專利名稱：用于基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)調(diào)度駕駛員接口任務(wù)的系統(tǒng)和方法
用于基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)調(diào)度駕駛員接口任務(wù)的系統(tǒng)和方法
背景技術(shù)：
特定車輛可提供資訊娛樂信息、導(dǎo)航信息等以增強(qiáng)駕駛體驗(yàn)。隨著駕駛員和這些車輛之間的交互增加，在不增加駕駛員工作負(fù)擔(dān)的情況下促進(jìn)這樣的交互會(huì)是有益的。

發(fā)明內(nèi)容
可從車輛、駕駛員和/或環(huán)境信息確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)的測(cè)量?？苫诖_定的駕駛員工作負(fù)擔(dān)選擇性地延遲或阻止特定駕駛員接口任務(wù)的執(zhí)行?？蛇x擇地，可基于確定的駕駛員工作負(fù)擔(dān)調(diào)度駕駛員接口任務(wù)的執(zhí)行，并隨后使駕駛員接口任務(wù)根據(jù)該調(diào)度執(zhí)行。


圖1是混合工作負(fù)擔(dān)估計(jì)系統(tǒng)的示例框圖。圖2是車輛速度、牽引和制動(dòng)曲線的示例曲線圖。圖3A至圖3C是以偏航率和側(cè)滑角表示的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示例曲線圖。圖4A至圖4C是偏航、縱向以及側(cè)滑操控極限余量的示例曲線圖。圖5是車輛速度、牽引和制動(dòng)曲線的示例曲線圖。圖6A至圖6C是以偏航率和側(cè)滑角表示的車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的示例曲線圖。圖7A至圖7C是偏航、縱向以及側(cè)滑操控極限余量的示例曲線圖。圖8和圖9是最終丨呆控極限余量和風(fēng)險(xiǎn)的不例曲線圖。圖10和圖11分別是針對(duì)高要求環(huán)境和低要求環(huán)境的加速踏板位置的示例曲線圖。圖12和圖13分別是圖10和圖11的加速踏板位置的標(biāo)準(zhǔn)偏差的直方圖。圖14是與圖12和圖13的直方圖相符的曲線的曲線圖。圖15A至圖1 分別是加速踏板位置、方向盤角度、駕駛員控制動(dòng)作(DCA)指數(shù)和車輛速度的示例曲線圖。圖16A至圖16C分別是轉(zhuǎn)向指示器激活、空調(diào)控制激活、儀表板(IP)指數(shù)的示例曲線圖。圖17是車輛跟隨另一車輛的示意圖。圖18、圖19和圖20分別是車輛速度、接近速度和行駛里程的示例曲線圖。圖21和圖22分別是間隔和間隔(HW)指數(shù)的示例曲線圖。圖23A至圖23E分別是基于規(guī)則的指數(shù)、IP指數(shù)、DCA指數(shù)、合成工作負(fù)擔(dān)估計(jì)(WLE)指數(shù)和車輛速度的示例曲線圖。圖24是用于基于WLE指數(shù)表征駕駛員要求的隸屬函數(shù)的示例曲線圖。
具體實(shí)施例方式I 引言
駕駛員工作負(fù)擔(dān)/要求可指示這樣的視覺、身體和感知要求，諸如資訊娛樂、電話、前瞻性建議等的次要激活將駕駛員置于主要駕駛激活之上并超越所述主要駕駛激活(使得駕駛員除了進(jìn)行主要駕駛激活之外還進(jìn)行建議的次要激活)。駕駛員有時(shí)可能不正確地認(rèn)為他們會(huì)在以上討論的主要駕駛激活和次要激活之間分散注意力。因此，如果將估計(jì)駕駛員要求的操作用于調(diào)制通信以及與駕駛員的車輛系統(tǒng)交互，則估計(jì)駕駛員要求的操作會(huì)具有顯著價(jià)值。然而，復(fù)雜的駕駛環(huán)境可能需要?jiǎng)?chuàng)新性預(yù)測(cè)方法以估計(jì)駕駛員工作負(fù)擔(dān)。能夠進(jìn)行駕駛員工作負(fù)擔(dān)識(shí)別的智能系統(tǒng)的發(fā)展有益于定制輸出給駕駛員的人機(jī)接口(HMI)。為了連續(xù)估計(jì)工作負(fù)擔(dān)，可能需要設(shè)計(jì)在不同駕駛環(huán)境和/或駕駛員的情況下預(yù)測(cè)工作負(fù)擔(dān)的估計(jì)器。自適應(yīng)的車廂內(nèi)通信服務(wù)可基于在其中預(yù)測(cè)駕駛要求的環(huán)境，并且服務(wù)的值被發(fā)送給駕駛員。此外，表征一段時(shí)間內(nèi)的駕駛員工作負(fù)擔(dān)(例如，長(zhǎng)期表征)可以是有益的。對(duì)于駕駛員工作負(fù)擔(dān)的這樣的估計(jì)可允許不僅在高工作負(fù)擔(dān)時(shí)間段期間抑制或延遲車廂內(nèi)通信技術(shù)，而且使得車廂內(nèi)通信技術(shù)適應(yīng)于長(zhǎng)期駕駛要求。這里描述的特定實(shí)施例可提供用于工作負(fù)擔(dān)估計(jì)(WLE)的方法和系統(tǒng)。WLE可以從用于自適應(yīng)實(shí)時(shí)HMI任務(wù)管理的可觀察的車輛、駕駛員和環(huán)境數(shù)據(jù)來執(zhí)行駕駛員工作負(fù)擔(dān)的狀態(tài)估計(jì)/分類。在某些情況下，WLE可使用單獨(dú)的實(shí)時(shí)技術(shù)和/或采用實(shí)時(shí)混合方法來估計(jì)工作負(fù)擔(dān)。例如，可基于駕駛員、車輛和環(huán)境交互對(duì)基于規(guī)則(rule-based)的算法補(bǔ)充對(duì)于駕駛員工作負(fù)擔(dān)的附加連續(xù)預(yù)測(cè)。WLE算法可與專門的學(xué)習(xí)和計(jì)算智能技術(shù)結(jié)合以計(jì)算并預(yù)測(cè)匯總的WLE指數(shù)(例如，表示針對(duì)駕駛員的工作負(fù)擔(dān)負(fù)荷估計(jì)的連續(xù)信號(hào))。在某些情況下，可從可觀察的車輛信息推斷駕駛員的駕駛要求，所述車輛信息包括速度、力口速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、間隔、儀表板和/或中控臺(tái)交互等的變化。作為示例，WLE指數(shù)可用于設(shè)置/避免/限制/定制語音命令和/或呈現(xiàn)給駕駛員的其它任務(wù)/信息以改善功能。在需要車輛操控操作期間、在危險(xiǎn)的駕駛環(huán)境中、在通過儀表板進(jìn)行高活動(dòng)的時(shí)間段期間等，可限制/定制/阻止針對(duì)駕駛員的特定信息。智能混合算法方法可考慮長(zhǎng)期和短期駕駛員動(dòng)作。WLE混合方法可捕捉駕駛員事件、情況和行為，以調(diào)整車輛與駕駛員的通信。在此描述的這些和其它技術(shù)可幫助預(yù)測(cè)駕駛員增加/減少的感知條件狀態(tài)并可使用現(xiàn)有車輛傳感器。WLE指數(shù)還可允許基于駕駛要求/工作負(fù)擔(dān)將通信的層級(jí)呈現(xiàn)給駕駛員。消息優(yōu)先級(jí)(例如，低、高等)可基于預(yù)測(cè)的負(fù)擔(dān)確定是否在特定時(shí)間期間將消息傳遞給駕駛員。還可基于駕駛員的長(zhǎng)期駕駛要求將特定HMI信息呈現(xiàn)給駕駛員?？蛇x擇地，混合WLE框架可結(jié)合GPS以及數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫(kù)以考慮道路場(chǎng)景情況和條件。關(guān)于駕駛員的生理狀態(tài)(包括心率、視線以及呼吸)的信息可作為輸入額外地結(jié)合到WLE框架，用于不規(guī)則檢測(cè)。在其它示例中，預(yù)測(cè)的WLE指數(shù)可被傳送到駕駛員以提醒駕駛員避免在高工作負(fù)擔(dān)情況下進(jìn)行次要任務(wù)。其它方案也是可行的。圖1是用于車輛11的WLE系統(tǒng)10的實(shí)施例的框圖。系統(tǒng)10可包括基于規(guī)則的工作負(fù)擔(dān)指數(shù)子系統(tǒng)12、車輛、駕駛員和/或環(huán)境跟蹤和計(jì)算工作負(fù)擔(dān)指數(shù)子系統(tǒng)13、依賴環(huán)境的工作負(fù)擔(dān)指數(shù)匯總子系統(tǒng)14以及整體匯總/WLE長(zhǎng)期表征子系統(tǒng)16。子系統(tǒng)12、13、14、16 (單獨(dú)地或相結(jié)合地)可被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)控制器/處理裝置等。子系統(tǒng)12(如在以下的部分VII中解釋的)可將駕駛員信息和/或環(huán)境信息(例如，可從車輛的控制器局域網(wǎng)(CAN)獲得)用作輸入車輛信息，并輸出表示駕駛員工作負(fù)擔(dān)的 基于規(guī)則的指數(shù)。子系統(tǒng)13 (如在以下的部分III至VI中解釋的)可將駕駛員信息和/或環(huán) 境信息(例如，可從車輛的CAN獲得)用作輸入車輛信息，并輸出表示駕駛員工作負(fù)擔(dān)的一 個(gè)或多個(gè)連續(xù)指數(shù)(例如，操控極限(HL)指數(shù)、駕駛員控制動(dòng)作(DCA)指數(shù)、儀表板(IP) 指數(shù)、間隔(HW)指數(shù))。子系統(tǒng)14(如在以下的部分VDI中解釋的)可將由子系統(tǒng)13產(chǎn)生 的指數(shù)用作輸入，并輸出跟蹤(T)指數(shù)。子系統(tǒng)16(如在以下的部分VDI中解釋的)可將基 于規(guī)則的指數(shù)和T指數(shù)用作輸入，并輸出WLE指數(shù)(如在以下的部分IX中解釋的)和/或 WLE指數(shù)的長(zhǎng)期表征。
在其它實(shí)施例中，系統(tǒng)10可缺少子系統(tǒng)12、14、16。也就是說，特定實(shí)施例可被構(gòu) 造為僅產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)工作負(fù)擔(dān)指數(shù)。作為示例，系統(tǒng)10可被構(gòu)造為僅基于特定車輛信息 (在以下描述)產(chǎn)生IP指數(shù)。在僅存在駕駛員工作負(fù)擔(dān)的單個(gè)測(cè)量的這些情況下，不需要 匯總。因此，在該示例中，WLE指數(shù)是IP指數(shù)。在這些和其它實(shí)施例中，調(diào)度器18可被構(gòu) 造為產(chǎn)生WLE指數(shù)的長(zhǎng)期表征。其它布置方式也是可行的。
WLE指數(shù)可被發(fā)送到調(diào)度器18，調(diào)度器18可被實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或多個(gè)控制器/處理 裝置/等。調(diào)度器18 (如在以下的部分X中解釋的)可用作濾波器-基于WLE指數(shù)阻止/ 延遲將被傳輸給駕駛員的信息到達(dá)駕駛員。例如，如果WLE指數(shù)大于O. 8，則可阻止所有意 在用于駕駛員的信息。如果WLE指數(shù)接近O. 5，則可僅阻止娛樂類型的信息，等。調(diào)度器18 還可基于WLE指數(shù)對(duì)將被傳輸給駕駛員的信息的傳遞進(jìn)行調(diào)度。例如，可在高工作負(fù)擔(dān)的 時(shí)間段期間延遲車輛保養(yǎng)信息、文本到語音讀出、呼入電話等。此外，調(diào)度器18可基于長(zhǎng)期 WLE指數(shù)表征使得車輛輸出為駕駛員所定制，如以下更詳細(xì)地討論的。例如，包括巡航控制、 自適應(yīng)巡航控制、音樂建議、可配置HMI等的特定車輛系統(tǒng)的輸出可基于長(zhǎng)期駕駛要求。
可從可觀察的車輛信息推斷駕駛員的工作負(fù)擔(dān)狀態(tài)，所述車輛信息包括速度、加 速度、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、間隔、儀表板交互等的變化。表I列出與駕駛員工作負(fù)擔(dān)負(fù)荷相關(guān)的示例 特征/標(biāo)準(zhǔn)(metric)。
表I
與駕駛員工作負(fù)擔(dān)相關(guān)的示例特征/標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)意在量化的行為效應(yīng)平均速度大的速度增加/減少最大速度大的速度增加平均時(shí)間間隔(間隔時(shí)間)減少的間隔最小時(shí)間間隔減少的最小間隔制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間(BRT)減少的BRT制動(dòng)陡變?cè)黾拥念l率方向盤反轉(zhuǎn)率小反轉(zhuǎn)的增加的頻率與IP的交互(例如，按壓IP按鈕)增加的頻率交通密度增加的密度駕駛位置新的駕駛環(huán)境平均速度大的速度增加/減少最大速度大的速度增加
表2a和表2b列出可經(jīng)由本領(lǐng)域已知的CAN獲得/訪問的示例信息。以下信息可 被用作在此描述的任何算法的輸入。
表 2a
可經(jīng)由CAN獲得的示例信息
加速踏板位置麥克風(fēng)輸入方向盤角度杯架傳感器座椅傳感器車速轉(zhuǎn)向信號(hào)偏航率除霜信號(hào)橫向加速度溫度控制縱向加速度前燈狀態(tài)輪速遠(yuǎn)光燈狀態(tài)油門位置霧燈狀態(tài)主缸壓力收音機(jī)調(diào)諧器命令駕駛員請(qǐng)求扭矩雨刷器狀態(tài)總的車軸扭矩檔位總的扭矩分配雨量傳感器側(cè)傾角速度可配置HMI側(cè)滑角觸摸HMI相關(guān)側(cè)傾角
表2b
可經(jīng)由CAN獲得的示例系統(tǒng)信息
牽引控制系統(tǒng)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)電子穩(wěn)定控制自適應(yīng)巡航控制通過制動(dòng)的碰撞緩和盲點(diǎn)監(jiān)視自動(dòng)停車幫助
I1.車輛穩(wěn)定控制的簡(jiǎn)單討論
車輛的操控決定車輛轉(zhuǎn)彎和操縱的能力。車輛需要通過其四個(gè)輪胎接觸面緊挨路 面，從而最大化其操控性能。超過其附著極限的輪胎會(huì)自旋轉(zhuǎn)、打滑或滑轉(zhuǎn)。一個(gè)或多個(gè)輪 胎超過其附著極限的條件可被稱為極限操控條件，附著極限可被稱為操控極限。一旦輪胎 達(dá)到其操控極限，普通的駕駛員通常不再能控制車輛。在所謂的轉(zhuǎn)向不足的情況下，車輛沒 有充分執(zhí)行駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，車輛的前輪胎超過其操控極限，并且車輛不顧駕駛員的轉(zhuǎn) 向請(qǐng)求而繼續(xù)直行。在所謂的轉(zhuǎn)向過度的情況下，車輛過度執(zhí)行駕駛員的轉(zhuǎn)向輸入，車輛的 后輪胎超過其操控極限，并且車輛繼續(xù)自旋轉(zhuǎn)。為了安全的目的，多數(shù)車輛被制造為在其操 控極限時(shí)轉(zhuǎn)向不足。
為了在駕駛員不能控制達(dá)到或超過操控極限的車輛的情況下補(bǔ)償車輛控制，電子 穩(wěn)定控制(ESC)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為重新分配輪胎力以產(chǎn)生可以有效地使車輛與駕駛員的轉(zhuǎn)向 請(qǐng)求相符地轉(zhuǎn)向的力矩。也就是說，控制車輛避免轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度的情況。
自1995年問世以來，ESC系統(tǒng)已經(jīng)被實(shí)現(xiàn)在各種平臺(tái)中。在車型年2010逐漸推 行，到車型年2012實(shí)現(xiàn)全面安裝，聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車輛安全標(biāo)準(zhǔn)126要求ESC系統(tǒng)安裝于毛重等 級(jí)在10，000磅以下的任何車輛上。ESC系統(tǒng)可被實(shí)現(xiàn)為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和全速牽 引控制系統(tǒng)(TCS)的擴(kuò)展。ESC系統(tǒng)可以以駕駛員的意圖為中心向車輛動(dòng)力學(xué)提供偏航和 橫向穩(wěn)定幫助。其還可使制動(dòng)壓力(高于或低于駕駛員施加的壓力)與單個(gè)車輪成比例， 從而產(chǎn)生有效力矩以抵抗車輛的非預(yù)期的偏航和橫向滑運(yùn)。這使得在制動(dòng)、加速或滑行期 間針對(duì)任何牽引表面在操控極限時(shí)轉(zhuǎn)向控制增強(qiáng)。更具體地說，當(dāng)前ESC系統(tǒng)將駕駛員的 意圖路徑與從車載傳感器推斷的實(shí)際車輛響應(yīng)進(jìn)行比較。如果車輛的響應(yīng)與意圖路徑不同 (轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度)，并且如果要求ESC控制器將車輛保持在意圖路徑上并最小化車輛 的失控，則ESC控制器對(duì)選擇的車輪施加制動(dòng)并減少引擎扭矩。
可使用已經(jīng)在ESC系統(tǒng)中存在的數(shù)據(jù)來檢測(cè)極限操控情況，所以不需要新的傳感 器。作為不例，考慮裝配有ESC系統(tǒng)的車輛,ESC系統(tǒng)使用偏航率傳感器、方向盤傳感器、橫 向加速度計(jì)、車輪速度傳感器、主缸制動(dòng)壓力傳感器、縱向加速度計(jì)等。如在IS0-8855中定義的那樣，在坐標(biāo)系統(tǒng)中定義車輛運(yùn)動(dòng)變量，其中，在車體上固定的車框具有向上的垂直軸、沿著車體的縱向方向的軸以及從乘客側(cè)指向駕駛員側(cè)的橫向軸。
一般而言，可以從單個(gè)運(yùn)動(dòng)變量(諸如偏航率、側(cè)滑角或者它們的組合)以及其它控制命令(諸如駕駛員制動(dòng)、引擎扭矩請(qǐng)求、ABS和TCS)中的判定來計(jì)算車輛反饋級(jí)別控制。下面討論車輛控制級(jí)別命令。
公知的車輛模型獲得車輛動(dòng)力學(xué)、車輛沿著車體的垂直軸的偏航率ωζ以及在其后車軸定義的車輛側(cè)滑角βρ并符合以下等式
權(quán)利要求
1.一種車輛,包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)基于多個(gè)車輛操控參數(shù)確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況，(ii)確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iv)基于所述余量選擇性地延遲或阻止所述任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述多個(gè)車輛操控參數(shù)包括車速、車輛偏航率、車輛橫向加速度、車輛縱向加速度和方向盤角度(SWA)中的至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中，每個(gè)車輛操控參數(shù)具有定義死區(qū)間隔的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值，其中，在不啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制、防抱死制動(dòng)或牽引控制的情況下所述參數(shù)可落入所述死區(qū)間隔，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為針對(duì)每個(gè)參數(shù)確定所述參數(shù)和所述參數(shù)的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值中的至少一個(gè)閾值之間的均一化差，以確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為識(shí)別最小的均一化差以確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量。
6.如權(quán)利要求5所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為對(duì)最小的均一化差進(jìn)行低通濾波以確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量。
7.—種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)基于車輛當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)，(ii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iii)基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)對(duì)用于執(zhí)行的所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，(iv)使調(diào)度后的駕駛員接口任務(wù)被執(zhí)行。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為基于所述多個(gè)車輛操控參數(shù)確定車輛的當(dāng)前操控情況和極限操控情況，其中，每個(gè)車輛操控參數(shù)具有定義死區(qū)間隔的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值，其中，在不啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制、防抱死制動(dòng)或牽引控制的情況下所述參數(shù)可落入所述死區(qū)間隔，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為針對(duì)每個(gè)參數(shù)確定所述參數(shù)和所述參數(shù)的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值中的至少一個(gè)閾值之間的均一化差，以確定當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中，所述多個(gè)車輛操控參數(shù)包括車速、車輛偏航率、車輛橫向加速度、車輛縱向加速度和方向盤角度中的至少一個(gè)。
10.如權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型調(diào)度用于執(zhí)行的所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)。
11.一種管理駕駛員接口任務(wù)的方法，包括 由至少一個(gè)處理裝置基于車輛的當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)； 接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)；基于所述駕駛員工作負(fù)擔(dān)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括基于多個(gè)車輛操控參數(shù)確定車輛的當(dāng)前操控情況和極限操控情況。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括確定車輛的當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其中，每個(gè)車輛操控參數(shù)具有定義死區(qū)間隔的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值，其中，在不啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制、防抱死制動(dòng)或牽引控制的情況下所述參數(shù)可落入所述死區(qū)間隔，其中，確定車輛的當(dāng)前操作情況和極限操作情況之間的余量的步驟包括針對(duì)每個(gè)參數(shù)確定所述參數(shù)和所述參數(shù)的上死區(qū)閾值和下死區(qū)閾值中的至少一個(gè)閾值之間的均一化差。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，所述多個(gè)車輛操控參數(shù)包括車速、車輛偏航率、車輛橫向加速度、車輛縱向加速度和方向盤角度中的至少一個(gè)。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
17.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
18.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
19.一種車輛,包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)隨時(shí)間監(jiān)視駕駛員控制動(dòng)作輸入，(ii)針對(duì)特定駕駛員確定與駕駛員控制動(dòng)作輸入的平均值相關(guān)的駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iii)基于所述變化率對(duì)用于執(zhí)行的所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，(iv)使調(diào)度后的駕駛員接口任務(wù)被執(zhí)行。
20.如權(quán)利要求19所述的車輛，其中，駕駛員控制動(dòng)作輸入包括加速踏板位置、制動(dòng)踏板位置或方向盤角。
21.如權(quán)利要求19所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)對(duì)所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。
22.如權(quán)利要求19所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為遞歸地計(jì)算駕駛員控制動(dòng)作輸入的協(xié)方差行列式，以確定駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率。
23.如權(quán)利要求22所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為對(duì)所述行列式進(jìn)行比例縮放以確定表示駕駛員工作負(fù)擔(dān)的指數(shù)。
24.如權(quán)利要求19所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
25.一種用于車輛的駕駛員接口系統(tǒng)，包括 至少一個(gè)處理器被配置為(i)隨時(shí)間監(jiān)視駕駛員控制動(dòng)作輸入，(ii)針對(duì)特定駕駛員確定與駕駛員控制動(dòng)作輸入的平均值相關(guān)的駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率，(iii)基于所述變化率確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)，(iv)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(V)基于所述駕駛員工作負(fù)擔(dān)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
26.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為遞歸計(jì)算駕駛員控制動(dòng)作輸入的協(xié)方差行列式，以確定駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率。
27.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，駕駛員控制動(dòng)作輸入包括加速踏板位置、制動(dòng)踏板位置或方向盤角度。
28.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
29.如權(quán)利要求25所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
30.一種用于管理駕駛員接口任務(wù)的方法，包括 隨時(shí)間監(jiān)視駕駛員控制動(dòng)作輸入； 針對(duì)特定駕駛員確定與駕駛員控制動(dòng)作輸入的平均值相關(guān)的駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率； 接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)； 基于所述變化率選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，確定駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率的步驟包括遞歸計(jì)算駕駛員控制動(dòng)作輸入的協(xié)方差行列式。
32.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，駕駛員控制動(dòng)作輸入包括加速踏板位置、制動(dòng)踏板位置或方向盤角度。
33.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
34.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于變化率選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
35.如權(quán)利要求30所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
36.一種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)監(jiān)視多個(gè)駕駛員-車輛接口的每個(gè)接口的激活狀態(tài)，(ii)針對(duì)所述多個(gè)駕駛員-車輛接口的每個(gè)接口，基于參數(shù)的前一值和激活狀態(tài)產(chǎn)生表示駕駛員和駕駛員-車輛接口之間的交互等級(jí)的參數(shù)，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iv)基于所述產(chǎn)生的參數(shù)中的最大的參數(shù)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
37.如權(quán)利要求36所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
38.如權(quán)利要求36所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
39.如權(quán)利要求36所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于所述產(chǎn)生的參數(shù)中的最大的參數(shù)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
40.如權(quán)利要求36所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員-車輛接口包括雨刷器控制、氣候控制、收音機(jī)音量控制、轉(zhuǎn)向指示器控制、中控臺(tái)控制臺(tái)、車門鎖、電動(dòng)座椅控制或語音命令接口。
41.一種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)確定駕駛員和多個(gè)駕駛員-車輛接口中的每個(gè)接口之間的交互等級(jí)，(ii)基于確定的最大交互等級(jí)確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iv)如果駕駛員工作負(fù)擔(dān)落入預(yù)定的值的范圍，則選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
42.如權(quán)利要求41所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為基于駕駛員對(duì)所述多個(gè)駕駛員-車輛接口中的每個(gè)接口的激活的頻率確定駕駛員和所述每個(gè)駕駛員-車輛接口之間的交互等級(jí)。
43.如權(quán)利要求41所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類別，其中，預(yù)定的值的范圍取決于所述優(yōu)先級(jí)類別。
44.如權(quán)利要求41所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，如果駕駛員工作負(fù)擔(dān)落入預(yù)定的值的范圍則選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
45.如權(quán)利要求41所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員-車輛接口包括雨刷器控制、氣候控制、收音機(jī)音量控制、轉(zhuǎn)向指示器控制、中控臺(tái)控制臺(tái)、車門鎖、電動(dòng)座椅控制或語音命令接口。
46.如權(quán)利要求41所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
47.一種用于管理駕駛員接口任務(wù)的方法，包括 監(jiān)視多個(gè)駕駛員-車輛接口中的每個(gè)接口的激活狀態(tài)； 針對(duì)所述多個(gè)駕駛員-車輛接口中的每個(gè)接口，基于參數(shù)的前一值和激活狀態(tài)產(chǎn)生表示駕駛員和駕駛員-車輛接口之間的交互等級(jí)的參數(shù)； 接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)； 基于所述產(chǎn)生的參數(shù)中的最大的參數(shù)或?qū)τ糜趫?zhí)行的所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)進(jìn)行調(diào)度； 使所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)被執(zhí)行。
48.如權(quán)利要求47所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)，其中，還基于優(yōu)先級(jí)類型對(duì)所述多個(gè)駕駛員任務(wù)中的至少一些任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。
49.如權(quán)利要求47所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
50.如權(quán)利要求47所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員-車輛接口包括雨刷器控制、氣候控制、收音機(jī)音量控制、轉(zhuǎn)向指示器控制、中控臺(tái)控制臺(tái)、車門鎖、電動(dòng)座椅控制或語音命令接口。
51.如權(quán)利要求47所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于所述產(chǎn)生的參數(shù)中的最大的參數(shù)或匯總對(duì)用于執(zhí)行的所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)進(jìn)行調(diào)度的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
52.一種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)基于車輛與另一車輛的距離以及車輛的速度的歷史確定車輛和另一車輛之間的間隔，(ii)確定駕駛員類型，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iv)基于所述間隔和駕駛員類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
53.如權(quán)利要求52所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
54.如權(quán)利要求52所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于所述間隔和駕駛員類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
55.如權(quán)利要求52所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
56.一種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)；基于駕駛員類型和車輛與另一物體之間的距離選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
57.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于車速選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
58.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為確定駕駛員類型。
59.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
60.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于駕駛員類型和距離選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
61.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
62.如權(quán)利要求56所述的車輛，其中，所述物體是車輛前方的另一車輛、與車輛相鄰的車道上的另一車輛、或道路的交叉口。
63.一種用于管理車輛的駕駛員接口任務(wù)的方法，包括基于車輛的速度以及車輛與另一車輛的距離確定車輛和另一車輛之間的間隔； 確定至少一個(gè)環(huán)境條件； 接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)； 基于所述間隔和所述至少一個(gè)環(huán)境條件選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
65.如權(quán)利要求63所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生關(guān)于呼入電話的提醒，其中，基于所述間隔和所述至少一個(gè)環(huán)境條件選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行的步驟包括將呼入電話轉(zhuǎn)入語音郵件系統(tǒng)。
66.如權(quán)利要求63所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
67.如權(quán)利要求63所述的方法，其中，遞歸地確定所述間隔。
68.一種用于管理多個(gè)駕駛員接口任務(wù)的方法，包括 將駕駛員工作負(fù)擔(dān)分類為表示不同等級(jí)的駕駛員工作負(fù)擔(dān)的多個(gè)工作負(fù)擔(dān)類別； 在特定時(shí)間段中，確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)落入每個(gè)類別的相對(duì)頻率； 基于相對(duì)頻率對(duì)用于執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度； 根據(jù)調(diào)度執(zhí)行任務(wù)。
69.如權(quán)利要求68所述的方法，其中，基于相對(duì)頻率對(duì)用于執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度的步驟包括確定所述相對(duì)頻率中的最大的相對(duì)頻率。
70.如權(quán)利要求69所述的方法，其中，根據(jù)所述最大的相對(duì)頻率對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。
71.如權(quán)利要求68所述的方法，其中，確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)落入每個(gè)類別的相對(duì)頻率的步驟包括針對(duì)每個(gè)類別，基于來自當(dāng)前時(shí)間段的駕駛員工作負(fù)擔(dān)和來自以往時(shí)間段的駕駛員工作負(fù)擔(dān)以及確定指定時(shí)間段的比例因子來確定長(zhǎng)期駕駛員工作負(fù)擔(dān)。
72.如權(quán)利要求68所述的方法，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
73.—種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)將駕駛員工作負(fù)擔(dān)分類為表示不同等級(jí)的駕駛員工作負(fù)擔(dān)的多個(gè)工作負(fù)擔(dān)類別，(ii)在特定時(shí)間段中，確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)落入每個(gè)類別的相對(duì)頻率，(iii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)，(iv)基于相對(duì)頻率對(duì)用于執(zhí)行的任務(wù)進(jìn)行調(diào)度，(v)根據(jù)調(diào)度執(zhí)行任務(wù)。
74.如權(quán)利要求73所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還別配置為確定所述相對(duì)頻率中的最大的相對(duì)頻率。
75.如權(quán)利要求74所述的車輛，其中，根據(jù)所述最大的相對(duì)頻率對(duì)任務(wù)進(jìn)行調(diào)度。
76.如權(quán)利要求73所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為針對(duì)所述多個(gè)工作負(fù)擔(dān)類別中的每個(gè)類別，基于來自當(dāng)前時(shí)間段的駕駛員工作負(fù)擔(dān)和來自以往時(shí)間段的駕駛員工作負(fù)擔(dān)以及確定指定時(shí)間段的比例因子來確定長(zhǎng)期駕駛員工作負(fù)擔(dān)。
77.如權(quán)利要求73所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
78.一種車輛，包括 至少一個(gè)處理器，被配置為(i)確定多個(gè)比例參數(shù)，所述多個(gè)比例參數(shù)中的每個(gè)表示駕駛員工作負(fù)擔(dān)，所述多個(gè)比例參數(shù)中的每個(gè)參數(shù)基于以下參數(shù)之一，即(a)駕駛員和一個(gè)或多個(gè)駕駛員-車輛接口之間的交互等級(jí)，(b)車輛的當(dāng)前操控情況和極限操控情況之間的余量，(C)至少一個(gè)駕駛員控制動(dòng)作輸入的變化率，或(d)車輛和另一物體之間的間隔；(ii)接收將被執(zhí)行的多個(gè)駕駛員接口任務(wù)；(iii)基于所述多個(gè)比例參數(shù)中的最大比例參數(shù)或匯總選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
79.如權(quán)利要求78所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為基于所述多個(gè)參數(shù)的加權(quán)平均確定所述多個(gè)參數(shù)的匯總。
80.如權(quán)利要求78所述的車輛，其中，所述至少一個(gè)處理器還被配置為基于是否已經(jīng)滿足預(yù)定義的一組條件來確定表示駕駛員工作負(fù)擔(dān)的參數(shù)，基于確定的參數(shù)選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
81.如權(quán)利要求78所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括以下操作中的至少一個(gè)產(chǎn)生音頻輸出、產(chǎn)生視覺輸出和產(chǎn)生觸覺輸出。
82.如權(quán)利要求78所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括產(chǎn)生針對(duì)駕駛員的建議。
83.如權(quán)利要求78所述的車輛，其中，所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的每個(gè)駕駛員接口任務(wù)包括優(yōu)先級(jí)類型，其中，所述至少一個(gè)處理器被配置為還基于優(yōu)先級(jí)類型選擇性地延遲或阻止所述多個(gè)駕駛員接口任務(wù)中的至少一些任務(wù)被執(zhí)行。
全文摘要
可檢查車輛的動(dòng)力操控狀態(tài)、駕駛員到車輛的輸入等來確定駕駛員工作負(fù)擔(dān)的一個(gè)或多個(gè)測(cè)量。然后，可基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)延遲和/或阻止駕駛員接口任務(wù)被執(zhí)行，從而不增加駕駛員工作負(fù)擔(dān)。例如，可選擇地，可基于駕駛員工作負(fù)擔(dān)對(duì)駕駛員接口任務(wù)的執(zhí)行進(jìn)行調(diào)度，并使得駕駛員接口任務(wù)根據(jù)調(diào)度被執(zhí)行，以最小化執(zhí)行駕駛員接口任務(wù)為駕駛員工作負(fù)擔(dān)帶來的影響。
文檔編號(hào)G08B23/00GK103003854SQ201080068204
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2010年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月29日
發(fā)明者曾福林, 迪米塔·彼特諾夫·菲利夫, 陸建波, 夸庫(kù)·O·普拉卡·阿桑特 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司