專利名稱：監(jiān)控和改進(jìn)駕駛員行為的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種用于監(jiān)控駕駛員行為和車輛駕駛情況的系統(tǒng)和方法，更具體 地講，涉及一種監(jiān)控違反最小標(biāo)準(zhǔn)的駕駛并改進(jìn)駕駛員行為的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，有這樣一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)允許車隊(duì)經(jīng)理或車主比如通過使用手機(jī)或者其 他無線裝置的GPS報(bào)告能力來跟蹤他們的車輛的位置。比如，當(dāng)車輛離開或進(jìn)入預(yù)定區(qū)域 (即地理柵欄(geofence))或者當(dāng)車輛超過特定速度時(shí)，這些裝置可提供另外的通知。然 而，除了向車隊(duì)經(jīng)理、車主、父母或其他監(jiān)督人員提供這種警告或通知外，當(dāng)前系統(tǒng)很少或 沒能向駕駛員提供實(shí)時(shí)反饋以便于糾正他們的行為。 在車輛內(nèi)沒有駕駛教練或者其他操作者的情況下，當(dāng)前還沒有用于基于車輛的實(shí) 際操作(即基于駕駛員駕駛時(shí)的行為)向駕駛員提供實(shí)時(shí)反饋、訓(xùn)練和指導(dǎo)的系統(tǒng)和方法。 因此，可能不會(huì)檢測和/或糾正侵略性的駕駛員行為或者駕駛員的注意力分散，從而降低 了駕駛員和車輛的安全性。作為識(shí)別不讓人滿意的駕駛行為的手段的反饋的缺乏使駕駛員 不再違規(guī)，否認(rèn)是可能的結(jié)果。然而，對違規(guī)或不期望的駕駛行為的立即反饋對指導(dǎo)駕駛員 并示出可接受的及不可接受的行為非常有益。

發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)有技術(shù)中需要一種駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，所述駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)適合于在各種設(shè)置 中使用，所述設(shè)置包括商業(yè)車隊(duì)操作者、十幾歲駕駛員和新駕駛員。所述駕駛員監(jiān)控系統(tǒng) 能夠監(jiān)控冒險(xiǎn)和/或不安全的駕駛員行為，并向駕駛員提供指導(dǎo)以減少可能會(huì)導(dǎo)致事故的 不利的駕駛員動(dòng)作和不動(dòng)作。本發(fā)明涉及一種公司、政府機(jī)關(guān)、消費(fèi)者或公眾使用的用以監(jiān) 控駕駛員行為的系統(tǒng)和方法。例如，本發(fā)明允許父母遠(yuǎn)程指導(dǎo)他們十幾歲的孩子的駕駛習(xí) 慣，并允許監(jiān)控他們的孩子可能會(huì)進(jìn)入的地理區(qū)域。而且，本發(fā)明還可被車隊(duì)操作者使用以 監(jiān)控和指導(dǎo)有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員的駕駛行為。 在此公開的所述車輛行為監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供駕駛員表現(xiàn)和車輛操作參數(shù)的重新 設(shè)置，并且允許報(bào)告這種數(shù)據(jù)以產(chǎn)生駕駛員規(guī)范和傾向。本發(fā)明提供一種獨(dú)特的車輛監(jiān)控 系統(tǒng)和規(guī)范的各種方法以設(shè)立和/或區(qū)分"好"的駕駛行為和"壞"的駕駛行為，所述車輛 監(jiān)控系統(tǒng)特別適應(yīng)于監(jiān)控駕駛員表現(xiàn)以改進(jìn)駕駛員的安全性，并減少事故發(fā)生率。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提出了一種向駕駛員提供反饋的系統(tǒng)和方法。在車輛正 被駕駛時(shí)，所述系統(tǒng)監(jiān)控選擇的車輛參數(shù)，并通過將選擇的車輛參數(shù)與預(yù)定閾值相比較來 檢測至少一個(gè)車輛參數(shù)違規(guī)。如果超過了閾值，則向駕駛員提供指導(dǎo)消息。如果在預(yù)先選擇 的時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則可向第三方或者中央服務(wù)器發(fā)送違規(guī)報(bào)告。如果
5在預(yù)先選擇的時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則向駕駛員提供不同的指導(dǎo)消息。從車 載診斷系統(tǒng)監(jiān)控車輛參數(shù)數(shù)據(jù)。所述指導(dǎo)消息可以是聽覺警告(比如語音消息)或視覺警 告(比如文本消息)。所選擇的車輛參數(shù)可以是車輛速度、用于特定道路情況的車輛速度、 車輛加速度、錯(cuò)誤的車道偏離、跟相隨的車輛太近、車輛安全帶使用、移動(dòng)電話的使用、對不 合法的酒精濃度的檢測、對疲勞(眨眼率)的檢測和/或其他可跟蹤可檢測的活動(dòng)、部件和 /或行為。 在另一實(shí)施例中，一種監(jiān)控車輛操作的系統(tǒng)和方法包括在車輛上安裝監(jiān)控裝置， 其中，所述監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛操作參數(shù)，所述車輛監(jiān)控裝置能夠向駕駛員提供指導(dǎo)反饋。在 基本時(shí)間段期間不提供指導(dǎo)反饋的情況下監(jiān)控車輛操作，并在基本時(shí)間段期間收集基本車 輛操作數(shù)據(jù)?？蓪Χ鄠€(gè)車輛來收集基本車輛操作數(shù)據(jù)。 在基本時(shí)間段之后，監(jiān)控車輛操作并向駕駛員提供指導(dǎo)反饋。在基本時(shí)間段之后 收集指導(dǎo)的車輛操作數(shù)據(jù)。將指導(dǎo)的車輛操作數(shù)據(jù)與基本車輛操作數(shù)據(jù)進(jìn)行比較以確定駕 駛改進(jìn)?？捎捎脩暨x擇用于在基本時(shí)間段期間進(jìn)行指導(dǎo)的車輛操作參數(shù)?？上蛑醒敕?wù)器 發(fā)送基本車輛操作數(shù)據(jù)和/或指導(dǎo)車輛操作數(shù)據(jù)。 —種用于設(shè)立車輛操作規(guī)范的系統(tǒng)和方法，包括在車輛中安裝監(jiān)控裝置，其中，
所述監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛操作參數(shù)，在訓(xùn)練時(shí)間段期間監(jiān)控車輛操作，在訓(xùn)練時(shí)間段期間收
集車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并基于車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)創(chuàng)建車輛操作規(guī)范。然后在監(jiān)控時(shí)間段期
間監(jiān)控車輛操作，將監(jiān)控時(shí)間段期間的車輛操作數(shù)據(jù)與車輛操作規(guī)范相比較。 可基于車輛操作數(shù)據(jù)和車輛操作規(guī)范之間的不同來向駕駛員提供指導(dǎo)消息。所述
車輛操作規(guī)范包括用于車輛操作參數(shù)的閾值，在監(jiān)控時(shí)間段期間觀測的車輛操作數(shù)據(jù)與閾
值相比較。用戶可選擇將在訓(xùn)練時(shí)間段期間監(jiān)控的車輛操作參數(shù)和/或在監(jiān)控時(shí)間段期間
的車輛操作參數(shù)。 基于車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)來為車輛操作參數(shù)設(shè)立閾值。所述閾值對應(yīng)于車輛操作參 數(shù)的平均觀測的值、車輛操作參數(shù)的最大觀測值或比車輛操作參數(shù)的值高選擇的百分比的 值。用戶可根據(jù)觀測的值調(diào)節(jié)車輛操作參數(shù)的閾值。作為選擇，用戶可根據(jù)車輛監(jiān)控系統(tǒng) 設(shè)立的值調(diào)節(jié)車輛操作參數(shù)的閾值。


為了更全面地理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在將在下面結(jié)合附圖進(jìn)行描述，其中 圖1是安裝在車輛中的結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例的系統(tǒng)的示圖； 圖2是在本發(fā)明實(shí)施例中使用的相機(jī)和/或其他技術(shù)的可能位置的示圖； 圖3是示出用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)處理的流程圖； 圖4示出用于測量基本(baseline)數(shù)據(jù)的處理； 圖5示出用于創(chuàng)建可接受的駕駛規(guī)范的處理。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明提供了很多可以在很多種特定環(huán)境中實(shí)現(xiàn)的可應(yīng)用的發(fā)明構(gòu)思。所討論的 具體實(shí)施例只表示產(chǎn)生和利用本發(fā)明的具體方式的說明，而并不限制本發(fā)明的范圍。
參照圖l，顯示了其中安裝有車輛監(jiān)控裝置的車輛101。所述監(jiān)控裝置可以是獨(dú)立的，比如安裝在擋風(fēng)玻璃105或者儀表盤106上的單個(gè)單元。作為選擇，所述監(jiān)控裝置可以 包括多個(gè)部件，比如，安裝在汽車座椅103下或者后備箱104中的處理器或者中央單元。相 似地，監(jiān)控裝置可在單元(105)中具有獨(dú)立天線，或者可被連接到遠(yuǎn)程安裝的天線107。車 輛監(jiān)控單元可被連接到車載診斷(0BD)系統(tǒng)或者車輛上的總線?？蓮腛BD系統(tǒng)收集與車 輛的操作有關(guān)的信息和數(shù)據(jù)，比如發(fā)動(dòng)機(jī)操作參數(shù)、車輛標(biāo)識(shí)、安全帶使用、門位置等。所 述OBD系統(tǒng)還可被用于對車輛監(jiān)控裝置供電。在一個(gè)實(shí)施例中，車輛監(jiān)控裝置屬于2007 年5月30日提交的名稱為"System and Method forEvaluating Driver Behavior"的第 11/755556號(hào)美國專利申請中描述的那種類型，該申請通過引用全部公開于此。
可以實(shí)時(shí)或每隔一段時(shí)間在車輛監(jiān)控系統(tǒng)和中央監(jiān)控系統(tǒng)或服務(wù)器之間交換信 息。例如，可通過通信網(wǎng)絡(luò)108向服務(wù)器109發(fā)送車輛操作參數(shù)，所述通信網(wǎng)絡(luò)可以是蜂窩、 衛(wèi)星、WiFi、藍(lán)牙、紅外、超聲波、短波、微波或任何其他合適的網(wǎng)絡(luò)。服務(wù)器109可處理參 數(shù)和/或?qū)?shù)據(jù)存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫110中，所述數(shù)據(jù)庫110可以是服務(wù)器109的一部分或者是 位于附近或遠(yuǎn)處的獨(dú)立裝置。用戶可使用終端111來訪問服務(wù)器109和數(shù)據(jù)庫110上的數(shù) 據(jù)，終端111可以與服務(wù)器109和數(shù)據(jù)庫110位于同一地點(diǎn)或者經(jīng)過互聯(lián)網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)連 接而連接。在一些實(shí)施例中，當(dāng)車輛101處于服務(wù)區(qū)(service yard)內(nèi)或處于基站處時(shí)， 可經(jīng)過連接到車輛101上的硬連線通信連接(比如以太網(wǎng)連接)來發(fā)送通過車輛101中的 監(jiān)控系統(tǒng)捕獲的數(shù)據(jù)。作為選擇，可經(jīng)過可直接連接到服務(wù)器109或終端111的閃存、磁盤 或其他存儲(chǔ)器裝置來傳送數(shù)據(jù)。還可以以相似的方式從中心服務(wù)器向車輛監(jiān)控裝置上傳比 如駕駛表現(xiàn)或者警告閾值的數(shù)據(jù)。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，將車輛監(jiān)控系統(tǒng)捕獲的數(shù)據(jù)用于在特定事件期間監(jiān) 控、指導(dǎo)或者另外地分析駕駛員的行為。例如，如果不正常地操作車輛，比如超速、轉(zhuǎn)彎太 快、與另一車輛相撞或在不允許的區(qū)域內(nèi)駕駛，則監(jiān)督人員可能想要查看在那些事件期間 記錄的數(shù)據(jù)以確定駕駛員在那時(shí)正在做什么，是否可改進(jìn)駕駛員的行為。另外，如果駕駛員 的行為是不合適的或者是非法的(比如沒有系安全帶或者在駕駛時(shí)使用手機(jī))，但不會(huì)引 起車輛不正常地操作，則監(jiān)督人員可能還想要查看在這些事件期間記錄的數(shù)據(jù)。
參照圖2，示出了車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示例性安裝的位置，比如安裝在儀表盤201、擋 風(fēng)玻璃202或者頂棚203上。應(yīng)該理解，車輛監(jiān)控系統(tǒng)的全部或者一部分可被安裝在允許 在車輛操作過程中以音頻和/或視覺反饋到車輛的駕駛員的任何其他位置。示出監(jiān)控裝置 201被連接到0BD 102，從0BD 102可接收與車輛操作參數(shù)有關(guān)的輸入。監(jiān)控裝置202和 203可同樣被連接到OBD 102 (未顯示連接)。而且，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可被連接到其他傳感器， 比如用于檢測操作和車輛中蜂窩或者無線裝置的使用的傳感器。 在本發(fā)明的一個(gè)方面中，車輛監(jiān)控系統(tǒng)包括加速計(jì)模塊(XLM)，所述加速計(jì)模塊包 括用于測量橫向(側(cè)面)、縱向(前后)和垂直加速度中的至少一個(gè)的至少一個(gè)加速計(jì)，以 確定駕駛員正在以不安全或者侵略性的方式來操作車輛。例如，過大的橫向加速度可表示 駕駛員正在沿道路在轉(zhuǎn)彎處以過大的速度操作車輛。此外，駕駛員可能正在以對于道路的 那段區(qū)域張貼的速度限制內(nèi)的速度行駛。然而，過大的橫向加速度(這里用"急轉(zhuǎn)彎"來定 義)可能會(huì)表示駕駛員的侵略性駕駛，并且過大的橫向加速度還可引起輪胎和轉(zhuǎn)向部件的 過度磨損，并有可能使車輛(比如拖車)漂移(shift)并有可能翻轉(zhuǎn)。
這樣，可看出在出現(xiàn)侵略性駕駛(比如急轉(zhuǎn)彎)時(shí)通過向駕駛員提供警告來監(jiān)控
7和指導(dǎo)這種駕駛員行為可提高安全性并減少事故。另外，指導(dǎo)這種侵略性的駕駛員行為可 減少車輛的磨損和破壞，從根本上減少車隊(duì)維護(hù)成本以及減少保險(xiǎn)費(fèi)，并便于車隊(duì)經(jīng)理識(shí) 別危險(xiǎn)駕駛員和駕駛行為。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)還可包括獨(dú)立的防篡改事件數(shù)據(jù)記錄器或者碰撞數(shù)據(jù)記錄器 (CDR)，比如，例如，向McClellan等發(fā)出的第6266588和6549834號(hào)美國專利(其公開通過 引用全部包含于此)中公開和顯示，并在商業(yè)上作為"Witness"已知并在商業(yè)上可從猶他 州鹽湖城的Ind印endent Witness公司得到的CDR。 CDR適合于不斷監(jiān)控車輛運(yùn)動(dòng)并開始 記錄上述的閾值沖擊，隨之記錄車輛經(jīng)受的加速度或G力(G-force)的大小和方向，并記錄 發(fā)生沖擊的可設(shè)置的時(shí)間段期間的沖擊事件的加速度隨時(shí)間的變化和在沖擊前和沖擊后 之間的速度改變。CDR可以與加速計(jì)模塊(XLM)分離或者可以是同一裝置。
在一方面，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以比如經(jīng)過端口與車輛的車載診斷(OBD)II系統(tǒng)進(jìn)行 數(shù)據(jù)通信。在一些車輛型號(hào)中，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以與控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)系統(tǒng)(總線) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，以允許獲得特定的車輛操作參數(shù)，其中，所述車輛操作參數(shù)包括(但不限 于)比如經(jīng)過速度計(jì)測量的車輛速度、比如經(jīng)過轉(zhuǎn)速計(jì)測量的發(fā)動(dòng)機(jī)速度或節(jié)氣門位置、 比如經(jīng)過里程計(jì)讀取的里程、安全帶狀態(tài)、各種車輛系統(tǒng)的情況(包括防抱死制動(dòng)(ABS)、 轉(zhuǎn)向信號(hào)、前燈、巡航控制激活和大量的各種其他診斷參數(shù)(比如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、剎車片磨損 等))。0BD或CAN允許獲取上述車輛參數(shù)，從而用于處理和/或隨后向中央服務(wù)器109發(fā) 送。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)還可包括用于以實(shí)時(shí)或隨時(shí)模式來跟蹤車輛的位置和定向運(yùn)動(dòng)的
GPS接收器(或者為跟蹤定位而設(shè)計(jì)的其他相似技術(shù))。如現(xiàn)有技術(shù)中所已知的，GPS信號(hào)
可被用于計(jì)算車輛的緯度和經(jīng)度，并通過從位置改變來推斷速度和方向來允許跟蹤車輛運(yùn)
動(dòng)。來自GPS衛(wèi)星的信號(hào)還允許計(jì)算車輛的海拔，因此可計(jì)算車輛的垂直運(yùn)動(dòng)。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例還可包括為便于駕駛員觀測和操縱而安裝(比如安裝在
車輛儀表盤附近)的移動(dòng)數(shù)據(jù)終端(MDT)。優(yōu)選地，所述MDT具有比如鍵區(qū)、鍵盤、觸摸屏、
顯示屏或任何合適的用戶輸入裝置的操作接口，并且所述MDT還可包括比如麥克風(fēng)的音頻
輸入性能以允許語音通信。所述MDT可包括至少一個(gè)警告機(jī)制(比如揚(yáng)聲器和/或警告
燈)以警告駕駛員違背了張貼的速度限制和/或分別被表示為急轉(zhuǎn)彎、緊急制動(dòng)或者急劇
的垂直運(yùn)動(dòng)(hard verticle)的超過橫向、縱向和垂直方向的加速度閾值。 所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)從多個(gè)內(nèi)部或外部源接收輸入。OBD 11/CAN總線提供來自車載
診斷系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)性能數(shù)據(jù)和系統(tǒng)狀態(tài)信息。GPS接收器提供位置信
息。CDR、XLM或者加速計(jì)提供與車輛的運(yùn)動(dòng)和駕駛情況有關(guān)的信息。任何數(shù)量的其他傳感
器(比如(但不限于)，安全帶傳感器、接近傳感器、駕駛員監(jiān)控傳感器或手機(jī)使用傳感器)
還向車輛監(jiān)控系統(tǒng)提供輸入。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)將這些輸入與預(yù)設(shè)的閾值相比較，并在出現(xiàn)異常情況或者當(dāng)超過閾 值時(shí)，確定是否需要在車輛中產(chǎn)生警報(bào)。所述警報(bào)可以是用于車輛乘客的聽覺和/或視覺 警告。另外，搜集的任何數(shù)據(jù)可以被傳送到可進(jìn)一步處理或訪問數(shù)據(jù)的服務(wù)器109或數(shù)據(jù) 庫110。所述車輛操作閾值可被直接輸入到車輛監(jiān)控系統(tǒng)或者可作為更新、修改或糾正的規(guī) 則集、命令或者邏輯操作而從服務(wù)器109被接收。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)可具有任何類型的用戶接口，比如能夠向車輛駕駛員或乘客顯示消息的屏幕和允許用戶輸入的鍵盤、按鈕或開關(guān)。所述系統(tǒng)或用戶接口可具有至少一個(gè)狀態(tài) LED或其他指示器以提供關(guān)于裝置操作、電源、通信、GPS鎖等的狀態(tài)的信息。另外，在出現(xiàn) 駕駛違規(guī)時(shí)，所述LED或其他指示器可向駕駛員提供反饋。另外，監(jiān)控系統(tǒng)可具有集成到裝 置的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)。 所述監(jiān)控系統(tǒng)可以是自供電的(比如通過電池供電)，或者通過車輛的電池和/或 電能產(chǎn)生電路供電。可通過接入可用于車輛的0BD和/或CAN總線上的電源來接入車輛電 池。 所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以是自定向的，這就允許車輛監(jiān)控系統(tǒng)可被安裝在車輛或者 儀表盤上的任何位置、角度或方位。在本發(fā)明的實(shí)施例中，所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)確定重力方向 和車輛運(yùn)動(dòng)方向，并使用所述信息來確定車輛內(nèi)它的方位。在一個(gè)實(shí)施例中，為了提供對駕 駛員行為的更精確的測量，在車輛傾斜或者改變其水平面的方位時(shí)，本發(fā)明濾除重力在縱 向、橫向和垂直加速度測量時(shí)的影響。使用加速計(jì)模塊(最好為三軸加速計(jì))來監(jiān)控或指 導(dǎo)駕駛員表現(xiàn)。在預(yù)定時(shí)間段(可以是幾秒或幾分鐘)，在橫向、縱向和/或垂直方向中的 至少一個(gè)方向測量加速度。當(dāng)測量的加速度超過預(yù)定閾值時(shí)產(chǎn)生加速度輸入信號(hào)。
應(yīng)該理解，本發(fā)明可被用于車隊(duì)和單獨(dú)的駕駛員。例如，保險(xiǎn)提供者可使用在此描 述的車輛監(jiān)控系統(tǒng)以監(jiān)控和/或指導(dǎo)客戶的駕駛行為并使用收集的數(shù)據(jù)來設(shè)置保險(xiǎn)費(fèi)率。 個(gè)人車主還可使用本發(fā)明以監(jiān)控車輛的使用。例如，父母可使用這里描述的系統(tǒng)來監(jiān)控新 駕駛員或十幾歲的駕駛員。 本發(fā)明的實(shí)施例在駕駛員操作車輛時(shí)向駕駛員提供實(shí)時(shí)指導(dǎo)、訓(xùn)練或其他反饋。 所述指導(dǎo)基于觀測的對車輛的操作，并通過識(shí)別對車輛的不正確或非法操作而意于改變和 改進(jìn)駕駛員行為。使用預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)或閾值，車輛監(jiān)控系統(tǒng)識(shí)別車輛超出標(biāo)準(zhǔn)或者超過預(yù)設(shè) 閾值而操作的時(shí)刻以確定已經(jīng)發(fā)生違規(guī)操作。 通過車輛監(jiān)控系統(tǒng)可測量大量參數(shù)，并且使用所述參數(shù)來提供駕駛員指 導(dǎo)。超速的標(biāo)準(zhǔn)(比如以大于最大速度限制行駛)、違反張貼的按街道的速度數(shù)據(jù)庫 (speed-by-street database)中的速度限制或違反指定的區(qū)域中的速度限制，可引起 車輛監(jiān)控系統(tǒng)警告駕駛員。2007年5月22日提交的名稱為"System and Method for Monitoring and Updating Speed-By-Street data"的第11/805238號(hào)美國專利申請(其 公開通過引用完全包含于此)描述了車輛監(jiān)控系統(tǒng)對按街道的速度信息的使用。在檢測到 超速違規(guī)時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)將向駕駛員提供聽覺和/或視覺警告。例如，可向駕駛員播放識(shí)別超 速情況的語音消息或用于指示駕駛員減速的語音消息。作為選擇，當(dāng)出現(xiàn)超速違規(guī)時(shí)，選擇 的音調(diào)或蜂鳴器可響起來。視覺警告(比如LED警告燈)可點(diǎn)亮或閃爍以通知駕駛員違規(guī)。
車輛監(jiān)控系統(tǒng)可識(shí)別侵略性駕駛違規(guī)。例如，基于來自加速度模塊或CDR的輸入， 可檢測侵略性駕駛事件，比如車輛在橫向、縱向或垂直方向超過加速度閾值、急轉(zhuǎn)彎、急加 速或快速起動(dòng)(jackrabbit start)、緊急制動(dòng)和/或急劇的垂直運(yùn)動(dòng)。在違反加速度閾值 時(shí)向駕駛員播放或顯示視覺和/或聽覺警告。 其他違規(guī)，比如在特定區(qū)域外部或內(nèi)部或者離開特定路徑時(shí)操作車輛，可觸發(fā)對 駕駛員的視覺或聽覺指導(dǎo)消息。例如，可使用與GPS系統(tǒng)確定為車輛的當(dāng)前位置相比的 地理柵欄，可定義區(qū)域和路徑。例如，可經(jīng)過OBD總線來檢測安全帶使用違規(guī)(比如在駕 駛時(shí)沒有使用安全帶)，而所述安全帶使用違規(guī)可觸發(fā)使用安全帶的指導(dǎo)消息。檢測酒精
9(EtOH)氣體的暴露和/或檢測血液中EtOH水平的傳感器可被用于確定駕駛員是否已經(jīng)飲 酒以及是否有非法的血液酒精水平。基于EtOH傳感器的輸入，車輛監(jiān)控裝置可向駕駛員提 供指導(dǎo)反饋，或者可使車輛被禁用。其他傳感器可檢測車輛中無線裝置(比如，手機(jī))的使 用。在檢測到手機(jī)使用時(shí)，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可向駕駛員發(fā)出停止使用手機(jī)的警告。
在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了實(shí)時(shí)自動(dòng)異常警報(bào)，并以電子郵件、電話呼叫或?qū)?呼(page)的形式的報(bào)告以便于干涉，并改變駕駛員行為?？稍跈z測到違規(guī)時(shí)立即生成這種 比如向父母、車隊(duì)經(jīng)理、監(jiān)督人員或其他權(quán)威機(jī)構(gòu)的報(bào)告，或者，如果在預(yù)定時(shí)間段期間沒 有糾正就可產(chǎn)生這種報(bào)告。例如，警報(bào)可包含駕駛員表現(xiàn)報(bào)告(比如超速指數(shù)、粗暴駕駛情 況(例如，加速度指數(shù)、制動(dòng)指數(shù)、轉(zhuǎn)彎指數(shù)、垂直指數(shù)))、安全帶指數(shù)等。所述車輛監(jiān)控系 統(tǒng)可被設(shè)置為提供即時(shí)警報(bào)，或者可設(shè)置寬限期以允許駕駛員糾正違規(guī)。如果駕駛員糾正 了違規(guī)，則不發(fā)送報(bào)告違規(guī)的警報(bào)，從而允許車輛監(jiān)控系統(tǒng)指導(dǎo)駕駛員而不用人為干涉。
本發(fā)明將觸發(fā)事件與視覺和/或聽覺警告相結(jié)合以改變駕駛員行為?？筛鶕?jù)事件 或違規(guī)來設(shè)置指導(dǎo)消息。對于選擇的參數(shù)(比如車輛速度)，用戶可設(shè)置至少一個(gè)閾值，當(dāng) 超過該閾值時(shí)，觸發(fā)指導(dǎo)消息。指導(dǎo)消息的類型和內(nèi)容也是可設(shè)置的。例如，可為每個(gè)閾值 標(biāo)準(zhǔn)分配聽覺和/或視覺警告，從而例如當(dāng)達(dá)到閾值速度時(shí)，播放或顯示選擇的警告。警告 還可被設(shè)置為隨時(shí)間而改變。例如，如果沒有糾正觸發(fā)的違規(guī)，則可增加聽覺警告(比如音 調(diào)或蜂鳴器)的音量或頻率或者將聽覺警告改變?yōu)椴煌穆曇?。如果沒有糾正超速違規(guī)， 則更頻繁地和/或更大聲地重復(fù)語音消息警告，比如"超速違規(guī)"或"減速"。作為選擇，如 果觸發(fā)事件沒有停止，可將語音消息改變?yōu)椴煌⒑?或不同語音。如果繼續(xù)違規(guī)，則視 覺消息(比如警告燈)可從閃爍變到穩(wěn)定(或相反)。還可向用戶顯示文本警告消息，并 且，所述文本警告消息還可隨時(shí)間而改變。 圖3是示出實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)處理的流程圖。在步驟S301，用戶為與車輛操作和 駕駛員行為有關(guān)的參數(shù)選擇并設(shè)置至少一個(gè)閾值等級(jí)。如上所述，這些參數(shù)可以是超速參 數(shù)、加速度參數(shù)、安全帶注意參數(shù)或任何可被車輛監(jiān)控系統(tǒng)測量的其他參數(shù)?？上騾?shù)分 配多個(gè)閾值，比如多個(gè)等級(jí)的超速閾值以檢測逐漸變壞的超速違規(guī)。在步驟302，用戶向在 步驟301選擇的每個(gè)閾值等級(jí)分配聽覺和視覺監(jiān)控消息。例如，視覺監(jiān)控消息(比如警告 燈)可被分配給第一超速閾值；如果超過第二超速閾值，則警告燈可被設(shè)置為閃爍；如果超 過第三超速閾值，則可播放聽覺消息。 對于在步驟301中分配的閾值，可在步驟303中分配寬限期。所述寬限期可以是 若干秒或分鐘。所述寬限期與允許駕駛員糾正違規(guī)而不向第三方發(fā)送報(bào)告的時(shí)間段相應(yīng)。 所述寬限期還可為O(即沒有糾正違規(guī)的時(shí)間)。在步驟304，為在步驟301中分配的閾值 選擇警報(bào)。所述警報(bào)是如果寬限期期滿并且沒有糾正違規(guī)而將被發(fā)送到第三方(比如車隊(duì) 經(jīng)理、父母或監(jiān)督人員)的消息或者報(bào)告。 在步驟305，車輛監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛參數(shù)，從而監(jiān)控駕駛員在操作車輛時(shí)的表現(xiàn)。 當(dāng)車輛參數(shù)超過在步驟301中設(shè)置的相應(yīng)閾值時(shí)，在步驟306中檢測到違規(guī)。所述車輛監(jiān) 控系統(tǒng)向駕駛員廣播選擇的指導(dǎo)消息。所述指導(dǎo)消息可被播放和/或顯示一次或者被設(shè)置 為重復(fù)播放和/或顯示。在步驟308，如果沒有糾正違規(guī)，并且在寬限期期滿時(shí)所述參數(shù)沒 有回到閾值標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)，則將選擇的警報(bào)被發(fā)送到指定的接收者。 在步驟301至304中選擇和設(shè)置的閾值標(biāo)準(zhǔn)、指導(dǎo)消息、寬限期和警報(bào)可專用于具
10體的車輛或駕駛員。作為選擇，可針對基于雇主、年齡、經(jīng)驗(yàn)或其他標(biāo)準(zhǔn)的一組駕駛員、針對 車輛類型、針對駕駛員或車輛的整個(gè)車隊(duì)、或針對至少一個(gè)車輛或駕駛員的任何其他組，來 選擇變量。所述閾值標(biāo)準(zhǔn)可按逐個(gè)車輛手動(dòng)輸入到監(jiān)控系統(tǒng)。作為選擇，例如，操縱者可在 終端111中選擇閾值標(biāo)準(zhǔn)，然后通過無線或有線連接將該標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送到至少一個(gè)車輛。
在一個(gè)實(shí)施例中，在車輛監(jiān)控系統(tǒng)開始向駕駛員提供指導(dǎo)前，對駕駛員表現(xiàn)進(jìn)行 基本(baseline)測量?？呻S后將基本數(shù)據(jù)用于測量駕駛員表現(xiàn)的改進(jìn)?；緮?shù)據(jù)可專用 于單個(gè)駕駛員或者單獨(dú)的駕駛員。作為選擇，所述基本數(shù)據(jù)可代表來自駕駛員車隊(duì)的信息。
圖4示出用于測量基本數(shù)據(jù)的處理。在步驟401，在至少一個(gè)車輛中安裝車輛監(jiān)控 系統(tǒng)?？蓪⒕哂泻芏囫{駛員的車隊(duì)中的多個(gè)車輛或者由一個(gè)駕駛員駕駛的單個(gè)車輛可被用 于確定基本數(shù)據(jù)。在步驟402，所有駕駛員警告、指導(dǎo)消息和警報(bào)被禁止或關(guān)閉，從而駕駛員 在基本測量期間不接收任何反饋。對于駕駛員來說在基本測量期間"正常"操作他們的車 輛以及像他們以前那樣駕駛是很重要的。通過關(guān)閉來自監(jiān)控裝置的所有反饋，駕駛員更不 可能在基本時(shí)間段期間改變他們通常的駕駛行為。在步驟403，在開始駕駛車輛時(shí)，車輛監(jiān) 控系統(tǒng)監(jiān)控駕駛員表現(xiàn)和車輛參數(shù)。在步驟404，在基本時(shí)間段期間針對選擇的車輛參數(shù)收 集數(shù)據(jù)。在這個(gè)時(shí)間段期間可收集用于可測量或可檢測的所有參數(shù)的數(shù)據(jù)，或者可記錄只 用于選擇的參數(shù)的數(shù)據(jù)。最后，在步驟405，收集來自多個(gè)車輛、行程或用戶的數(shù)據(jù)，并對其 進(jìn)行匯編以創(chuàng)建車隊(duì)的基本測量。 在基本時(shí)間段之后，監(jiān)控系統(tǒng)將具有收集的信息(比如，每天駕駛員安全帶違規(guī) 的平均次數(shù)、每天超速違規(guī)的平均次數(shù)、每一超速違規(guī)的超速平均量(MPH)、每一行程的快 速起動(dòng)的平均次數(shù)以及相似測量)。應(yīng)該理解，根據(jù)用戶的需要來以任何方式來分析收集的 數(shù)據(jù)。例如，可確定數(shù)據(jù)，比如每一參數(shù)的違規(guī)的總數(shù)、每一時(shí)間段的違規(guī)的平均次數(shù)或每 一駕駛員的違規(guī)的平均次數(shù)。還可收集附加數(shù)據(jù)(比如直到糾正違規(guī)為止的時(shí)間逝去量)。
可通過單獨(dú)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)來收集基本數(shù)據(jù)，然后通過無線、有線連接或通過存 儲(chǔ)器裝置來將該基本數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器109。然后，用戶可通過終端111來查看和分析基本 數(shù)據(jù)。通過查看基本數(shù)據(jù)，用戶能夠識(shí)別發(fā)生最頻繁、花最長時(shí)間糾正或最危險(xiǎn)的違規(guī)。然 后，將基本數(shù)據(jù)用于確定和設(shè)置駕駛員的指導(dǎo)閾值。指導(dǎo)閾值可被設(shè)置為用于整個(gè)車隊(duì)的 單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或者可為單個(gè)駕駛員量身定制。例如，如果基本數(shù)據(jù)顯示沒有安全帶違規(guī)，則用戶 可決定不為安全帶違規(guī)提供指導(dǎo)反饋或者使用有節(jié)制的指導(dǎo)消息。另一方面，如果超速違 規(guī)比期望的更頻繁，則用戶可用逐漸強(qiáng)烈的指導(dǎo)消息設(shè)置多個(gè)超速閾值以使駕駛員反饋集 中在超速違規(guī)上。 在另一實(shí)施例中，可以以訓(xùn)練模式來設(shè)置安裝在車輛中的監(jiān)控系統(tǒng)或裝置。在訓(xùn) 練模式中，車輛監(jiān)控裝置觀察車輛在某一時(shí)間段期間的操作，并設(shè)立好的或者可接受的駕
駛行為的規(guī)范(profile)。所述訓(xùn)練模式允許車輛監(jiān)控系統(tǒng)例如通過觀測有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員
來學(xué)習(xí)如何操作車輛。當(dāng)裝置訓(xùn)練時(shí)間段完成時(shí)，將車輛監(jiān)控系統(tǒng)切換到監(jiān)控模式。在監(jiān) 控模式中，車輛監(jiān)控系統(tǒng)基于在訓(xùn)練模式中觀測和記錄的駕駛規(guī)范來向駕駛員提供反饋。 例如，由在家庭汽車中安裝車輛監(jiān)控裝置的父母來使用訓(xùn)練模式。車輛監(jiān)控裝置 在安裝之后被設(shè)置為訓(xùn)練模式，并且父母駕駛汽車足夠長的時(shí)間(比如若干天或若干星 期)以創(chuàng)建可接受的駕駛規(guī)范。在所述裝置在訓(xùn)練模式中已經(jīng)觀測了足夠的車輛使用后， 所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)被設(shè)置為監(jiān)控模式，新駕駛員、十幾歲的駕駛員或任何其他家庭成員將從車輛監(jiān)控系統(tǒng)中得到基于在訓(xùn)練模式中觀測到的駕駛行為的反饋和指導(dǎo)。相似地，在有 經(jīng)驗(yàn)的駕駛員、監(jiān)督人員或駕駛教練操作車輛時(shí)，安裝在商業(yè)車輛、政府車輛或車隊(duì)車輛中 的車輛監(jiān)控裝置可被設(shè)置在訓(xùn)練模式。 一旦為車輛創(chuàng)建了駕駛規(guī)范，則監(jiān)控系統(tǒng)被切換到 監(jiān)控模式，其他駕駛員將基于學(xué)到的規(guī)范來從裝置接收反饋和指導(dǎo)。 在訓(xùn)練模式期間觀測的參數(shù)可以是用于所有用戶的默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)，或者可被單獨(dú)的用 戶選擇，從而允許每個(gè)用戶突出感興趣的特定區(qū)域。在訓(xùn)練模式中，例如，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可 觀測有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員對如下所述的各種設(shè)置的遵從程度與按街道的速度數(shù)據(jù)庫相比的速 度限制、在各種道路上駕駛的平均和最大速度、通常的起動(dòng)和制動(dòng)加速度、通常的轉(zhuǎn)彎的橫 向加速度和出現(xiàn)安全帶或手機(jī)使用。車輛監(jiān)控系統(tǒng)存儲(chǔ)或記住測量的參數(shù)，比如加速度、減 速度、車道改變時(shí)信號(hào)、轉(zhuǎn)彎侵略性的程度等。車輛監(jiān)控系統(tǒng)收集數(shù)據(jù)并設(shè)立各種車輛操作 參數(shù)的閾值，比如超速和加速度閾值。所述閾值為車輛設(shè)立了良好或可接受的駕駛標(biāo)準(zhǔn)。在 訓(xùn)練模式期間車輛可能會(huì)有至少一個(gè)駕駛員，比如駕駛家庭車輛的父母雙方?？上蛞部刹?向所述車輛監(jiān)控裝置通知不同的駕駛員正在使用車輛。車輛監(jiān)控裝置可基于車輛的所有用 戶創(chuàng)建單個(gè)可接受的駕駛規(guī)范。作為選擇，可創(chuàng)建多個(gè)可接受的規(guī)范，比如在訓(xùn)練模式中， 每個(gè)駕駛員一個(gè)可接受的規(guī)范。然后可選擇訓(xùn)練規(guī)范之一以在監(jiān)控模式中使用。
使用訓(xùn)練或?qū)W習(xí)模式，本發(fā)明允許車輛監(jiān)控系統(tǒng)基于有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員對車輛的 通常使用而向駕駛員提供合適的反饋。例如，在訓(xùn)練模式期間，如果父母通常超過速度限 制5MPH，每次駕駛都使用安全帶，從不快速起動(dòng)并在停下時(shí)傾向于緊急制動(dòng)，則在監(jiān)控模式 中，這些參數(shù)將被應(yīng)用到十幾歲的駕駛員。例如，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可在比張貼的速度限制大 5MHP的速度處設(shè)置第一超速閾值。如果十幾歲的駕駛員以與父母相同的方式來操作車輛， 將很少或者不向該十幾歲駕駛員廣播指導(dǎo)消息。然而，如果十幾歲的駕駛員沒有使用安全 帶并意欲快速起動(dòng)，則那些事件將觸發(fā)來自車輛監(jiān)控系統(tǒng)的指導(dǎo)消息或者警告。
當(dāng)完成訓(xùn)練模式，并且所述車輛監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)創(chuàng)建了可接受的駕駛參數(shù)的規(guī)范 時(shí)，將那些參數(shù)存儲(chǔ)在監(jiān)控裝置中的存儲(chǔ)器中?？赏ㄟ^有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員比如經(jīng)由車輛監(jiān)控 系統(tǒng)上的顯示器來查看可接受的駕駛參數(shù)。還可將所述可接受的駕駛參數(shù)發(fā)送到中央服務(wù) 器109或其他計(jì)算機(jī)以由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員或其他人員比如通過終端111查看。可在訓(xùn)練時(shí) 間段的任何時(shí)間或訓(xùn)練完成之后查看訓(xùn)練模式期間觀測的參數(shù)和閾值。父母、監(jiān)督人員或 有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員接受在訓(xùn)練時(shí)間段期間設(shè)立的所有參數(shù)和閾值以在監(jiān)控模式中使用，或者 那些參數(shù)或閾值可被用作可進(jìn)一步被調(diào)節(jié)的初始值以在監(jiān)控模式中使用。例如，查看在訓(xùn) 練時(shí)間段期間捕獲的駕駛參數(shù)的父母可確定其駕駛行為中的某些特征不應(yīng)該被仿效，比如 過多的超速違規(guī)或沒有使用安全帶。父母可調(diào)節(jié)這些元素的閾值以在監(jiān)控模式中要求十幾 歲的駕駛員更嚴(yán)格地遵守規(guī)定。 圖5示出用于創(chuàng)建可接受的駕駛規(guī)范的處理。在步驟501中，安裝車輛監(jiān)控系統(tǒng)， 并開始訓(xùn)練模式。在步驟502，在訓(xùn)練時(shí)間段期間，父母、駕駛教練或其他有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在 訓(xùn)練模式中操作車輛。在步驟503，車輛監(jiān)控系統(tǒng)在訓(xùn)練時(shí)間段期間觀測所有的或選擇的 車輛參數(shù)。觀測的參數(shù)可以是監(jiān)控系統(tǒng)可測量的所有參數(shù)或者這些參數(shù)的默認(rèn)子集，或者 用戶可選擇將被觀測的特定參數(shù)。在步驟504，車輛監(jiān)控系統(tǒng)基于觀測的參數(shù)創(chuàng)建可接受 的駕駛規(guī)范。在步驟505，父母或有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員可查看可接受的駕駛規(guī)范的參數(shù)和閾值。 父母、有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員、或其他權(quán)威機(jī)構(gòu)可改變將在訓(xùn)練時(shí)間段期間觀測的參數(shù)的選擇。例如，如果這些閾值太嚴(yán)格或者太寬松，則還可調(diào)節(jié)在訓(xùn)練模式期間由車輛監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生的 閾值。在步驟506，訓(xùn)練模式結(jié)束并且選擇代表可接受的駕駛行為的規(guī)范。在步驟507，啟 用監(jiān)控模式，并且從啟用監(jiān)控模式時(shí)起，在步驟508，監(jiān)控裝置基于選擇的可接受的駕駛規(guī) 范向駕駛員提供指導(dǎo)和警告消息。 在一個(gè)實(shí)施例中，車輛監(jiān)控系統(tǒng)不立即應(yīng)用在訓(xùn)練模式中設(shè)置的閾值。相反，當(dāng)啟 用監(jiān)控模式時(shí)，車輛監(jiān)控裝置將指導(dǎo)和警告閾值設(shè)置在例如大于訓(xùn)練模式期間設(shè)置的那些 閾值的30%的值。在一些時(shí)間段之后，比如一周之后，閾值被移動(dòng)到大于訓(xùn)練模式值的例如 20%。這種步進(jìn)方法將允許駕駛員在訓(xùn)練模式中隨時(shí)改進(jìn)他或她的表現(xiàn)而不必是"完美" 或者不必立即滿足訓(xùn)練模式標(biāo)準(zhǔn)。最后，車輛監(jiān)控系統(tǒng)可為在訓(xùn)練模式中設(shè)立的值設(shè)置閾 值，或者監(jiān)控模式閾值可總保留在比訓(xùn)練模式高的一些值，比如比在訓(xùn)練模式中觀測的值 高5% -10%。 盡管已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明以及其優(yōu)點(diǎn)，但是應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限 定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以進(jìn)行各種改變、替換和修改。而且，本申請的范圍 并不意于限制在說明書中描述的處理、機(jī)器、制造、物質(zhì)組成、裝置、方法和步驟的具體實(shí)施 例。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員容易從本發(fā)明的公開中所應(yīng)該知道的，根據(jù)本發(fā)明可利用與 在此描述的相應(yīng)實(shí)施例執(zhí)行基本相同的功能或者實(shí)現(xiàn)基本相同的結(jié)果的當(dāng)前存在或稍后 被開發(fā)的處理、機(jī)器、制造、物質(zhì)組成、裝置、方法或步驟。因此，權(quán)利要求意于將這種處理、 機(jī)器、制造、物質(zhì)組成、裝置、方法或步驟包括在權(quán)利要求的范圍中。
1權(quán)利要求
一種向駕駛員提供反饋的方法，包括在車輛正被駕駛時(shí)監(jiān)控選擇的車輛參數(shù)；使用選擇的車輛參數(shù)來檢測車輛操作違規(guī)；通知駕駛員車輛操作違規(guī)。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括如果在時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則向第三方發(fā)送違規(guī)報(bào)告。
3. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括如果在時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則向中央服務(wù)器發(fā)送違規(guī)報(bào)告。
4. 如權(quán)利要求l所述的方法，還包括如果在時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則另外通知駕駛員。
5. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，監(jiān)控選擇的車輛參數(shù)的步驟還包括 監(jiān)控來自車載診斷系統(tǒng)的車輛參數(shù)數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通知駕駛員車輛違規(guī)的步驟包括發(fā)出聽覺警告。
7. 如權(quán)利要求6所述的方法，其中，通知駕駛員車輛違規(guī)的步驟包括播放語音消息。
8. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，通知駕駛員車輛違規(guī)的步驟包括發(fā)出視覺警告。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，通知駕駛員車輛違規(guī)的步驟包括發(fā)出文本消息。
10. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇的車輛參數(shù)包括車輛速度。
11. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇的車輛參數(shù)包括車輛加速度。
12. 如權(quán)利要求1所述的方法，其中，選擇的車輛參數(shù)包括車輛安全帶使用。
13. —種監(jiān)控車輛操作的方法，包括使用車輛中的監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛的操作參數(shù)，所述車輛監(jiān)控裝置 能夠向駕駛員提供反饋；在基本時(shí)間段期間不提供反饋的情況下監(jiān)控車輛操作； 在所述基本時(shí)間段期間收集基本車輛操作數(shù)據(jù)。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括 收集多個(gè)車輛的所述基本車輛操作數(shù)據(jù)。
15. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括 在基本時(shí)間段之后監(jiān)控車輛操作并向駕駛員提供反饋； 在所述基本時(shí)間段之后收集車輛操作數(shù)據(jù)；將所述車輛操作數(shù)據(jù)與所述基本車輛操作數(shù)據(jù)相比較以識(shí)別駕駛行為的改變。
16. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括 在基本時(shí)間段期間選擇用于監(jiān)控的車輛操作參數(shù)。
17. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括向中央服務(wù)器發(fā)送所述基本車輛操作數(shù)據(jù)。
18. 如權(quán)利要求13所述的方法，還包括 向中央服務(wù)器發(fā)送所述車輛操作數(shù)據(jù)。
19. 一種用于設(shè)立車輛操作規(guī)范的方法，包括使用車輛中的監(jiān)控裝置，其中，所述監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛操作參數(shù)； 在訓(xùn)練時(shí)間段期間監(jiān)控車輛操作；在所述訓(xùn)練時(shí)間段期間收集車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)； 基于車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)來創(chuàng)建車輛操作規(guī)范。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，還包括 在監(jiān)控時(shí)間段期間監(jiān)控車輛操作；將所述監(jiān)控時(shí)間段期間的車輛操作數(shù)據(jù)與所述車輛操作規(guī)范相比較。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，還包括基于所述車輛操作數(shù)據(jù)和所述車輛操作規(guī)范之間的不同向駕駛員提供監(jiān)控消息。
22. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中，所述車輛操作規(guī)范包括駕駛員安全標(biāo)準(zhǔn)，其中， 使用駕駛員安全標(biāo)準(zhǔn)來評估在監(jiān)控時(shí)間段期間觀測的車輛操作數(shù)據(jù)。
23. 如權(quán)利要求19所述的方法，還包括 選擇在訓(xùn)練時(shí)間段期間監(jiān)控的車輛操作參數(shù)。
24. 如權(quán)利要求20所述的方法，還包括 選擇將在監(jiān)控時(shí)間段期間監(jiān)控的車輛操作參數(shù)。
25. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，建立車輛操作規(guī)范的步驟還包括 基于車輛操作訓(xùn)練數(shù)據(jù)為車輛操作參數(shù)設(shè)置閾值。
26. 如權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述閾值對應(yīng)于車輛操作參數(shù)的平均觀測的值。
27. 如權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述閾值對應(yīng)于車輛操作參數(shù)的最大觀測的值。
28. 如權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述閾值對應(yīng)于比車輛操作參數(shù)的值高選擇的 百分比。
29. 如權(quán)利要求25所述的方法，還包括 根據(jù)觀測的值允許用戶調(diào)節(jié)車輛操作參數(shù)的閾值。
30. 如權(quán)利要求25所述的方法，還包括根據(jù)車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置的值允許用戶調(diào)節(jié)車輛操作參數(shù)的閾值。
31. —種駕駛員反饋裝置，包括車輛信息接口； 輸出接口 ；處理器，與車輛信息接口和輸出接口通信，從而所述處理器可操作地使用車輛信息接 口來監(jiān)控在駕駛車輛時(shí)收集的數(shù)據(jù)，通過將收集的數(shù)據(jù)和預(yù)定閾值相比較來檢測至少一個(gè) 車輛操作違規(guī)，并且如果超過了預(yù)定閾值，則使用輸出接口來警告駕駛員。
32. 如權(quán)利要求31所述的駕駛員反饋裝置，其中，所述車輛信息接口包括由下面所述 的部件構(gòu)成的組中的至少一個(gè)部件車載診斷系統(tǒng)； 加速計(jì)；地理定位裝置；禾口 輪胎壓力傳感器。
33. 如權(quán)利要求31所述的駕駛員反饋裝置，其中，所述輸出接口便于向由下述部件構(gòu) 成的組的至少一個(gè)部件輸出音頻輸出裝置、視頻輸出裝置和觸覺輸出裝置。
34. 如權(quán)利要求31所述的駕駛員反饋裝置，還包括與處理器通信的數(shù)據(jù)通信接口，其中，所述處理器被進(jìn)一步用于使用數(shù)據(jù)通信接口發(fā)送警報(bào)。
35. 如權(quán)利要求34所述的駕駛員反饋裝置，其中，所述處理器在檢測到至少一個(gè)車輛 操作違規(guī)時(shí)使用數(shù)據(jù)通信接口發(fā)送警報(bào)。
36. 如權(quán)利要求34所述的駕駛員反饋裝置，其中，所述處理器在檢測到至少一個(gè)車輛 操作違規(guī)出現(xiàn)了至少預(yù)定時(shí)間段時(shí)，使用數(shù)據(jù)通信接口發(fā)送警報(bào)。
37. —種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，包括 數(shù)據(jù)通信接口；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；處理器，與數(shù)據(jù)通信接口和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器通信，從而所述處理器用于接收表示駕駛員行 為的警報(bào)并在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)接收的警報(bào)。
38. 如權(quán)利要求37所述的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，其中，所述數(shù)據(jù)通信接口是由下述部件 構(gòu)成的組中的至少一個(gè)部件無線通信接口和有線通信接口 。
39. 如權(quán)利要求37所述的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，其中，所述處理器通過數(shù)據(jù)通信接口來 接收警報(bào)，所述警報(bào)表示預(yù)定策略的駕駛員違規(guī)。
40. 如權(quán)利要求39所述的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，其中，所述預(yù)定策略包括超過速度限制。
41. 如權(quán)利要求39所述的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，其中，所述預(yù)定策略包括超過加速度閾值。
42. 如權(quán)利要求41所述的遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控裝置，其中，所述預(yù)定策略包括超過角加速度 閾值。
43. —種遠(yuǎn)程車輛監(jiān)控方法，包括 接收在監(jiān)控的車輛的操作期間收集的車輛操作數(shù)據(jù)； 基于車輛安全標(biāo)準(zhǔn)評估接收的車輛操作數(shù)據(jù)以識(shí)別車輛操作違規(guī)； 發(fā)出車輛操作違規(guī)的通知。
44. 如權(quán)利要求43所述的方法，其中，接收車輛操作數(shù)據(jù)的步驟包括使用無線通信接 口接收從監(jiān)控的車輛發(fā)送的數(shù)據(jù)。
45. 如權(quán)利要求43所述的方法，還包括 在訓(xùn)練時(shí)間段期間監(jiān)控車輛以獲取基本數(shù)據(jù)； 使用基本數(shù)據(jù)創(chuàng)建車輛安全標(biāo)準(zhǔn)。
全文摘要
一種向駕駛員提供反饋的系統(tǒng)和方法。在車輛正被駕駛時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)控選擇的車輛參數(shù)，并通過將選擇的車輛參數(shù)于預(yù)定閾值相比較來檢測至少一個(gè)車輛操作違規(guī)。如果超過閾值，則向駕駛員提供指導(dǎo)消息。如果在預(yù)先選擇的時(shí)間段期間沒有糾正車輛操作違規(guī)，則可向第三方或中央服務(wù)器發(fā)送違規(guī)報(bào)告，和/或向駕駛員提供不同指導(dǎo)消息?？蓮能囕d診斷系統(tǒng)監(jiān)控車輛參數(shù)數(shù)據(jù)。所述指導(dǎo)消息可以是比如語音消息的聽覺警告或比如文本消息的視覺警告。所選擇的車輛參數(shù)可以是車輛速度、車輛加速度或車輛安全帶使用。
文檔編號(hào)G08G1/09GK101785038SQ200880101242
公開日2010年7月21日 申請日期2008年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月25日
發(fā)明者喬納森·C·卡藤, 托德·弗爾默, 斯科特·麥克萊倫 申請人:Iwi股份有限公司