專利名稱：一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對(duì)于大多數(shù)場(chǎng)合，如機(jī)場(chǎng)、工廠、倉(cāng)庫(kù)、銀行數(shù)據(jù)中心、博物館等，周界的安全是至關(guān)重要的，通過周界進(jìn)行的非法入侵行為往往會(huì)對(duì)周界所保護(hù)區(qū)域的安全造成極大的威脅。常見的圍界類型有磚墻、鐵絲圍欄、綠植帶等，在安全級(jí)別較高的場(chǎng)合，一般都采用磚
工回O傳統(tǒng)的防入侵方案，常常采用人防為主的模式，即依靠安保人員的巡查來實(shí)現(xiàn)。通常磚墻上方會(huì)安裝攝像頭，安保人員在監(jiān)控室實(shí)時(shí)的監(jiān)視視頻畫面，依靠肉眼發(fā)現(xiàn)入侵行 為，并定期的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡查，該種方式對(duì)人的依靠太大，耗用過多人力資源，對(duì)于磚墻圍界長(zhǎng)度較長(zhǎng)的場(chǎng)景，同時(shí)會(huì)有很多的視頻畫面，僅依靠肉眼很難做到在第一時(shí)間捕捉畫面，大部分時(shí)候視頻都是用來事后取證用的。故傳統(tǒng)的防入侵手段無法做到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)入侵行為，不能保證周界的安全。近年來隨著安防技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了使用震動(dòng)光纖或震動(dòng)光纜進(jìn)行技術(shù)防范的方式，依靠布設(shè)在墻體的震動(dòng)光纖或震動(dòng)光纜，采集來自墻體的震動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)預(yù)警與報(bào)警功能，并報(bào)告給監(jiān)控中心。該種方案一定程度上降低了人力成本，減少了安保人員現(xiàn)場(chǎng)巡查的次數(shù)，并實(shí)現(xiàn)了 24小時(shí)不間斷主動(dòng)監(jiān)控，但是其檢測(cè)過程中只能對(duì)單一的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，得到的警報(bào)類型的準(zhǔn)確性較低，誤警率較高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其具體方案如下一種入侵檢測(cè)方法，應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述入侵檢測(cè)系統(tǒng)包括信號(hào)采集模塊，所述信號(hào)采集模塊包括設(shè)置于墻體上，用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組，設(shè)置于所述墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組和設(shè)置于所述墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組，所述方法包括接收所述震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)，所述告警信息包含有用于識(shí)別所述震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。優(yōu)選的，還包括依據(jù)所述當(dāng)前警報(bào)類型，執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警操作。優(yōu)選的，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為外部地表震動(dòng)傳感器組時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為預(yù)警。優(yōu)選的，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括
當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的傳感器為墻體震動(dòng)傳感器組，且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為入侵報(bào)
目O
優(yōu)選的，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息和墻體震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為非法進(jìn)入報(bào)警。優(yōu)選的，當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的傳感器為墻體震動(dòng)傳感器組，且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中不包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。優(yōu)選的，當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中不同時(shí)包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息和墻體震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，包括處理模塊和采集模塊，所述采集模塊包括設(shè)置于墻體上用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組，設(shè)置于所述墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組和設(shè)置于所述墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組；所述處理模塊用于，接收所述震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)所述告警信息包含有用于識(shí)別所述震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。優(yōu)選的，所述墻體震動(dòng)傳感器組包括多個(gè)設(shè)置于所述墻體內(nèi)中部偏上的位置的水平震動(dòng)傳感器。優(yōu)選的，所述內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組和外部地表傳感器組分別包括多個(gè)埋設(shè)于保護(hù)區(qū)域內(nèi)，通過信號(hào)線串聯(lián)的垂直震動(dòng)傳感器。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法，采用確定發(fā)送當(dāng)前接收的告警信息的震動(dòng)傳感器的類型，根據(jù)震動(dòng)傳感器的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息確定當(dāng)前警報(bào)類型的方式，融合了多個(gè)告警因素，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低了誤警率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例公開的一種入侵檢測(cè)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的確定當(dāng)前警報(bào)類型的方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一確定當(dāng)前警報(bào)類型的方法流程圖；圖4為正常情況下噪聲信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜圖；圖5為觸碰或者拍打情況下對(duì)應(yīng)的信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜圖6為重?fù)羟闆r下信號(hào)強(qiáng)度和頻譜圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的布設(shè)結(jié)構(gòu)側(cè)面剖視圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的布設(shè)結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。 本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括信號(hào)采集模塊，該采集模塊包括設(shè)置于墻體上，用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組，設(shè)置于墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組和設(shè)置于墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組，該方法的流程如圖I所示，包括步驟S11、接收震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)，告警信息包含有用于識(shí)別震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；具體實(shí)現(xiàn)過程中，每一組震動(dòng)傳感器組通過不同的數(shù)據(jù)通道將告警信息進(jìn)行發(fā)送，可以在發(fā)送的告警信息中攜帶與其對(duì)應(yīng)的通道的編號(hào)，將該編號(hào)作為震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)，以進(jìn)行區(qū)分和確定。或者按照其他的規(guī)則，將三組震動(dòng)傳感器組進(jìn)行區(qū)分，并將區(qū)分標(biāo)識(shí)作為識(shí)別標(biāo)識(shí)添加到告警信息中，一起發(fā)送。在接收到告警信息后，將其進(jìn)行存儲(chǔ)，以便于后續(xù)根據(jù)存儲(chǔ)的告警信息進(jìn)行警報(bào)類型的確定。步驟S12、根據(jù)識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；根據(jù)識(shí)別標(biāo)識(shí)，可以確定是哪一組震動(dòng)傳感器組發(fā)送了告警信息。 步驟S13、依據(jù)震動(dòng)傳感器組的類型，或者，依據(jù)震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。依據(jù)震動(dòng)傳感器組的類型，即震動(dòng)傳感器所處的位置以及預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，綜合分析，確定當(dāng)前的警報(bào)類型。進(jìn)一步的，還包括步驟S14、依據(jù)當(dāng)前警報(bào)類型，執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警操作。進(jìn)一步的，上述實(shí)施例中步驟S13的具體過程依據(jù)確定出的震動(dòng)傳感器組的類型而有所不同，具體情況如下當(dāng)確定發(fā)送告警信息的震動(dòng)傳感器組為外部地表震動(dòng)傳感器組時(shí)，直接確定當(dāng)前報(bào)警類型為預(yù)警。當(dāng)入侵人員進(jìn)行入侵時(shí)，首先需要進(jìn)入磚墻外的保護(hù)區(qū)域，該保護(hù)區(qū)域的范圍可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定，通常情況下為距離磚墻2m的距離內(nèi)。當(dāng)外部地表震動(dòng)傳感器就埋設(shè)在該范圍內(nèi)，例如，設(shè)置在距離磚墻50cm的距離處，當(dāng)有人員進(jìn)入時(shí)，外部地表震動(dòng)傳感器檢測(cè)到異常信號(hào)，將其作為告警信息，進(jìn)行發(fā)送。所以，只要接收到外部地表震動(dòng)傳感器發(fā)送的告警信息，即可確定有人進(jìn)入了轉(zhuǎn)墻外的保護(hù)區(qū)域內(nèi)，即可進(jìn)行預(yù)警。當(dāng)確定發(fā)送告警信息的傳感器為墻體震動(dòng)傳感器組時(shí)，其過程如圖2所示，包括
步驟S21、判斷第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中是否包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，若是，則執(zhí)行步驟S22，若否，則執(zhí)行步驟S23 ；步驟S22、確定當(dāng)前警報(bào)類型為入侵報(bào)警；步驟S23、確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。當(dāng)墻體震動(dòng)傳感器組接收到告警信息時(shí)，即表示墻體震動(dòng)傳感器檢測(cè)到異常信號(hào)，說明有物體碰觸墻體，此時(shí)，為了保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，避免出現(xiàn)由于自然因素，例如鳥類的觸碰，或者隨風(fēng)飄過的樹葉等對(duì)墻體進(jìn)行撞擊而進(jìn)行的誤警，此時(shí)需要判斷第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，即判斷接收到該告警信息之前的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到過預(yù)警信息，即，是否有人進(jìn)入過墻外保護(hù)區(qū)域，如果是，才確定當(dāng)前的警報(bào)類型為入侵報(bào)警，確定有人對(duì)墻體進(jìn)行了入侵。如果沒有收到預(yù)警信息，則判斷為虛警，降低了誤警報(bào)警率。本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，通常情況下，設(shè)定為接收到墻體震動(dòng)傳感器組接收到告警信息后的30s，或者更短。也可以結(jié)合保護(hù)區(qū)域的范圍進(jìn) 行設(shè)定，如果保護(hù)區(qū)域范圍較大，即考慮到入侵人員從進(jìn)入保護(hù)區(qū)域到接近墻體所需的時(shí)間較長(zhǎng)，則可以將第一預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為相對(duì)較大的值，而如果保護(hù)區(qū)域范圍較小，則可以將第一預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)定為相對(duì)較小的值，具體的數(shù)值根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)確定發(fā)送告警信息的震動(dòng)傳感器組為內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組，其過程如圖3所示，包括步驟S31、判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中是否包含墻體地埋震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，若是，則執(zhí)行步驟S32，若否，則執(zhí)行步驟S34 ；步驟S32、判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中是否包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，若是，則執(zhí)行步驟S33，若否，則執(zhí)行步驟S34 ；步驟S33、確定當(dāng)前警報(bào)類型為非法進(jìn)入報(bào)警；步驟S34、確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。當(dāng)內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送告警信息時(shí)，即表示在墻體內(nèi)側(cè)的保護(hù)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到異常震動(dòng)信號(hào)，為了避免發(fā)生將工作人員在墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)行走而造成的誤警，根據(jù)入侵過程的分析，確定該報(bào)警類型為非法進(jìn)入前，必須具有入侵報(bào)警和預(yù)警，即，入侵人員必須先經(jīng)過墻外側(cè)保護(hù)區(qū)域到達(dá)墻體，然后再翻越墻體進(jìn)入到墻內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域。為了提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，在接收到內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息后，還需判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到過墻體震動(dòng)傳感器組和外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，只有兩者同時(shí)具備，才能進(jìn)行報(bào)警類型的確定。本實(shí)施例中的第二預(yù)設(shè)時(shí)間為，接收到內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息前60s，或其他預(yù)設(shè)值。同樣可以根據(jù)實(shí)際的情況進(jìn)行設(shè)定。上述實(shí)施例中，震動(dòng)傳感器檢測(cè)到的是其自身產(chǎn)生的差分電壓值，其可以通過比較入侵前后信號(hào)的變化，確定當(dāng)前是否發(fā)生入侵行為，進(jìn)而確定是否發(fā)送告警信息。例如，以墻體震動(dòng)傳感器為例，其正常情況下的噪聲信號(hào)的強(qiáng)度及頻譜圖如圖4所示，發(fā)生入侵行為時(shí)的噪聲信號(hào)的強(qiáng)度及頻譜圖如圖5所示，通過對(duì)比可以看出，正常情況下，在0-500HZ內(nèi)，頻譜和信號(hào)強(qiáng)度曲線較為平坦，而當(dāng)發(fā)生入侵時(shí)，該范圍內(nèi)的頻譜和信號(hào)強(qiáng)度曲線發(fā)生明顯變化。同樣，也可以根據(jù)變化的情況來確定具體的入侵行為，假設(shè)圖5所示為對(duì)墻體進(jìn)行輕拍或攀爬時(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度及頻譜圖，而圖6為對(duì)墻體進(jìn)行重?fù)魰r(shí)對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度及頻譜圖，對(duì)比圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn)，其頻譜在0-500HZ內(nèi)發(fā)生了非常大的變化，該范圍內(nèi)的最高信號(hào)強(qiáng)度超過了 0. I。而對(duì)于外部地埋傳感器組和內(nèi)部地埋傳感器組，其具體的判斷過程可以采用上述方法，同樣也可以采用將同一時(shí)間外部地埋傳感器組和內(nèi)部地埋傳感器組檢測(cè)到的差分電壓值進(jìn)行比較的方式，當(dāng)比較出哪一組的差分電壓值較大時(shí)，則可確定該組所設(shè)置的保護(hù)區(qū)域發(fā)生了入侵行為。本發(fā)明并不限定同時(shí)采用對(duì)比信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜圖的方式來確定入侵行為的類型，也可以單獨(dú)的選用信號(hào)強(qiáng)度或者信號(hào)頻譜進(jìn)行分析，只是采用兩者結(jié)合的方式進(jìn)行分析得到的結(jié)果更加準(zhǔn)確。本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括處理模塊71和信號(hào)采集模塊，其中，信號(hào)采集模塊包括 設(shè)置于墻體上，用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組72，設(shè)置于墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組73和設(shè)置于墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組74。處理模塊71用于，接收震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)告警信息包含有用于識(shí)別震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；依據(jù)震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。進(jìn)一步的，本發(fā)明公開的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的具體布設(shè)結(jié)構(gòu)側(cè)面剖視圖如圖8所示，其俯視圖如圖9所示，由圖8和圖9可以看到，墻體震動(dòng)傳感器組包括多個(gè)設(shè)置于墻體內(nèi)中部偏上的位置的水平震動(dòng)傳感器81。將水平震動(dòng)傳感器設(shè)置于墻體內(nèi)中部偏上的位置，避免了由于外界環(huán)境影響，例如雨雪風(fēng)沙，或者小動(dòng)物對(duì)墻體的接觸造成的虛警，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組和外部地表傳感器組分別包括多個(gè)埋設(shè)于保護(hù)區(qū)域內(nèi)，通過信號(hào)線串聯(lián)的垂直震動(dòng)傳感器82。將垂直震動(dòng)傳感器埋設(shè)于保護(hù)區(qū)域內(nèi)，可以更好的接收地面的震動(dòng)信號(hào)，同時(shí)起到了隱蔽的作用，能夠更好的保護(hù)進(jìn)行檢測(cè)震動(dòng)傳感器，避免入侵人員或外界環(huán)境對(duì)其造成破壞，影響檢測(cè)效果。同時(shí)避免了由于外界環(huán)境影響，例如雨雪風(fēng)沙，或者小動(dòng)物對(duì)垂直傳感器的接觸造成的虛警，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。本實(shí)施例并不限定水平震動(dòng)傳感器和垂直震動(dòng)傳感器必須設(shè)置在墻體內(nèi)或埋設(shè)于地表以下，其同樣可以采用設(shè)置于墻體表面和地表面的方式，只是采用設(shè)置在墻體內(nèi)或埋設(shè)于地表以下布設(shè)方式相比于采用設(shè)置于墻體表面和地表面的布設(shè)方式具有更好的檢測(cè)效果，同時(shí)還能延長(zhǎng)震動(dòng)傳感器的使用壽命。處理模塊83分別與各個(gè)震動(dòng)傳感器相連，接收其發(fā)送的震動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行分析存儲(chǔ)。本實(shí)施例并不限定處理模塊與各個(gè)震動(dòng)傳感器之間通過信號(hào)線相連，進(jìn)行震動(dòng)信號(hào)的傳輸，還可以采用通過無線射頻技術(shù)、紅外或藍(lán)牙等傳輸手段，將采集的信號(hào)發(fā)送給處理模塊的方式。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種入侵檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述入侵檢測(cè)系統(tǒng)包括信號(hào)采集模塊，所述信號(hào)采集模塊包括設(shè)置于墻體上，用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組，設(shè)置于所述墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組和設(shè)置于所述墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組，所述方法包括 接收所述震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)，所述告警信息包含有用于識(shí)別所述震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)； 根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型； 依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，還包括依據(jù)所述當(dāng)前警報(bào)類型，執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括 當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為外部地表震動(dòng)傳感器組時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為預(yù)警。
4.據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括 當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的傳感器為墻體震動(dòng)傳感器組，且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為入侵報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述確定當(dāng)前警報(bào)類型的過程包括 當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息和墻體震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為非法進(jìn)入報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的傳感器為墻體震動(dòng)傳感器組，且第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中不包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組為內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組，且第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息中不同時(shí)包含外部地表震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息和墻體震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息時(shí)，確定當(dāng)前警報(bào)類型為虛警。
8.一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括處理模塊和采集模塊，所述采集模塊包括設(shè)置于墻體上用于檢測(cè)墻體震動(dòng)信號(hào)的墻體震動(dòng)傳感器組，設(shè)置于所述墻體外側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的外部地表傳感器組和設(shè)置于所述墻體內(nèi)側(cè)保護(hù)區(qū)域內(nèi)的內(nèi)部地表傳感器組； 所述處理模塊用于，接收所述震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)所述告警信息包含有用于識(shí)別所述震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述墻體震動(dòng)傳感器組包括多個(gè)設(shè)置于所述墻體內(nèi)中部偏上的位置的水平震動(dòng)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)部地表震動(dòng)傳感器組和外部地表傳感器組分別包括多個(gè)埋設(shè)于保護(hù)區(qū)域內(nèi)，通過信號(hào)線串聯(lián)的垂直震動(dòng)傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，所述方法包括接收所述震動(dòng)傳感器組發(fā)送的告警信息，并存儲(chǔ)，所述告警信息包含有用于識(shí)別所述震動(dòng)傳感器組的識(shí)別標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述識(shí)別標(biāo)識(shí)確定發(fā)送所述告警信息的震動(dòng)傳感器組的類型；依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息，確定當(dāng)前警報(bào)類型。本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法，采用確定發(fā)送當(dāng)前接收的告警信息的震動(dòng)傳感器的類型，根據(jù)震動(dòng)傳感器的類型或者，依據(jù)所述震動(dòng)傳感器組的類型和預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的告警信息確定當(dāng)前警報(bào)類型的方式，融合了多個(gè)告警因素，提高了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，降低了誤警率。
文檔編號(hào)G08B13/02GK102708639SQ20111007574
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者伍健榮, 吳甄非, 孫雨軒, 李雋穎, 杜向龍, 樓曉俊, 鮑必賽 申請(qǐng)人:無錫國(guó)科微納傳感網(wǎng)科技有限公司