震動(dòng)傳感器探頭之間的連線與所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線相平行；同一直線上相鄰兩個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的最小距離均等于兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離，并且中間直線和外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)交叉分布。優(yōu)選地，確定一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及防區(qū)，具體為確定中間直線上位置居中的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)；將所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)位于正中、寬度等于相鄰兩條直線的間距且長(zhǎng)度等于兩個(gè)相連接地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離的兩倍的區(qū)域作為防區(qū)；所述防區(qū)包括呈3行4列分布的12個(gè)小分區(qū)，并且沿所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線的延伸方向上為3行，每個(gè)小分區(qū)的長(zhǎng)度等于兩個(gè)相連接地震動(dòng)傳感器探頭之間距離的1/2，寬度等于相鄰兩條直線的間距的1/3。優(yōu)選地，將所述防區(qū)內(nèi)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域，包括判斷第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系；當(dāng)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，將所述12個(gè)小分區(qū)中中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域；當(dāng)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，將所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的角部的四個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域。優(yōu)選地，將所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的角部的四個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域，包括選取與所述第一參考節(jié)點(diǎn)在一條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第二參考節(jié)點(diǎn)，選取與所述第一參考節(jié)點(diǎn)以中間直線為軸呈對(duì)稱分布的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第三參考節(jié)點(diǎn)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述第二參考節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值，并作為第一差異值與預(yù)設(shè)門限值相比較；當(dāng)所述第一差異值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)與第一參考節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值，并作為第二差異值，在所述第二差異值大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值，并作為第三差異值若所述第三差異值大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)作為入侵區(qū)域；若所述第三差異值不大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)確定為入侵區(qū)域；當(dāng)所述第一差異值不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能力值與第一參考節(jié)點(diǎn)和第二參考節(jié)點(diǎn)能量值之和的差異值，并作第四差異值，在所述第四差異值大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值，并作為第五差異值若所述第五差異值大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中外側(cè)行上與所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)相鄰的小分區(qū)作為入侵區(qū)域；若所述第五差異值不大于預(yù)設(shè)門限值， 確定所述12個(gè)小分區(qū)中與中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)相鄰的小分區(qū)為入侵區(qū)域。
優(yōu)選地，所述數(shù)字化處理之后，并且計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值之前，該方法還包括對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行均值濾波，去除震動(dòng)信號(hào)中的直流分量和趨勢(shì)項(xiàng)；對(duì)均值濾波后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行高通濾波。優(yōu)選地，確定入侵區(qū)域后，該方法還包括生成攜帶有所述入侵區(qū)域位置信息的報(bào)警信號(hào)并輸出。一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，包括分布在地震動(dòng)傳感器陣列中多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上的多個(gè)地震動(dòng)傳感器，用于采集各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)位置的地震動(dòng)信號(hào)；數(shù)字化處理單元，用于對(duì)采集地震動(dòng)傳感器陣列中各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理；與所述數(shù)字化處理單元相連接的特征值計(jì)算單元，用計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值；與所述特征值計(jì)算單元相連接的入侵區(qū)域確定單元，用于比較計(jì)算得到的各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值，并根據(jù)比較比較結(jié)果確定入侵區(qū)域。優(yōu)選地，所述地震動(dòng)傳感器陣列有多個(gè)，且多個(gè)所述地震動(dòng)傳感器陣列連續(xù)分布在入侵檢測(cè)帶的地面下。優(yōu)選地，每個(gè)所述地震動(dòng)傳感器陣列包括7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置有兩個(gè)相連接的地震動(dòng)傳感器探頭；7個(gè)所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在間距相等的3條直線上，其中，中間直線上設(shè)置有3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，兩側(cè)直線上設(shè)置分別設(shè)置有2個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且中間直線和外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)交叉分布。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括串聯(lián)在所述數(shù)字化處理單元和特征值計(jì)算單元之間的濾波單元，用于對(duì)數(shù)字化處理后的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波。由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該入侵檢測(cè)方法，首先采集地震動(dòng)傳感器陣列中多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)，然后對(duì)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，最后通過(guò)在對(duì)數(shù)字化后的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，并比較各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算得到的地震動(dòng)信號(hào)的能量值及峭度值，就可以將入侵區(qū)域確定出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防護(hù)區(qū)域的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)，并且可以對(duì)入侵行為的具體位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。該入侵檢測(cè)系統(tǒng)，由于采用地震動(dòng)傳感器陣列，其獲得的防區(qū)是一個(gè)對(duì)外封閉的區(qū)間，所以不同于其他簡(jiǎn)單劃線分區(qū)的地面目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，只有當(dāng)有地面目標(biāo)進(jìn)入該封閉區(qū)間后，才會(huì)觸發(fā)報(bào)警，能夠最大程度的杜絕虛警和誤警。并且，由于地震動(dòng)傳感器陣列埋在入侵檢測(cè)區(qū)域的地面以下，隱蔽性較高，不易被察覺破壞，具有隱秘偵測(cè)的功能。另外，由于該入侵檢測(cè)系統(tǒng)中，信號(hào)采集設(shè)備位于地下，與張力圍欄相比，能夠最大程度保持偵測(cè)區(qū)域的原貌，對(duì)環(huán)境的影響小，能滿足美觀的要求。


為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種入侵檢測(cè)方法的流程示意圖；圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種地震動(dòng)傳感器陣列的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種入侵檢測(cè)方法的流程示意圖；圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的防區(qū)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的又一種入侵檢測(cè)方法的流程示意圖；圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的濾波的流程示意圖；圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的相連接多個(gè)地震動(dòng)傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于地震動(dòng)傳感器陣列的入侵檢測(cè)方法，地震動(dòng)傳感器陣列中設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。一個(gè)實(shí)施例圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種入侵檢測(cè)方法的流程示意圖。
如圖1所示，該方法包括步驟SlOO 采集所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理。地震動(dòng)傳感器埋在地下，在地震動(dòng)傳感器陣列中設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)檢點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上設(shè)置有一個(gè)地震動(dòng)傳感器。這樣通過(guò)地震動(dòng)傳感器就可以采集到檢測(cè)節(jié)點(diǎn)位置的地
震動(dòng)信號(hào)。地震動(dòng)傳感器采集的地震動(dòng)信號(hào)一般為模擬信號(hào)，為了提取地震動(dòng)信號(hào)的特征值，在采集到地震動(dòng)信號(hào)后，還需要對(duì)采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，即將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。步驟SlOl 計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值。在步驟SlOO中對(duì)地震信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化后，分別計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值步驟S102 確定基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及防區(qū)，并選取第一參考節(jié)點(diǎn)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，將地震動(dòng)傳感器陣列中位置居中的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)確定為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，并且將基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域作為防區(qū)，在防區(qū)內(nèi)只有基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)。另外，將該基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)以外的各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)，并從選取地震動(dòng)能量值最大的參考節(jié)點(diǎn)作為第一參考節(jié)點(diǎn)。步驟S103 分別計(jì)算所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值與其各自預(yù)設(shè)值的大小。
為了減小計(jì)算量，在本申請(qǐng)的該步驟中，可以首先計(jì)算基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值與其預(yù)設(shè)值的大小，當(dāng)能量值大于其預(yù)設(shè)值時(shí)，再計(jì)算基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的峭度值與其預(yù)設(shè)值的大小。當(dāng)基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值均達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行步驟S104。步驟S104 確定入侵區(qū)域。將所述防區(qū)內(nèi)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域。另一個(gè)實(shí)施例在上一個(gè)實(shí)施例中，雖然可以檢測(cè)到入侵區(qū)域，但是其確定的入侵區(qū)域范圍較大， 為了對(duì)入侵范圍進(jìn)行更加準(zhǔn)確的定位，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用一種特殊的地震動(dòng)傳感器陣列。圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種地震動(dòng)傳感器陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示， 地震動(dòng)傳感器陣列中有7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，其中7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在3個(gè)直線上，3條直線中相鄰兩條直線之間的距離相等，間距為3L，并且在中間直線上設(shè)置有3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，在外側(cè)直線上分別設(shè)置有2個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)；在每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上設(shè)置有兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭 8，并且相串聯(lián)的兩個(gè)地震動(dòng)傳感器探頭之間的連線與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線相平行，且相串聯(lián)的兩個(gè)地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離為5L。在同一條直線上，相鄰兩個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的傳感器探頭之間最小距離等于兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離，為5L。另外，外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置分別與中間直線上相鄰兩個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的空隙相對(duì)應(yīng)，即中間直線和外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)交叉分布。圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種入侵檢測(cè)方法的流程示意圖。如圖3所示，該方法包括步驟S200 采集所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理。步驟S201 計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值。步驟S202 確定基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及防區(qū)，并選取第一參考節(jié)點(diǎn)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，選取檢測(cè)檢點(diǎn)5作為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)。選擇檢測(cè)節(jié)點(diǎn)5位于正中、寬度等于相鄰兩條直線的間距且長(zhǎng)度等于兩個(gè)相連接地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離的兩倍的區(qū)域作為防區(qū)。如圖2所示，圖中陰影部分9為防區(qū)，防區(qū)9的寬度為3L，長(zhǎng)度為10L。另外，如圖4所示，防區(qū)9可以被劃分成12個(gè)小分區(qū)， 12個(gè)小分區(qū)分別為N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9、N10、N11和N12，其中12個(gè)小分區(qū)呈 3行4列分布，并且沿所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線的延伸方向上為3行。另外，選取基準(zhǔn)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)5周圍的6個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為參考節(jié)點(diǎn)，6個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分別為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)1、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)2、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)4、檢測(cè)節(jié)點(diǎn)6和檢測(cè)節(jié)點(diǎn)7。步驟S203 分別計(jì)算所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值與其各自預(yù)設(shè)值的大小。當(dāng)基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值均達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，進(jìn)行步驟S204。步驟S204 判斷第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系。當(dāng)?shù)谝粎⒖脊?jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)5在同一條直線上，即第一參考節(jié)點(diǎn)為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)2或檢測(cè)節(jié)點(diǎn)7，進(jìn)行步驟S205 ；當(dāng)?shù)谝粎⒖脊?jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)5不在同一條直線上，即第一參考節(jié)點(diǎn)為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)1、2、3、4或6，進(jìn)行步驟S206。步驟S205 將中間行上第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域。以檢測(cè)節(jié)點(diǎn)2為例，若檢測(cè)節(jié)點(diǎn)2為第一參考節(jié)點(diǎn)，則將N2作為入侵區(qū)域。
步驟S206 將所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的角部的四個(gè)小分區(qū)作為入侵區(qū)域。以檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3為例，若檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3為第一參考節(jié)點(diǎn)，則將N2、N3、N5和N6作為入侵區(qū)域。又一個(gè)實(shí)施例上一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝粎⒖脊?jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，可以將入侵區(qū)域精確到N2或Nll小分區(qū)內(nèi)，但當(dāng)?shù)谝粎⒖脊?jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)不在同一條直線上時(shí)，只能確定的入侵區(qū)域?yàn)樗膫€(gè)小分區(qū)，而無(wú)法更加精確了。為此，在本申請(qǐng)實(shí)施例中，以檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3為例，將檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3為第一參考節(jié)點(diǎn)。如圖5所示，上述實(shí)施例中的步驟S206可以包括步驟S300 選取第二參考節(jié)點(diǎn)和第三參考節(jié)點(diǎn)。選取與第一參考節(jié)點(diǎn)在一條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第二參考節(jié)點(diǎn)，選取與第一參考節(jié)點(diǎn)以中間直線為軸呈對(duì)稱分布的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第三參考節(jié)點(diǎn)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中第二參考節(jié)點(diǎn)為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)6，第三參考節(jié)點(diǎn)為檢測(cè)節(jié)點(diǎn)1。步驟S301 確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述第二參考節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值并與預(yù)設(shè)門限值相比較。計(jì)算檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)6的能量值的比值，并將該比值作為第一差異值與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。當(dāng)?shù)谝徊町愔荡笥陬A(yù)設(shè)門限值時(shí)，進(jìn)行步驟S302 ；當(dāng)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)6的能量值的比值不大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)進(jìn)行步驟S306 ；步驟S302 確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值并與預(yù)設(shè)門限值相比較。計(jì)算第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值的比值，并將該比值作為第二差異值與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較，若第二差異值大于預(yù)設(shè)門限值，則進(jìn)行步驟S303。步驟S303:確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值并與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。計(jì)算檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)1的能量值的比值，并將該比值作為第三差異值與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。當(dāng)?shù)谌町愔荡笥陬A(yù)設(shè)門限值時(shí)，進(jìn)行步驟S304;當(dāng)?shù)谌町愔挡淮笥陬A(yù)設(shè)門限值時(shí)進(jìn)行步驟S305。步驟S304 確定12個(gè)小分區(qū)中第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)為入
侵區(qū)域。即確定N3小分區(qū)為入侵區(qū)域。步驟S305 確定所述12個(gè)小分區(qū)中中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域。即確定N2小分區(qū)為入侵區(qū)域。步驟S306 確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值與第一參考節(jié)點(diǎn)和第二參考節(jié)點(diǎn)能量值之和的差異值并與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。計(jì)算基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)5與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3和第二參考節(jié)1的能量值之和的比值，將該比值作為第四差異值與預(yù)設(shè)門限時(shí)進(jìn)行比較，并且第四差異值大于預(yù)門限時(shí)，進(jìn)行步驟S307。步驟S307:確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值并與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。計(jì)算檢測(cè)節(jié)點(diǎn)3與檢測(cè)節(jié)點(diǎn)1的能量值的比值，并將該比值作為第五差異值與預(yù)設(shè)門限值進(jìn)行比較。當(dāng)?shù)谖宀町愔荡笥陬A(yù)設(shè)門限值時(shí)，進(jìn)行步驟S308;當(dāng)?shù)谖宀町愔挡淮笥陬A(yù)設(shè)門限值時(shí)進(jìn)行步驟S309。步驟S308 確定所述12個(gè)小分區(qū)中外側(cè)行上與所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)相鄰的小分區(qū)為入侵區(qū)域。即確定N6小分區(qū)為入侵區(qū)域。步驟S309 確定所述12個(gè)小分區(qū)中與中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的小分區(qū)相鄰的小分區(qū)為入侵區(qū)域。即確定N5小分區(qū)為入侵區(qū)域。上述三個(gè)入侵檢測(cè)方法，在每個(gè)方法中，當(dāng)對(duì)地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化之后，為了降低干擾，還可以對(duì)數(shù)字化的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波處理。如圖6所示，對(duì)數(shù)字化的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波處理包括步驟S400 對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行均值濾波。均值濾波的作用是去除地震動(dòng)信號(hào)中的直流分量和趨勢(shì)項(xiàng)；步驟S401 對(duì)均值濾波后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行高通濾波。進(jìn)行高通濾波的截止頻率為25Hz。由以上本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該入侵檢測(cè)方法，首先采集地震動(dòng)傳感器陣列中多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)，然后對(duì)震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，最后通過(guò)在對(duì)數(shù)字化后的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，并比較各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算得到的地震動(dòng)信號(hào)的能量值及峭度值，就可以將入侵區(qū)域確定出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防護(hù)區(qū)域的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)，并且可以對(duì)入侵行為的具體位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。又一個(gè)實(shí)施例本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種入侵檢測(cè)裝置。圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的入侵檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，該入侵檢測(cè)裝置包括多個(gè)地震動(dòng)傳感器11、數(shù)字化處理單元12、特征值計(jì)算單元13和入侵區(qū)域確定單元14。多個(gè)地震動(dòng)傳感器11分別位于地震動(dòng)傳感器陣列中多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上，用于采集各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)位置的地震動(dòng)信號(hào)。如圖8所示，圖中每個(gè)一個(gè)虛線框內(nèi)均為一個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列，即81、82、83為三個(gè)相連接的地震動(dòng)傳感器陣列，并且其中811為地震動(dòng)傳感器陣列81的防區(qū)，821為地震動(dòng)傳感器陣列82的防區(qū)，831為地震動(dòng)傳感器陣列83的防區(qū)。 三個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列可以相連接地分布在入侵檢測(cè)帶的地面下，這樣相鄰的地震動(dòng)傳感器陣列可以共用部分地震動(dòng)傳感器，減少了系統(tǒng)鋪設(shè)成本。由于每個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列均為一個(gè)獨(dú)立的單元，可以對(duì)該地震動(dòng)傳感器陣列中的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)，所以連續(xù)分布在入侵檢測(cè)帶地面下的多個(gè)地震動(dòng)傳感器就可以對(duì)入侵檢測(cè)帶整體的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)。另外，多個(gè)地震動(dòng)傳感器所檢測(cè)的區(qū)域規(guī)則的、封閉的和獨(dú)立的，所以在安裝時(shí)，當(dāng)遇到拐角時(shí)，可直接依照拐角的角度旋轉(zhuǎn)需布設(shè)的傳感器陣列，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫銜接，降低了設(shè)計(jì)和施工難度。數(shù)字化處理單元12與一個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列中的所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上地震動(dòng)傳感器相連接，用于對(duì)地震動(dòng)傳感器11采集得到的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理。特征值計(jì)算單元13與數(shù)字化處理單元相連接，用于用計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值。在實(shí)際使用時(shí)，數(shù)字化處理單元12和特征值計(jì)算單元13可以為多節(jié)點(diǎn)電路板，并且每一個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字化處理單元12和特征值計(jì)算單元13，即每一個(gè)地震動(dòng)傳感器陣列對(duì)應(yīng)一個(gè)多節(jié)點(diǎn)電路板。入侵區(qū)域確定單元14與特征值計(jì)算單元13相連接，用于比較計(jì)算得到的各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值，并根據(jù)比較比較結(jié)果確定入侵區(qū)域。在具體實(shí)施過(guò)程中，入侵區(qū)域確定單元14可以為L(zhǎng)HC(L0cal Host Controller，本地主機(jī)控制器)震動(dòng)主機(jī)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該入侵檢測(cè)系統(tǒng)，由于采用地震動(dòng)傳感器陣列，其獲得的防區(qū)是一個(gè)對(duì)外封閉的區(qū)間，所以不同于其他簡(jiǎn)單劃線分區(qū)的地面目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)，只有當(dāng)有地面目標(biāo)進(jìn)入該封閉區(qū)間后，才會(huì)觸發(fā)報(bào)警，能夠最大程度的杜絕虛警和誤警。并且，由于地震動(dòng)傳感器陣列埋在入侵檢測(cè)區(qū)域的地面以下，隱蔽性較高，不易被察覺破壞，具有隱秘偵測(cè)的功能。另外，由于該入侵檢測(cè)系統(tǒng)中，信號(hào)采集設(shè)備位于地下，與張力圍欄相比，能夠最大程度保持偵測(cè)區(qū)域的原貌，對(duì)環(huán)境的影響小，能滿足美觀的要求。以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種入侵檢測(cè)方法，其特征在于，用于設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)傳感器陣列的入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述方法包括采集所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理，計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值；確定一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)，并確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域?yàn)榉绤^(qū)；選取所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)周圍各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)中地震動(dòng)信號(hào)的能量值最大的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第一參考節(jié)點(diǎn)；在所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值均達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，將所述防區(qū)內(nèi)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地震動(dòng)傳感器陣列中設(shè)置有7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，7個(gè)所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在3條等間距的直線上，并且中間直線上設(shè)置有3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，兩側(cè)直線上均設(shè)置有2個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)；每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭，并且相串聯(lián)的兩個(gè)地震動(dòng)傳感器探頭之間的連線與所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線相平行；同一直線上相鄰兩個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)之間的最小距離均等于兩個(gè)相串聯(lián)的地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離，并且中間直線和外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)交叉分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及防區(qū)，具體為確定中間直線上位置居中的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)；將所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)位于正中、寬度等于相鄰兩條直線的間距且長(zhǎng)度等于兩個(gè)相連接地震動(dòng)傳感器探頭之間的距離的兩倍的區(qū)域作為防區(qū)；所述防區(qū)包括呈3行4列分布的12個(gè)小分區(qū)，并且沿所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)所在直線的延伸方向上為3行，每個(gè)小分區(qū)的長(zhǎng)度等于兩個(gè)相連接地震動(dòng)傳感器探頭之間距離的1/2，寬度等于相鄰兩條直線的間距的1/3。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述防區(qū)內(nèi)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域，包括判斷第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的位置關(guān)系；當(dāng)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，將所述12個(gè)小分區(qū)中中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域；當(dāng)所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)在同一條直線上時(shí)，將所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的角部的四個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，將所述12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的角部的四個(gè)小分區(qū)為入侵區(qū)域，包括選取與所述第一參考節(jié)點(diǎn)在一條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第二參考節(jié)點(diǎn)，選取與所述第一參考節(jié)點(diǎn)以中間直線為軸呈對(duì)稱分布的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第三參考節(jié)點(diǎn)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與所述第二參考節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值，并作為第一差異值與預(yù)設(shè)門限值相比較；當(dāng)所述第一差異值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)與第一參考節(jié)點(diǎn)的能量值的差異值，并作為第二差異值，在所述第二差異值大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值，并作為第三差異值若所述第三差異值大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述 12個(gè)小分區(qū)中所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)作為入侵區(qū)域；若所述第三差異值不大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)確定為入侵區(qū)域；當(dāng)所述第一差異值不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能力值與第一參考節(jié)點(diǎn)和第二參考節(jié)點(diǎn)能量值之和的差異值，并作第四差異值，在所述第四差異值大于預(yù)設(shè)門限值時(shí)，確定所述第一參考節(jié)點(diǎn)與第三參考節(jié)點(diǎn)的差異值，并作為第五差異值若所述第五差異值大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中外側(cè)行上與所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在方向的角部的一個(gè)小分區(qū)相鄰的小分區(qū)作為入侵區(qū)域；若所述第五差異值不大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述12個(gè)小分區(qū)中與中間行上所述第一參考節(jié)點(diǎn)所在一側(cè)的端部的一個(gè)小分區(qū)相鄰的小分區(qū)為入侵區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述數(shù)字化處理之后，并且計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值之前，還包括對(duì)所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行均值濾波，去除震動(dòng)信號(hào)中的直流分量和趨勢(shì)項(xiàng)；對(duì)均值濾波后的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行高通濾波。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，確定入侵區(qū)域后，還包括生成攜帶有所述入侵區(qū)域位置信息的報(bào)警信號(hào)并輸出。
8.一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括分布在地震動(dòng)傳感器陣列中多個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上的多個(gè)地震動(dòng)傳感器，用于采集各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)位置的地震動(dòng)信號(hào)；數(shù)字化處理單元，用于對(duì)采集地震動(dòng)傳感器陣列中各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理；與所述數(shù)字化處理單元相連接的特征值計(jì)算單元，用計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值；與所述特征值計(jì)算單元相連接的入侵區(qū)域確定單元，用于比較計(jì)算得到的各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值，并根據(jù)比較比較結(jié)果確定入侵區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地震動(dòng)傳感器陣列有多個(gè)，且多個(gè)所述地震動(dòng)傳感器陣列連續(xù)分布在入侵檢測(cè)帶的地面下。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述地震動(dòng)傳感器陣列包括7個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)上均設(shè)置有兩個(gè)相連接的地震動(dòng)傳感器探頭；7個(gè)所述檢測(cè)節(jié)點(diǎn)分布在間距相等的3條直線上，其中，中間直線上設(shè)置有3個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)，兩側(cè)直線上設(shè)置分別設(shè)置有2個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且中間直線和外側(cè)兩條直線上的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)交叉分布。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括串聯(lián)在所述數(shù)字化處理單元和特征值計(jì)算單元之間的濾波單元，用于對(duì)數(shù)字化處理后的地震動(dòng)信號(hào)進(jìn)行濾波。
全文摘要
本申請(qǐng)公開了一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括采集所有檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字化處理，計(jì)算各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的地震動(dòng)信號(hào)的峭度值和能量值；確定一個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)為基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)及防區(qū)，并選取基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)周圍各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)中地震動(dòng)信號(hào)的能量值最大的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)作為第一參考節(jié)點(diǎn)；在基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的能量值和峭度值均達(dá)到各自預(yù)設(shè)值時(shí)，將防區(qū)內(nèi)第一參考節(jié)點(diǎn)與基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)之間的區(qū)域確定為入侵區(qū)域。該方法，通過(guò)比較各個(gè)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)計(jì)算得到的地震動(dòng)信號(hào)的能量值及峭度值，就可以將入侵區(qū)域確定出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)防護(hù)區(qū)域的入侵行為進(jìn)行檢測(cè)，并且可以對(duì)入侵行為的具體位置進(jìn)行準(zhǔn)確定位。
文檔編號(hào)G08B13/02GK102289904SQ201110169319
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者吳甄非, 孫雨軒, 尤星, 張學(xué)淵, 楊旭, 陳鑫 申請(qǐng)人:無(wú)錫國(guó)科微納傳感網(wǎng)科技有限公司