專利名稱：一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及角位發(fā)送裝置，特別涉及一種船舵角位發(fā)送裝置。
背景技術(shù)：
船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設(shè)備，船舵儀是依據(jù)船舵角位發(fā)送裝置的信息顯示船舵位置的，目前船舵角位發(fā)送裝置是通過一種平行四邊形的對邊保持同步平行原理的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，帶動諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編碼器等器件與船舵同步轉(zhuǎn)動，這些器件在轉(zhuǎn)動時(shí)候會產(chǎn)生磁、電、脈沖等的數(shù)值變化，利用這些數(shù)值的變化模擬出船舵變化的角度。該做法存在傳送距離小、抗干擾差、易磨損的問題外，還存在1，即使是做的很精密的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，難免累積誤差和傳導(dǎo)誤差，精度很難達(dá)到0. 1度。2，這些器件不是專門為角位傳感設(shè)計(jì)的，數(shù)值變化的線性性不完美，很難精確模擬出船舵的變化角位。3，因?yàn)檫@些器件都不是直接讀取角度變化的數(shù)據(jù)，也不是產(chǎn)生可以使用的數(shù)碼信息，而是把模擬信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)碼信號，不僅要影響精度，而且影響整體的響應(yīng)時(shí)間。4，零位調(diào)整困難，雖然輪船舵角的檢測、基本不大于180度，但是需要確定零位， 現(xiàn)有的用于角位檢測的傳感器件，可以360度的旋轉(zhuǎn)，但是除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的檢測，有一個(gè)數(shù)值的盲區(qū)，這個(gè)數(shù)值的盲區(qū)給零位的確定增加不少的麻煩。中國專利2007101713839提出一種自動校正的船舵儀信息發(fā)送器，可以將船舵轉(zhuǎn)動的模擬信息變?yōu)閿?shù)碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種半直接與船舵一起轉(zhuǎn)動的、直接讀取和發(fā)送船舵角位變化信息的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置由間接件和主體構(gòu)成，主體由激光識別器、標(biāo)識件、電路板、設(shè)置器、接口、外殼和凹腔蓋組成， 外殼固定在固定的物體上，激光識別器、標(biāo)識件、電路板密封在外殼內(nèi)，設(shè)置器、激光識別器、接口與電路板連接，標(biāo)識件上排列著標(biāo)識，標(biāo)識有平面標(biāo)識和立體標(biāo)識，標(biāo)識是激光識別器可以識別的數(shù)值，一個(gè)數(shù)值表示一個(gè)信息，激光識別器能夠讀取標(biāo)識件上的標(biāo)識，電路板能夠?qū)⒓す庾R別器讀取的標(biāo)識通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息， 間接件由主動件和被動件構(gòu)成，主動件與被動件上有傳動齒。其特征是激光識別器是固定在被動件上，主動件固定在舵桿上，標(biāo)識件固定在外殼上是固定不動的，激光識別器的讀取口非水平狀地對著非垂直狀的標(biāo)識件上的標(biāo)識。其中，設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi)，設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋。其中，標(biāo)識以直線的形式排列在標(biāo)識件上，相鄰標(biāo)識之間的間隙是相同的。其中，標(biāo)識件上標(biāo)識排列的長度大于讀取口的激光在標(biāo)識件上經(jīng)過的路徑的長度。其中，設(shè)置器有零位設(shè)置鍵、左滿舵設(shè)置鍵、右滿舵設(shè)置鍵。其中，標(biāo)識包含角位信息和校驗(yàn)信息。本實(shí)用新型的精度相當(dāng)?shù)馗?，可以適用于各種角位檢測場合使用。


附圖1是實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。附圖2是實(shí)踐例的俯視剖面示意圖。在附圖中10:激光識別器，11 讀取口，12 連接線，20:標(biāo)識件，21 標(biāo)識，22 平面標(biāo)識，23 立體標(biāo)識，30 間接件，31 主動件，32 被動件，33 傳動齒，40 電路板，41 電子元件，42 接受電路，43 解碼電路，44 計(jì)算電路，45 發(fā)送電路，46 :接口，50 主體，51 外殼，52 凹腔蓋，53 凹腔，60 舵桿，61 固定的物體。70 設(shè)置器，71 零位設(shè)置鍵，72 左滿舵設(shè)置鍵，73 右滿舵設(shè)置鍵，74 指示燈。
具體實(shí)施方式
參照圖1，附圖1是實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中，固定的物體61是固定不動的，主體50的外殼51與固定的物體61連接，外殼51是固定不動的，標(biāo)識件20是非垂直狀地固定在外殼51上也是固定不動的。激光識別器10是非水平狀地固定在間接件30的被動件32上，所以激光識別器10 是與被動件32同步行動的，被動件32與主動件31之間有傳動齒33嚙合，兩者直接同步轉(zhuǎn)動，主動件31連接在舵桿60上，當(dāng)舵桿60轉(zhuǎn)動的時(shí)候，主動件31會同樣轉(zhuǎn)動，被動件32 也會同步轉(zhuǎn)動，激光識別器10也會與舵桿60 —樣轉(zhuǎn)動。標(biāo)識件20上排列著N個(gè)標(biāo)識21，激光識別器10的讀取口 11是非水平狀地對著非垂直狀的標(biāo)識件20上的一個(gè)標(biāo)識21，標(biāo)識21有平面標(biāo)識22和立體標(biāo)識23，標(biāo)識21是激光識別器10可以讀取和識別的數(shù)值，不同的標(biāo)識21表示不同的信息，標(biāo)識21包含角位信息和校驗(yàn)信息。在激光識別器10轉(zhuǎn)動的時(shí)候，激光識別器10通過讀取口 11讀取到標(biāo)識件20上的相應(yīng)的不同的標(biāo)識21，激光識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40。電路板40由電子元件41構(gòu)成，電路板40、設(shè)置器70和接口 46都在凹腔53內(nèi)，凹腔53的上方有凹腔蓋52密封。激光識別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。電路板40能夠?qū)⒓す庾R別器10從標(biāo)識21讀取的信息，編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。接口 51是接入電源和接出信息的部件。參照附圖2，附圖2是實(shí)踐例的俯視剖面示意圖。圖中，主動件31固定在舵桿60上，被動件32與主動件31之間有傳動齒33嚙合， 當(dāng)舵桿60轉(zhuǎn)動的時(shí)候，被動件32會同樣轉(zhuǎn)動，激光識別器10固定在被動件32上，所以激光識別器10是與舵桿60同步轉(zhuǎn)動的。[0043]標(biāo)識21在標(biāo)識件20上的排列，是與舵桿60轉(zhuǎn)動的方向是一致的，標(biāo)識件20上標(biāo)識21的長度大于讀取口 11的激光在標(biāo)識件20上經(jīng)過的路徑的長度。電路板40、設(shè)置器70和接口 46在凹腔53內(nèi)，凹腔蓋52在凹腔53是上方，激光識別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。設(shè)置器70上有零位設(shè)置鍵71、左滿舵設(shè)置鍵72、右滿舵設(shè)置鍵73、指示燈74等設(shè)置部件，設(shè)置器70的功能是確認(rèn)左滿舵、零位、右滿舵的精確位置。各類船舶的滿舵的度數(shù)不盡相同，各類船舶一般有左右35度、45度、60度幾個(gè)形式?，F(xiàn)有的做法是各自獨(dú)立對應(yīng)， 所以規(guī)格繁多不能通用，本實(shí)用新型是可以通用的。設(shè)置的過程是這樣的在船舵的不同位置的時(shí)候，按不同的按鍵進(jìn)行確認(rèn)，比如在船舵左滿舵的時(shí)候按左滿舵設(shè)置鍵72進(jìn)行確認(rèn)，在船舵右滿舵的時(shí)候按右滿舵設(shè)置鍵73 進(jìn)行確認(rèn)，在船舵零位的時(shí)候按零位設(shè)置鍵71進(jìn)行確認(rèn)，在設(shè)置的時(shí)候指示燈74會進(jìn)行操作提示。激光識別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40，通過接受電路42、 解碼電路43、計(jì)算電路44、發(fā)送電路45、接口 46成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息傳遞出去。
權(quán)利要求1.一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，由主體(50)和間接件(30)構(gòu)成，主體(50)由激光識別器(10)、標(biāo)識件(20)、電路板(40)、設(shè)置器(70)、接口(46)、外殼 (51)和凹腔蓋(52)組成，外殼(51)固定在固定的物體上，激光識別器(10)、標(biāo)識件(20)、電路板(40)密封在外殼(51)內(nèi)，設(shè)置器(70)、激光識別器(10)、接口(46)與電路板(40)連接，標(biāo)識件(20 )上排列著標(biāo)識(21)，標(biāo)識(21)有平面標(biāo)識(22 )和立體標(biāo)識(23 )，標(biāo)識(21) 是激光識別器(10)可以識別的數(shù)值，一個(gè)數(shù)值表示一個(gè)信息，激光識別器(10)能夠讀取標(biāo)識件(20 )上的標(biāo)識(21)，電路板(40 )能夠?qū)⒓す庾R別器(10 )讀取的標(biāo)識(21)通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息，間接件(30)由主動件(31)和被動件(32)構(gòu)成，主動件(31)與被動件(32)上有傳動齒(33);其特征是激光識別器(10)是固定在被動件(32 )上，主動件(31)固定在舵桿(60 )上，標(biāo)識件(20 )固定在外殼(51)上是固定不動的， 激光識別器(10)的讀取口(11)非水平狀地對著非垂直狀的標(biāo)識件(20)上的標(biāo)識(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是設(shè)置器(70)和接口(46)在外殼(51)表面的凹腔(53)內(nèi)，設(shè)置器(70)和接口(46)上方有可以打開的凹腔蓋(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識(21)以直線的形式排列在標(biāo)識件(20)上，相鄰標(biāo)識(21)之間的間隙是相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識件(20)上標(biāo)識(21)排列的長度大于讀取口( 11)的激光在標(biāo)識件(20 )上經(jīng)過的路徑的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是設(shè)置器(70 )有零位設(shè)置鍵(71)、左滿舵設(shè)置鍵(72 )、右滿舵設(shè)置鍵(73 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，其特征是標(biāo)識(21)包含角位信息和校驗(yàn)信息。
專利摘要一種非水平的主動式半直接激光船舵角位發(fā)送裝置，涉及一種與船舵一起轉(zhuǎn)動的、直接讀取和發(fā)送船舵角位信息的船舵角位發(fā)送裝置，本實(shí)用新型由主體和間接件構(gòu)成，主體由激光識別器、標(biāo)識件、電路板、設(shè)置器、接口、外殼和凹腔蓋組成，激光識別器、標(biāo)識件、電路板密封在外殼內(nèi)，設(shè)置器、激光識別器、接口與電路板連接，設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi)，設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋，凹腔蓋將設(shè)置器和接口密封在凹腔內(nèi)，激光識別器固定在被動件上，主動件固定在舵桿上，標(biāo)識件是固定不動的，激光識別器的讀取口非垂直狀地對著非水平狀的標(biāo)識件上的標(biāo)識，本實(shí)用新型的精度高，適用于各種角位檢測場合使用。
文檔編號G08C19/00GK201989944SQ20102069490
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者曹偉龍 申請人:上海宏曲電子科技有限公司