專利名稱：車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，具備能夠與信息中心進(jìn)行無(wú)線通信的車載器。
背景技術(shù)：
以往，車輛導(dǎo)航裝置從路邊的基礎(chǔ)設(shè)施(例如信標(biāo))接受來(lái)自信息中心的應(yīng)顯示的特定地點(diǎn)(高速公路入口多個(gè)存在地點(diǎn)或多個(gè)路徑引導(dǎo)地點(diǎn))周邊的簡(jiǎn)易地圖信息及該地點(diǎn)周邊的交通堵塞信息等，將引導(dǎo)地點(diǎn)附近的簡(jiǎn)易地圖顯示在該車輛導(dǎo)航裝置的顯示器上，并且將上述交通堵塞信息(圖形化的信息)帶顏色顯示在該簡(jiǎn)易地圖上(參照 JP-2004-354212-A)。而且，從上述信標(biāo)獲取信息時(shí)，由于該信標(biāo)本身相對(duì)于所述特定地點(diǎn)被設(shè)置于恰當(dāng)?shù)穆愤叺奈恢茫酝ㄟ^(guò)以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻取得來(lái)自信標(biāo)的交通信息和簡(jiǎn)易地圖信息，能夠在特定地點(diǎn)跟前的時(shí)刻進(jìn)行這些交通信息和簡(jiǎn)易地圖信息的顯示。但是，在未配備信標(biāo)等上述基礎(chǔ)設(shè)施的地區(qū)(或國(guó)家)，利用遠(yuǎn)程信息 (telematics)通信等無(wú)線通信來(lái)接收交通信息和簡(jiǎn)易地圖的圖形信息。這種情況下存在下述問(wèn)題由于數(shù)據(jù)量較大，通信所需時(shí)間變長(zhǎng)，車載器要花費(fèi)較長(zhǎng)的處理時(shí)間，無(wú)法以恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻在顯示器上顯示簡(jiǎn)易圖形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況，其目的在于，提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，即使沒(méi)有路邊的基礎(chǔ)設(shè)施，也能夠以最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻取得交通信息和簡(jiǎn)易地圖信息，并以最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻對(duì)特定地點(diǎn)顯示簡(jiǎn)易地圖信息和交通信息。本發(fā)明的一例的車輛導(dǎo)航裝置具備信息中心，能夠通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送交通信息； 車載器，能夠與該信息中心進(jìn)行無(wú)線通信，取得所述交通信息。所述車載器具備顯示器； 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)引導(dǎo)地點(diǎn)；時(shí)刻判斷部，判斷自車的行駛位置是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻；簡(jiǎn)易地圖信息取得部，在該時(shí)刻判斷部判斷為成為規(guī)定時(shí)刻時(shí)，取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息；交通信息取得部，在由該簡(jiǎn)易地圖信息取得部取得簡(jiǎn)易地圖信息之前或者同時(shí)，從所述信息中心取得所述交通信息；顯示控制部，將基于通過(guò)所述簡(jiǎn)易地圖信息部取得的簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形和基于通過(guò)所述交通信息取得部從所述信息中心取得的所述交通信息的圖形重疊顯示于所述顯示器。根據(jù)上述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，車載器自身來(lái)判斷用來(lái)取得與引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息的規(guī)定時(shí)刻，成為該規(guī)定時(shí)刻時(shí)，取得簡(jiǎn)易地圖信息，然后可以在顯示器上顯示簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形和所述交通信息的圖形。由此，可以不依賴路邊的信標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施， 在特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻取得所述簡(jiǎn)易地圖信息和交通信息，在該特定地點(diǎn)跟前的恰當(dāng)時(shí)刻顯示基于這些信息的圖形。所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部也可以設(shè)定為從所述車載器自身具備的所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則取得處理變得迅速。
此外，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部也可以設(shè)定為從所述信息中心具備的所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則可以減小車載器自身的
存儲(chǔ)容量。這種情況下，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部也可以設(shè)定為取得包含至少一個(gè)引導(dǎo)地點(diǎn)的規(guī)定區(qū)域的全部引導(dǎo)地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，可以一次取得多個(gè)特定地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息，即使有因行駛路線變更導(dǎo)致的特定地點(diǎn)變更，也可以迅速地應(yīng)對(duì)。此外，也可以設(shè)定為，所述時(shí)刻判斷部設(shè)定包含從取得所述簡(jiǎn)易地圖信息到顯示為止所需的時(shí)間的規(guī)定時(shí)間，并根據(jù)自車的行駛位置是否成為在該規(guī)定時(shí)間到達(dá)所述特定地點(diǎn)的位置，來(lái)判斷是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻。如果這樣設(shè)定，則通過(guò)所述規(guī)定時(shí)間的設(shè)定，能夠?qū)⒑?jiǎn)易地圖信息及交通信息的取得時(shí)刻及顯示時(shí)刻設(shè)為最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻。此外，這種情況下，也可以設(shè)定為，所述時(shí)刻判斷部根據(jù)自車的行駛位置是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定距離的位置，來(lái)判斷是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻。如果這樣設(shè)定，則通過(guò)所述規(guī)定距離的設(shè)定，能夠?qū)⒑?jiǎn)易地圖信息及交通信息的取得時(shí)刻及顯示時(shí)刻設(shè)為最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻。此外，也可以設(shè)定為，所述車載器具有存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)取得的簡(jiǎn)易地圖信息，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部?jī)H在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息是最新時(shí)，取得該存儲(chǔ)部的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則不需要再次取得相同的簡(jiǎn)易地圖信息。此外，也可以設(shè)定為，在自車通過(guò)了所述規(guī)定區(qū)域的時(shí)候，刪除所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則較小的存儲(chǔ)部的容量即可。此外，也可以設(shè)定為，在經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的一定期間時(shí)，刪除所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則在一定期間內(nèi)通過(guò)相同地點(diǎn)時(shí)，可以再次使用簡(jiǎn)易地圖信肩、ο此外，也可以設(shè)定為，所述顯示控制部在顯示簡(jiǎn)易地形及所述交通信息的圖形之外還顯示自車位置圖形。如果這樣設(shè)定，則便利性變好。


圖1為示意性地表示車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖2為表示示出車輛導(dǎo)航裝置的控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖(a)和示出信息中心的控制部的控制內(nèi)容的流程圖(b)的圖。圖3為將圖2的步驟TlO作為子程序來(lái)表示的流程圖。圖4A為表示簡(jiǎn)易地形及交通信息的圖形的顯示例的圖。圖4B為表示簡(jiǎn)易地圖信息的顯示例的圖。圖5為表示顯示器的顯示畫面的一例的圖。圖6為表示顯示器的顯示畫面的其他例的圖。圖7為表示簡(jiǎn)易地圖信息的接收時(shí)刻及顯示時(shí)刻的一例的圖。圖8為表示簡(jiǎn)易地圖信息的接收時(shí)刻及顯示時(shí)刻的其他例的圖。
具體實(shí)施方式
以下參照?qǐng)D1至圖7說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式。圖1示意性地表示本實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。該車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1具備搭載于車輛上的作為車載器的導(dǎo)航裝置2和信息中心3而構(gòu)成。所述導(dǎo)航裝置2具備控制裝置4，以計(jì)算機(jī)(CPU)為主體來(lái)構(gòu)成，對(duì)整體進(jìn)行控制。 所述導(dǎo)航裝置2還具備通信裝置5，與該控制裝置4連接，進(jìn)行與外部的無(wú)線通信；位置檢測(cè)部6，用于檢測(cè)自車位置；顯示器7，例如由全彩液晶顯示屏構(gòu)成；操作開(kāi)關(guān)群8，包括觸摸面板和機(jī)械開(kāi)關(guān)；聲音輸出裝置9 ；及地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10等來(lái)構(gòu)成。所述控制裝置4具有作為存儲(chǔ)部的非易失性存儲(chǔ)器如。所述位置檢測(cè)部6包括GPS接收機(jī)13，用于根據(jù)來(lái)自GPS用的人造衛(wèi)星的發(fā)送電波來(lái)檢測(cè)自車輛的位置(測(cè)位)的GPS(Global PositioningSystem)；陀螺儀傳感器14，檢測(cè)自車輛的旋轉(zhuǎn)角速度；車速傳感器15。所述控制裝置4通過(guò)其軟件結(jié)構(gòu)(及硬件結(jié)構(gòu))， 根據(jù)來(lái)自構(gòu)成所述位置檢測(cè)部6的各傳感器13 15的輸入，高精度地檢測(cè)自車輛的當(dāng)前位置(絕對(duì)位置)、行進(jìn)方向、速度和行駛距離、當(dāng)前時(shí)刻等。所述控制裝置4實(shí)現(xiàn)定位功能，即根據(jù)該自車的當(dāng)前位置以及從所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10得到的地圖數(shù)據(jù)，將自車的當(dāng)前位置(以及行進(jìn)方向)和自車周邊的道路地圖一起重疊顯示在所述顯示器7的畫面上。這時(shí)，一般在實(shí)現(xiàn)定位功能時(shí)，為了將自車的位置放置于顯示的電子地圖上的道路上，進(jìn)行地圖匹配，該地圖匹配是指對(duì)自車的移動(dòng)軌跡和道路地圖數(shù)據(jù)中的道路形狀進(jìn)行比較對(duì)照，來(lái)推測(cè)當(dāng)前行駛中的道路。所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10存儲(chǔ)例如中國(guó)全境或者一部分的道路地圖數(shù)據(jù)和其附隨的各種設(shè)施和店鋪等的設(shè)施數(shù)據(jù)等。所述道路地圖數(shù)據(jù)將地圖上的道路以交叉點(diǎn)等作為節(jié)點(diǎn)而分割為多個(gè)部分，將各節(jié)點(diǎn)之間的部分作為路段(link)，并作為規(guī)定的路段數(shù)據(jù)來(lái)賦予。該路段數(shù)據(jù)包含路段固有的路段ID (標(biāo)識(shí)符)、路段長(zhǎng)度、路段的起點(diǎn)及終點(diǎn)(節(jié)點(diǎn))的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度、緯度)、角度(方向)數(shù)據(jù)、道路寬度、道路種類等數(shù)據(jù)而構(gòu)成。此外，也包含用于將道路地圖再生(描繪)到顯示器的畫面上的數(shù)據(jù)。所述控制裝置4通過(guò)所述通信裝置5，經(jīng)由例如未圖示的無(wú)線基站及網(wǎng)絡(luò)等通信網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行與信息中心3之間的通信(遠(yuǎn)程信息通信)。作為所述通信裝置5，可以采用便攜電話機(jī)、DSRC、無(wú)線LAN等各種設(shè)備。進(jìn)一步地，所述控制裝置4根據(jù)從信息中心3取得的路徑引導(dǎo)數(shù)據(jù)執(zhí)行路徑引導(dǎo)。 眾所周知，該路徑引導(dǎo)通過(guò)如下進(jìn)行在顯示器7的畫面上與道路地圖重疊地顯示應(yīng)行駛的路徑，并且在自車位置到達(dá)規(guī)定的點(diǎn)時(shí)，通過(guò)聲音輸出裝置9輸出引導(dǎo)聲音。因此，實(shí)現(xiàn)檢索到由用戶指定的目的地為止的推薦行駛路徑的路徑檢索功能。另一方面，如圖1所示，所述信息中心3具備以計(jì)算機(jī)為主體而構(gòu)成的控制部16。 所述信息中心3還具備通信裝置17，作為與外部之間進(jìn)行無(wú)線通信的通信部；信息存儲(chǔ)部 18，存儲(chǔ)與路徑檢索相關(guān)聯(lián)的各種信息；地圖數(shù)據(jù)庫(kù)19 ；等。所述通信裝置17、信息存儲(chǔ)部 18、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)19等與控制部16連接。所述通信裝置17進(jìn)行與所述導(dǎo)航裝置2的通信裝置5之間的無(wú)線通信。此外，所述通信裝置17能夠接收例如各種服務(wù)器20、VICS中心21、其他車輛等發(fā)送來(lái)的交通信息(交通堵塞、事故、施工、車道限制、交通限制等信息)和氣象信息(天氣、 風(fēng)向、路面狀況)等對(duì)路徑檢索有用的最新的數(shù)據(jù)。此外，還具有通過(guò)FM播放來(lái)發(fā)送所述交通信息的功能。所述交通信息和各種數(shù)據(jù)蓄積在信息存儲(chǔ)部18中。所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)18 中存儲(chǔ)有路徑檢索用的最新的道路地圖數(shù)據(jù)和作為簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形數(shù)據(jù)。當(dāng)有來(lái)自所述導(dǎo)航裝置2的簡(jiǎn)易地形數(shù)據(jù)的請(qǐng)求時(shí)，所述控制部16將該簡(jiǎn)易地形數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航裝置2。此外，以規(guī)定時(shí)間間隔(例如5分鐘間隔)通過(guò)FM播放或遠(yuǎn)程信息通信發(fā)送交通信息。所述導(dǎo)航裝置2的控制裝置4相當(dāng)于時(shí)刻判斷部、簡(jiǎn)易地圖信息取得部、交通信息取得部和顯示控制部，該控制裝置4和所述信息中心3的控制部16如下進(jìn)行與簡(jiǎn)易地圖信息及交通信息的取得及顯示相關(guān)聯(lián)的控制。首先，信息中心3的控制部16如圖2 (b)的步驟Sl和步驟S2所示，從上次的交通信息發(fā)送起每隔設(shè)定時(shí)間(例如每5分鐘)發(fā)送交通信息。然后，在步驟S3中如果判斷為有簡(jiǎn)易地圖信息發(fā)送的請(qǐng)求，則在步驟S4中發(fā)送簡(jiǎn)易地圖信息。接著，導(dǎo)航裝置2的控制裝置4判斷是否接收到(取得)在圖2(a)的步驟Tl中信息中心3發(fā)送的交通信息，如果接收到，則轉(zhuǎn)移到步驟T2，檢測(cè)當(dāng)前位置。在步驟T3中， 在導(dǎo)航裝置2中計(jì)算從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)預(yù)先決定的規(guī)定時(shí)間Ts到達(dá)的區(qū)域(參照?qǐng)D7)。所述步驟Tl相當(dāng)于交通信息取得部。接著，在步驟T4中，根據(jù)自車的朝向和道路等判斷在所述區(qū)域中是否存在預(yù)測(cè)為通過(guò)的特定地點(diǎn)(高速道路入口多個(gè)存在地點(diǎn)、多個(gè)路徑引導(dǎo)地點(diǎn)，將其作為特定地點(diǎn)數(shù)據(jù)容納在地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10中)。S卩，在步驟T4中，判斷自車的行駛位置是否成為特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻。所述步驟T4相當(dāng)于時(shí)刻判斷部。在所述步驟T4中若判斷為存在特定地點(diǎn)，則在步驟T5中判斷是否存在(是否存儲(chǔ)有)已經(jīng)從信息中心3取得、并且存儲(chǔ)于非易失性存儲(chǔ)器如中的該特定地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果存在特定地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息則進(jìn)入步驟T15，如果沒(méi)有特定地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息則進(jìn)入步驟T6。在步驟T6中，將簡(jiǎn)易地圖信息請(qǐng)求發(fā)送給信息中心3。這時(shí)，在信息中心3中，如上所述若接收到該請(qǐng)求(相當(dāng)于步驟S3的“是”)，則將簡(jiǎn)易地圖信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置2 (步驟S4)。所述步驟T6及步驟T7相當(dāng)于簡(jiǎn)易地圖信息取得部。之后，在步驟T7中，若判斷為接收到來(lái)自信息中心3的簡(jiǎn)易地圖信息，則在步驟T8 中將該簡(jiǎn)易地圖信息存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器如中。然后，在步驟T9中判斷自車是否到達(dá)了預(yù)先決定的顯示地點(diǎn)，如果到達(dá)，則在步驟TlO中在顯示器7上顯示基于簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形等。步驟TlO相當(dāng)于顯示控制部。該步驟TlO的處理內(nèi)容作為子程序在圖3 中示出。在該子程序中，在步驟Ul中根據(jù)所述簡(jiǎn)易地圖信息制作簡(jiǎn)易地形(在圖4B 中賦予符號(hào)Zt來(lái)表示)并顯示。即，在簡(jiǎn)易地形Zt中，相當(dāng)于各交叉點(diǎn)等節(jié)點(diǎn)的畫面上的位置坐標(biāo)被預(yù)先決定。例如，在圖4B的顯示畫面上“凈心”的交叉點(diǎn)被決定為橫軸60 像素，縱軸20像素。然后，在接下來(lái)的步驟U2中根據(jù)接收到的交通信息檢測(cè)各節(jié)點(diǎn)間的交通堵塞程度。即，根據(jù)作為交通信息的車的流動(dòng)(速度)信息和各節(jié)點(diǎn)間的距離來(lái)計(jì)算車輛的預(yù)測(cè)移動(dòng)速度，從而檢測(cè)交通堵塞程度。在接下來(lái)的步驟U3中，將與所述交通堵塞程度相對(duì)應(yīng)的顏色作為圖形(在圖4A 中賦予符號(hào)kl、Zc2, Zc3來(lái)顯示)來(lái)顯示。在圖4A中，實(shí)線的圖形Zcl表示綠色顯示部分(無(wú)交通堵塞)，單點(diǎn)劃線的圖形Zc2表示橙色顯示部分(交通堵塞程度小)，虛線的圖形Zc3表示紅色顯示部分(交通堵塞程度大)。這時(shí)，在顯示簡(jiǎn)易地形Zt及所述交通信息的圖形kl Zc3之外還顯示自車位置圖形(用符號(hào)Zj表示)。另外，該顯示隨著行駛的道路形態(tài)而變化，其他顯示例在圖6中示出。這樣，在步驟TlO中，將基于簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形和基于交通信息的圖形重疊顯示在顯示器7上。所述步驟U3之后，回到圖2(a)的步驟T11，判斷是否通過(guò)了所述規(guī)定區(qū)域，如果通過(guò)，則在步驟T12中結(jié)束所述顯示(僅顯示通常地圖畫面)。然后，在步驟T13中，判斷所述存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息是否經(jīng)過(guò)了一定期間(例如1星期)，如果經(jīng)過(guò)了，則刪除。在所述步驟T5中，若判斷為存在存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息，則轉(zhuǎn)移到步驟T15，判斷是否為最新信息，如果不是最新信息則轉(zhuǎn)移到所述步驟T16，如果是最新信息則跳過(guò)步驟 T6 步驟T8，轉(zhuǎn)移到所述步驟T9。該是否為最新信息的判斷也可以設(shè)定為，例如在交通信息發(fā)送時(shí)由信息中心3也一并發(fā)送最新的簡(jiǎn)易地圖信息的固有碼(簡(jiǎn)易地圖信息的信息主體不發(fā)送)，根據(jù)該最新的固有碼是否與存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息的固有碼一致來(lái)進(jìn)行判斷。參照?qǐng)D7來(lái)說(shuō)明所述控制的具體例，從自車輛的當(dāng)前位置P來(lái)看，經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間Ts 到達(dá)的區(qū)域E中，如果存在預(yù)測(cè)為自車通過(guò)的特定地點(diǎn)PT時(shí)(步驟T4的“是”)，如果沒(méi)有特定地點(diǎn)PT的簡(jiǎn)易地圖信息(步驟T5的“否”)，或者雖然有，但不是最新的簡(jiǎn)易地圖信息， 則從信息中心3取得簡(jiǎn)易地圖信息(步驟T6、步驟S3、步驟S4、步驟T7)，或者，如果有最新的簡(jiǎn)易地圖信息(步驟T15的“是”)，則讀出(取得)車輛導(dǎo)航裝置2存儲(chǔ)的該最新的簡(jiǎn)易地圖信息。圖7示出從信息中心3接收(取得)簡(jiǎn)易地圖信息的情況。以符號(hào)tl表示該接收開(kāi)始時(shí)刻(接收開(kāi)始時(shí)候的自車位置)。此外，以符號(hào)t2表示接收結(jié)束時(shí)刻(接收結(jié)束時(shí)候的自車位置)。以符號(hào)t3表示步驟T9的顯示開(kāi)始時(shí)刻(顯示開(kāi)始時(shí)候的自車位置)。此外，以符號(hào)t4表示顯示結(jié)束時(shí)刻(顯示結(jié)束時(shí)候的自車位置)。根據(jù)上述實(shí)施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)1，能夠由作為車載器的導(dǎo)航裝置2自身來(lái)判斷用于取得與引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息的規(guī)定時(shí)刻(步驟T4)，在成為該規(guī)定時(shí)刻時(shí)， 從信息中心3具備的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)19取得簡(jiǎn)易地圖信息(步驟T6、步驟T7)，然后將取得該簡(jiǎn)易地圖信息之前取得的交通信息(步驟Tl)顯示到顯示器7上。由此，可以不依賴路邊的信標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施，在特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻取得所述簡(jiǎn)易地圖信息及交通信息，能夠以該特定地點(diǎn)跟前的恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻顯示這些信息。特別地，根據(jù)本實(shí)施方式，由于從信息中心3具備的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)19取得簡(jiǎn)易地圖信息，所以可以減小導(dǎo)航裝置2中的存儲(chǔ)容量。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，控制裝置4中的時(shí)刻判斷部設(shè)定規(guī)定時(shí)間Ts，該規(guī)定時(shí)間 Ts包含從取得所述簡(jiǎn)易地圖信息到顯示為止所需的時(shí)間，根據(jù)自車的行駛位置是否成為在該規(guī)定時(shí)間Ts到達(dá)所述特定地點(diǎn)PT的位置，來(lái)判斷是否成為所述特定地點(diǎn)PT跟前的規(guī)定時(shí)刻。因此，通過(guò)所述規(guī)定時(shí)間Ts的設(shè)定，能夠?qū)⒑?jiǎn)易地圖信息及交通信息的取得時(shí)刻及顯示時(shí)刻設(shè)為最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻。此外，根據(jù)本實(shí)施方式，作為車載器的導(dǎo)航裝置2具備存儲(chǔ)取得的簡(jiǎn)易地圖信息的非易失性存儲(chǔ)器4a，僅在所述非易失性存儲(chǔ)器如中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息是最新時(shí)，取得該非易失性存儲(chǔ)器如的簡(jiǎn)易地圖信息。因此，不需要再次取得相同的簡(jiǎn)易地圖信息。
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此外，根據(jù)本實(shí)施方式，在經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的一定期間時(shí)，刪除所述非易失性存儲(chǔ)器如中存儲(chǔ)的地圖信息。因此，在一定期間內(nèi)通過(guò)相同地點(diǎn)時(shí)，可以再次使用簡(jiǎn)易地圖信肩、ο此外，根據(jù)本實(shí)施方式，所述控制裝置4中的顯示控制部在顯示簡(jiǎn)易地形Zt 及所述交通信息的圖形Zcl Zc3之外還顯示自車位置圖形Zj。因此便利性變好。另外，所述簡(jiǎn)易地圖信息也可以預(yù)先存儲(chǔ)在導(dǎo)航裝置2所具備的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10 中。即，即使是簡(jiǎn)易圖形，也包含復(fù)雜的圖形和簡(jiǎn)單的圖形，所以如果預(yù)先存儲(chǔ)復(fù)雜圖形的簡(jiǎn)易地圖信息，則可以節(jié)約從信息中心3取得所需的時(shí)間等，可以達(dá)到取得處理的迅速化， 便利性也變高。此外，也可以將簡(jiǎn)易地圖信息的全部事先存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航裝置2的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)10中。這時(shí)，也可以適時(shí)地與信息中心3進(jìn)行通信，接收最新的簡(jiǎn)易地圖信息。此外，也可以在從信息中心3取得簡(jiǎn)易地圖信息時(shí)同時(shí)取得所述交通信息。即，交通信息取得部也可以在由簡(jiǎn)易地圖信息取得部取得簡(jiǎn)易地圖信息之前或同時(shí)從所述信息中心取得所述交通信息。進(jìn)一步地，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部也可以取得包含至少一個(gè)引導(dǎo)地點(diǎn)的規(guī)定區(qū)域(例如地圖數(shù)據(jù)中被分割的塊)的全部引導(dǎo)地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則能夠一次取得多個(gè)特定地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息，即使發(fā)生因行駛路線變更而特定地點(diǎn)變更，也能夠迅速地應(yīng)對(duì)。此外，所述時(shí)刻判斷部也可以如下變更。即，如圖8所示，根據(jù)自車的行駛位置(當(dāng)前位置P)是否成為所述特定地點(diǎn)PT跟前的規(guī)定距離Ls的位置，判斷是否成為所述特定地點(diǎn)PT跟前的規(guī)定時(shí)刻。如果這樣設(shè)定，則通過(guò)所述規(guī)定距離Ls的設(shè)定，能夠?qū)⒑?jiǎn)易地圖信息及交通信息的取得時(shí)刻及顯示時(shí)刻設(shè)為最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻。此外，也可以在自車通過(guò)了所述規(guī)定區(qū)域的時(shí)候刪除所述非易失性存儲(chǔ)器如中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息。如果這樣設(shè)定，則較小的存儲(chǔ)部的容量即可。另外，本發(fā)明不限定于上述的各實(shí)施方式，可以在保護(hù)的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。適當(dāng)組合不同實(shí)施方式和實(shí)施例中公開(kāi)的技術(shù)方案而得到的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，具備信息中心(3)，能通過(guò)無(wú)線通信發(fā)送交通信息；及車載器O)，能與該信息中心(3)進(jìn)行無(wú)線通信，取得所述交通信息；所述車載器( 具備顯示器(7)；地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)，存儲(chǔ)引導(dǎo)地點(diǎn)；時(shí)刻判斷部(T4)，判斷自車的行駛位置是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻； 簡(jiǎn)易地圖信息取得部(T6、T7)，在該時(shí)刻判斷部(T4)判斷為成為規(guī)定時(shí)刻時(shí)，取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息；交通信息取得部(Tl)，在由該簡(jiǎn)易地圖信息取得部(T6、T7)取得簡(jiǎn)易地圖信息之前或者同時(shí)，從所述信息中心(3)取得所述交通信息；及顯示控制部(TlO)，使基于通過(guò)所述簡(jiǎn)易地圖信息部(Τ6、Τ7)取得的簡(jiǎn)易地圖信息的簡(jiǎn)易地形與基于通過(guò)所述交通信息取得部(Tl)從所述信息中心(3)取得的所述交通信息的圖形重疊并顯示于所述顯示器(7)。
2.如權(quán)利要求1記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部(Τ6、Τ7)從所述車載器O)自身具備的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(10)取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息。
3.如權(quán)利要求1記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部(Τ6、Τ7)從所述信息中心(3)具備的所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)(19) 取得與所述引導(dǎo)地點(diǎn)有關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息。
4.如權(quán)利要求3記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部(Τ6、Τ7)取得包含至少一個(gè)引導(dǎo)地點(diǎn)的規(guī)定區(qū)域的全部引導(dǎo)地點(diǎn)的簡(jiǎn)易地圖信息。
5.如權(quán)利要求3記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)刻判斷部(Τ4)設(shè)定包含從取得所述簡(jiǎn)易地圖信息到顯示為止所需的時(shí)間的規(guī)定時(shí)間，并根據(jù)自車的行駛位置是否成為在該規(guī)定時(shí)間到達(dá)所述特定地點(diǎn)的位置，來(lái)判斷是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻。
6.如權(quán)利要求3記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述時(shí)刻判斷部(Τ4)根據(jù)自車的行駛位置是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定距離的位置，來(lái)判斷是否成為所述特定地點(diǎn)跟前的規(guī)定時(shí)刻。
7.如權(quán)利要求1記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載器( 具有存儲(chǔ)部(如)，存儲(chǔ)取得的簡(jiǎn)易地圖信息， 所述簡(jiǎn)易地圖信息取得部(T6、T7)僅在所述存儲(chǔ)部Ga)中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息是最新時(shí)，取得該存儲(chǔ)部Ga)的簡(jiǎn)易地圖信息。
8.如權(quán)利要求7記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在自車通過(guò)了所述規(guī)定區(qū)域的時(shí)候，刪除所述存儲(chǔ)部Ga)中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息。
9.如權(quán)利要求7記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，在經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的一定期間時(shí)， 刪除所述存儲(chǔ)部Ga)中存儲(chǔ)的簡(jiǎn)易地圖信息。
10.如權(quán)利要求1記載的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示控制部(TlO)在顯示簡(jiǎn)易地形及所述交通信息的圖形之外還顯示自車位置圖形。
11.一種車載器O)，其特征在于，是權(quán)利要求1 10中任何一項(xiàng)所記載的車載器(2)。
12.一種信息中心(3)，其特征在于，是權(quán)利要求1 10中任何一項(xiàng)所記載的信息中心(3)。
全文摘要
一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，具備導(dǎo)航裝置和信息中心。導(dǎo)航裝置的控制裝置判斷用于取得與引導(dǎo)地點(diǎn)相關(guān)的簡(jiǎn)易地圖信息的規(guī)定時(shí)刻，成為該規(guī)定時(shí)刻時(shí)，從信息中心所具備的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)取得簡(jiǎn)易地圖信息，然后在取得該簡(jiǎn)易地圖信息之前或者同時(shí)將從信息中心取得的交通信息顯示在顯示器上。由此，即使沒(méi)有路邊的信標(biāo)，也可以在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻取得交通信息及簡(jiǎn)易地圖信息，在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻對(duì)特定地點(diǎn)顯示簡(jiǎn)易地圖信息和交通信息。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK102208136SQ20111007551
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者石黑洋介, 足立哲郎, 鵜飼擴(kuò)基 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝