專利名稱:被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及角位發(fā)送裝置,特別涉及一種船舵角位發(fā)送裝置。
背景技術(shù):
船舵儀是在水上航行的各種大小船舶必須具備的儀器設(shè)備,船舵儀是依據(jù)船舵角 位發(fā)送裝置的信息顯示船舵位置的,目前船舵角位發(fā)送裝置是通過一種平行四邊形的對(duì)邊 保持同步平行原理的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),帶動(dòng)諸如電位器、霍爾元件、可變電容器、旋轉(zhuǎn)編碼器等器 件與船舵同步轉(zhuǎn)動(dòng),這些器件在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候會(huì)產(chǎn)生磁、電、脈沖等的數(shù)值變化,利用這些數(shù)值 的變化模擬出船舵變化的角度。該做法存在傳送距離小、抗干擾差、易磨損的問題外,還存在1,即使是做的很精密的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),難免累積誤差和傳導(dǎo)誤差,精度很難達(dá)到0. 1度。2,這些器件不是專門為角位傳感設(shè)計(jì)的,數(shù)值變化的線性性不完美,很難精確模 擬出船舵的變化角位。3,因?yàn)檫@些器件都不是直接讀取角度變化的數(shù)據(jù),也不是產(chǎn)生可以使用的數(shù)碼信 息,而是把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成為數(shù)碼信號(hào),不僅要影響精度,而且影響整體的響應(yīng)時(shí)間。4,零位調(diào)整困難,雖然輪船舵角的檢測(cè)、基本不大于180度,但是需要確定零位, 現(xiàn)有的用于角位檢測(cè)的傳感器件,可以360度的旋轉(zhuǎn),但是除了旋轉(zhuǎn)編碼器都不能360度的 檢測(cè),有一個(gè)數(shù)值的盲區(qū),這個(gè)數(shù)值的盲區(qū)給零位的確定增加不少的麻煩。中國專利2007101713839提出一種自動(dòng)校正的船舵儀信息發(fā)送器,可以將船舵轉(zhuǎn) 動(dòng)的模擬信息變?yōu)閿?shù)碼信息出去。但是仍然不能克服上述的缺陷。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種直接與船舵一起轉(zhuǎn)動(dòng)的、直接讀取和發(fā)送船舵角位 變化信息的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置由激光識(shí)別器、標(biāo) 識(shí)件、電路板、設(shè)置器、接口、外殼和凹腔蓋組成,外殼固定在固定的物體上,激光識(shí)別器、標(biāo) 識(shí)件、電路板密封在外殼內(nèi),設(shè)置器、激光識(shí)別器、接口與電路板連接,標(biāo)識(shí)件上排列著標(biāo) 識(shí),標(biāo)識(shí)有平面標(biāo)識(shí)和立體標(biāo)識(shí),標(biāo)識(shí)是激光識(shí)別器可以識(shí)別的數(shù)值,一個(gè)數(shù)值表示一個(gè)信 息,激光識(shí)別器能夠讀取標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí),電路板能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器讀取的標(biāo)識(shí)通過編解 碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。其特征是標(biāo)識(shí)件直接固定在舵桿上,激光識(shí)別器固定在外殼上是固定不動(dòng)的,激 光識(shí)別器的讀取口非垂直狀地對(duì)著非水平狀的標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí)。其中,設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi),設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔
至
ΓΤΠ ο其中,標(biāo)識(shí)以直線的形式排列在標(biāo)識(shí)件上,相鄰標(biāo)識(shí)之間的間隙是相同的。其中,標(biāo)識(shí)件上標(biāo)識(shí)排列的長度大于讀取口的激光在標(biāo)識(shí)件上經(jīng)過的路徑的長度。[0018]其中,設(shè)置器有零位設(shè)置鍵、左滿舵設(shè)置鍵、右滿舵設(shè)置鍵。其中,標(biāo)識(shí)包含角位信息和校驗(yàn)信息。本實(shí)用新型的精度相當(dāng)?shù)馗?,可以適用于各種角位檢測(cè)場(chǎng)合使用。
附圖1是平行式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。附圖2是平行式實(shí)踐例的俯視剖面示意圖。在附圖中10:激光識(shí)別器,11 讀取口,12 連接線,20:標(biāo)識(shí)件,21 標(biāo)識(shí),22 平面標(biāo)識(shí),23 立體標(biāo)識(shí),40 電路板,41 電子元件,42 接受電路,43 解碼電路,44 計(jì)算電路,45 發(fā)送電 路,46 :接口,50 主體,51 外殼,52 凹腔蓋,53 凹腔,60 舵桿,61 固定的物體。70 設(shè)置器,71 零位設(shè)置鍵,72 左滿舵設(shè)置鍵,73 右滿舵設(shè)置鍵,74 指示燈。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1,附圖1是平行式實(shí)踐例的側(cè)視剖面示意圖。圖中,固定的物體61是固定不動(dòng)的,主體50的外殼51與固定的物體61連接,外 殼51是固定不動(dòng)的,激光識(shí)別器10連接在外殼51上也是固定不動(dòng)的。標(biāo)識(shí)件20是非水平狀地直接固定在舵桿60上,當(dāng)舵桿60轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,標(biāo)識(shí)件20 也會(huì)與舵桿60 —樣轉(zhuǎn)動(dòng)。標(biāo)識(shí)件20上排列著N個(gè)標(biāo)識(shí)21,激光識(shí)別器10的讀取口 11是非垂直狀地對(duì)著標(biāo) 識(shí)件20上的一個(gè)標(biāo)識(shí)21,標(biāo)識(shí)21有平面標(biāo)識(shí)22和立體標(biāo)識(shí)23,標(biāo)識(shí)21是激光識(shí)別器10 可以讀取識(shí)別的數(shù)值,不同的標(biāo)識(shí)21表示不同的信息,標(biāo)識(shí)21包含角位信息和校驗(yàn)信息。在標(biāo)識(shí)件20轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,激光識(shí)別器10通過讀取口 11讀取到標(biāo)識(shí)件20上的相 應(yīng)的不同的標(biāo)識(shí)21,激光識(shí)別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40。電路板40由電子元件41構(gòu)成,電路板40、設(shè)置器70和接口 46都在凹腔53內(nèi),凹 腔53的上方有凹腔蓋52密封。激光識(shí)別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。電路板40能夠?qū)⒓す?識(shí)別器10從標(biāo)識(shí)21讀取的信息,編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息。接口 51是接入電源和接出信息的部件。參照附圖2,附圖2是平行式實(shí)踐例的俯視剖面示意圖。圖中,標(biāo)識(shí)件20直接固定在舵桿60上,所以標(biāo)識(shí)件20是與舵桿60同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。標(biāo)識(shí)21在標(biāo)識(shí)件20上的排列,是與舵桿60轉(zhuǎn)動(dòng)的方向是一致的,標(biāo)識(shí)件20上標(biāo) 識(shí)21的長度大于讀取口 11的激光在標(biāo)識(shí)件20上經(jīng)過的路徑的長度。電路板40、設(shè)置器70和接口 46在凹腔53內(nèi),凹腔蓋52在凹腔53是上方,激光識(shí) 別器10、設(shè)置器70和接口 46都與電路板40連接。設(shè)置器70上有零位設(shè)置鍵71、左滿舵設(shè)置鍵72、右滿舵設(shè)置鍵73、指示燈74等設(shè) 置部件,設(shè)置器70的功能是確認(rèn)左滿舵、零位、右滿舵的精確位置。各類船舶的滿舵的度數(shù) 不盡相同,各類船舶一般有左右35度、45度、60度幾個(gè)形式?,F(xiàn)有的做法是各自獨(dú)立對(duì)應(yīng),所以規(guī)格繁多不能通用,本實(shí)用新型是可以通用的。設(shè)置的過程是這樣的在船舵的不同位置的時(shí)候,按不同的按鍵進(jìn)行確認(rèn),比如在 船舵左滿舵的時(shí)候按左滿舵設(shè)置鍵72進(jìn)行確認(rèn),在船舵右滿舵的時(shí)候按右滿舵設(shè)置鍵73 進(jìn)行確認(rèn),在船舵零位的時(shí)候按零位設(shè)置鍵71進(jìn)行確認(rèn),在設(shè)置的時(shí)候指示燈74會(huì)進(jìn)行操 作提示。激光識(shí)別器10將讀取的信息通過連接線12傳遞給電路板40,通過接受電路42、 解碼電路43、計(jì)算電路44、發(fā)送電路45、接口 46成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息傳遞出去。
權(quán)利要求1.被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,由激光識(shí)別器(10)、標(biāo)識(shí)件(20)、電路板(40)、 設(shè)置器(70)、接口(46)、外殼(51)和凹腔蓋(52)組成,外殼(51)是固定在固定的物體(61) 上,激光識(shí)別器(10)、標(biāo)識(shí)件(20)、電路板(40)密封在外殼(51)內(nèi),設(shè)置器(70)、激光識(shí)別 器(10)、接口(46)與電路板(40)連接,標(biāo)識(shí)件(20)上排列著標(biāo)識(shí)(21),標(biāo)識(shí)(21)有平面標(biāo) 識(shí)(22)和立體標(biāo)識(shí)(23),標(biāo)識(shí)(21)是激光識(shí)別器(10)可以識(shí)別的數(shù)值,一個(gè)數(shù)值表示一個(gè) 信息,激光識(shí)別器(10 )能夠讀取標(biāo)識(shí)件(20 )上的標(biāo)識(shí)(21),電路板(40 )能夠?qū)⒓す庾R(shí)別器 (10)讀取的標(biāo)識(shí)(21)通過編解碼和計(jì)算成為可以直接使用的格式化數(shù)碼信息;其特征是 標(biāo)識(shí)件(20)直接固定在舵桿(60)上,激光識(shí)別器(10)固定在外殼(51)上是固定不動(dòng)的, 激光識(shí)別器(10)的讀取口(11)非垂直狀地對(duì)著非水平狀的標(biāo)識(shí)件(20)上的標(biāo)識(shí)(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,其特征是設(shè)置器(70) 和接口(46)在外殼(51)表面的凹腔(53)內(nèi),設(shè)置器(70)和接口(46)上方有可以打開的 凹腔蓋(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,其特征是標(biāo)識(shí)(21)以 直線的形式排列在標(biāo)識(shí)件(20)上,相鄰標(biāo)識(shí)(21)之間的間隙是相同的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,其特征是標(biāo)識(shí)件(20) 上標(biāo)識(shí)(21)排列的長度大于讀取口(11)的激光在標(biāo)識(shí)件(20)上經(jīng)過的路徑的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,其特征是設(shè)置器(70) 有零位設(shè)置鍵(71)、左滿舵設(shè)置鍵(72 )、右滿舵設(shè)置鍵(73 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,其特征是標(biāo)識(shí)(21)包 含角位信息和校驗(yàn)信息。
專利摘要被動(dòng)式直接激光船舵角位發(fā)送裝置,涉及一種與船舵一起轉(zhuǎn)動(dòng)的、直接讀取和發(fā)送船舵角位信息的船舵角位發(fā)送裝置,本實(shí)用新型由激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板、設(shè)置器、接口、外殼和凹腔蓋組成,激光識(shí)別器、標(biāo)識(shí)件、電路板密封在外殼內(nèi),設(shè)置器、激光識(shí)別器、接口與電路板連接,設(shè)置器和接口在外殼表面的凹腔內(nèi),設(shè)置器和接口上方有可以打開的凹腔蓋,凹腔蓋將設(shè)置器和接口密封在凹腔內(nèi),標(biāo)識(shí)件直接固定在舵桿上,激光識(shí)別器是固定不動(dòng)的,激光識(shí)別器的讀取口非垂直狀地對(duì)著非水平狀的標(biāo)識(shí)件上的標(biāo)識(shí),本實(shí)用新型的精度高,適用于各種角位檢測(cè)場(chǎng)合使用。
文檔編號(hào)G08C19/00GK201923304SQ20102069489
公開日2011年8月10日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者曹偉龍 申請(qǐng)人:上海宏曲電子科技有限公司