專利名稱：電機(jī)裝置、具備該電機(jī)裝置的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及集成電路裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如在復(fù)印機(jī)或者打印機(jī)等那樣具備多個電機(jī)裝置的信息設(shè)備中搭 載的電機(jī)裝置、具備該電機(jī)裝置的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及集成電路裝置，特別是，涉及根據(jù)使用 了串行數(shù)據(jù)的串行通信進(jìn)行驅(qū)動控制的電機(jī)裝置、具備了該電機(jī)裝置的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以及 集成電路裝置。
背景技術(shù)：
在這樣的復(fù)印機(jī)或者激光打印機(jī)等信息設(shè)備中，通常如上所述搭載多個電機(jī)。特 別是，近年來處理這種文本的信息設(shè)備正在發(fā)展彩色化、多功能化、高精度化，搭載在1個 設(shè)備中的電機(jī)的個數(shù)也存在增加的傾向。從而，各電機(jī)的控制方法等越來越復(fù)雜，同時，用 于控制各電機(jī)的信號線也正在增加。例如，在由于能夠容易地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制因此近年來正在大量使用的無電刷DC電 機(jī)的情況下，把電機(jī)主體與電機(jī)驅(qū)動控制電路構(gòu)成一體作為電機(jī)裝置，一般是用各種信號 線把微機(jī)等與電機(jī)驅(qū)動控制電路連接，進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)控制的構(gòu)成。這時，在微機(jī)與電機(jī)驅(qū) 動控制電路之間，連接例如起動/停止、制動動作/解除、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速指令、轉(zhuǎn)速監(jiān)視、 轉(zhuǎn)速鎖相檢測、控制增益切換等大量的信號線。從而，如果電機(jī)的個數(shù)增加，則隨之這種信 號線也增加。而且，導(dǎo)致由布線空間的增大引起的對設(shè)備小型化的妨礙、增加設(shè)置在設(shè)備一 側(cè)的微機(jī)等的主控制器的端口負(fù)擔(dān)或者控制負(fù)擔(dān)以及增加與它們相伴隨的系統(tǒng)成本等。而近年來，為了控制這種信號線的增加，在各種設(shè)備中正在廣泛使用利用串行通 信把控制對象進(jìn)行控制的方法。設(shè)備中的串行通信通過在設(shè)備內(nèi)用串行通信總線把微機(jī)等 與各控制對象連接而實現(xiàn)。這里，串行通信總線是由用于傳送串行數(shù)據(jù)的多條信號線構(gòu)成 的數(shù)據(jù)總線。這時，為了識別各控制對象，在控制對象的每一個中分配地址那樣的識別號 碼。而且，通過微機(jī)在指定識別號碼的同時收發(fā)必要的數(shù)據(jù)，能夠與各控制對象單獨地進(jìn)行 數(shù)據(jù)通信。這樣，能夠在抑制信號線增加的同時，與多個控制對象進(jìn)行各種數(shù)據(jù)的傳遞，微 機(jī)能夠使用該數(shù)據(jù)微機(jī)控制各控制對象。因而，在所述那樣的具備多個電機(jī)的設(shè)備中也同樣提出了利用這種串行通信的技 術(shù)。作為這種技術(shù)之一，當(dāng)前提出對于驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動控制電路，串行通信總線 成為級聯(lián)連接那樣順序串行連接，由此使布線效率提高的多個電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)(例如參照 專利文獻(xiàn)1)。這種現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)成如下。即，經(jīng)過串行通信總線分別驅(qū)動多個電機(jī)的數(shù)據(jù) 作為串行數(shù)據(jù)發(fā)送。在每一個電機(jī)中設(shè)置的電機(jī)驅(qū)動控制電路經(jīng)由串行通信總線順序進(jìn)行 串行連接。另外，在各電機(jī)驅(qū)動控制電路中，由位轉(zhuǎn)接器等設(shè)定用于特定各個裝置的地址。 而且，首先多個電機(jī)驅(qū)動控制電路中的第1電機(jī)驅(qū)動控制電路接收數(shù)據(jù)。這時，第1電機(jī)驅(qū) 動控制電路參照經(jīng)由串行數(shù)據(jù)總線發(fā)送來的地址，僅抽取發(fā)送給自己的第1電機(jī)驅(qū)動控制電路用的數(shù)據(jù)，保存在寄存器中。另外，第1電機(jī)驅(qū)動控制電路向下一級電機(jī)驅(qū)動控制電路 轉(zhuǎn)送不是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)。以后，通過進(jìn)行與第1電機(jī)驅(qū)動控制電路同樣的處理，驅(qū)動控 制多個電機(jī)?，F(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)通過采用這樣的構(gòu)成，能夠以少量的布線數(shù)構(gòu)成簡單的構(gòu)成。另外，在控制多個電機(jī)的情況下，經(jīng)常有必須控制成各電機(jī)協(xié)調(diào)動作的情況。從 而，當(dāng)前還提出了設(shè)置同時控制多個電機(jī)的同時控制模式，構(gòu)成為能夠使各個電機(jī)的動作 同步變更，容易地實現(xiàn)電機(jī)的協(xié)調(diào)性動作的驅(qū)動系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)2)。另一方面，這些現(xiàn)有的驅(qū)動系統(tǒng)由于判定接收到的數(shù)據(jù)是否是發(fā)送給自己的數(shù) 據(jù)，因此，如上所述，各電機(jī)驅(qū)動控制電路需要用于設(shè)定單獨地址的位轉(zhuǎn)接器等。從而，如果 電機(jī)裝置的個數(shù)多，則基于這種位轉(zhuǎn)接器的部件數(shù)增加。進(jìn)而，由于需要對于各個電機(jī)驅(qū)動 控制電路進(jìn)行設(shè)定，因此有其設(shè)定花費時間或者引起設(shè)定錯誤等課題。從而，當(dāng)前還提出了即使不用在與所述電機(jī)裝置相當(dāng)?shù)膹膭友b置中設(shè)定各個地 址，主裝置也能夠與各個從動裝置選擇性地進(jìn)行串行通信的通信控制裝置等(例如參照專 利文獻(xiàn)3)。這種現(xiàn)有的通信控制裝置構(gòu)成如下。即主裝置和從動裝置經(jīng)由移位脈沖線順序環(huán) 形連接。從主裝置向從動裝置，或者從上游一側(cè)的從動裝置向下游一側(cè)的從動裝置，根據(jù)移 位時鐘順序傳送移位脈沖。從動裝置在輸入這種移位脈沖的狀態(tài)下，如果輸入了移位時鐘 信號，則判斷為成為能夠串行通信的狀態(tài)。而且，這時該從動裝置經(jīng)由串行通信線與主裝置 進(jìn)行串行通信。例如，如果從主裝置發(fā)送出2次移位時鐘，則成為移位脈沖僅輸入到第2個 從動裝置的狀態(tài)。由此，通過僅選擇第2個從動裝置，能夠進(jìn)行主裝置與第2個從動裝置的 串行通信。然而，所述現(xiàn)有的通信控制裝置成為例如即使在對各從動裝置傳送相同數(shù)據(jù)的情 況下，也一個一個地選擇進(jìn)行通信的從動裝置那樣的構(gòu)成。從而，需要從上游一側(cè)向下游一 側(cè)直到所希望的從動裝置反復(fù)進(jìn)行移動脈沖的傳送，具有在高速地控制多個電機(jī)裝置的系 統(tǒng)中不適合的課題。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2001-161095號公報[專利文獻(xiàn)2]日本特開2008-22638號公報[專利文獻(xiàn)3]日本特開2000-73238號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的電機(jī)裝置是包括電機(jī)和驅(qū)動控制該電機(jī)的驅(qū)動控制電路的電機(jī)裝置。該 驅(qū)動控制電路具備接收經(jīng)由串行通信總線發(fā)送的串行數(shù)據(jù)，參照所設(shè)定的地址，取入發(fā)送 給自己的串行數(shù)據(jù)，同時，中繼發(fā)送接收到的串行數(shù)據(jù)的通信部。而且，該通信部是具有生 成并設(shè)定地址的地址生成功能的構(gòu)成。另外，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)順序串聯(lián)配置多個該電機(jī)裝置的同時，具備控制各 電機(jī)裝置的主裝置。而且，是用串行通信線連接主裝置與多個電機(jī)裝置的通信部的構(gòu)成。另外，本發(fā)明的集成電路裝置是包括驅(qū)動控制電機(jī)的驅(qū)動控制電路的集成電路裝 置。該驅(qū)動控制電路具備生成用于控制電機(jī)的動作的控制信號的控制部、根據(jù)控制信號驅(qū) 動電機(jī)的驅(qū)動部、接收經(jīng)由串行通信總線發(fā)送的串行數(shù)據(jù)，參照所設(shè)定的地址，取入發(fā)送給 自身的串行數(shù)據(jù)的同時，中繼發(fā)送接收到的串行數(shù)據(jù)的通信部。而且，通信部是具有生成并設(shè)定地址的地址生成功能的構(gòu)成。依據(jù)這種構(gòu)成，配置多個相同的電機(jī)裝置，當(dāng)各通信部經(jīng)由串行通信總線成為順 序串聯(lián)那樣連接時，例如能夠從最上游一側(cè)的電機(jī)裝置向下游一側(cè)的電機(jī)裝置順序、自動 地設(shè)定各個地址。即，例如，主裝置通過對所連接的最上游一側(cè)的通信部提供地址設(shè)定信 息，首先最上游一側(cè)的通信部設(shè)定自己的地址。與此同時，最上游一側(cè)的通信部作為與所設(shè) 定的地址有關(guān)的信息，例如，把在自己的地址中增加了 1的值作為其信息，向下一級通信部 發(fā)送。于是，該下一級通信部把最上游一側(cè)的地址中增加了 1的值設(shè)定為自己的地址。這 樣，成為在各電機(jī)裝置中自動地設(shè)定分別為不同值的地址。特別是，本電機(jī)裝置例如在生產(chǎn) 階段中分別是相同的，由于不需要地址的區(qū)分等，因此能夠作為單一品種處理。從而，能夠 統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)化作為電機(jī)裝置的樣式，謀求生產(chǎn)或者部件管理的效率，還能夠?qū)档碗姍C(jī)裝置 的成本做出貢獻(xiàn)。這樣，本發(fā)明由于能夠在各個電機(jī)裝置中自動地生成地址，因此不需要用于設(shè)定 地址的繁瑣的作業(yè)，而且還不發(fā)生地址的設(shè)定錯誤。另外，由于對于各電機(jī)裝置的每一個自 動地設(shè)定地址，因此能夠使用地址高速地控制多個電機(jī)裝置。另外，各電機(jī)裝置例如在生產(chǎn) 階段中由于不需要地址區(qū)分等，因此還能夠謀求生產(chǎn)、部件管理的效率。 進(jìn)而，本發(fā)明的電機(jī)裝置是包括電機(jī)和驅(qū)動控制該電機(jī)的驅(qū)動控制電路的電機(jī)裝 置。該驅(qū)動控制電路具備生成用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部、根據(jù)控制信號驅(qū) 動電機(jī)的驅(qū)動部、經(jīng)由包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送串行控制信號的串行控制線 的串行通信總線進(jìn)行串行通信的通信部。而且，通信部是根據(jù)串行通信信號的電平，判定是 否取入串行數(shù)據(jù)的構(gòu)成。另外，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在配置多個該電機(jī)裝置的同時，具備控制各電機(jī)裝 置的主裝置。而且，是用串行通信總線連接主裝置與多個電機(jī)裝置的驅(qū)動控制電路的構(gòu)成。另外，本發(fā)明的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是具有對于多個電機(jī)裝置單獨傳送串行數(shù)據(jù)的單獨 傳送模式、對于多個電機(jī)裝置的全部傳送串行數(shù)據(jù)的共同傳送模式的構(gòu)成。另外，本發(fā)明的集成電路裝置是包括驅(qū)動控制電機(jī)的驅(qū)動控制電路的集成電路裝 置。而且，該驅(qū)動控制電路是具備生成用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部、根據(jù)控制 信號驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動部、經(jīng)由包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送串行控制信號的串行 控制線的串行通信總線進(jìn)行串行通信，根據(jù)串行控制信號的電平判定是否取入串行數(shù)據(jù)的 通信部的構(gòu)成。依據(jù)這樣的構(gòu)成，例如，從主裝置對于各電機(jī)裝置的通信部，使得僅在1個電機(jī)裝 置中，串行控制信號的電平與其它的電機(jī)裝置不同那樣，通過經(jīng)由串行控制線傳送串行控 制信號，能夠選擇個別的電機(jī)裝置。另一方面，從裝置對于各電機(jī)裝置的通信部，使得在各 個電機(jī)裝置中串行控制信號的電平成為相同那樣，通過經(jīng)由串行控制線傳送串行控制信 號，能夠選擇全部電機(jī)裝置。這樣，本發(fā)明由于能夠經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線選擇電機(jī)裝置，因此不需要用于設(shè)定地址 的位轉(zhuǎn)接器等，另外，也不需要設(shè)定操作位轉(zhuǎn)接器。另外，由于能夠容易地切換對于多個電 機(jī)裝置個別地傳送串行數(shù)據(jù)的單獨傳送模式、對于多個電機(jī)裝置的全部傳送串行數(shù)據(jù)的共 同傳送模式，因此在傳送相同數(shù)據(jù)的情況下能夠容易而且立即向各電機(jī)裝置傳送其數(shù)據(jù)。 另外，各電機(jī)裝置例如在生產(chǎn)階段中由于不需要地址區(qū)分等，因此還能夠謀求生產(chǎn)或者部件管理的效率。


圖1是表示本發(fā)明實施形態(tài)1中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成框圖。圖2是表示該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)裝置的詳細(xì)構(gòu)成的框圖。圖3是表示該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要部分的框圖。圖4是本發(fā)明實施形態(tài)2中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成圖。圖5是表示該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)裝置的詳細(xì)構(gòu)成的框圖。圖6是表示該電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要部分的框圖。附圖標(biāo)記說明10、110:主裝置11、111 串行通信總線20、120:電機(jī)裝置21、121 驅(qū)動控制電路23、123:通信部24、124:參數(shù)設(shè)定部25、125:控制部26、126:驅(qū)動部29、129:電機(jī)31、131:輸入處理部32、132:輸出處理部33、133:轉(zhuǎn)送處理部34 地址處理部41 地址存儲器42 對照部43 解讀部44、144:設(shè)定存儲器51、151:速度控制部52、152 基本動作處理部53、153 :FB請求處理部54、154 :FB信息存儲器61、161 正弦波驅(qū)動部62、162:能量部63、163:保護(hù)部91、191:速度檢測器92、192:位置檢測器221、321 集成電路裝置331、332、431、432 選擇器341 地址控制部
342 地址生成部343 地址設(shè)定部134 取入部135 模式判定部433 移位寄存器
具體實施例方式以下，使用圖面說明本發(fā)明的實施形態(tài)。(實施形態(tài)1)圖1是表示本發(fā)明實施形態(tài)1中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。 如圖1所示，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)配置了多個包括電機(jī)29和驅(qū)動控制電機(jī)29的驅(qū)動 控制電路21的電機(jī)裝置20的同時，具備控制各電機(jī)裝置20的主裝置10。而且，主裝置10 和多個電機(jī)裝置20的驅(qū)動控制電路21經(jīng)由串行通信總線串行通信11連接。圖1中，表示 主裝置10控制3個電機(jī)裝置20的1個例子，各個電機(jī)裝置20是同一品種。例如在搭載了電機(jī)裝置20的設(shè)備中具備主裝置10，由微機(jī)(微型計算機(jī))或者 DSP(數(shù)字信號處理器)等構(gòu)成。從這樣的主裝置10經(jīng)由串行通信總線11，向各電機(jī)裝置 20通知用于控制電機(jī)裝置20的速度等的各種數(shù)據(jù)。另外，反過來從各電機(jī)裝置20經(jīng)由串 行通信總線11向主裝置10通知與電機(jī)29的轉(zhuǎn)速有關(guān)的數(shù)據(jù)等。另外，在各電機(jī)裝置20中，驅(qū)動控制電路21具備連接在串行通信總線11上的通 信部23、設(shè)定了用于使電機(jī)裝置20進(jìn)行動作的各種參數(shù)的參數(shù)設(shè)定部24、控制電機(jī)29的 旋轉(zhuǎn)等的動作的控制部25以及驅(qū)動電機(jī)29的驅(qū)動部26。通信部23從主裝置10起分別經(jīng)由串行通信總線11連接成順序串聯(lián)連接。即，各 通信部23構(gòu)成為把來自主裝置10的串行數(shù)據(jù)向后一級通信部23中繼轉(zhuǎn)送的同時，中繼從 后一級一側(cè)的通信部23通知的串行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)送給主裝置10。通信部23通過這樣的串行通 信總線連接了的構(gòu)成，進(jìn)行與主裝置10的串行通信。參數(shù)設(shè)定部24從經(jīng)由串行通信總線11傳送到通信部23的串行數(shù)據(jù)取得發(fā)送給 自己的數(shù)據(jù)。參數(shù)設(shè)定部24把取得的各種數(shù)據(jù)區(qū)分為控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)等，存儲在存儲 器等存儲部中。這樣，在參數(shù)設(shè)定部24中設(shè)定各種參數(shù)等數(shù)據(jù)?？刂撇?5使用在參數(shù)設(shè)定部24中設(shè)定的參數(shù)、指令信息，例如，生成用于控制旋 轉(zhuǎn)等動作的控制信號?？刂撇?5根據(jù)該控制信號控制電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)動作等，進(jìn)行電機(jī)裝 置20中的各種控制、處理。而且，驅(qū)動部26根據(jù)來自控制部25的控制信號驅(qū)動電機(jī)29。另外，在本實施形態(tài)中，舉出串行通信總線11作為傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線， 由作為第1數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸出線so以及作為第2數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)輸入線SI、傳送時鐘信號 (以下僅稱為「時鐘」)的時鐘線CLK的3條信號線構(gòu)成的1個例子。在數(shù)據(jù)輸出線SO中， 從主裝置10向各電機(jī)裝置20傳送串行數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)輸入線SI中，從電機(jī)裝置20向主裝 置10傳送串行數(shù)據(jù)。而且，在時鐘線CLK中，從主裝置10傳送與串行數(shù)據(jù)同步的時鐘。在這樣的串行通信總線11的構(gòu)成中，如果主裝置10與時鐘一起發(fā)送出串行數(shù)據(jù)， 則向與主裝置10直接用串行通信總線11連接的成為最上游一側(cè)的電機(jī)裝置20的通信部 23傳送時鐘和串行數(shù)據(jù)。該最上游一側(cè)的通信部23中繼接收到的時鐘和串行數(shù)據(jù)，向下一級通信部23轉(zhuǎn)送。這樣，從主裝置10向成為一方端的最上游一側(cè)的通信部23、其后一級的 通信部23、朝向成為另一方端的最下游一側(cè)的通信部23，順序經(jīng)由各通信部23，通過數(shù)據(jù) 輸出線SO傳送串行數(shù)據(jù)。另外，反過來，例如從最下游一側(cè)的通信部23向主裝置10通知 的數(shù)據(jù)從最下游一側(cè)的通信部23向其前一級的通信部23，直到主裝置10，順序經(jīng)由各通信 部23，通過數(shù)據(jù)輸入線SI傳送串行數(shù)據(jù)。這樣，本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)利用包括串行數(shù)據(jù)線和時鐘線的基于時鐘同步 方式的串行通信總線。這樣的串行通信線雖然需要多種線，但是可以按照從時鐘線接收到 的時鐘，僅取入串行數(shù)據(jù)即可。從而，與使用了在信息設(shè)備之間所利用的非同步通信方式的 通信協(xié)議等相比較，不需要復(fù)雜的通信處理順序等，能夠以簡單的構(gòu)成實現(xiàn)，同時，還能夠 減輕主裝置10的處理負(fù)荷。而且，由于不需要復(fù)雜的通信順序等因此能夠提高響應(yīng)性，作 為本實施形態(tài)這樣的重視響應(yīng)性的電機(jī)裝置20的控制是適宜的。另外，時鐘頻率的自由度 等也很高。圖2是表示具備了本發(fā)明實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)裝置20的詳細(xì)構(gòu)成 的框圖。依據(jù)圖2表示的構(gòu)成，驅(qū)動控制電路21驅(qū)動控制電機(jī)29。在本實施形態(tài)中，舉出 電機(jī)29由驅(qū)動控制電路21進(jìn)行正弦波驅(qū)動的無電刷DC電機(jī)的1個例子進(jìn)行說明。另外， 也可以構(gòu)成為根據(jù)來自經(jīng)由串行通信總線的主裝置10的控制，能夠選擇正弦波驅(qū)動或者 矩形波驅(qū)動。另外，驅(qū)動控制電路21的功能的一部分或者全部由1個或者多個集成電路裝 置實現(xiàn)，在印刷基板上形成實現(xiàn)驅(qū)動控制電路21的功能的電路元件。在本實施形態(tài)中，如 圖2所示，舉出驅(qū)動控制電路21的全部功能由集成電路裝置221實現(xiàn)的1個例子。而且， 電機(jī)裝置20在電機(jī)29內(nèi)部安裝這樣的印刷基板或者構(gòu)成為一體。電機(jī)29有轉(zhuǎn)子、作為U相、V相以及W相的3相驅(qū)動繞組。在各驅(qū)動繞組中，從電 機(jī)驅(qū)動裝置21分別供給驅(qū)動電壓U、V以及W。另外，在電機(jī)29的附近配置檢測電機(jī)29速 度的速度檢測器91以及檢測電機(jī)29的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測器92。速度檢測器91把表示 檢測出的速度的速度檢測信號re通知給電機(jī)驅(qū)動裝置21。位置檢測器92把表示檢測出的 位置的位置檢測信號CS通知給電機(jī)驅(qū)動裝置21。而這樣正弦波驅(qū)動的無電刷DC電機(jī)大多在很大的旋轉(zhuǎn)速度范圍要求減少旋轉(zhuǎn)速 度不均勻或者低噪聲 高效驅(qū)動等的高性能，為了實現(xiàn)這些要求，需要在每一個旋轉(zhuǎn)速度極 其細(xì)致地設(shè)定多個控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)。為此，通過利用串行通信總線控制無電刷DC電機(jī)， 能夠極其細(xì)致地設(shè)定速度控制、正弦波驅(qū)動時的各種控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)，能夠進(jìn)一步提高 控制性能、低噪聲·高效驅(qū)動性能。另一方面，如圖2所示，在電機(jī)驅(qū)動裝置21的時鐘輸入端子CI中，從主裝置10、 作為前一級電機(jī)裝置20的上游一側(cè)通過時鐘線CLK供給時鐘。另外，在數(shù)據(jù)輸入端子SIH 中，通過數(shù)據(jù)輸出線SO供給串行數(shù)據(jù)。而且，數(shù)據(jù)輸出端子SOH通過數(shù)據(jù)輸入線Si，輸出對 上游一側(cè)的串行數(shù)據(jù)。另外，電機(jī)驅(qū)動裝置21的時鐘輸出端子CO通過時鐘線CLK向成為下游一側(cè)的后 一級電機(jī)裝置20，輸出來自主裝置10的時鐘。另外，數(shù)據(jù)輸出端子SOL通過數(shù)據(jù)輸出線S0， 輸出來自主裝置10的串行數(shù)據(jù)。而且，在數(shù)據(jù)輸入端子SIL中，從下游一側(cè)通過數(shù)據(jù)輸入 線SI，供給來自后一級電機(jī)裝置20的串行數(shù)據(jù)。
其次，通信部23具備進(jìn)行供給到數(shù)據(jù)輸入端子SIH中的串行數(shù)據(jù)線的處理的輸入 處理部31、進(jìn)行向主裝置10通知串行數(shù)據(jù)的處理的輸出處理部32、進(jìn)行把時鐘以及串行數(shù) 據(jù)向下游一側(cè)轉(zhuǎn)送等處理的轉(zhuǎn)送處理部33以及進(jìn)行地址的生成、設(shè)定等處理的地址處理 部34。輸入處理部31根據(jù)供給到時鐘輸入端子CI中的時鐘，取入供給到數(shù)據(jù)輸入端子 SIH中的串行數(shù)據(jù)。輸入處理部31把取入的串行數(shù)據(jù)進(jìn)行并行變換，作為輸入數(shù)據(jù)把并行 變換了的數(shù)據(jù)供給到參數(shù)設(shè)定部24以及地址處理部34。另外，輸入處理部31把取入的串 行數(shù)據(jù)供給到轉(zhuǎn)送處理部33。另外，在輸出處理部32中，從控制部25供給用于向主裝置10通知的數(shù)據(jù)。輸出 處理部32與從參數(shù)設(shè)定部24供給的地址數(shù)據(jù)一起，把用于向主裝置10通知的數(shù)據(jù)變換成 串行數(shù)據(jù)，根據(jù)供給到時鐘輸入端子CI中的時鐘，向主裝置10傳送變換了的串行數(shù)據(jù)。另 外，輸出處理部32中繼供給到數(shù)據(jù)輸入端子SIL中的串行數(shù)據(jù)，從數(shù)據(jù)輸出端子SOH輸出。 這樣，輸出處理部32還進(jìn)行向主裝置10轉(zhuǎn)送從下游一側(cè)傳送來的串行數(shù)據(jù)的處理。另外，經(jīng)由串行通信總線11傳送的串行數(shù)據(jù)除去作為參數(shù)設(shè)定等的通常數(shù)據(jù)以 外，還包括直接指定動作的指令數(shù)據(jù)、用于從多個電機(jī)裝置20中特定1個的地址數(shù)據(jù)等。 例如，如果從主裝置10作為串行數(shù)據(jù)發(fā)送出使電機(jī)裝置20返回到初始狀態(tài)那樣的復(fù)位指 令，則電機(jī)裝置20分析其指令數(shù)據(jù)，把自己返回到初始狀態(tài)。另外，在從主裝置10向特定 的電機(jī)裝置20通知數(shù)據(jù)的情況下，在從主裝置10發(fā)送出的串行數(shù)據(jù)中，與用于通知的數(shù)據(jù) 一起，包括表示分配給其電機(jī)裝置20的地址的地址數(shù)據(jù)。電機(jī)裝置20首先判定地址數(shù)據(jù) 是否與自己的地址一致，當(dāng)判定為一致時，作為發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)取入所通知的數(shù)據(jù)。這樣 對于特定的電機(jī)裝置20通知數(shù)據(jù)。另外，各電機(jī)裝置20自動地分配用于識別各電機(jī)裝置 的地址，使得能夠單獨特定每一個。本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以具有自動地生成這種地址的地址生成功能為特征， 為了實現(xiàn)這樣的地址生成功能，電機(jī)裝置20在通信部23中具備地址處理部34以及轉(zhuǎn)送處 理部33。另外，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由于依據(jù)時鐘同步方式，因此這種地址的生成也能夠以簡單 的構(gòu)成立即執(zhí)行。在地址處理部34中，從參數(shù)設(shè)定部24通知地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd。地址處理部34 如果被通知了地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd，則根據(jù)從串行通信總線11接收到的地址設(shè)定信息生成 自己的地址。而且，地址處理部34進(jìn)行把所生成的地址設(shè)定為自己的地址，進(jìn)而，進(jìn)行作為 地址設(shè)定信息經(jīng)由串行數(shù)據(jù)通信總線11發(fā)送與設(shè)定的地址有關(guān)的信息這樣的處理。另外， 地址處理部34為了向下一級電機(jī)裝置20發(fā)送地址設(shè)定信息，對轉(zhuǎn)送處理部33輸出切換信 號 sel ο在轉(zhuǎn)送處理部33中，供給來自輸入處理部31的串行數(shù)據(jù)和來自時鐘輸入端子CI 的時鐘。同時，供給地址處理部34生成的地址設(shè)定信息和時鐘。轉(zhuǎn)送處理部33根據(jù)來自 地址處理部34的切換信號sel，選擇是來自輸入處理部31的串行數(shù)據(jù)還是地址設(shè)定信息， 同樣還選擇時鐘，進(jìn)行輸出。即，轉(zhuǎn)送處理部33具有根據(jù)來自地址處理部34的切換信號 sel，切斷或再次開始中繼來自主裝置10、前一級電機(jī)裝置20的串行數(shù)據(jù)以及時鐘的功能。 另外，在本實施形態(tài)中，舉出轉(zhuǎn)送處理部33切換串行數(shù)據(jù)以及時鐘這樣的1個例子進(jìn)行說 明，而轉(zhuǎn)送處理部33只要是切換成至少切斷串行數(shù)據(jù)的中斷，經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線向下一級通信部傳送地址設(shè)定信息的構(gòu)成即可。各電機(jī)裝置20具備這樣的地址處理部34以及轉(zhuǎn)送處理部33，如果從主裝置10對 于各電機(jī)裝置20發(fā)送出指令地址設(shè)定這樣的指令，則從參數(shù)設(shè)定部24向地址處理部34通 知地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd。地址處理部34響應(yīng)該地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd，根據(jù)切換信號sel控 制轉(zhuǎn)送處理部33的切換。根據(jù)該切換控制，轉(zhuǎn)送處理部33切換成切斷來自主裝置10、前一 級電機(jī)裝置20等上游一側(cè)的串行數(shù)據(jù)以及時鐘的中繼，經(jīng)由串行輸出線S0，向下一級通信 部23的地址處理部34發(fā)送地址設(shè)定信息。由此，成為分別通信連接各電機(jī)裝置20的地址 處理部34那樣的構(gòu)成。然后，主裝置10經(jīng)由串行通信總線11，對于作為一方端的最上游一側(cè)的電機(jī)裝置 20，把作為初始值的地址的值#0作為地址設(shè)定信息，作為包括這種地址設(shè)定信息的串行數(shù) 據(jù)發(fā)送。由此，在最上游一側(cè)的地址處理部34中被通知該地址的值#0。最上游一側(cè)的地址 處理部34通過把該地址的值#0作為自己的地址#0，生成自己的地址。另外，地址處理部 34通過把該地址的值#0通知給參數(shù)設(shè)定部24，設(shè)定自己的地址#0。進(jìn)而，地址處理部34 在該地址的值#0上加入了預(yù)定值的值#1作為地址設(shè)定信息，經(jīng)由轉(zhuǎn)送處理部33以及串行 通信總線11發(fā)送。然后，根據(jù)來自地址處理部34的切換信號sel，轉(zhuǎn)送處理部33切換成能 夠中繼來自上游一側(cè)的串行數(shù)據(jù)以及時鐘。下一級電機(jī)裝置20的地址處理部34接收該地址的值#1，設(shè)定自己的地址#1。進(jìn) 而，地址處理部34對于下一級電機(jī)裝置20把在該地址的值#1上加入了預(yù)定值的值#2作 為地址設(shè)定信息，經(jīng)由轉(zhuǎn)送處理部33以及串行通信總線11發(fā)送。這樣，從成為最上游一側(cè) 的一方端的通信部23向另一方端的通信部23，順序生成作為地址#0、#1、#2、#3這樣的地 址，在各電機(jī)裝置20中設(shè)定這樣的地址。本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)除去主裝置10和各電機(jī)裝置20進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的通常 動作模式以外，還有使這種地址生成功能成為有效，在各電機(jī)裝置20中設(shè)定地址的地址設(shè) 定模式。另外，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由于基于時鐘同步方式，因此地址設(shè)定模式中的地址生成也 能夠以簡單的構(gòu)成立即執(zhí)行。特別是，本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)如果開始這樣的地址設(shè)定模式，則各電機(jī)裝 置20的轉(zhuǎn)送處理部33切換成切斷串行數(shù)據(jù)的中繼，經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線，向下一級通信部23 發(fā)送地址設(shè)定信息。從而，在開始了地址設(shè)定模式的時候，切斷主裝置10與各電機(jī)裝置20 的串行通信。而且，是從確定了地址的電機(jī)裝置20順序再次開始與主裝置10串行通信連 接的構(gòu)成。本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由于做成這樣的構(gòu)成，因此，例如能夠防止主裝置10與未確定 地址的電機(jī)裝置20進(jìn)行通信，其電機(jī)裝置20發(fā)生誤動作這樣的不理想狀況。特別是，這種 電機(jī)裝置20由于旋轉(zhuǎn)、移動這樣的活動動作是基本性的，因此如果發(fā)生誤動作則有可能破 壞電機(jī)主體。本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)如上所述，通過采用能夠從確認(rèn)了地址的電機(jī)裝 置20順序進(jìn)行與主裝置10的通信的構(gòu)成，因此防止電機(jī)裝置20的誤動作。另外，在本實施形態(tài)的地址設(shè)定模式中，在為了切斷主裝置10與未確定地址的電 機(jī)裝置20的通信而像轉(zhuǎn)送處理部33那樣進(jìn)行切換的構(gòu)成的情況下，在直到設(shè)定地址的期 間，至少數(shù)據(jù)輸出端子SOL其輸出電平成為未定的固定值，有引起誤動作的可能性。從而， 代替該構(gòu)成，例如也可以加入以下那樣的構(gòu)成。即，至少使數(shù)據(jù)輸出端子SOL成為開放狀 態(tài)，也切斷串行數(shù)據(jù)向下一級的傳送。而且，在根據(jù)地址設(shè)定信息生成了地址以后，使數(shù)據(jù)輸出端子SOL成為閉合狀態(tài)，成為能夠進(jìn)行串行數(shù)據(jù)傳送的狀態(tài)，經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線，向下一 級通信部發(fā)送地址設(shè)定信息。也可以做成這樣的構(gòu)成。另外，在本實施形態(tài)中，從結(jié)束了自己的地址設(shè)定的電機(jī)裝置20經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入線 Si，對主裝置10通知例如所設(shè)定的自己的地址、地址設(shè)定信息等。即，地址處理部34在生 成、設(shè)定了自己的地址以后，向輸出處理部32通知包括例如所設(shè)定的自己的地址、地址設(shè) 定信息等的主通知信息ret。輸出處理部32響應(yīng)該通知，把主通知信息ret通知給主裝置 10。通過做成這樣的構(gòu)成，主裝置10能夠確認(rèn)在各電機(jī)裝置20中設(shè)定的地址。從而，例如 由于能夠判定是否正常執(zhí)行了地址生成功能，因此能夠進(jìn)一步提高地址自動生成的精度。另外，做成判定成為另一端的最下游一側(cè)的電機(jī)裝置20是最下游一側(cè)，包括主通 知信息ret在內(nèi)向主裝置10通知表示是最下游一側(cè)的信息，或者，表示直到最下游一側(cè)完 成了地址生成的信息這樣的構(gòu)成。通過做成這樣的構(gòu)成，主裝置10能夠在所有的電機(jī)裝置 20中確認(rèn)地址生成處理的結(jié)束。即，做成通過判定從后一級一側(cè)取入串行數(shù)據(jù)的輸入電平， 判定自己是另一方端，作為至少包括所判定的結(jié)果信息的主通知信息ret，向主裝置10通 知的構(gòu)成。在本實施形態(tài)中，由于判定電機(jī)裝置20是否是最下游一側(cè)，因此，例如數(shù)據(jù)輸入 端子SIL成為連接到「L」電平的終端電阻輸入。由此，由于最下游一側(cè)的數(shù)據(jù)輸入端子SIL 沒有連接下一級，因此最下游一側(cè)的數(shù)據(jù)輸入線SI的電平成為「L」電平。這樣，由于判定 是最下游一側(cè)，因此地址處理部34連接到數(shù)據(jù)輸入端子SIL，判定其電平。S卩，地址處理部 34通過判定數(shù)據(jù)輸入線SI的電平，判定自己是另一方端，把包括判定的結(jié)果信息的地址設(shè) 定信息經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入線SI通知給主裝置10。其次，參數(shù)設(shè)定部24具備存儲地址的地址存儲器41、進(jìn)行從輸入處理部31通知 的輸入數(shù)據(jù)的地址與存儲在地址存儲器41中的地址的對照的對照部42、進(jìn)行從輸入處理 部31通知的輸入數(shù)據(jù)的解讀的解讀部43以及存儲經(jīng)由串行通信總線11通知的數(shù)據(jù)的設(shè) 定存儲器44。地址存儲器41由RAM那樣的可改寫的易失性存儲器構(gòu)成。即，在所述那樣的地址 設(shè)定模式中，地址處理部34通過在地址存儲器41中設(shè)定地址的值，決定其電機(jī)裝置20固 有的地址。然后本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)成為通常的動作模式，主裝置10利用該地址與特定的電機(jī) 裝置20進(jìn)行串行數(shù)據(jù)的收發(fā)。特別是，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)由于采用自動生成地址的構(gòu)成，因此不需要由位轉(zhuǎn)接器 等進(jìn)行的地址設(shè)定。進(jìn)而，通過這樣削減位轉(zhuǎn)接器等部件，謀求在電機(jī)裝置29內(nèi)部安裝驅(qū) 動控制電路21或者一體化那樣的電機(jī)裝置20的小型化。而且，在由集成電路裝置實現(xiàn)驅(qū) 動控制電路21的情況下，由于不需要設(shè)定用于設(shè)定地址的插頭針，因此由此減少插頭針的數(shù)量。另外，地址存儲器41由于是可改寫的易失性存儲器，因此，由此謀求組裝到設(shè)備 中的各電機(jī)裝置20的共用。即，換句話講，例如在電機(jī)裝置20的生產(chǎn)階段、在把電機(jī)裝置 20組裝到設(shè)備中的階段等中，不需要區(qū)分電機(jī)裝置20的地址，由此謀求生產(chǎn)、部件管理的效率。在對照部42中，從輸入處理部31供給輸入數(shù)據(jù)。輸入數(shù)據(jù)除去從主裝置10通知 的數(shù)據(jù)以外，還包括地址數(shù)據(jù)等。對照部42把包含在輸入數(shù)據(jù)中的地址數(shù)據(jù)與存儲在地址存儲器41中的地址進(jìn)行比較，對照分別是否一致。對照部42如果判定為分別一致，則識別 為從主裝置10通知的數(shù)據(jù)是分配給自己的數(shù)據(jù)，把包括在輸入數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)供給到解讀 部43。解讀部43解讀從對照部42供給的數(shù)據(jù)，例如是指令數(shù)據(jù)還是設(shè)定為參數(shù)的數(shù)據(jù) 等。解讀部43在從對照部42供給的數(shù)據(jù)是參數(shù)等用于設(shè)定電機(jī)裝置20的動作的數(shù)據(jù)的 情況下，把其數(shù)據(jù)保存在設(shè)定存儲器44中。另外，解讀部43如果判定為從對照部42供給 的數(shù)據(jù)是對于地址處理部34指令地址設(shè)定處理那樣的指令數(shù)據(jù)，則向地址處理部34通知 地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd。另外，作為指令數(shù)據(jù)，例如還包括指令作為電機(jī)裝置20的基本動作的 起動/停止、制動動作/解除、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等基本動作指令。解讀部43如果判定為從主裝 置10通知了這樣的基本動作指令，則把其判定結(jié)果通知給控制部25。在設(shè)定存儲器44中存儲由解讀部43保存的用于設(shè)定各種動作的數(shù)據(jù)。作為設(shè)定 存儲器44存儲的數(shù)據(jù)，包括用于設(shè)定控制動作的控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定驅(qū)動動作的 驅(qū)動動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定能量部的動作的能量部動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定起動時的延 遲時間的起動延遲設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定保護(hù)動作的保護(hù)動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定一系列動 作的一系列動作設(shè)定數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定與節(jié)能有關(guān)的動作的節(jié)能設(shè)定數(shù)據(jù)等。進(jìn)而，作為控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括旋轉(zhuǎn)速度、與其相對應(yīng)的控制增益那樣的與控 制參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)、對于表示達(dá)到了指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD表示其檢測范圍的數(shù) 據(jù)等。作為驅(qū)動動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括表示與旋轉(zhuǎn)速度和相對應(yīng)的超前角值、驅(qū)動電機(jī)29的 波形、脈寬調(diào)制的方式的數(shù)據(jù)等。作為能量部動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括表示靜止時間、脈寬調(diào)制 的頻率、功率晶體管的開關(guān)速度的數(shù)據(jù)等。保護(hù)動作設(shè)定數(shù)據(jù)包括表示與保護(hù)功能的有效 /無效、動作閾值等的參數(shù)設(shè)定的數(shù)據(jù)等。作為一系列動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括例如指令「起動 —以所希望的速度旋轉(zhuǎn)一制動減速一停止一再次起動」這樣的一系列動作的數(shù)據(jù)等。其次，控制部25具備進(jìn)行與電機(jī)29的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的控制的速度控制部51、進(jìn)行 與電機(jī)裝置20的基本動作有關(guān)的處理的基本動作處理部52、經(jīng)由輸出處理部32對于主裝 置10進(jìn)行反饋請求的處理的FB請求處理部53以及存儲用于反饋請求的數(shù)據(jù)、表示達(dá)到了 指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD的FB信息存儲器54。速度控制部51從存儲在設(shè)定存儲器44中的控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)，取入作為控制參 數(shù)的各數(shù)據(jù)。由此，在速度控制部51中，設(shè)定為了生成速度控制信號所需要的控制增益等 用于旋轉(zhuǎn)控制的控制參數(shù)。速度控制部51在這樣設(shè)定了控制參數(shù)的狀態(tài)下，根據(jù)從主裝置 10通知的速度指令數(shù)據(jù)以及從速度檢測器91通知的速度檢測信號re，生成用于控制電機(jī) 29的旋轉(zhuǎn)速度的速度控制信號。而且，速度控制部51向驅(qū)動部26供給這樣生成的速度控 制信號?；緞幼魈幚聿?2根據(jù)從解讀部43通知的基本動作指令，控制作為電機(jī)裝置20 的基本動作的起動/停止、制動動作/解除、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等。另外，F(xiàn)B請求處理部53把從 速度控制部51、驅(qū)動部26、設(shè)定存儲器44取得的預(yù)定數(shù)據(jù)作為FB信息，保存在FB信息存 儲器54中。該FB信息是用于向主裝置10通知的數(shù)據(jù)，經(jīng)由輸出處理部32以及串行通信 總線11通知給主裝置10。另外，速度控制部51具有判定從主裝置10通知的速度指令數(shù)據(jù) 表示的速度與速度檢測器91檢測出的速度是否成為相等速度的功能。速度控制部51把其 判定結(jié)果作為表示達(dá)到了指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD，保存在FB信息存儲器54中。這種旋轉(zhuǎn)信息LD也如上所述那樣通知給主裝置10。特別是，由于在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制方面需要實 時性，因此最好采用優(yōu)先向主裝置10通知這種旋轉(zhuǎn)信息LD的構(gòu)成。其次，驅(qū)動部26具備根據(jù)來自速度控制部51的速度控制信號，生成用于正弦波驅(qū) 動電機(jī)29的正弦波驅(qū)動信號的正弦波驅(qū)動部61、根據(jù)正弦波驅(qū)動信號，向電機(jī)29的各驅(qū)動 繞組供給驅(qū)動電壓U、V以及W的能量部62以及進(jìn)行能量部62的保護(hù)的保護(hù)部63。另外， 正弦波驅(qū)動部61有用于生成正弦波驅(qū)動信號的脈寬調(diào)制(PWM)電路。而且，能量部62為 了驅(qū)動電機(jī)29，有把直流電力變換成交流的驅(qū)動電力的換流器。正弦波驅(qū)動部61生成與來自速度控制部51的速度控制信號相對應(yīng)的振幅以及與 來自位置檢測器92的位置檢測信號CS相對應(yīng)的相位的正弦波形的波形信號。進(jìn)而，正弦 波驅(qū)動部61根據(jù)所生成的波形信號，生成脈寬調(diào)制了的驅(qū)動脈沖信號。所生成的驅(qū)動脈沖 信號作為正弦波驅(qū)動信號供給到能量部62。在能量部62中，根據(jù)正弦波驅(qū)動信號驅(qū)動換流器。由此，從能量部62輸出與正弦 波驅(qū)動信號相對應(yīng)的脈沖形的驅(qū)動電壓U、V以及W。正弦波驅(qū)動信號是根據(jù)正弦波形的波 形信號進(jìn)行了脈寬調(diào)制的信號。從而，從脈寬調(diào)制的原理出發(fā)，在平均值上成為與該波形信 號相對應(yīng)的正弦波形的信號的驅(qū)動電壓U、V以及W供給到各個驅(qū)動繞組。如以上說明的那樣，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主裝置10和各電機(jī)裝置20能夠利用在每 一個電機(jī)裝置20中設(shè)定的地址，單獨地進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，構(gòu)成為在各電機(jī)裝置20中 設(shè)定的地址由地址處理部34以及轉(zhuǎn)送處理部33自動地設(shè)定在各電機(jī)裝置20中。從而，不 需要由位轉(zhuǎn)接器等進(jìn)行的電機(jī)裝置一側(cè)中的地址設(shè)定。另外，在地址設(shè)定模式下，由于是從 確認(rèn)了地址的電機(jī)裝置20順序地再次開始與主裝置10的串行通信連接的構(gòu)成，因此能夠 防止誤動作等。另外，由于用于地址設(shè)定的地址設(shè)定信息根據(jù)時鐘同步方式，與時鐘同步發(fā) 送，因此能夠立即進(jìn)行地址的自動生成。進(jìn)而，在通常的動作模式下，由于在各電機(jī)裝置20中自動地設(shè)定地址，因此主裝 置10能夠容易而且立即進(jìn)行與單獨的電機(jī)裝置20的串行通信。其次，以作為本發(fā)明特征的地址生成功能為中心，說明本實施形態(tài)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 的動作。圖3是表示本發(fā)明實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要部分的框圖。以下，參照圖 3，說明生成并設(shè)定本驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的地址的動作。首先，如圖3所示，地址處理部34具有進(jìn)行地址處理部34中的控制或者處理的地 址控制部341、生成地址的地址生成部342以及在地址存儲器41中設(shè)定地址的地址設(shè)定部 343。地址生成部342根據(jù)從地址控制部341通知的地址設(shè)定信息，生成表示在自己的 電機(jī)裝置20中設(shè)定的地址的地址數(shù)據(jù)AdrR、表示通知給下一級電機(jī)裝置20的地址的地址 數(shù)據(jù)AdrT。地址設(shè)定部343把從地址生成部342通知的地址數(shù)據(jù)AdrR設(shè)定在地址存儲器 41中。另外，轉(zhuǎn)送處理部33有根據(jù)地址控制部341的切換信號sel，切換輸出來自串行通 信總線11的信號與來自地址控制部341的信號的選擇器331以及選擇器332。選擇器331 根據(jù)切換信號sel，切換輸出與來自前一級一側(cè)的串行通信總線11的串行數(shù)據(jù)Sdt和地址 輸控制部341輸出的地址數(shù)據(jù)Adrt相對應(yīng)的串行數(shù)據(jù)。選擇器332切換輸出來自前一級一側(cè)的串行通信總線11的時鐘和地址控制部341輸出的時鐘。在這樣的各電機(jī)裝置20的構(gòu)成中，例如，在具備了本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備的電源 接通了時等，主裝置10在復(fù)位了各電機(jī)裝置20以后，開始所述那樣的地址設(shè)定模式。首先，主裝置10經(jīng)由串行通信總線11對各電機(jī)裝置20發(fā)送指令地址設(shè)定的指 令。于是，表示該指令的串行數(shù)據(jù)傳送到各電機(jī)裝置20的輸入處理部31。表示該指令的輸 入數(shù)據(jù)經(jīng)由對照部42通知給解讀部43。各電機(jī)裝置20的解讀部43解讀表示該指令的輸 入數(shù)據(jù)，判定從主裝置10指令了地址設(shè)定。解讀部43根據(jù)該判定，向地址處理部34的地 址控制部341通知地址設(shè)定指令A(yù)Dcmd。根據(jù)該通知，各電機(jī)裝置20的地址控制部341開 始地址設(shè)定模式中的處理。另外，由于這樣同時控制各電機(jī)裝置20，因此最好預(yù)先設(shè)置從主 裝置10對所有的電機(jī)裝置20傳送共同的串行數(shù)據(jù)那樣的同時控制模式。這樣，如果成為地址設(shè)定模式，則各電機(jī)裝置20的地址控制部341根據(jù)切換信號 sel，切換選擇器331以及選擇器332，使得選擇來自地址控制部341的信號。通過這樣的切 換，成為主裝置10僅能夠與最上游一側(cè)的電機(jī)裝置20進(jìn)行經(jīng)由串行通信總線11的通信的 連接構(gòu)成。另外，關(guān)于各電機(jī)裝置20，成為切斷來自上游一側(cè)的串行數(shù)據(jù)的中繼，相互鄰接 的地址控制部341之間能夠經(jīng)由串行通信總線11通信的連接構(gòu)成。這樣，在地址控制部341設(shè)定了選擇器331以及選擇器332以后，主裝置10作為 地址設(shè)定信息，發(fā)送成為初始值那樣的地址的值#0。這時，主裝置10能夠僅與最上游一側(cè) 的電機(jī)裝置20經(jīng)由串行通信線11進(jìn)行通信。即，主裝置10發(fā)送出的地址的值#0僅通知 給最上游一側(cè)的輸入處理部31。最上游一側(cè)的地址控制部341從輸入處理部31讀入這樣通知的地址的值#0，把該 地址的值#0通知給地址生成部342。地址生成部342通過首先把該地址的值#0作為自己 的地址#0，生成自己的地址。進(jìn)而，地址生成部342作為地址數(shù)據(jù)AdrR，把該地址#0通知 給地址設(shè)定部343。地址設(shè)定部343把該地址#0設(shè)定在地址存儲器41中。這樣，在最上游 一側(cè)的電機(jī)裝置20中設(shè)定成為地址#0那樣的地址。進(jìn)而，地址生成部342生成用于向下一級通知的地址數(shù)據(jù)AdrT。作為1個具體的 例子，地址生成部342生成作為在該地址的值#0上加入了預(yù)定值的值#1的地址數(shù)據(jù)AdrT。 而且，地址生成部342把成為值#1的地址數(shù)據(jù)AdrT通知給地址控制部341。然后，地址控 制部341向選擇器332供給時鐘的同時，與其時鐘同步，向選擇器331供給與成為值#1的 地址數(shù)據(jù)AdrT相對應(yīng)的串行數(shù)據(jù)。由此，作為地址設(shè)定信息的成為值#1的地址數(shù)據(jù)AdrT 從最上游一側(cè)的地址控制部341通知給下一級的地址控制部341。最上游一側(cè)的地址控制 部341在把地址數(shù)據(jù)AdrT發(fā)送到下一級的電機(jī)裝置20以后，切換選擇器331以及選擇器 332，使得根據(jù)切換信號sel選擇來自串行通信總線11的信號。另外，還可以是在結(jié)束了成 為最下游一側(cè)的電機(jī)裝置20的地址設(shè)定以后，該電機(jī)裝置20的通信部23向主裝置10通 知地址生成的結(jié)束，一起切換選擇器331以及選擇器332，使得在各電機(jī)裝置20中能夠根據(jù) 切換信號sel選擇來自串行通信總線11的信號的構(gòu)成。這樣，向下一級的地址控制部341通知成為值#1的地址數(shù)據(jù)AdrT。以下，與所述 的最上游一側(cè)的電機(jī)裝置20相同，在下一級的地址存儲器41中設(shè)定地址#1。進(jìn)而，在其下 一個電機(jī)裝置20中，通知成為在該地址的值#1上加入了預(yù)定值的值#2的地址數(shù)據(jù)AdrT。這樣，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)在地址設(shè)定模式中，從成為最上游一側(cè)的一方端的電機(jī)裝
16置20向另一方端的電機(jī)裝置20，與主裝置10再次開始串行通信連接的同時，順序生成地址 #0、#1、#2、#3這樣的地址。即，例如，在地址生成部342中，作為加入在地址的值中的預(yù)定 值，預(yù)先取值「1」。而且，在地址設(shè)定模式中，如果主裝置10傳送地址的值「0」，則從最接近 主裝置10的電機(jī)裝置20起，順序設(shè)定成為0地址號碼、1地址號碼、2地址號碼、3地址號碼 的地址。 如以上說明的那樣，本實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)配置多個包括電機(jī)29和驅(qū)動 控制電機(jī)29的驅(qū)動控制電路21的電機(jī)裝置20，同時，具備控制各電機(jī)裝置20的主裝置10， 用串行通信總線11把主裝置10和多個電機(jī)裝置20連接的驅(qū)動控制電路21。進(jìn)而，串行通 信總線11包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線S0、SI和傳送時鐘信號的時鐘線CLK。另外，驅(qū) 動控制電路21具備生成用于控制電機(jī)29的動作的控制信號的控制部25、根據(jù)控制信號驅(qū) 動電機(jī)29的驅(qū)動部26、中繼從主裝置10經(jīng)由串行通信總線11傳送的包括用于驅(qū)動控制電 機(jī)29的數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)那樣順序串聯(lián)連接，進(jìn)行與主裝置10的串行通信的通信部23。而 且，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有從多個串聯(lián)配置的電機(jī)裝置20中的一方端的通信部23向另一方 端的通信部23，各個通信部23順序生成用于識別每一個的地址的地址生成功能。另外，本實施形態(tài)的電機(jī)裝置20如果通信部23根據(jù)從串行通信總線11接收到的 地址設(shè)定信息設(shè)定自己的地址，則把與設(shè)定的地址有關(guān)的信息作為地址設(shè)定信息，經(jīng)由串 行通信總線11發(fā)送。另外，本實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)有使地址生成功能成為有效的地址設(shè)定模 式。而且構(gòu)成為如果開始地址設(shè)定模式，則本電機(jī)裝置20的通信部23的每一個至少切斷 串行數(shù)據(jù)的中繼，切換成地址設(shè)定數(shù)據(jù)經(jīng)由串行數(shù)據(jù)線SO向下一級的通信部23發(fā)送。從而，依據(jù)本實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，由于在各個電機(jī)裝置20中能夠自動地 生成地址，因此不需要用于設(shè)定地址的位轉(zhuǎn)接器等，另外，也不需要設(shè)定操作位轉(zhuǎn)接器。另 外，在地址設(shè)定模式中，由于切斷串行數(shù)據(jù)的中繼，因此也切斷與未確定地址的電機(jī)裝置20 的通信，能夠防止誤動作等。另外，在通常模式中，由于對于電機(jī)裝置20的每一個自動設(shè)定 地址，因此不會導(dǎo)致速度的降低，能夠控制多個電機(jī)裝置20。另外，本實施形態(tài)中的電機(jī)裝 置20例如由于在生產(chǎn)階段不需要地址區(qū)分等，因此還能夠謀求生產(chǎn)、部件管理的效率。這 樣，依據(jù)本發(fā)明，沒有因位轉(zhuǎn)接器等產(chǎn)生的電機(jī)裝置一側(cè)中的地址設(shè)定的需要，能夠容易而 且立即進(jìn)行與電機(jī)裝置的串行通信。另外，在本實施形態(tài)中，舉出通信部23響應(yīng)指令地址設(shè)定的指令，切斷串行數(shù)據(jù) 的中繼那樣的構(gòu)成例進(jìn)行了說明，而例如也能夠做成根據(jù)串行數(shù)據(jù)線的輸入電平，切斷串 行數(shù)據(jù)的中繼那樣的構(gòu)成。即，例如，把成為最上游的電機(jī)裝置20的數(shù)據(jù)輸入端子SIH預(yù)先上拉到例如「H」 電平。進(jìn)而，例如如果接通電源，則從數(shù)據(jù)輸出端子SOL輸出「L」電平的信號，如果結(jié)束地 址生成，則成為輸出「H」電平那樣的構(gòu)成。另外，這里，在數(shù)據(jù)輸入端子SIH的輸入電平中， 「H」電平時表示地址生成有效，「L」電平時成為無效。而且，在數(shù)據(jù)輸入端子SIH的輸入電 平中，當(dāng)持續(xù)「H」電平時，識別為電機(jī)裝置20是最上游一側(cè)，從地址輸出端子SOL輸出地址 設(shè)定信息的初始值，然后，輸出表示地址生成結(jié)束了的「H」電平。另外，下一級的電機(jī)裝置 20如果檢測到數(shù)據(jù)輸入端子SIH的輸入電平從「H」電平變化，則取入來自最上游一側(cè)的地 址信設(shè)定信息。下一級以后的電機(jī)裝置20也進(jìn)行同樣的動作。
通過做成這樣的構(gòu)成，在接通電源的同時，各電機(jī)裝置20參照輸入電平，能夠判 斷開始地址生成。另外，成為最上游的電機(jī)裝置20由于數(shù)據(jù)輸入端子SIH被上拉到「H」電 平，因此能夠識別自己是最上游。從而，代替指令地址設(shè)定的指令，在電源接通時、復(fù)位時， 能夠從成為最上游的電機(jī)裝置20向下游一側(cè)順序執(zhí)行地址的生成。這種情況下，由于主裝 置10不需要指令地址的設(shè)定，因此能夠減少主裝置10的處理負(fù)荷。另外，在停電等電源切 斷以后的恢復(fù)時，通過自動地再次設(shè)定地址，能夠進(jìn)一步提高可靠性。另外，在本實施形態(tài)中，作為包含在通知給下一級的地址設(shè)定信息的地址數(shù)據(jù)的 生成方法，舉出進(jìn)行在自己的地址值中加入預(yù)定值的加法運算，生成向下一級的地址的1 個例子進(jìn)行了說明，而例如也可以是進(jìn)行從自己的地址值中減去預(yù)定值的減法運算的構(gòu) 成。即，可以是根據(jù)預(yù)先確定的預(yù)定運算，使各個電機(jī)裝置的地址值分別成為不同的值那樣 的地址數(shù)據(jù)的生成方法。另外，在本實施形態(tài)中，舉出在各電機(jī)裝置中，把從前一級通知的地址設(shè)定信息作 為自己的地址，把在自己的地址上實施了預(yù)定運算的值作為下一級的地址發(fā)送給下一級的 構(gòu)成的例子進(jìn)行了說明。代替該例子，也可以是把在從前一級通知的地址設(shè)定信息中所包 含的地址值中實施了預(yù)定運算的值作為自己的地址，包括該自己的地址在內(nèi)，作為地址設(shè) 定信息向下一級發(fā)送那樣的構(gòu)成。另外，在本實施形態(tài)中，舉出從連接到主裝置的最上游一側(cè)的電機(jī)裝置向下游一 側(cè)順序生成地址的1個例子進(jìn)行了說明，而也能夠采用利用向主裝置通知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)輸入 線，從最下游一側(cè)的電機(jī)裝置向上游一側(cè)順序生成地址那樣的構(gòu)成。另外，在本實施形態(tài)中，舉出地址存儲器作為RAM那樣的可改寫的易失性存儲器 的例子進(jìn)行了說明。代替該存儲器，例如，也可以采用在電機(jī)裝置的生產(chǎn)階段中，預(yù)先使地 址存儲器作為未寫入的ROM、EEPROM或者閃速存儲器等，在把各電機(jī)裝置組裝到設(shè)備中的 階段中，使地址設(shè)定模式動作，在地址存儲器中設(shè)定地址的構(gòu)成。通過采用這樣的構(gòu)成也能 夠得到同樣的效果，同時，不需要在每次接通設(shè)備的電源時使地址設(shè)定模式動作。另外，在本實施形態(tài)中，舉出配置同一品種的多個電機(jī)裝置的1個例子進(jìn)行了說 明，而也可以包括不同品種的電機(jī)裝置，另外，對于具備分別不同的電機(jī)裝置的電機(jī)驅(qū)動系 統(tǒng)也能夠適用本發(fā)明。另外，在本實施形態(tài)中，舉出至少由作為數(shù)據(jù)輸出線SO、數(shù)據(jù)輸入線SI以及時鐘 線CLK的3條信號線構(gòu)成的1個例子進(jìn)行了說明，而信號線的條數(shù)等并沒有限定，如果是主 裝置與各電機(jī)裝置通過串行數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的構(gòu)成，就能夠適用本發(fā)明。另外，在本實施形態(tài)中，舉出與串行數(shù)據(jù)一起傳送時鐘的1個例子進(jìn)行了說明，而 在始終連續(xù)地傳送時鐘，串行數(shù)據(jù)根據(jù)需要不連續(xù)地傳送那樣的串行通信方式中也能夠適 用。另外，在本實施形態(tài)的構(gòu)成中，在始終連續(xù)傳輸時鐘的情況下，不需要轉(zhuǎn)送處理部的用 于時鐘切換的選擇器，轉(zhuǎn)送處理部可以僅是切換串行通信總線的串行數(shù)據(jù)與來自地址控制 部的表示地址值的串行數(shù)據(jù)的構(gòu)成。另外，在本實施形態(tài)中，舉出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的電機(jī)的例子進(jìn)行了說明，而例如也可 以是線性電機(jī)等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以外的動作的電機(jī)。另外，在本實施形態(tài)中，舉出速度控制部通過基于速度指令數(shù)據(jù)以及速度檢測信 號re的反饋控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度那樣的例子進(jìn)行了說明，而也可以是根據(jù)速度指令數(shù)據(jù)，直接驅(qū)動控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度那樣的構(gòu)成。在空調(diào)設(shè)備用的風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動、搭載了燃 燒用風(fēng)扇電機(jī)的熱水器、空氣凈化器等中，利用這種直接驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動方式，在這些設(shè)備 中使用多個電機(jī)等時，也能夠適用本發(fā)明。(實施形態(tài)2)圖4是表示本發(fā)明實施形態(tài)2中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。如圖4所示，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)配置了多個包括電機(jī)129、驅(qū)動控制電機(jī)129的驅(qū)動 控制電路121的電機(jī)裝置120的同時，具備控制各電機(jī)裝置120的主裝置110。而且，經(jīng)由 串行通信總線111，主裝置110與多個電機(jī)裝置120的驅(qū)動控制電路121進(jìn)行串行通信連 接。圖4中，表示主裝置110控制3個電機(jī)裝置120的1個例子，各個電機(jī)裝置120是同一 品種。例如在搭載了電機(jī)裝置120的設(shè)備中具備主裝置110，由微機(jī)(微型計算機(jī))或 者DSP(數(shù)字信號處理器)等構(gòu)成。從這樣的主裝置110經(jīng)由串行通信總線111，向各電機(jī) 裝置120通知用于控制電機(jī)裝置120的速度等的各種數(shù)據(jù)。另外，反過來從各電機(jī)裝置120 經(jīng)過串行通信總線111向主裝置110通知與電機(jī)129的轉(zhuǎn)速有關(guān)的數(shù)據(jù)等。另外，在各電機(jī)裝置120中，驅(qū)動控制電路121具備連接在串行通信總線111上的 串行通信部123、設(shè)定了用于使電機(jī)裝置120進(jìn)行動作的各種參數(shù)的參數(shù)設(shè)定部124、控制 電機(jī)129的旋轉(zhuǎn)等動作的控制部125以及驅(qū)動電機(jī)129的驅(qū)動部126。通信部123連接成從主裝置110起分別經(jīng)由串行通信總線111順序串聯(lián)連接。通 信部123根據(jù)由這種串行通信總線連接了的構(gòu)成，進(jìn)行與主裝置110的串行通信。參數(shù)設(shè)定部124從經(jīng)由串行通信總線111傳送到通信部123的串行數(shù)據(jù)取得發(fā)送 給自己的數(shù)據(jù)。參數(shù)設(shè)定部124把取得的各種數(shù)據(jù)區(qū)分為控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)等，存儲在存 儲器等存儲部中。這樣，在參數(shù)設(shè)定部124中設(shè)定各種參數(shù)等數(shù)據(jù)。控制部125進(jìn)行電機(jī)裝置120內(nèi)的各種控制或者處理等。例如，控制部125使用 在參數(shù)設(shè)定部124中設(shè)定的參數(shù)、指令信息，生成用于控制旋轉(zhuǎn)的控制信號，根據(jù)該控制信 號控制電機(jī)129的旋轉(zhuǎn)動作。而且，驅(qū)動部126根據(jù)來自控制部125的控制信號驅(qū)動電機(jī) 129。另外，在本實施形態(tài)中，舉出串行通信總線111由作為數(shù)據(jù)傳送線SO、數(shù)據(jù)反饋線 Si、時鐘線CLK以及串行控制線EN的4條信號線構(gòu)成的1個例子。數(shù)據(jù)傳送線SO是傳送 串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)傳送線SO構(gòu)成為從主裝置110連接最上游一側(cè)的電機(jī)裝置 120，順序把各電機(jī)裝置120串聯(lián)連接。進(jìn)而，數(shù)據(jù)反饋線SI從最下游的電機(jī)裝置120向 主裝置110連接，通過這樣的連接，經(jīng)由數(shù)據(jù)傳送線SO傳送的串行數(shù)據(jù)反饋到主裝置110。 另外，在時鐘線CLK中，從主裝置110傳送與串行數(shù)據(jù)同步的時鐘。而且，在串行控制線EN 中，傳送用于選擇各電機(jī)裝置120的串行控制信號。在這種串行通信總線111的構(gòu)成中，如果主裝置110與時鐘一起發(fā)送出串行數(shù)據(jù)， 則向與主裝置Iio總線連接了的成為最上游一側(cè)的電機(jī)裝置120的通信部123傳送時鐘和 串行數(shù)據(jù)。該最上游一側(cè)的通信部123向下一級通信部123轉(zhuǎn)送接收到的時鐘和串行數(shù) 據(jù)。這樣，從主裝置110向成為一方端的最上游一側(cè)的通信部123、其后一級的通信部123、 朝向成為另一方端的最下游一側(cè)的通信部123，經(jīng)由各通信部123，通過數(shù)據(jù)傳送線SO傳送 串行數(shù)據(jù)。進(jìn)而，最下游一側(cè)的電機(jī)裝置120接收到的串行數(shù)據(jù)經(jīng)由數(shù)據(jù)反饋線SI向主裝置110傳送。這樣環(huán)形地構(gòu)成串行數(shù)據(jù)線，使得從主裝置110傳送來的串行數(shù)據(jù)向主裝置 110反饋。另外，從電機(jī)裝置120向主裝置110通知的數(shù)據(jù)經(jīng)由連接后一級電機(jī)裝置120的 數(shù)據(jù)傳送線S0，進(jìn)而經(jīng)由數(shù)據(jù)反饋線Si，通知給主裝置110。進(jìn)而，經(jīng)由串行通信總線111的串行控制線EN，從主裝置110對各電機(jī)裝置120 傳送串行控制信號。串行控制線EN是用于選擇電機(jī)裝置120而設(shè)置的總線。本實施形態(tài) 的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有對各電機(jī)裝置120單獨傳送串行數(shù)據(jù)的單獨傳送模式、對各電機(jī)裝置 120的全部傳送串行數(shù)據(jù)的共同傳送模式，詳細(xì)情況在以下說明。在單獨傳送模式的情況下，經(jīng)由串行控制線EN，按照每一個電機(jī)裝置120，順序傳 送用于特定1個電機(jī)裝置120的串行控制信號。更具體地講，在單獨傳送模式的情況下，串 行控制線EN移位寄存器形地連接，主裝置110作為串行控制信號發(fā)送出的脈沖順序傳送到 各電機(jī)裝置120。另外，串行控制信號與向預(yù)定的電機(jī)裝置120傳送串行控制信號的定時一 致，向各電機(jī)裝置120傳送所述那樣的串行數(shù)據(jù)以及時鐘，接收到串行控制信號的電機(jī)裝 置120取入串行數(shù)據(jù)。這樣，從主裝置110對特定的電機(jī)裝置120傳送串行數(shù)據(jù)。另外，在共同傳送模式的情況下，經(jīng)由串行控制線EN，向各電機(jī)裝置傳送用于選擇 全部電機(jī)裝置120的串行控制信號。更具體地講，在共同傳送模式的情況下，串行控制線 EN串聯(lián)連接成共同傳送信號。從而，主裝置110直接向各電機(jī)裝置120傳送作為串行控制 信號輸出的信號電平。與此同時，還向各電機(jī)裝置120傳送所述那樣的串行數(shù)據(jù)以及時鐘。 即，全部電機(jī)裝置120由于直接接收該信號電平，因此能夠?qū)τ谌侩姍C(jī)裝置120進(jìn)行串行 數(shù)據(jù)的取入。這樣，從主裝置110對于全部電機(jī)裝置120傳送串行數(shù)據(jù)。圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)裝置120的詳細(xì)構(gòu)成的框 圖。依據(jù)圖5表示的構(gòu)成，驅(qū)動控制電路121驅(qū)動控制電機(jī)129。在本實施形態(tài)中，舉 出電機(jī)129由驅(qū)動控制電路121進(jìn)行正弦波驅(qū)動、矩形波驅(qū)動的無電刷DC電機(jī)的1個例子 進(jìn)行說明。另外，驅(qū)動控制電路121的功能的一部分或者全部由1個或者多個集成電路裝 置實現(xiàn)，在印刷基板上形成實現(xiàn)驅(qū)動控制電路121的功能的電路元件。在本實施形態(tài)中，如 圖5所示，舉出驅(qū)動控制電路121的全部功能由集成電路裝置321實現(xiàn)的1個例子。而且， 電機(jī)裝置120在電機(jī)129內(nèi)部安裝這樣的印刷基板或者構(gòu)成為一體。電機(jī)129有轉(zhuǎn)子、作為U相、V相以及W相的3相驅(qū)動繞組。在各驅(qū)動繞組中，從 電機(jī)驅(qū)動裝置121分別供給驅(qū)動電壓U、V以及W。另外，在電機(jī)129的附近配置檢測電機(jī) 129的速度的速度檢測器191以及檢測電機(jī)129的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測器192。速度檢測 器191把表示檢測出的速度的速度檢測信號re通知給電機(jī)驅(qū)動裝置121。位置檢測器192 把表示檢測出的位置的位置檢測信號CS通知給電機(jī)驅(qū)動裝置121。而這樣正弦波驅(qū)動的無電刷DC電機(jī)大多在很大的旋轉(zhuǎn)速度范圍要求減少旋轉(zhuǎn)速 度不均勻、低噪聲·高效驅(qū)動等的高性能，為了實現(xiàn)這些要求，需要在每一個旋轉(zhuǎn)速度極其 細(xì)致地設(shè)定多個控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)。為此，通過利用串行通信總線控制無電刷DC電機(jī)，能 夠極其細(xì)致地設(shè)定速度控制、正弦波驅(qū)動時的各種控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)，能夠進(jìn)一步提高控 制性能、低噪聲·高效驅(qū)動性能。另一方面，如圖5所示，在電機(jī)驅(qū)動裝置121的時鐘輸入端子CI中，從主裝置110 或者作為前一級電機(jī)裝置120的上游一側(cè)通過時鐘線CLK供給時鐘。另外，在數(shù)據(jù)輸入端子SIH中，通過數(shù)據(jù)傳送線SO供給串行數(shù)據(jù)。在控制信號輸入端子ENH中，通過串行控制 線EN供給串行控制信號。另外，電機(jī)驅(qū)動裝置121的時鐘輸出端子CO通過時鐘線CLK，向成為下游一側(cè)的后 一級電機(jī)裝置120輸出來自主裝置110的時鐘。另外，數(shù)據(jù)輸出端子SOL通過數(shù)據(jù)傳送線 SO,向成為下游一側(cè)的后一級的電機(jī)裝置120輸出來自主裝置110的串行數(shù)據(jù)。另外，成為 最下游一側(cè)的電機(jī)裝置120的數(shù)據(jù)輸出端子SOL如所述那樣，經(jīng)由數(shù)據(jù)反饋線SI連接到主 裝置110。另外，控制信號輸出端子ENL通過串行控制線EN，向成為下游一側(cè)的后一級的電 機(jī)裝置120輸出來自主裝置110的串行控制信號。其次，通信部123具備進(jìn)行供給到數(shù)據(jù)輸入端子SIH中的串行數(shù)據(jù)線的處理的輸 入處理部131、進(jìn)行向主裝置110通知串行數(shù)據(jù)的處理的輸出處理部132、進(jìn)行向下游一側(cè) 轉(zhuǎn)送串行數(shù)據(jù)以及串行控制信號等處理的轉(zhuǎn)送處理部133、取入供給到輸入處理部131的 串行數(shù)據(jù)的取入部134以及根據(jù)取入部134取入的指令數(shù)據(jù)控制轉(zhuǎn)送處理部133的模式判 定部135。輸入處理部131根據(jù)供給到時鐘輸入端子CI中的時鐘，取入供給到數(shù)據(jù)輸入端子 SIH中的串行數(shù)據(jù)。輸入處理部131把取入的串行數(shù)據(jù)進(jìn)行并行變換，把并行變換了的數(shù)據(jù) 作為輸入數(shù)據(jù)，供給到取入部134。取入部134進(jìn)行從輸入處理部131供給的輸入數(shù)據(jù)的解讀。取入部134參照供給 到控制信號輸入端子ENH的串行控制信號，如果判斷為串行控制信號是特定自己的電平， 則取入所供給的輸入數(shù)據(jù)。取入部134根據(jù)取入的數(shù)據(jù)的種類，向參數(shù)設(shè)定部124或者控 制部125轉(zhuǎn)送取入的數(shù)據(jù)。另外，經(jīng)由串行通信總線111傳送的串行數(shù)據(jù)除去作為參數(shù)設(shè)定等的通常數(shù)據(jù)以 外，還包括直接指令動作的指令數(shù)據(jù)等。例如，如果從主裝置110作為串行數(shù)據(jù)發(fā)送出使電 機(jī)裝置120返回到初始狀態(tài)那樣的復(fù)位指令，則電機(jī)裝置120分析其指令數(shù)據(jù)，把自己返回 到初始狀態(tài)。另外，關(guān)于這樣的指令數(shù)據(jù)，還可以采用與串行控制信號的電平無關(guān)取入的構(gòu) 成。另外，特別是，在本實施形態(tài)中，作為指令數(shù)據(jù)之一，包括表示是單獨傳送模式還是共同 傳送模式的傳送模式指令。取入部134如果判定為該傳送模式指令是從主裝置110傳送來 的，則把其傳送模式指令通知給模式判定部135。模式判定部135分析從取入部134通知的傳送模式指令，判定從主裝置110指令 了單獨傳送模式還是指令了共同傳送模式，把其判定結(jié)果通知給轉(zhuǎn)送處理部133。轉(zhuǎn)送處理部133根據(jù)模式判定部135的判定結(jié)果，切換向下一級傳送的串行數(shù)據(jù) 以及串行控制信號。在單獨傳送模式的情況下，傳送處理部133成為把供給到控制信號輸入端子ENH 的串行控制信號取入到移位寄存器等中，從控制信號輸出端子ENL輸出移位寄存器的輸出 信號的構(gòu)成。由此，如果把多個電機(jī)裝置120連接成串聯(lián)，則成為串行控制線EN連接成使 串行控制信號順序延遲的移位寄存器形的構(gòu)成。由此，主裝置10能夠向各電機(jī)裝置120順 序地傳送作為串行控制信號發(fā)送出的脈沖。即，主裝置110能夠這樣特定所希望的電機(jī)裝 置 120。另外，在共同傳送模式的情況下，轉(zhuǎn)送處理部133成為供給到控制信號輸入端子 ENH的串行控制信號原樣從控制信號輸出端子ENL輸出的構(gòu)成。由此，如果連接成使多個電機(jī)裝置120成為串聯(lián)，則主裝置110直接向各電機(jī)裝置120傳送作為串行控制信號輸出的 信號電平。即，裝置110能夠這樣使全部電機(jī)裝置120成為共同地選擇。另外，在輸出處理部132中，從控制部125供給用于通知給主裝置110的數(shù)據(jù)。輸 出處理部132把用于通知給主裝置110的數(shù)據(jù)變換成串行數(shù)據(jù)。變換了的串行數(shù)據(jù)供給到 轉(zhuǎn)送處理部133，進(jìn)而，從數(shù)據(jù)輸出端子SO輸出到數(shù)據(jù)傳送線SO。這樣，用于通知給主裝置 110的數(shù)據(jù)向下游一側(cè)傳送，從最下游一側(cè)的電機(jī)裝置120的數(shù)據(jù)輸出端子SOL經(jīng)由數(shù)據(jù)反 饋線Si，傳送到主裝置110。本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)以如所述那樣能夠切換串行控制線EN為特征，由此， 能夠特定單獨的電機(jī)裝置120或者選擇全部電機(jī)裝置120。另外，本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)如上所述，由于能夠特定單獨的電機(jī)裝置120，因此沒有由 位轉(zhuǎn)接器等產(chǎn)生的地址設(shè)定的需要。進(jìn)而，通過這樣減少位轉(zhuǎn)接器等部件，謀求在電機(jī)129 內(nèi)部安裝或者一體化驅(qū)動控制電路121那樣的電機(jī)裝置120的小型化。而且，在由集成電 路裝置實現(xiàn)驅(qū)動控制電路121的情況下，由于還沒有用于設(shè)定地址的插頭針等的需要，從 而由此削減插頭針數(shù)。另外，由于通過采用這樣的構(gòu)成，可以謀求在設(shè)備中組裝的各電機(jī)裝置120的共 用，因此例如在電機(jī)裝置120的生產(chǎn)階段、把電機(jī)裝置120組裝到設(shè)備的階段等中，不需要 區(qū)分電機(jī)裝置120的地址，由此，能夠謀求生產(chǎn)、部件管理的效率。其次，參數(shù)設(shè)定部124具備存儲經(jīng)由串行通信總線111通知的數(shù)據(jù)的設(shè)定存儲器 144。在設(shè)定存儲器144中存儲由取入部134保存的用于設(shè)定各種動作的數(shù)據(jù)。作為設(shè)定 存儲器144存儲的數(shù)據(jù)，包括用于設(shè)定控制動作的控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定驅(qū)動動作 的驅(qū)動動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定能量部的動作的能量部動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定起動時的 延遲時間的起動延遲設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定保護(hù)動作的保護(hù)動作設(shè)定數(shù)據(jù)、用于設(shè)定一系列 動作的一系列動作設(shè)定數(shù)據(jù)以及用于設(shè)定與節(jié)能有關(guān)的動作的節(jié)能設(shè)定數(shù)據(jù)等。進(jìn)而，作為控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括旋轉(zhuǎn)速度、與其相對應(yīng)的控制增益那樣的與控 制參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)、對于表示達(dá)到了指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD表示其檢測范圍的數(shù) 據(jù)等。作為驅(qū)動動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括表示旋轉(zhuǎn)速度和與其相對應(yīng)的超前角值、驅(qū)動電機(jī)129 的波形、脈寬調(diào)制的方式的數(shù)據(jù)等。作為能量部動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括表示靜止時間、脈寬調(diào) 制的頻率、功率晶體管的開關(guān)速度的數(shù)據(jù)等。保護(hù)動作設(shè)定數(shù)據(jù)包括表示與保護(hù)功能的有 效/無效、動作閾值等的參數(shù)設(shè)定的數(shù)據(jù)等。作為一系列動作設(shè)定數(shù)據(jù)，包括例如指令「起 動一以所希望的速度旋轉(zhuǎn)一制動減速一停止一再次起動」這樣的一系列動作的數(shù)據(jù)等。其次，控制部125具備進(jìn)行與電機(jī)129的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)的控制的速度控制部151、 進(jìn)行與電機(jī)裝置120的基本動作有關(guān)的處理的基本動作處理部152、經(jīng)由輸出處理部132對 于主裝置110進(jìn)行反饋請求的處理的FB請求處理部153以及存儲用于反饋請求的數(shù)據(jù)、表 示達(dá)到了指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD的FB信息存儲器154。速度控制部151從存儲在設(shè)定存儲器144中的控制動作設(shè)定數(shù)據(jù)，取入作為控制 參數(shù)的各數(shù)據(jù)。由此，在速度控制部151中，設(shè)定為了生成速度控制信號所需要的控制增益 等用于旋轉(zhuǎn)控制的控制參數(shù)。速度控制部151在這樣設(shè)定了控制參數(shù)的狀態(tài)下，根據(jù)從主 裝置110通知的速度指令數(shù)據(jù)以及從速度檢測器191通知的速度檢測信號re，生成用于控 制電機(jī)129的旋轉(zhuǎn)速度的速度控制信號。而且，速度控制部151向驅(qū)動部126供給這樣生成的速度控制信號?；緞幼魈幚聿?52根據(jù)從取入部134通知的基本動作指令，控制作為電機(jī)裝置 120的基本動作的起動/停止、制動動作/解除、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)等。另外，F(xiàn)B請求處理部153 把從速度控制部151、驅(qū)動部126取得的預(yù)定數(shù)據(jù)作為FB信息，保存在FB信息存儲器154 中。該FB信息是用于向主裝置110通知的數(shù)據(jù)，經(jīng)由輸出處理部132以及串行通信總線 111的數(shù)據(jù)反饋線SI通知給主裝置110。另外，速度控制部151具有判定從主裝置110通 知的速度指令數(shù)據(jù)表示的速度與速度檢測器191檢測出的速度是否相等的功能。速度控制 部151把其判定結(jié)果作為表示達(dá)到了指令的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)信息LD，保存在FB信息存儲器 154中。這種旋轉(zhuǎn)信息LD也如上所述那樣通知給主裝置110。特別是，由于在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控 制方面需要實時性，因此最好采用優(yōu)先向主裝置110通知這種旋轉(zhuǎn)信息LD的構(gòu)成。其次，驅(qū)動部126具備根據(jù)來自速度控制部151的速度控制信號，生成用于正弦波 驅(qū)動電機(jī)129的正弦波驅(qū)動信號的正弦波驅(qū)動部161、根據(jù)正弦波驅(qū)動信號，向電機(jī)129的 各驅(qū)動繞組供給驅(qū)動電壓U、V以及W的能量部162以及進(jìn)行能量部162的保護(hù)的保護(hù)部 163。另外，正弦波驅(qū)動部161有用于生成正弦波驅(qū)動信號的脈寬調(diào)制(PWM)電路。而且， 能量部162為了驅(qū)動電機(jī)129，有把直流電力變換成交流的驅(qū)動電力的換流器。正弦波驅(qū)動部161生成與來自速度控制部151的速度控制信號相對應(yīng)的振幅以及 與來自位置檢測器192的位置檢測信號CS相對應(yīng)的相位的正弦波形的波形信號。進(jìn)而，正 弦波驅(qū)動部161根據(jù)所生成的波形信號，生成脈寬調(diào)制了的驅(qū)動脈沖信號。所生成的驅(qū)動 脈沖信號作為正弦波驅(qū)動信號供給到能量部162。在能量部162中，根據(jù)正弦波驅(qū)動信號驅(qū)動換流器。由此，從能量部162輸出與正 弦波驅(qū)動信號相對應(yīng)的脈沖形的驅(qū)動電壓U、V以及W。正弦波驅(qū)動信號是根據(jù)正弦波形的 波形信號進(jìn)行了脈寬調(diào)制的信號。從而，從脈寬調(diào)制的原理出發(fā)，在平均值上成為與該波形 信號相對應(yīng)的正弦波形電壓的驅(qū)動電壓U、V以及W供給到各個驅(qū)動繞組。其次，以作為本發(fā)明特征的單獨傳送模式和共同傳送模式的切換動作以中心，說 明本實施形態(tài)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的動作。圖6是表示本發(fā)明實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的主要部分的框圖。以下，參照圖 6，說明本電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的單獨傳送模式以及共同傳送模式中的動作。首先，如圖6所示，轉(zhuǎn)送處理部133具有取入供給到控制信號輸入端子ENH的串行 控制信號的移位寄存器433、根據(jù)模式判定部135的判定結(jié)果，切換并輸出來自串行通信總 線111的信號和來自輸出處理部132的信號的選擇器431，以及根據(jù)模式判定部135的判定 結(jié)果，切換并輸出來自控制信號輸入端子ENH的信號和來自移位寄存器433的信號的選擇 器 432。在這樣的構(gòu)成中，首先，各驅(qū)動控制電路121中的模式判定部135分析從取入部 134通知的傳送模式指令以及取入/讀出模式指令，判定來自主裝置110的指令，把其結(jié)果 通知給轉(zhuǎn)送處理部133。首先，在取入/讀出模式指令中判定為是取入模式的情況下，進(jìn)行以下那樣的處 理。另外，取入模式是電機(jī)裝置120取入來自主裝置110的串行數(shù)據(jù)的模式。在模式判定部135的判定結(jié)果是取入模式而且是單獨傳送模式的情況下，轉(zhuǎn)送處 理部133把供給到控制信號輸入端子ENH的串行控制信號取入到移位寄存器433中。進(jìn)而，選擇器432選擇并輸出來自移位寄存器433的信號。另外，選擇器431選擇并輸出來自數(shù) 據(jù)輸入端子SIH的信號。由此，在單獨傳送模式的情況下，各驅(qū)動控制電路121的移位寄存器433連接成串 聯(lián)。即，成為串行控制線EN移位寄存器形地連接的構(gòu)成。由此，如果主裝置110作為串行控 制信號發(fā)送出脈沖信號，則其脈沖邊延遲邊順序地向各電機(jī)裝置120傳送。S卩，主裝置110 能夠這樣順序特定所希望的電機(jī)裝置120。另外，與特定的定時一致，通過主裝置110與時 鐘一起發(fā)送串行數(shù)據(jù)，所希望的電機(jī)裝置120取入串行數(shù)據(jù)。另外，在模式判定部135的判定結(jié)果是取入模式而且是共同傳送模式的情況下， 選擇器432選擇并輸出來自控制信號輸入端子ENH的信號。另外，選擇器431選擇并輸出 來自數(shù)據(jù)輸入端子SIH的信號。由此，如果把多個電機(jī)裝置120連接成串聯(lián)，則主裝置110 直接向各電機(jī)裝置120傳送作為串行控制信號輸出的信號電平。即，裝置110能夠這樣選 擇成使全部電機(jī)裝置120成為共同。另外，與該定時一致，通過主裝置110與時鐘一起發(fā)送 串行數(shù)據(jù)，全部電機(jī)裝置120取入串行數(shù)據(jù)。其次，在取入/讀出指令模式中判定為是讀出模式的情況下，進(jìn)行以下那樣的處 理。另外，讀出模式是主裝置Iio讀出來自所希望的電機(jī)裝置120的串行數(shù)據(jù)的模式。在模式判定部135的判定結(jié)果是讀出模式的情況下，進(jìn)行主裝置110讀出來自主 裝置Iio特定的電機(jī)裝置120的串行數(shù)據(jù)那樣的動作。在讀出模式中，轉(zhuǎn)送處理部133把 供給到控制信號輸入端子ENH的串行控制信號取入到移位寄存器433中。進(jìn)而，選擇器432 選擇并輸出來自移位寄存器433的信號。進(jìn)而，模式判定部135首先參照串行控制信號進(jìn) 行切換，使得在串行控制信號表示有效時，選擇器431選擇來自輸出處理部132的信號，在 串行控制信號表示無效時，選擇器431選擇來自數(shù)據(jù)輸入端子SIH的信號。由此，成為如果 向所希望的電機(jī)裝置120傳送串行控制信號，則所希望的電機(jī)裝置120由串行控制信號特 定，進(jìn)而，來自輸出處理部132的串行數(shù)據(jù)經(jīng)由后一級的電機(jī)裝置120通知給主裝置110那 樣的構(gòu)成。由此，主裝置110能夠讀出特定的電機(jī)裝置120的數(shù)據(jù)。其次，舉出電機(jī)裝置120取入來自主裝置110的串行數(shù)據(jù)的驅(qū)動模式的1個具體 例子。例如，在做成取入部134當(dāng)控制信號輸入端子ENH的電平是「H」電平時不進(jìn)行數(shù) 據(jù)的取入，是「L」電平時進(jìn)行數(shù)據(jù)的取入那樣的構(gòu)成的情況下，各通信部123如以下那樣動作。在單獨傳送模式的情況下，主裝置110在發(fā)送出驅(qū)動模式以及指令單獨傳送模式 的傳送模式指令以后，對于串行控制線EN，輸出電平變化為「H」、「L」、「H」那樣的串行控制 信號。這樣的信號邊延遲邊向下游一側(cè)的電機(jī)裝置120傳送。例如，在最上游一側(cè)的下一 個通信部123的控制信號輸入端子ENH2中，延時預(yù)定期間通知這樣的串行控制信號。通信 部123參照這樣的串行控制信號，當(dāng)串行控制信號是「H」電平時識別為沒有被選擇，是「L」 時識別為選擇了自己。而且，這樣的串行控制信號向下游一側(cè)傳送下去。而且，與根據(jù)串行 控制信號選擇的定時一致，從主裝置110輸出串行數(shù)據(jù)。由此，其串行數(shù)據(jù)取入到根據(jù)串行 控制信號選擇了的電機(jī)裝置120的通信部123中。另外，在以上的說明中，舉出串行控制信號由設(shè)置在各通信部123中的移位寄存 器433向下游一側(cè)傳送的例子進(jìn)行了說明，而代替移位寄存器433也能夠是以下那樣的構(gòu)成。即，檢測串行控制信號的上升沿，在輸出「L」的同時，計數(shù)與1個電機(jī)裝置120相對應(yīng) 的預(yù)定的期間部分，如果計數(shù)結(jié)束則輸出「H」電平。代替移位寄存器433預(yù)先設(shè)置這種構(gòu) 成的電路。由此，也能夠向下游一側(cè)傳送串行控制信號。另外，在共同傳送模式的情況下，主裝置110在發(fā)送出了指令共同傳送模式的傳 送模式指令以后，對于串行控制線EN，輸出電平成為「L」的串行控制信號。于是，全部電機(jī) 裝置120的控制信號輸入端子ENH成為「L」電平。從而，識別為全部電機(jī)裝置120的取入 部134取入傳送的串行數(shù)據(jù)。然后，如果從主裝置110向各電機(jī)裝置120傳送串行數(shù)據(jù)以 及時鐘，則各取入部134取入傳送來的串行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)，由此，能夠?qū)τ谌侩姍C(jī)裝置120 通過一次操作設(shè)定共同的數(shù)據(jù)。如以上說明的那樣，本實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)配置多個包括電機(jī)129和驅(qū)動 控制電機(jī)129的驅(qū)動控制電路121的電機(jī)裝置120的同時，具備控制各電機(jī)裝置的主裝置 110，用串行通信總線111把主裝置110與多個電機(jī)裝置120連接的驅(qū)動控制電路121。串 行通信總線111包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送串行控制信號的串行控制線。驅(qū)動 控制電路121具備生成用于控制電機(jī)129的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部125、根據(jù)控制信號驅(qū) 動電機(jī)129的驅(qū)動部126、從主裝置110起，經(jīng)由串行通信總線111順序串聯(lián)連接，進(jìn)行與主 裝置110的串行通信的通信部123。而且，通信部123根據(jù)串行控制信號的電平，判定是否 取入串行數(shù)據(jù)。從而，例如，從主裝置110對各電機(jī)裝置120的通信部123通過經(jīng)由串行控制線傳 送串行控制信號，能夠選擇單獨的電機(jī)裝置120，使得僅在1個電機(jī)裝置120中，串行控制信 號的電平與其它的電機(jī)裝置120不同。另一方面，從主裝置110對于各電機(jī)裝置120的通 信部123通過經(jīng)由串行控制線傳送串行控制信號，能夠選擇全部電機(jī)裝置120，使得在各電 機(jī)裝置120中，串行控制信號的電平成為相同。從而，依據(jù)本實施形態(tài)中的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，不需要用于設(shè)定地址的位轉(zhuǎn)接器等，也 不需要設(shè)定操作位轉(zhuǎn)接器。另外，由于能夠容易地切換對于多個電機(jī)裝置單獨傳送串行數(shù) 據(jù)的單獨傳送模式和對于多個電機(jī)裝置的全部傳送串行數(shù)據(jù)的共同傳送模式，因此在傳送 相同數(shù)據(jù)的情況下，能夠容易而且立即向各個電機(jī)裝置傳送其數(shù)據(jù)。另外，各電機(jī)裝置例如由于在生產(chǎn)階段中不需要地址區(qū)分等，因此還能夠謀求生 產(chǎn)、部件管理的效率。這樣，依據(jù)本發(fā)明，沒有由位轉(zhuǎn)接器等產(chǎn)生的電機(jī)裝置一側(cè)的地址設(shè) 定的需要，同時，在傳送相同數(shù)據(jù)的情況下，能夠容易而且立即進(jìn)行與單獨的電機(jī)裝置的串 行通信。另外，在本實施形態(tài)中，舉出配置同一品種的多個電機(jī)裝置的1個例子進(jìn)行了說 明，而也可以包括不同品種的電機(jī)裝置，另外，對于具備了分別不同的電機(jī)裝置的電機(jī)驅(qū)動 系統(tǒng)也能夠適用本發(fā)明。另外，在本實施形態(tài)中，舉出用4條信號線構(gòu)成的1個例子進(jìn)行了說明，而信號線 的條數(shù)等沒有限定，只要是主裝置與各電機(jī)裝置根據(jù)串行數(shù)據(jù)進(jìn)行通信的構(gòu)成，則就能夠 適用本發(fā)明。另外，在本實施形態(tài)中，舉出最下游一側(cè)的電機(jī)裝置120接收到的串行數(shù)據(jù)經(jīng)由 數(shù)據(jù)反饋線SI反饋到主裝置110的1個例子進(jìn)行了說明，而也可以成為還添加了最下游一 側(cè)的電機(jī)裝置120接收到的串行控制信號也反饋到主裝置110那樣的反饋線的構(gòu)成。通過成為這樣的構(gòu)成，主裝置110能夠識別單獨傳送模式中的串行數(shù)據(jù)傳送的結(jié)束。另外，在本實施形態(tài)中，舉出與串行數(shù)據(jù)一起傳送時鐘的1個例子進(jìn)行了說明，而 在始終連續(xù)地傳送時鐘，串行數(shù)據(jù)根據(jù)需要不連續(xù)地傳送那樣的串行通信方式中也能夠適用。另外，在本實施形態(tài)中，舉出進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作的電機(jī)的例子進(jìn)行了說明，而例如也可 以是線性電機(jī)等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以外的動作的電機(jī)。另外，在本實施形態(tài)中，舉出速度控制部通過基于速度指令數(shù)據(jù)以及速度檢測信 號re的反饋環(huán)控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的例子進(jìn)行了說明，而也可以是根據(jù)速度指令數(shù) 據(jù)直接驅(qū)動控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度那樣的構(gòu)成。在空調(diào)設(shè)備用的風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動或者搭載了燃 燒用風(fēng)扇電機(jī)的熱水器、空氣凈化氣等中，使用這種直接驅(qū)動電機(jī)的控制方式，在這些設(shè)備 中使用多個電機(jī)等的情況下也能夠適用本發(fā)明。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電機(jī)裝置、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)沒有電機(jī)裝置一側(cè)中的地址設(shè)定的需要，同時， 能夠容易而且立即進(jìn)行與電機(jī)裝置的串行通信，利用這種串行通信，能夠在各旋轉(zhuǎn)速度中 極其細(xì)致地設(shè)定多個控制參數(shù)、驅(qū)動參數(shù)。由此，在很大的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)要求更高性能的 打印機(jī)、復(fù)印機(jī)，進(jìn)而，在硬盤、光媒體設(shè)備等信息設(shè)備等中使用的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電機(jī)裝置 中是適宜的。另外，在空調(diào)設(shè)備用的風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動、搭載了燃燒用風(fēng)扇電機(jī)的熱水器、空氣 凈化器等中也是適宜的。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)裝置，該電機(jī)裝置包括電機(jī)和驅(qū)動控制所述電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征 在于所述驅(qū)動控制電路具備，接收經(jīng)由串行通信總線發(fā)送來的串行數(shù)據(jù)，參照所設(shè)定的地址，取入發(fā)送給自己的所 述串行數(shù)據(jù)，并且中繼并發(fā)送接收到的所述串行數(shù)據(jù)的通信部，所述通信部具有生成并設(shè)定所述地址的地址生成功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述串行通信總線包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送時鐘信號的時鐘線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部根據(jù)從所述串行通信總線接收到的地址設(shè)定信息生成地址，把所生成的所 述地址設(shè)定為自己的地址，并且把有關(guān)所設(shè)定的所述地址的信息作為所述地址設(shè)定信息， 經(jīng)由所述串行通信總線發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部直到所述地址的生成以及設(shè)定完成為止，切斷所述串行數(shù)據(jù)的中繼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部響應(yīng)生成自己的地址的指令，切斷所述串行數(shù)據(jù)的中繼。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部在切斷了所述串行數(shù)據(jù)的中繼以后，切換成經(jīng)由所述串行數(shù)據(jù)線發(fā)送所述 地址設(shè)定信息，然后，切換成能夠進(jìn)行所述串行數(shù)據(jù)的中繼。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部把從所述串行通信總線接收到的表示所述地址設(shè)定信息的地址設(shè)定為所 述自己的地址，并且把對所述自己的地址的值實施了預(yù)定運算的值作為所述地址設(shè)定信 息，經(jīng)由所述串行通信總線發(fā)送。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部把對從所述串行通信總線接收到的表示所述地址設(shè)定信息的地址的值實 施了預(yù)定運算的值設(shè)定為所述自己的地址，并且把作為所述自己的地址設(shè)定的值作為所述 地址設(shè)定信息，經(jīng)由所述串行通信總線發(fā)送。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部根據(jù)串行數(shù)據(jù)線的輸入電平，切斷所述串行數(shù)據(jù)的中繼。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部在切斷了所述串行數(shù)據(jù)的中繼以后，切換成經(jīng)由所述串行數(shù)據(jù)線發(fā)送所述 地址設(shè)定信息，然后，切換成能夠進(jìn)行所述串行數(shù)據(jù)的中繼。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部把從所述串行通信總線接收到的表示所述地址設(shè)定信息的地址設(shè)定為所 述自己的地址，并且把對所述自己的地址的值實施了預(yù)定運算的值作為所述地址設(shè)定信 息，經(jīng)由所述串行通信總線發(fā)送。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部把對從所述串行通信總線接收到的表示所述地址設(shè)定信息的地址的值實 施了預(yù)定運算的值設(shè)定為所述自己的地址，并且把作為所述自己的地址設(shè)定的值作為所述地址設(shè)定信息，經(jīng)由所述串行通信總線發(fā)送。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述串行數(shù)據(jù)線由從前一級一側(cè)接收所述串行數(shù)據(jù)，將其向后一級一側(cè)發(fā)送的第1數(shù) 據(jù)線；和從后一級一側(cè)接收所述串行數(shù)據(jù)，將其向前一級一側(cè)發(fā)送，并且自己的所述串行數(shù) 據(jù)也向前一級一側(cè)發(fā)送的第2數(shù)據(jù)線構(gòu)成。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述通信部根據(jù)經(jīng)由所述第1數(shù)據(jù)線從前一級一側(cè)接收到的所述地址設(shè)定信息生成 地址，把所生成的所述地址的信息向所述第2數(shù)據(jù)線傳送。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述電機(jī)有轉(zhuǎn)子和三相驅(qū)動繞組，是至少被正弦波驅(qū)動的無電刷DC電機(jī)。
16.一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，順序串聯(lián)配置多個權(quán)利要求1到15的任一項所述的電機(jī)裝置，并且具備控制各電機(jī)裝 置的主裝置，用所述串行通信總線連接所述主裝置與多個所述電機(jī)裝置的所述通信部。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，從多個串聯(lián)配置的所述電機(jī)裝置中的一方端的所述通信部向另一方的所述通信部，所 述通信部的每一個順序生成用于識別每一個通信部的地址。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于， 首先從所述主裝置對于用所述串行通信總線與所述主裝置直接連接的所述一方端的 通信部發(fā)送出地址設(shè)定信息，向所述另一方端的通信部，所述通信部的每一個順序生成所 述地址。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，具有使所述地址生成功能成為有效的地址設(shè)定模式，如果開始所述地址設(shè)定模式，則 所述通信部的每一個至少切斷所述串行通信數(shù)據(jù)的中繼。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述通信部的每一個向所述主裝置通知包括所生成的所述地址的值的主通知信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，作為所述另一方端的通信部通過判定從后一級一側(cè)接收所述串行數(shù)據(jù)的輸入的電平， 判定自己是另一方端，作為至少包括判定的結(jié)果信息的主通知信息，通知給所述主裝置。
22.一種電機(jī)裝置，該電機(jī)裝置包括電機(jī)和驅(qū)動控制所述電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征 在于所述驅(qū)動控制電路具備，生成用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部；根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述電機(jī)的驅(qū)動部；和經(jīng)由包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送串行控制信號的串行控制線的串行通信 總線，進(jìn)行串行通信的通信部，所述通信部根據(jù)串行控制信號的電平，判定是否取入所述串行數(shù)據(jù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電機(jī)裝置，其特征在于，能夠切換所述串行控制線被連接成移位寄存器狀而能夠?qū)γ總€電機(jī)裝置順序傳送信 號的狀態(tài)與所述串行控制線被串聯(lián)連接而能夠共同地傳送信號的狀態(tài)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電機(jī)裝置，其特征在于，所述電機(jī)有轉(zhuǎn)子和三相驅(qū)動繞組，是由所述驅(qū)動部至少進(jìn)行正弦波驅(qū)動的無電刷DC 電機(jī)。
25.一種電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，順序串聯(lián)配置多個權(quán)利要求22到24的任一項所述的電機(jī)裝置，并且具備控制各電機(jī) 裝置的主裝置，用所述串行通信總線連接所述主裝置與多個所述電機(jī)裝置的所述通信部。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，具有對于多個所述電機(jī)裝置單獨傳送串行數(shù)據(jù)的單獨傳送模式、和對于多個所述電機(jī) 裝置的全部傳送串行數(shù)據(jù)的共同傳送模式。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述串行控制信號從連接在所述主裝置上的所述電機(jī)裝置的所述通信部向其相反一 側(cè)順序傳送。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，在所述單獨傳送模式中，所述串行控制線被連接成移位寄存器狀而能夠向每個電機(jī)裝 置順序地傳送信號，在所述共同傳送模式中，所述串行控制線被串聯(lián)連接而能夠共同地傳送信號。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，所述串行控制信號從連接在所述主裝置上的所述電機(jī)裝置的所述通信部向其相反一 側(cè)順序傳送。
30.一種集成電路裝置，該集成電路裝置包括驅(qū)動控制電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于所述驅(qū)動控制電路具備，生成用于控制所述電機(jī)的動作的控制信號的控制部； 根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述電機(jī)的驅(qū)動部；和接收經(jīng)由串行通信總線發(fā)送來的串行數(shù)據(jù)，參照所設(shè)定的地址，取入發(fā)送給自己的所 述串行數(shù)據(jù)，并且中繼并發(fā)送接收到的所述串行數(shù)據(jù)的通信部， 所述通信部具有生成并設(shè)定所述地址的地址生成功能。
31.一種集成電路裝置，該集成電路裝置包括驅(qū)動控制電機(jī)的驅(qū)動控制電路，其特征在于所述驅(qū)動控制電路具備，生成用于控制所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部； 根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述電機(jī)的驅(qū)動部；和經(jīng)由包括傳送串行數(shù)據(jù)的串行數(shù)據(jù)線和傳送串行控制信號的串行控制線的串行通信 總線，進(jìn)行串行通信，根據(jù)串行控制信號的電平，判定是否取入所述串行數(shù)據(jù)的通信部。
全文摘要
本發(fā)明提供包括電機(jī)和驅(qū)動控制該電機(jī)的驅(qū)動控制電路的電機(jī)裝置，驅(qū)動控制電路具備生成用于控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制信號的控制部、根據(jù)控制信號驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動部、經(jīng)由傳送串行數(shù)據(jù)的串行通信總線進(jìn)行串行通信的通信部，而且，該通信部具有生成并設(shè)定所述地址的地址生成功能。
文檔編號G08C15/06GK102007682SQ20098011342
公開日2011年4月6日 申請日期2009年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
發(fā)明者井上智寬, 八十原正浩, 岸本憲一, 杉浦賢治, 田澤徹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社