專利名稱：用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)以及用于緊急狀況通知的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)，所述緊急狀況通知系統(tǒng)配置為當電池可能耗盡時，向駕駛員通知車輛的當前位置信息。本發(fā)明還涉及一種用于電動車輛的緊急狀況通知的方法。
背景技術：
車輛在行駛過程中經常意外地耗盡燃料。在這種情況下，駕駛員需要正確地給救援組織或加油站提供車輛停止地點的位置信息以請求救援。特別地，在這種情況下，駕駛員需要提供例如地址信息以及坐標信息。在這種情況下，設想在車輛上配備導航系統(tǒng)的當前位置信息是非常有用的。例如，JP-A-2002-277262公開了一種技術，當車輛燃料耗盡或電池耗盡時，通過導航系統(tǒng)獲得車輛的位置信息，并且通過手機將獲得的位置信息發(fā)送到服務器。隨后，從服務器獲得附近的服務站的信息，并且在導航系統(tǒng)上指示所獲得的信息。在配備內燃機的車輛，例如汽油車輛或者混合動力車輛中，導航系統(tǒng)通常由與提供給發(fā)動機的燃料不同的電池提供能量。因此，即使當發(fā)動機燃料耗盡導致車輛停止，導航系統(tǒng)可以由電池提供能量并且運行一段時間。在這種情況下，即使在車輛由于發(fā)動機燃料耗盡而停止之后，導航系統(tǒng)能夠與服務器進行通信，或者駕駛員可以操作導航系統(tǒng)一段時間以確定當前位置信息等等。另一方面，電動車輛包括驅動車輛的電機，以及通常由電池提供能量的導航系統(tǒng)。在這種電動車輛中，當電機由于燃料耗盡(電池耗盡)而停止時，電機停止，并且導航系統(tǒng)也同時停止。因此，在這樣的常規(guī)電動車輛中，在車輛由于電池耗盡而停止后，導航系統(tǒng)不能與服務器進行通信，并且駕駛員不能操作導航系統(tǒng)來確定位置信息等等。此外，JP-A-2002-277262的系統(tǒng)需要與手機連接的服務器。因此，服務器的安裝和管理需要很多的費用。此外，該系統(tǒng)在手機可以與獲得位置信息等等的服務器進行通信的前提下工作。因此，當處于手機的通信范圍之外時，特別是當處于例如隧道中時，手機不能與服務器進行通信。因此，當使用者不能獲得救援請求所需的當前位置信息時，車輛可能由于燃料耗盡而停止。

發(fā)明內容
考慮到上述和其它的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)，所述緊急狀況通知系統(tǒng)簡單且便宜，并且被配置為當車輛以及導航系統(tǒng)可能由于電池耗盡而停止時，使得駕駛員能夠確切地獲得車輛的當前位置信息。本發(fā)明的另一目在于提供一種用于電動車輛的緊急狀況通知的方法。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)包括配置為驅動所述電動車輛的電機。所述緊急狀況通知系統(tǒng)還包括控制裝置，所述控制裝置配置為獲得所述電動車輛的當前位置信息并且通過有線通信或近距離無線通信與一個便攜式終端進行通信。所述緊急狀況通知系統(tǒng)還包括電池，所述電池配置為向所述電機和控制裝置供應電力。 所述緊急狀況通知系統(tǒng)還包括配置為監(jiān)測所述電池的電壓的電池監(jiān)測裝置。所述控制裝置與所述電池監(jiān)測裝置進行通信，并且配置為獲得所述電池的電壓信息。配置所述控制裝置， 使得當所獲得的所述電池的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，所述控制裝置使得通過有線通信或近距離無線通信將所獲得的電動車輛的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，用于電動車輛的緊急狀況通知的方法，所述方法包括使控制裝置獲得所述電動車輛的當前位置信息。所述方法還包括監(jiān)測電池的電壓以獲得所述電池的電壓信息，所述電池配置為向電機和控制裝置供應電力，所述電機配置為驅動所述電動車輛。所述方法還包括當所獲得的電池的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，使所述控制裝置通過有線通信或近距離無線通信將所獲得的電動車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。


本發(fā)明的上述以及其它目的、特征以及優(yōu)點將從下面參考附圖給出的詳細描述中變得更顯而易見。在附圖中圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的系統(tǒng)的框圖；圖2是示出了導航裝置的電子配置的框圖；圖3是示出了根據(jù)第一實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖4是示出了根據(jù)第二實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖5是示出了根據(jù)第二實施例的導航裝置的電子配置的框圖；圖6是示出了根據(jù)第二實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖7是示出了根據(jù)第三實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖8是示出了根據(jù)第四實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖9是示出了根據(jù)第五實施例的控制電路的控制操作的流程圖；圖10是示出了根據(jù)第六實施例的控制電路的控制操作的流程圖。
具體實施例下面，將參考附圖來描述第一實施例。圖1是示出了用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)的示意圖。用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)包括驅動車輛1的電機2、導航系統(tǒng)4、電池5以及電池管理電子控制單元 (E⑶)6。導航系統(tǒng)4配置為從全球定位系統(tǒng)(GPS)的空間衛(wèi)星3接收GPS信號并且探測本車的位置。電池5包括例如可再充電的電池并且配置為向電機2和導航系統(tǒng)4供應電力。 電池管理E⑶6用作電池監(jiān)測裝置，配置為監(jiān)測和管理電池5的電壓。導航系統(tǒng)4包括控制裝置9，其將在后面進行描述。導航系統(tǒng)4配置為通過收發(fā)機單元17執(zhí)行與諸如駕駛員的手機的便攜式終端7的通信?，F(xiàn)有的通信經由具有例如藍牙(注冊商標)的裝置或近場之間的USB電纜連接來執(zhí)行。如圖2所示，導航系統(tǒng)4包括用于控制導航操作的控制裝置9?？刂蒲b置9與定位裝置10、地圖數(shù)據(jù)庫11、顯示裝置12、操作開關組13、語音處理裝置14、遙控器傳感器15、 外部存儲器16、收發(fā)機單元17等等連接。
控制裝置9包括例如含CPU、ROM、RAM、I/O接口以及連接這些裝置的總線的微型計算機。控制裝置9連接至電池管理E⑶6并且配置為根據(jù)從電池管理E⑶6發(fā)送的電池 5的電壓信息周期性地確認電池5的剩余量。定位裝置10配置為諸如GPS接收器18、陀螺傳感器19以及加速傳感器20的位置探測元件(定位元件)。加速傳感器20用來探測車輛的加速度。定位裝置10配置為補充位置探測元件的探測信號，以高精度地探測車輛位置。考慮到所需的探測精度，定位裝置 10可以配置為探測元件的一部分。定位裝置10可以進一步包括例如用于探測車輛的速度的車輛速度傳感器。地圖數(shù)據(jù)庫11配置為大容量存儲介質，例如⑶-R0M、DVD-R0M、硬盤或者非易失半導體存儲器。地圖數(shù)據(jù)庫11包括用于指示地像的地像數(shù)據(jù)、用于諸如地圖匹配、 路徑搜尋和路徑引導的多功能操作所需的道路數(shù)據(jù)、包括詳細的交叉點數(shù)據(jù)的交叉點數(shù)據(jù)、用于背景層的背景數(shù)據(jù)、用作指示地名的地名數(shù)據(jù)等等。地圖數(shù)據(jù)庫11還包括多種地圖數(shù)據(jù)，例如定位數(shù)據(jù)庫和電話號碼數(shù)據(jù)庫。定位數(shù)據(jù)庫包括住宅區(qū)、稀疏住宅區(qū)、工業(yè)設施區(qū)以及醫(yī)院、公園和商店的設施信息。電話號碼數(shù)據(jù)庫包括電話號碼以及設施之間的相應聯(lián)系。顯示裝置12位于臨近車輛1的駕駛員座椅處，并且配置為產生路徑引導等等的指示。操作開關組13包括位于顯示裝置12周圍的機械開關裝置以及位于顯示裝置12的顯示單元上的觸屏開關裝置。操作開關組13配置為產生對控制裝置9的命令指令。該命令指令涉及對多種數(shù)據(jù)、配置等等的操作。語音處理裝置14配置為用于在路徑引導中執(zhí)行語音引導的語音合成電路、放大器、揚聲器等等。遙控器傳感器15配置為接收來自遙控器21的操作信號并且將接收到的操作信號提供給控制裝置9。外部存儲器16配置為非易失存儲器，例如其上數(shù)據(jù)可改寫的閃存。例如，外部存儲器16配置為存儲軟件程序以遵循信息存儲介質的另一標準。外部存儲器16可以用于讀取和存儲特定數(shù)據(jù)，例如關于旅游地的歷史數(shù)據(jù)以及使用數(shù)碼相機獲得的任意圖像數(shù)據(jù)。下面，將參考圖3來描述本實施例的操作。首先，當啟動車輛1的主電源時，從電池5提供電力至電機2以及導航系統(tǒng)4。因此，電機2以及導航系統(tǒng)被啟動。隨后，在步驟 Si，導航系統(tǒng)4的控制裝置9從電池管理E⑶6獲得電池5的電壓信息。隨后，在步驟S2，控制裝置9將在步驟Sl獲得的電池5的電壓信息與預定的最小可操作電壓進行比較。預定的最小可操作電壓是電機2和導航系統(tǒng)4可操作的電壓下限。當所獲得的電池5的電壓信息高于最小可操作電壓(步驟S2:否)，處理返回步驟Si。通常，當電池起作用時，重復步驟Sl和步驟S2。因此，電機2和導航系統(tǒng)4連續(xù)的運行。在實際的使用中，可以想到的是電機2的最小操作電壓與導航系統(tǒng)4的最小可操作電壓不同。注意到通常電機2的最小可操作電壓高于導航系統(tǒng)4的最小可操作電壓?？紤]到這個，可以將預定的最小可操作電壓設置在高于電機2的最小可操作電壓的范圍內。隨后，當電池5的電壓減小，致使步驟Sl獲得的電池5的電壓信息變?yōu)椴襟ES2的最小可操作電壓(步驟S2 是)，控制裝置9確定電機2和導航系統(tǒng)4由于電池5的電壓降低將在特定時間段內停止。在這種情況下，在步驟S3，控制裝置9從定位裝置10和地圖數(shù)據(jù)庫11的地圖信息獲得本車的當前位置信息。
事實上，由于老化，電池5的電壓信息發(fā)生變化?？紤]到這個，當確定電池5的電壓信息處于預定的最小可操作電壓的范圍內，處理從步驟S2繼續(xù)到步驟S3。在這種情況下，當處理從步驟2繼續(xù)到步驟S3時，難以通過電池5的電壓連續(xù)驅動電機2。然而，當處理從步驟2繼續(xù)到步驟S3時，能夠利用電池5的電壓在短時間內使控制裝置9與便攜式終端7進行通信。隨后，在步驟S4中，控制裝置經由電纜或近距離無線通信將當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端7。所述當前位置信息包括地址信息、坐標信息等等。在步驟S4，在發(fā)送當前位置信息之后，電機2以及導航系統(tǒng)4由于電池5耗盡而停止。在當前狀況下，駕駛員能夠根據(jù)從控制裝置9發(fā)送至便攜式終端7的當前位置信息，正確地將救援操作請求所需的車輛當前地址發(fā)送至加載服務器8 (圖1)。因此，駕駛員可以向加載服務器8 (圖1)請求救援操作。在本實施例中，可以產生如下的操作效果。根據(jù)本實施例的配置，電池管理E⑶6 監(jiān)測電池5的電壓。電池5向用于驅動車輛1的電機2以及導航系統(tǒng)4提供電力，所述導航系統(tǒng)4包括配置為獲得車輛1的當前位置信息的控制裝置9?？刂蒲b置9與電池管理ECU 6連接并且配置為獲得電池5的電壓信息。當所獲得的電池5的電壓信息變?yōu)榘姍C2 以及控制裝置9的導航系統(tǒng)4的最小可操作電壓，所獲得的車輛1的當前位置信息通過電纜或近距離無線通信直接發(fā)送至便攜式終端7。因此，即使當電池耗盡使得電機2和導航系統(tǒng)4停止時，車輛1的當前位置信息在停止之前已經發(fā)送至便攜式終端7。因此，駕駛員在車輛1停止后可以獲得救援操作請求所需的信息。此外，控制裝置9不需要通過諸如服務器的另一裝置而將車輛1的位置信息直接發(fā)送至便攜式終端7。因此可以以較低的成本來配置全部系統(tǒng)，而無需諸如服務器的另一裝置的安裝和管理費用。另外，便攜式終端7不需要與服務器等等進行通信。因此，即使例如當車輛在隧道內無線電波狀態(tài)不好時，也能夠穩(wěn)定地獲得車輛1的當前位置信息。另夕卜，當電池5的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，也就是說，在電機2和導航系統(tǒng)4 由于電池耗盡而即將停止之前，控制裝置9將車輛1的當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7。 通過這種方式，駕駛員可以在車輛1由于電池耗盡而即將停止之前獲得當前位置信息。因此，在車輛1的當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7之后，駕駛員不能移動車輛。因此，這種情況是不可能的在發(fā)送當前位置信息之后，由于駕駛員移動了車輛1，導致發(fā)送至便攜式終端7的當前位置信息與實際的當前位置信息不同。因此，使得駕駛員能夠精確地發(fā)送本車的當前位置信息至救援服務組織。下面，參考圖2至6來描述第二實施例。下面，同樣的配置和功能由與第一實施例中相同的附圖標記來表示，主要描述不同的地方。在第二實施例中，還設置了輔助電池31。 輔助電池31包括例如一次電池。輔助電池31用作控制裝置9的輔助電源。在這種情況下， 輔助電池31還用作包括控制裝置9的整個導航系統(tǒng)4的輔助電源。輔助電池31配備有輔助電源啟動開關32。輔助電源啟動開關(輔助電池轉換開關)32可以用作包括繼電器開關和/或等等的輔助電源啟動單元。輔助電源啟動開關32可以是例如常開(常閉)開關。 在這種情況下，控制裝置9可以控制使得輔助電源啟動開關32閉合(打開)。參考圖6來描述控制裝置9的控制操作。在圖6中，步驟&不同于第一實施例的圖4的控制。當確定在步驟S2中獲得的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷?步驟S2 是)，處理進行到步驟Μ，輔助電源啟動開關32在此被啟動。因此，使得輔助電池31向控制裝置9 提供電力。隨后，在步驟S3，從定位裝置10獲得本車的當前位置信息，并且也獲得地圖數(shù)據(jù)庫11的地圖信息，與第一實施例類似。在步驟S4，包括地址信息、坐標信息等等的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端7。根據(jù)第二實施例，在電池5 (主電源)的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷褐?，提供至控制裝置9的電源可以由輔助電池31 (輔助電源)來確保。因此，可以繼續(xù)將控制裝置9的當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7。輔助電源啟動單元并不限于配置為例如繼電器開關裝置的輔助電源啟動開關32。在第二實施例中，可以將最小可操作電壓設置成包括電機可轉動的最小電壓的恒定電壓范圍內的值。在這種情況下，當所獲得的電池的電壓信息變?yōu)楹愣妷悍秶鷥鹊淖钚】刹僮麟妷簳r，控制裝置9可以使得輔助電池31向控制裝置9供應電力。因此，使得控制裝置9能夠將車輛的當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7。即使在相同型號的車輛中，電機可轉動的最小電壓也存在不同?？紤]到這個，以相同的方式來設置最小可操作電壓。因此，最小可操作電壓可以被設置為在實際中在任一車輛上都不引起問題。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的流程圖。在第三實施例中，控制裝置9配置為接收電機2的轉動信號。因此，控制裝置9也用作配置為根據(jù)轉動信號監(jiān)測電機2的停止的電機停止監(jiān)測單元。電機停止監(jiān)測單元可以配置為例如不同于控制裝置9的轉動探測裝置。第三實施例和第二實施例之間的差異在于添加到第二實施例的圖6的流程圖中的步驟Sb。具體而言，在步驟S2，當電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷?，處理進行到步驟Sa。在步驟Μ，輔助電源啟動開關32啟動，以便從輔助電池31向控制裝置9供應電力。隨后，在步驟Sb，確定電機2是否停止。在確定電機2停止時，在步驟3，以上述方式獲得本車的當前位置信息。最后，在步驟S4，包括地址信息、坐標信息等等的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端7。根據(jù)當前的第三實施例，當電機2停止時將當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7。因此，能夠基本上消除車輛1的實際停止位置和發(fā)送至便攜式終端的當前位置信息中包括的車輛位置之間的偏差。另外，根據(jù)第三實施例，當電池5(主電源)的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷海o助電池31 (備用電源)隨后啟動。因此，即使是瞬間終止向控制裝置9提供電源， 也不會發(fā)生。因此，可以確保控制裝置9的操作?？梢蕴峁┨綔y單元50(圖1)用于探測電機2的停止，以及當探測到電機5停止時，輸出電機停止探測信號至控制裝置9。圖8是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的流程圖。在第四實施例中，控制裝置9配置為接收車輪的轉動信號。因此，控制裝置9也用作配置為根據(jù)控制裝置9是否接收轉動信號來監(jiān)測車輛1的停止的車輛停止確定單元。車輛停止確定單元可以配置為例如不同于控制裝置9的車輛停止確定裝置。圖8中的第四實施例在以下方面不同于圖7中的第三實施例。具體而言，在步驟 S2，當電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，處理進行到步驟Sa。在步驟Μ，輔助電源啟動開關 31啟動，以便從輔助電池31向控制裝置9供應電力。隨后，在步驟&，確定車輛1是否停止。當確定車輛1停止時，在步驟S3，獲得本車的當前位置信息。隨后，在步驟S4，包括地址信息、坐標信息等等的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端7。根據(jù)本發(fā)明的第四實施例，當車輛1停止時，當前位置信息發(fā)送至便攜式終端7。 因此，能夠基本上完全消除車輛1的實際停止位置以及發(fā)送至便攜式終端的當前位置信息中包括的車輛位置之間的偏差。注意，在確定了電機2停止轉動時發(fā)送當前位置信息的情況下，車輛1的車輪可以通過電機2轉動停止的慣性來轉動，因而車輛1還可以移動。在這種情況下，車輛實際停止位置與發(fā)送的當前位置信息可能稍微有些偏差。然而，如上所述， 根據(jù)第四實施例，當前位置信息根據(jù)車輛1的實際停止而發(fā)送。因此，在兩個位置之間基本上沒有偏差。此外，根據(jù)第四實施例，當電池5(主電源)的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷?，隨后啟動輔助電池31 (輔助電源)，類似于第三實施例。因此，即使是瞬間終止向控制裝置9提供電源，也不會發(fā)生。因此，可以確?？刂蒲b置9的操作。圖9是根據(jù)本發(fā)明第五實施例的流程圖。第五實施例與圖7的第三實施例在以下方面不同。具體而言，在步驟S2，當電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，處理進行到步驟Sd。 在步驟Sd，確定電機2是否停止。當確定電機2停止時，在步驟Se,輔助電源啟動開關32啟動，以便從輔助電池31向控制裝置9供應電力。在步驟S3，獲得本車的當前位置信息。隨后，在步驟S4，發(fā)送當前位置信息至便攜式終端7。根據(jù)第五實施例，當確定電機2在電池5的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷褐笸Ｖ箷r， 從輔助電池31向控制裝置9供應電力。因此，輔助電池31承擔的電壓可以進一步減小。 具體而言，當電池5的剩余容量減小時，電池5的電壓首先經過最小可操作電壓減小，并且經過電機2實際停止的電壓減小。在這種情況下，用作控制裝置9的電源的輔助電池31在電池5的電壓變?yōu)殡姍C2實際停止的電壓的情況下啟動。因此，當啟動輔助電池31的使用時，也就是當電池5的電壓變?yōu)殡姍C2通常停止的電壓時，輔助電池31足以確保電壓。因此，與用作控制裝置9的電源的輔助電池31在電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷旱那闆r下啟動的情況比較，可以減小輔助電池31確保的電壓(額定電壓)。結果，可以縮小輔助電池31 的尺寸。此外，整個裝置可以避免擴大、變復雜以及厚重?？傊僭O輔助電池31用于緊急狀況并且配置為在很多情況下的一次電池。考慮到這個，需要輔助電池31具有盡可能低的額定電壓以及小尺寸。本實施例滿足了這種需要。圖10是根據(jù)本發(fā)明第六實施例的流程圖。圖10中的第六實施例與圖8中的第四實施例在以下方面不同。具體而言，在步驟S2，當電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，處理進行到步驟Sf。在步驟Sf，確定車輛1是否停止。當確定車輛1停止時，在步驟Sg，輔助電源啟動開關32啟動，以便從輔助電池31向控制裝置9供應電力。在步驟S3，獲得本車的當前位置信息。隨后，在步驟S4，發(fā)送當前位置信息至便攜式終端7。根據(jù)第六實施例，由輔助電池31確保的電壓可以被進一步降低。下面，將描述本實施例的細節(jié)。如上所述，當電池5的剩余容量降低時，電池5的電壓首先通過最小可操作電壓降低并且通過電機2實際停止的電壓降低。在這種情況下，在電機2停止之后車輛1 停止之前存在時間延遲。因此，當探測到車輛1停止時，電池5的電壓可以進一步降低。根據(jù)本實施例，在探測到車輛停止時，啟動用作控制裝置9的電源的輔助電池31。 因此，當啟動使用輔助電池31時，輔助電池31足以確保電壓。因此，與用作控制裝置9的電源的輔助電池31在電壓信息是電機停止電壓的情況下啟動的情況比較，可以減少輔助電池31確保的電壓(額定電壓)。結果，可以進一步縮小輔助電池31的尺寸。此外，整個裝置可以進一步有效地避免擴大、變復雜以及厚重。在上面的實施例中，控制裝置9包括在導航系統(tǒng)4中。替代地，控制裝置9可以是作為與導航系統(tǒng)4分離的部件的外部裝置?？刂蒲b置9和便攜式終端7之間的連接并不限于USB或藍牙。使得控制裝置9與便攜式終端7之間足以通過直接通信相互連接，無需服務器等等。便攜式終端并不限于手機。便攜式終端可以是其它裝置，例如具有通過電纜或近距離無線通信與控制裝置9連接的功能的個人數(shù)字助理(PDA)。總結上面的實施例，電池監(jiān)測裝置配置為監(jiān)測電池的電壓。電池配置為向用于驅動車輛的電機和用于獲得車輛當前位置信息的控制裝置供應電力?？刂蒲b置與電池監(jiān)測裝置連接?？刂蒲b置配置為獲得電池的電壓信息。當所獲得的電池的電壓信息變?yōu)殡姍C和控制裝置的最小可操作電壓時，所獲得的車輛當前位置信息通過電纜(有線通信)或近距離無線通信直接發(fā)送至便攜式終端。隨后，即使當電池耗盡導致電機和控制裝置停止，車輛的當前位置信息已經在停止之前發(fā)送至移動終端。因此，在車輛停止之后，駕駛員可以獲得用于準備請求救援操作的信息。此外，控制裝置直接發(fā)送當前位置信息至便攜式終端，無需通過諸如服務器的另一對象。因此，整個系統(tǒng)可以以低成本進行配置，無需諸如服務器的另一對象的安裝和管理成本。此外，便攜式終端不需要與服務器等等進行通信。因此，即使當車輛處于例如隧道中無線電波信號不好的時候，也可以穩(wěn)定地獲得當前位置信息。用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)可以進一步包括用于控制裝置的輔助電池。當所獲得的電池電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷褐畷r或之后，控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力，并且通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。通過這種方式，在電池的電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷褐?，輔助電池可以確保(覆蓋)用于控制裝置的電源。因此，可以確保控制裝置向便攜式終端發(fā)送當前位置信息的操作。在用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)中，最小可操作電壓設定至包括電機可以轉動的最小電壓的恒定電壓范圍內。當獲得的電池電壓信息變?yōu)樘幱诤愣妷悍秶鷥鹊淖钚】刹僮麟妷簳r，控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力，并且通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。即使在相同類型的車輛中，電機可轉動的最小電壓之中也存在變化?？紤]到這個， 恒定電壓范圍可應用于最小可操作電壓。因此，最小可操作電壓可以設置為在實際中在任一車輛上都不引起問題。電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)可以進一步包括電機停止監(jiān)測單元，其配置為監(jiān)測 (確定)電機的停止。當所獲得的電池電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力。當電機停止監(jiān)測單元確定電機停止時，控制裝置可以通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。根據(jù)當前配置，當電機停止時將當前位置信息發(fā)送至便攜式終端。因此，基本上消除了車輛的實際停止位置與發(fā)送至便攜式終端的當前位置信息中包括的車輛位置之間的偏差。用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)可以進一步包括車輛停止確定單元，其配置為根據(jù)車輪的轉動來確定車輛是否停止。當所獲得的電池電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r， 控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力。當車輛停止確定單元確定車輛停止時，控制裝置可以通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。根據(jù)當前配置，當車輛實際停止時發(fā)送當前位置信息。因此，基本上完全消除了車輛的實際停止位置與發(fā)送至便攜式終端的當前位置信息中包括的車輛位置之間的偏差。在用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)中，當所獲得的電池電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，并且一旦接收到電機停止探測信號，控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力，并且通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。根據(jù)當前配置，在電池電壓變?yōu)樽钚】刹僮麟妷汉蟛⑶耀@得電機停止探測信號時，使輔助電池向控制裝置本身供應電力。因此，輔助電池確保的電壓可以進一步減小。具體而言，當電池的剩余容量減小，電池5的電壓首先通過最小可操作電壓減小，并且通過電機實際停止的電壓進一步減小。在這種情況下，用作控制裝置的電源的輔助電池在電池的電壓變?yōu)殡姍C實際停止的電壓的情況下啟動。因此，當啟動使用輔助電池時，也就是當電池的電壓變?yōu)殡姍C實際停止的電壓時，輔助電池足以確保電壓。因此，與用作控制裝置的電源的輔助電池在電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷旱那闆r下啟動的情況比較，可以減小輔助電池確保的電壓(額定電壓)。結果，可以縮小輔助電池的尺寸。此外，整個裝置可以避免擴大、 變復雜以及厚重。在用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)中，當所獲得的電池電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷翰⑶臆囕v停止確定單元確定車輛停止時，控制裝置可以使輔助電池向控制裝置本身供應電力，并且通過電纜或近距離無線通信將車輛的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端。通過這種方式，輔助電池確保的電壓可以進一步減小。具體而言，當電池的剩余容量減小時，電池的電壓首先通過最小可操作電壓減小，并且通過電機實際停止的電壓進一步減小。在這種情況下，在電機停止之后車輛停止之前存在時間延遲。因此，當探測到車輛停止時，電池的電壓可能進一步減小。根據(jù)本實施例，在探測到車輛停止時，啟動用作控制裝置的電源的輔助電池。因此，當啟動使用輔助電池時，輔助電池足以確保電壓。因此，與用作控制裝置的電源的輔助電池在電壓信息是電機停止電壓的情況下啟動的情況比較，可以減小輔助電池31確保的電壓(額定電壓)。結果，可以進一步縮小輔助電池的尺寸。此外，整個裝置可以進一步有效地避免擴大、變復雜以及厚重。上述各實施例的結構可以適當?shù)亟M合。諸如計算以及確定的上述處理并不限于由控制裝置9來執(zhí)行。控制單元可以具有包括示出為示例的控制裝置9的各種結構。諸如計算及確定的上述處理可以由軟件、電路、機械裝置等等中的任何一個或任何組合來執(zhí)行。軟件可以存儲于存儲介質，并且可以經由諸如網(wǎng)絡裝置的發(fā)送裝置來發(fā)送。 電路可以是集成電路，并且可以是諸如配置有電氣或電子元件等等的硬件邏輯器件的分立電路。產生上述處理的元件可以是分立元件并且可以是部分地或整體集成。應該意識到，雖然在此描述的本發(fā)明的實施例的處理包括各步驟的特定次序，但是包括這些步驟和/或在此未公開的其它步驟的其它次序的其它替代實施例旨在處于本發(fā)明的步驟之中。 在不離開本發(fā)明的思想的情況下，可以對上述實施例進行不同的多種變型和修改。
權利要求
1.一種用于電動車輛(1)的緊急狀況通知系統(tǒng)，所述緊急狀況通知系統(tǒng)包括 電機O)，配置為驅動所述電動車輛(1)；控制裝置(9)，配置為獲得所述電動車輛(1)的當前位置信息，并且通過有線通信或近距離無線通信與便攜式終端(7)進行通信；電池(5)，配置為向所述電機( 和所述控制裝置(9)供應電力；以及電池監(jiān)測裝置(6)，配置為監(jiān)測所述電池(5)的電壓，其中，所述控制裝置(9)與所述電池監(jiān)測裝置(6)進行通信，并且配置為獲得所述電池(5) 的電壓信息，并且所述控制裝置(9)還配置為使得當所獲得的電池( 的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，所述控制裝置(9)使得通過有線通信或近距離無線通信將所獲得的所述電動車輛(1) 的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
2.根據(jù)權利要求1所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括 用于所述控制裝置(9)的輔助電池(31)，其中，所述控制裝置(9)還配置為使得當所獲得的所述電池( 的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷褐畷r或之后，所述控制裝置(9)使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力， 并且使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
3.根據(jù)權利要求2所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，其中，所述最小可操作電壓被設置在包括所述電機(2)可操作的最小電壓的恒定電壓范圍內，并且所述控制裝置(9)還配置為使得當所獲得的所述電池( 的電壓信息變?yōu)槲挥谒龊愣妷悍秶鷥鹊乃鲎钚】刹僮麟妷簳r，所述控制裝置(9)使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力，并且使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括 電機停止監(jiān)測單元(9)，配置為監(jiān)測所述電機⑵停止，其中， 所述控制裝置(9)還配置為當所獲得的所述電池(5)的電壓信息變?yōu)樗鲎钚】刹僮麟妷簳r，所述控制裝置(9) 使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力；并且當所述電機停止監(jiān)測單元(9)確定所述電機( 停止時，所述控制裝置(9)使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括車輛停止確定單元(9)，配置為根據(jù)所述電動車輛(1)的車輪的轉動來確定所述電動車輛(1)是否停止，其中，所述控制裝置(9)還配置為當所獲得的所述電池(5)的電壓信息變?yōu)樗鲎钚】刹僮麟妷簳r，所述控制裝置(9) 使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力；并且當所述車輛停止確定單元(9)確定所述電動車輛(1)停止時，所述控制裝置(9)使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
6.根據(jù)權利要求2所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括電機停止監(jiān)測單元(9)，配置為監(jiān)測所述電機⑵停止，其中，所述控制裝置(9)還配置為當所獲得的所述電池(5)的電壓信息變?yōu)樗鲎钚】刹僮麟妷海斔鲭姍C停止監(jiān)測單元(9)確定所述電機( 停止，并且當接收電機停止探測信號時，所述控制裝置(9)使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力，并且使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
7.根據(jù)權利要求2所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括車輛停止確定單元(9)，配置為根據(jù)所述電動車輛(1)的車輪的轉動來確定所述電動車輛(1)是否停止，其中，所述控制裝置(9)還配置為當所獲得的所述電池(5)的電壓信息變?yōu)樗鲎钚】刹僮麟妷海⑶耶斔鲕囕v停止確定單元(9)確定所述電動車輛停止時，所述控制裝置(9)使所述輔助電池(31)向所述控制裝置(9)供應電力，并且使得通過有線通信或近距離無線通信將所述電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至所述便攜式終端(7)。
8.根據(jù)權利要求6所述的緊急狀況通知系統(tǒng)，還包括探測單元(50)，配置為探測所述電機⑵的停止；以及當探測到所述電機⑵停止時，向所述控制裝置(9)輸出電機停止探測信號。
9.一種用于電動車輛(1)的緊急狀況通知方法，所述方法包括使控制裝置(9)獲得所述電動車輛(1)的當前位置信息；監(jiān)測電池(5)的電壓以獲得所述電池(5)的電壓信息，所述電池(5)配置為向電機(2) 和所述控制裝置(9)供應電力，所述電機( 配置為驅動所述電動車輛(1)；并且當所獲得的所述電池(5)的所述電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，使所述控制裝置 (9)通過有線通信或近距離無線通信將所獲得的所述電動車輛(1)的當前位置信息發(fā)送至便攜式終端(7)。
10.一種計算機可讀介質，包括由計算機執(zhí)行的指令，所述指令包括根據(jù)權利要求9所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于電動車輛的緊急狀況通知系統(tǒng)以及用于緊急狀況通知的方法?？刂蒲b置(9)獲得車輛(1)的當前位置信息。電池(5)向用于驅動電動車輛(1)的電機(2)和控制裝置(9)供應電力。電池監(jiān)測裝置(6)監(jiān)測電池(5)的電壓。當所獲得的電池(5)的電壓信息變?yōu)樽钚】刹僮麟妷簳r，控制裝置(9)通過有線通信或近距離無線通信將所獲得的電動車輛(1)的當前位置信息直接發(fā)送至便攜式終端(7)。
文檔編號G08G1/123GK102161316SQ20111003969
公開日2011年8月24日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權日2010年2月15日
發(fā)明者矢野惠生 申請人:株式會社電裝