專利名稱：駕駛員管理裝置和行駛管理系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于管理交通工具行駛的行駛管理系統(tǒng)，以及涉及用于管 理該交通工具的駕駛員的駕駛員管理裝置。該駕駛員管理裝置形成該行駛 管理系統(tǒng)的一部分。
背景技術：
行駛管理系統(tǒng)是己知的，它通過在交通工具的駕駛員管理裝置和行駛 管理中心之間的通信，以該裝置和該中心之間交換的信息來恰當地管理交 通工具的行駛。行駛管理中心的行駛管理器確認從駕駛員管理裝置發(fā)送到 該行駛管理中心的關于該駕駛員和交通工具的數據。然后，該行駛管理器 判斷該駕駛員的狀態(tài)正常還是不正常并且作出指示或警告。
然而，由于只在預設時間發(fā)送關于駕駛員和交通工具的數據，所以， 如果(例如)駕駛員突然生病，則對策遲后。
另一行駛管理系統(tǒng)(例如參考JP2002-74599A)包括駕駛員管理裝置， 該駕駛員管理裝置包括駕駛員狀態(tài)確定單元。根據駕駛員的生理數據(例 如心率)，確定單元判斷駕駛員的狀態(tài)正常與否。如果確定單元確定該狀態(tài) 異常，則該單元將駕駛員的面部圖像(或面部圖像和生理數據)傳輸至管 理中心。根據該面部圖像，管理中心的行駛管理器全面地判斷情況，例如 駕駛員的狀態(tài)。然后，管理器給駕駛員指示或命令。
乘員面部圖像處理系統(tǒng)是己知的，其通過準確地獲取與駕駛該交通工 具的乘員相關的信息來提高安全性。乘員面部圖像處理系統(tǒng)包括用于獲 取該乘員面部圖像的面部圖像獲取模塊、用于將圖像上的數據轉換成用于 傳輸的數據形式的轉換模塊、以及用于將經轉換的數據傳輸至路上(cm road)設備并用于從該路上設備接收獲取該面部圖像的指示信息的通信控制 模塊(例如，參考JP 2001-126091 A)。
在JP 2002-74599A所述的行駛管理系統(tǒng)中，駕駛員管理裝置根據由駕駛員的生理數據所確定的他/她的狀態(tài)，同時傳輸該確定和面部圖像。然而， 給而部圖像拍照的吋間并非指定的。行駛管理中心的行駛管理器很難僅僅 根據一張面部圖像來正確地判斷該駕駛員的情況，如他/她的狀態(tài)。
在JP 2001-126091 A中所述的乘員面部圖像處理系統(tǒng)中，將乘員的面 部圖像轉換成可傳輸的數據形式并且對其進行傳輸。然而，其并未指定將 哪種場景切下并傳輸。行駛管理中心的行駛管理器很難僅僅根據切下的面 部圖像來正確地判斷該駕駛員的情況，如他/她的狀態(tài)。

發(fā)明內容
鑒于此種問題，本發(fā)明的目的在于當管理交通工具的行駛時，更正確 地確定該交通工具的駕駛員的狀態(tài)。
本發(fā)明內容的第一方面， 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理
裝置，所述裝置能夠與外部中心交換多組數據，所述裝置包括感測模塊、 信息存儲模塊、狀態(tài)估計模塊、提取模塊、捕獲信息存儲模塊、確定模塊、 控制模塊。感測模塊用于感測駕駛員。感測信息存儲模塊用于臨時存儲感 測信息，所述感測信息是感測模塊提供的駕駛員感測結果。狀態(tài)估計模塊 用于根據感測信息估計所述駕駛員的狀態(tài)。提取模塊用于根據由狀態(tài)估計 模塊提供的估計結果來提取由感測信息存儲模塊存儲的感測信息的一部 分，以作為捕獲區(qū)域。捕獲信息存儲模塊用于從感測信息存儲模塊提取與 由提取模塊提取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息，將該提取出的感測信息作 為捕獲信息進行存儲。確定模塊用于確定由狀態(tài)估計模塊所提供的估計結 果是否滿足用于確定將向外部中心(30)告知該估計結果的報告條件。控 制模塊用于當確定模塊確定估計結果滿足報告條件時，從捕獲信息存儲 模塊取得與估計結果相關聯(lián)的捕獲信息，使取得的捕獲信息與估計結果一 起傳輸至外部中心(30)。
本發(fā)明的第二方面， 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置， 所述裝置能夠將與外部中心交換多組數據，所述裝置包括感測模塊、感 測信息存儲模塊、狀態(tài)估計模塊、提取模塊、捕獲信息存儲模塊、確定模 塊、行駛信息存儲模塊、控制模塊。感測模塊用于感測駕駛員。感測信息 存儲模塊用于臨時存儲感測信息，所述感測信息是感測模塊提供的駕駛員
12感測結果。狀態(tài)估計模塊用于根據感測信息估計駕駛員的狀態(tài)。提取模塊 用于根據由狀態(tài)估計模塊提供的估計結果來提取由感測信息存儲模塊存儲 的感測信息的一部分，以作為捕獲區(qū)域。捕獲信息存儲模塊用于從感測 信息存儲模塊提取與由提取模塊提取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息，將該 提取出的感測信息作為捕獲信息進行存儲。確定模塊用于確定由狀態(tài)估計 模塊所提供的估計結果是否滿足用于確定向外部中心告知該估計結果的報 告條件。行駛信息存儲模塊能夠存儲與交通工具行駛相關的信息?？刂颇?塊用于當確定模塊確定估計結果滿足報告條件時，從捕獲信息存儲模塊 取得與估計結果相關聯(lián)的捕獲信息，使行駛信息存儲模塊存儲所取得的捕 獲信息與估計結果。
本發(fā)明的第三方面， 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所 述裝置能夠與外部中心交換多組數據，所述裝置包括感測模塊、感測信 息存儲模塊、狀態(tài)估計模塊、面部圖像獲取模塊、面部圖像存儲模塊、提 取模塊、捕獲信息存儲模塊、確定模塊、控制模塊。感測模塊用于感測駕 駛員生物信息。感測信息存儲模塊用于臨時存儲感測信息，所述感測信息 是感測模塊提供的駕駛員生物信息感測結果。狀態(tài)估計模塊用于根據感測 信息估計駕駛員的狀態(tài)。面部圖像獲取模塊用于獲取駕駛員的面部圖像。 面部圖像存儲模塊用于臨時存儲所獲取的駕駛員面部圖像。提取模塊用于 根據由狀態(tài)估計模塊提供的估計結果來提取由面部圖像存儲模塊存儲的面 部圖像的一部分作為捕獲區(qū)域。捕獲信息存儲模塊用于提取與由提取模 塊提取的浦獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息以及與捕獲區(qū)域相關聯(lián)的面部圖像中 至少其一，存儲感測信息和面部圖像中至少其一作為捕獲信息。確定模塊 用于確定由狀態(tài)估計模塊所提供的估計結果是否滿足用于確定向外部中心 告知估計結果的報告條件?？刂颇K用于當所述確定模塊確定估計結果 滿足報告條件時，從捕獲信息存儲模塊取得與估計結果相關聯(lián)的捕獲信息， 將該取得的捕獲信息與所述估計結果一起傳輸到外部中心。 本發(fā)明的第四方面， 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所 述裝置能夠與外部中心交換多組數據，所述裝置包括感測模塊、感測信 息存儲模塊、狀態(tài)估計模塊、面部圖像獲取模塊、面部圖像存儲模塊、提 取模塊、捕獲信息存儲模塊、確定模塊、行駛信息存儲模塊、控制模塊。感測模塊用于感測駕駛員的生物信息。感測信息存儲模塊用于臨時存儲感 測信息，感測信息是感測模塊提供的駕駛員生物信息的感測結果。狀態(tài)估 計模塊用于根據感測信息估計駕駛員的狀態(tài)。面部圖像獲取模塊用于獲取 ^駛員的面部圖像。面部圖像存儲模塊用于臨吋存儲由面部圖像獲取模塊 所獲取的駕駛員面部圖像。提取模塊用于根據由狀態(tài)估計模塊提供的估計 結果來提収由面部圖像存儲模塊存儲的面部圖像的一部分作為捕獲區(qū)域。 捕獲信息存儲模塊用于提取與由提取模塊提取的所述捕獲區(qū)域相關聯(lián)的 感測信息以及與捕獲區(qū)域相關聯(lián)的面部圖像中至少其一，存儲感測信息和 而部圖像中至少其一作為捕獲信息。確定模塊用于確定由狀態(tài)估計模塊所 提供的估計結果是否滿足用于確定向外部中心告知估計結果的報告條件。 行駛信息存儲模塊能夠存儲與交通工具行駛相關的存儲信息?？刂颇K用 于當確定模塊確定所述估計結果滿足所述報告條件時，從捕獲信息存儲 模塊取得與所述估計結果相關聯(lián)的捕獲信息，使行駛信息存儲模塊存儲所 取得的捕獲信息與估計結果。
本發(fā)明的第五方面， 一種用于管理交通工具行駛的行駛管理系統(tǒng)包括 中心和上述駕駛員管理裝置。該中心和駕駛員管理裝置用于相互之間交換 多組數據。該中心包括用于接收由駕駛員管理裝置提供的信息的輸入模塊。 該中心包括用于存儲所接收的信息的存儲模塊。


參考附圖，本發(fā)明的前述和其他的目的、結構以及優(yōu)點將從下面詳細 的說明中變得更加顯而易見，附圖中
圖1是根據本發(fā)明第一實施例的駕駛員管理系統(tǒng)的示意性框圖2是在駕駛員每只眼睛的上下眼瞼之間的距離的時間變化的示例性 附圖，通常示出在將駕駛員的面部圖像處理后發(fā)現的變化；
圖3是駕駛員的嗜睡度水平D的估計結果的示例性附圖4是駕駛員狀態(tài)估計處理的流程圖5是圖像存儲處理的流程圖6A是面部圖像壓縮的示例性附圖6B是面部圖像壓縮的另一示例性附圖；圖6C是面部圖像壓縮的又一示例性附圖7是根據本發(fā)明第二實施例的駕駛員管理系統(tǒng)的示意性框圖； 圖8是根據本發(fā)明第三實施例的駕駛員管理系統(tǒng)的示意性框圖； 圖9A是圖像存儲處理的第一示例性附圖； 圖9B是圖像存儲處理的第二示例性附圖。
具體實施例方式
下而將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。 [第一實施例]
圖1是根據本發(fā)明第一實施例的行駛管理系統(tǒng)1的示意性框圖。圖2 是在駕駛員每只服晴的上下眼瞼之間的距離的時間變化的示例性附圖，通 常示出在處理了駕駛員的面部圖像時發(fā)現的變化。圖3是駕駛員的嗜睡度 水平D的估計結果的示例性附圖。 [駕駛員管理系統(tǒng)1的結構的說明]
如圖1所示，行駛管理系統(tǒng)1是用于管理交通工具行駛的系統(tǒng)，并且 包括駕駛員管理裝置10和中心30，多組數據可在駕駛員管理裝置10和中 心30之間交換。數據傳輸不僅包括實時無線電數據傳輸而且包括通過便攜 式存儲設備或其他硬件的數據傳輸以及有線數據傳輸。 [駕駛員管理裝置10的結構的說明]
如圖1所示，駕駛員管理裝置10包括攝像頭11、聚光燈12、信息 處理ECU13、狀態(tài)估計ECU14、感測信息存儲單元15、捕獲信息存儲單 元16、駕駛記錄器17、顯示單元18、揚聲器19、座椅振動器20、空氣調 節(jié)器21、數據傳輸器-接收器22、信息獲取單元23、數據生成單元24。
攝像頭11具有照相元件并且捕獲交通工具中駕駛員的面部圖像，以便 攝像頭11將圖像發(fā)送至信息處理ECU 13，駕駛員管理裝置10安裝在該交 通工具中。
聚光燈12是用于在攝像頭11捕獲面部圖像時照亮駕駛員面部的裝置。 為了節(jié)電和延長壽命，優(yōu)選聚光燈12只與攝像頭11的曝光時間同時發(fā)射 光。為了不使駕駛員夜間眼花，優(yōu)選聚光燈12發(fā)射近紅外光或者其他不可 見光。信息處理ECU 13接收來自攝像頭11的捕獲到的圖像，分析接收到的
圖像，提取圖像中含有駕駛員面部的區(qū)域，檢測該區(qū)域中如眼、鼻、嘴的 而部部分，更具體地分析服晴以便檢測眼晴的睜開(包括他們的眨眼狀態(tài))，
并且將檢測結果發(fā)送到狀態(tài)估計ECU 14。信息處理ECU 13也將從攝像頭 11接收的捕獲到的圖像作為感測信息發(fā)送到感測信息存儲單元15。
根據來自信息處理ECU 13的處理結果，狀態(tài)估計ECU 14估計可影響 交通工具駕駛的駕駛員的精祌和生理狀態(tài)。這一 ECU 14從駕駛員面部圖像 (感測信息)提取該圖像的捕獲區(qū)域，在該捕獲區(qū)域存在對于估計具有很 大影響的現象。ECU 14將提取出的捕獲區(qū)域發(fā)送到捕獲信息存儲單元16。 根據與捕獲區(qū)域提取相關的信息，該捕獲信息存儲單元16從感測信息存儲 單元15獲得相關聯(lián)的感測信息并將該相關聯(lián)的感測信息作為捕獲信息存 儲。本實施例中，狀態(tài)估計ECU14通過后面將要描述的算法在每個確定循 環(huán)(例如每分鐘)中估計駕駛員嗜睡度水平D作為該駕駛員的精神和生理 狀態(tài)。作為駕駛員的精神和生理狀態(tài)而估計的嗜睡度水平D對應于權利要 求書中的估計結果。狀態(tài)估計ECU 14將該估計的嗜睡度水平D(估計結果) 發(fā)送到數據生成單元24。
狀態(tài)估計ECU 14也將控制信號發(fā)送到揚聲器19、座椅振動器20、以 及空氣調節(jié)器21，以控制他們。
感測信息存儲單元15暫時存儲輸入信息處理ECU 13的感測信息。這 一存儲單元15將部分存儲的感測信息作為捕獲信息發(fā)送到捕獲信息存儲單 元16。
根據由狀態(tài)估計ECU 14所提取的捕獲區(qū)域提取結果，捕獲信息存儲單 元16從感測信息存儲單元15獲得必要的感測信息。捕獲信息存儲單元16 將該獲得的感測信息存儲為捕獲信息。另外，捕獲信息存儲單元16對包括 在捕獲信息中的數據進行壓縮。
信息獲取單元23從外部獲取交通工具信息、操作信息以及交通工具環(huán) 境信息。交通工具信息是與交通工具相關的信息，例如與交通工具的行為 相關的信息，與時間相關的信息。行為信息可以是指示交通工具當前位置 的信息、指示交通工具相對于行車道的位置的信息、指示交通工具速度的 信息、或者指示交通工具姿態(tài)的信息。操作信息指示駕駛員的操作，例如
16與剎車相關聯(lián)的信息、與加速器操作 相關聯(lián)的信息、與喇叭操作相關聯(lián)的信息、與方向指示器或該交通工具的 另一聚光燈操作相關聯(lián)的信息，或者與空氣調節(jié)器、聲音系統(tǒng)或該交通工 具的另一系統(tǒng)的操作相關的信息。交通工具環(huán)境信息是與交通工具的環(huán)境 相關聯(lián)的信息，例如與道路環(huán)境相關聯(lián)的信息，與交通堵塞、道路施工或 另一交通狀況相關聯(lián)的信息，與當前天氣相關聯(lián)的信息、與天氣預報相關 聯(lián)的信息、與照明相關聯(lián)的信息、或者與吋間或吋區(qū)相關聯(lián)的信息。從交 逝工具的導航儀或攝像頭獲取關于道路環(huán)境的信息。通過與該交通工具的 攝像頭或該交通工具外部的裝置如VICS進行通信來獲取關于交通堵塞、道 路施工或另一交通狀況的信息。通過與該交通工具的雨量感測器或另一感
測器或者該交通工具外部的裝置如VICS進行通信來獲取關于當前天氣的 信息。通過與該交通工具外部的裝置如VICS進行通信來獲取關于天氣預報
的信息。從該交通工具的照度儀來獲取關于照明的信息?？蓮脑摻煌üぞ?的計時器來獲取關于時間或吋區(qū)信息。
信息獲取單元23將獲取的交通工具信息、操作信息以及交通工具環(huán)境 信息發(fā)送到數據生成單元24。交通工具信息、操作信息以及交通工具環(huán)境 信息對應于權利要求書中的其他信息。
通過從狀態(tài)估計ECU 14發(fā)送的"估計結果"以及從捕獲信息存儲單元 16發(fā)送的"捕獲信息"，數據生成單元24產生用于傳輸至中心30的數據。 如果信息獲取單元23發(fā)送"其它信息"，則與用于傳輸的數據一起產生在 用于傳輸的數據中添加的其它信息。數據生成單元24通過數據傳輸器-接收 器22向中心30發(fā)送所產生的數據。當基于估計結果不存在駕駛員的狀態(tài) 問題時，可只將結果發(fā)送到中心30。當基于估計結果存在駕駛員的狀態(tài)問 題時，可將結果和捕獲信息發(fā)送到中心30?？煞謩e包裝及傳輸捕獲信息(例 如圖像數據)和其他信息(例如，特征信息)?；蛘撸僧a生并傳輸具有疊 加于圖像數據上的特征的圖像。
數據生成單元24也向駕駛記錄器17和顯示單元18發(fā)送用于傳輸的數據。
當車輛發(fā)生交通事故時，或者當駕駛員突然剎車或者采取其他行動以 避免事故時，駕駛記錄器17記錄指示該交通工具行為(速度、震動)的行為數據、指示乘員操作(轉向、剎車)的操作數據、或其他數據。駕駛記 錄器17也記錄從數據生成單元24發(fā)送的用于傳輸的數據。
顯示單元18可以是液晶顯示器或有機EL顯示器。顯示單元18顯示估 計結果、捕獲信息或包括在從數據生成單元24發(fā)送的用于傳輸的數據中的 其他信息作為圖像。
根據來自狀態(tài)估計ECU 14的控制信號，揚聲器19輸出多種警示音和聲音。
根據來自狀態(tài)估計ECU 14的控制信號，座椅振動器20振動駕駛員座椅。
根據來自狀態(tài)估計ECU 14的控制信號，空氣調節(jié)器21從交通工具外 部攝取空氣、加熱或冷卻該空氣、并且將該空氣供給該交通工具，或者當 循環(huán)該空氣吋加熱或冷卻交通工具中的空氣。
數據傳輸器-接收器22與中心30的數據傳輸器-接收器32進行通信。 攝像頭11和聚光燈12對應于權利要求的感測模塊。感測信息存儲單 元15対-應于權利要求的感測信息存儲模塊。狀態(tài)估計ECU 14對應于權利 要求的狀態(tài)估計模塊、提取模塊和確定模塊。捕獲信息存儲單元16對應于 權利要求的捕獲信息存儲模塊和數據壓縮模塊。信息獲取單元23和數據生 成單元24對應于權利要求的控制模塊。 [用于確定駕駛員的嗜睡度水平的算法的說明]
用于實時確定駕駛員的嗜睡度水平的算法使用該駕駛員的多種現象用 于計算。該計算可基于眨眼數(每分鐘)、閉眼時間率(秒/分鐘)、眼睛睜 開(％)、以及許多其他因素。圖2典型地示出了駕駛員上下眼瞼之間的距 離的時間變化。當處理了駕駛員的面部圖像時發(fā)現變化。波型中的向下的 峰值表示眨眼。與眨眼相關的信息包括眨眼的持續(xù)期(從眼睛閉上的時間 到眼睛睜開的時間)、關于半閉眼狀態(tài)的信息、眨眼數、以及許多其他條信 息。嗜睡度的估計涉及通過將上述因子乘以于實驗中發(fā)現的加權系數來計 算水平。例如可根據下面等式1來計算嗜睡度水平D。 等式1:嗜睡度水平D-aXfl+bXf2+cXf3…+zXfn 如圖3所示，通過對許多因素求和來計算嗜睡度水平D。如果在上述 因素之一中觀察到高值，該因素提高水平D。實時或者以有規(guī)則間隔(例如一分鐘)來估計嗜睡度水平D，在感測信息存儲單元15中臨時記錄圖像。 換言之，在內部記錄該圖像直到確定嗜睡度水平D為止。確定后，刪除(總 是禝蓋)無用的數據(下面描述)。
當l'養(yǎng)睡度水平D超過閾值吋，將發(fā)生顯著現象的圖像(壓縮并)記錄
為嗜鵬度估計中的因素，并且可將該記錄的圖像傳輸到行駛管理器或記錄
在駕駛記錄器中。圖3的實例中，bXf2的值升高至優(yōu)于其他值，并且這指 示上面的升高狀態(tài)已經升高了嗜睡度水平D。因此，根據時間的時間標記， 剪切bXf2的值指示高處的圖像。吋間標記對應于捕獲區(qū)域。
因此，即使僅僅估計了嗜睡度估計的結果，用于上述估計的顯著現象 仍舊是無可爭辯的證據。這可作為對于駕駛員在駕駛員駕駛交通工具時保 持或提高駕駛員的緊張狀態(tài)的觸發(fā)器。這也可作為用于駕駛員在來自行駛 管理器的要求下進行休息的觸發(fā)器。該觸發(fā)器有助于預防性安全措施。通 過提取最影響嗜睡度估計的因素而非通過隨機記錄或傳輸駕駛員的面部圖 像，可以使得存儲器和傳輸數據有效、節(jié)約管理器的時間、以及保持該現 象的證據。
如圖1所示，中心30包括存儲單元31、數據傳輸器/接收器32、控 制單元33、以及顯示單元34。
存儲單元31包括非易失存儲器并且存儲來自駕駛員管理裝置10的面 部圖像和其它數據。
數據傳輸器/接收器32與駕駛員管理裝置10的數據傳輸器/接收器22 進行通信。
顯示單元34可以是液晶顯示或CRT，并且將多種類型的信息作為圖像顯示。
控制單元33管理中心30的單元31、 32和34?？刂茊卧?3使存儲單 元31存儲由數據傳輸器/接收器32接收的多種類型的信息。此外，管理單 元33使顯示單元34顯示由數據傳輸器/接收器32接收的多種類型的信息。 [駕駛員狀態(tài)估計處理的說明]
下面將參考圖4的流程圖來描述由駕駛員管理裝置10執(zhí)行的駕駛員狀 態(tài)估計處理。當開啟駕駛員管理裝置10時進行這一處理。
19首先，駕駛員管理裝置10獲取駕駛員的面部圖像作為動態(tài)圖像(S110)。
具體地說，裝在交通工具的操作測量儀附近的聚光燈12照亮面部，并且攝 像頭11捕獲由面部反射的圖像，并將該圖像發(fā)送到信息處理ECU 13，該 信息處理ECU 13接收來自攝像頭11的圖像。
隨后，駕駛員管理裝置IO處理來自攝像頭11的面部圖像(S120)。具 體地說，信息處理ECU 13分析從攝像頭11接收的捕獲到的圖像，在該圖 像中定位駕駛員的面部，檢測該圖像中的面部部分，在經檢測面部部分中 確定服晴，并且從他/她的服瞼所在處的面部部分的形狀變化來檢測眼睛的 眨眼狀態(tài)(圖2)。然后，信息處理ECU 13將提取出的眨眼圖案作為處理 結果發(fā)送到狀態(tài)估計ECU 14。通過信息處理ECU 13將捕獲的信息發(fā)送到 感測信息存儲單元15，進行臨時存儲。
隨后，駕駛員管理裝置10確定駕駛員的嗜睡度水平(S130)。具體地 說，根據來自信息處理ECU 13的眨眼圖案，狀態(tài)估計ECU 14估計可能影 響交通工具的駕駛操作的駕駛員的精神和生理狀態(tài)(圖3)。更具體地說， 由于當駕駛員清醒時展現的駕駛員的眨眼行為與駕駛員困乏時展現的眨眼 行為存在明顯的區(qū)別，所以駕駛員管理裝置IO根據行為改變通過前述算法 來確定嗜睡度水平D。隨著駕駛員變得困乏而變化的眨眼行為包括有區(qū)別 的圖案，如緩慢眨眼和半閉眼狀態(tài)。嗜睡度水平D的確定涉及實驗發(fā)現以 及在數字上制定每種圖案間的校正以及根據定義的嗜睡度指數。己經提出 了一些用來分類嗜睡度水平D的方法。例如，經常將嗜睡度水平D分成約
五個階段，例如O:根本不困乏；1:輕微困乏；2:困乏；3:比較困乏；4: 非常困乏；以及5:瞌睡。
隨后，狀態(tài)估計ECU14確定嗜睡度水平D是否高于閾值Th (S140)。 具體地說，ECU 14比較在上面描述所發(fā)現的嗜睡度水平D與由行駛管理器 或其它人所預設的閾值Th用于針對駕駛者采取行動。當嗜睡度水平D高于 閾值Th時，ECU 14分析等式中哪種眨眼特征提高了該水平。當ECU 14 確定嗜睡度水平D不高于閾值Th時(S140:否)，則處理返回SllO。
當狀態(tài)估計ECU 14確定嗜睡度水平D高于閾值Th時(S140:是)， 則狀態(tài)估計ECU 14分析對于該確定貢獻的程度并提取所述因素(S150)。 換言之， 一種情形下，在特征圖案示出的駕駛員變得困乏是預先已知時，可為駕駛員定制嗜睡度估計算法。這種情形下，與如S150的情形相同，ECU 14根據與對確定貢獻的程度相關的駕駛員的變量來提取該因素。為了消除 個體間的估計結果誤差，可在該過程中改變估計邏輯，并因而加權系數相 應地改變。ECU 14總用改變的系數來分析貢獻程度。ECU 14分析等式中 哪種眨服特征提高了嗜睡度水平D。如果這一分析的結果是駕駛員的眼睛 長吋間閉合，則ECU 14提取記錄了圖像清楚地示出該長時間閉合的時間標 記作為捕獲區(qū)域(S160)。根據提取出的捕獲區(qū)域，從感測信息存儲單元15 取得圖像，然后作為一條捕獲信息存儲在捕獲信息存儲單元16中。根據需 耍，數據生成單元24從捕獲信息存儲單元16取得該條捕獲信息(S170)。 通過數據傳輸器/接收器22將取得的捕獲信息傳輸到行駛管理器或在駕駛 員記錄器17中記錄該取得的捕獲信息等，駕駛員管理裝置10旨在保持駕 駛員適度緊張。然而，由于圖像記錄容量和數據傳送容量的限制，可能需 要減少數據量。因此，為了將捕獲信息限制到預設的容量，捕獲信息存儲 單元16根據需要進行信息的圖像壓縮(S180)?？赏ㄟ^下面方法之一進行 圖像壓縮。(1)存儲單元16極大地壓縮全部或部分背景并且按原樣保留面 部區(qū)域(圖6A)。為了在圖像處理期間識別駕駛員的面部輪廓，將駕駛員 的面部區(qū)域設定為包括該駕駛員面部周圍的區(qū)域。(2)存儲單元16徹底刪 除背景并僅將面部區(qū)域按原樣剪切下來(圖6B)?；蛘?，刪除部分背景。(3) 存儲單元16以不同的比率壓縮面部區(qū)域和背景。具體地說，存儲單元16 以低于存儲單元16壓縮背景的比率A的比率B來壓縮面部區(qū)域(圖6C)。 (4)存儲單元16使全部或部分背景成為單色(使得全部或部分背景為黑 色或白色)，并且就按原樣留下面部區(qū)域(圖6B)。如果沒有特殊限制，那 么就不需要上述的壓縮。如果留有更多的容量，可切下時間標記附近的圖 像，但是可均勻地捕獲包括該場景的5秒的圖像。數據生成單元24從壓縮 了的捕獲信息、估計結果、和其他信息產生用于傳輸的數據，將該數據傳 輸至中心30，并在駕駛員記錄器17中記錄該數據(S190)。
可在捕獲信息存儲單元16存儲捕獲信息時壓縮包括在捕獲信息中的數 據。具體地說，當存儲單元16存儲根據捕獲區(qū)域從感測信息取得的捕獲信 息時，壓縮包括在該捕獲信息中的數據。或者，當控制模塊傳輸該捕獲信 息時或當駕駛員記錄器17存儲該捕獲信息時，壓縮包括在該捕獲信息中的數據。
下而將參考圖5的流程圖來描述由駕駛員管理裝置IO執(zhí)行的圖像存儲 處理。這--處理在開啟駕駛員管理裝置IO吋獨立于駕駛員狀態(tài)估計處理而 進行。
首先，信息處理ECU13重置并啟動計時器(S200)。接下來，信息處 理ECU 18使計吋器計數(S210)。接下來，感測信息存儲單元15記錄來自 信息處理ECU 13的面部圖像(S220)。接下來，信息處理ECU 13確定由 計吋器計數的數字是否大于Tmax (S230)。如果ECU 13確定了該計數的數 字不大于Tmax (S230:否)，則處理返回S210。如果ECU 13確定了該計 數的數字大于Tmax (S230:是)，則感測信息存儲單元15刪除所記錄的面 部圖像中最久遠的一個(S240)。然后處理返回S200。
圖像存儲處理包括順序獲取超過感測信息存儲單元15容量的新圖像。
如圖9A的第一實例所示，圖像存儲處理包括將感測信息存儲單元15中存 儲的所有久遠的圖像丟棄并記錄新圖像。或者如圖9B的第二實例所示，可 一個接一個地覆蓋^測信息存儲單元15中的圖像幀。
在向駕駛員管理裝置IO供電同時可進行駕駛員狀態(tài)估計處理和圖像存 儲處理。不僅可以在駕駛交通工具同時進行估計處理和存儲處理，而且可 以在開始駕駛交通工具前進行估計處理和存儲處理。通過駕駛員的操作來 開始該行動?？稍诮煌üぞ叩拈T開鎖、打開或關閉時開始該行動。可在駕 駛員坐在駕駛員座位上時，或者在打開點火開關時開始該行動。 [第一實施例的效果]
根據第一實施例的行駛管理系統(tǒng)1實現了下面的效果。由駕駛員管理 裝置10進行的駕駛員狀態(tài)估計處理包括獲取駕駛員的面部圖像作為動態(tài)圖 像(SllO)、處理該獲取的圖像(S120)、以及隨后根據該處理后的圖像來 確定駕駛員的嗜睡度水平D (S130)的步驟。如果狀態(tài)估計ECU 14確定嗜 睡度水平D高于閾值Th(S140:是)，則狀態(tài)估計ECU 14分析對于該確定 的貢獻程度并提取所述因素(S150)。 ECU 14分析哪種眨眼特征提高了嗜 睡度水平D。如果這一分析的結果是駕駛員眼睛的長時間閉合，則ECU 14 提取記錄了圖像清楚地示出該長時間閉合的時間標記作為捕獲區(qū)域(S160)。將與所提取的捕獲區(qū)域相關的圖像作為捕獲信息存儲，并根據需
要取得(sno)。根據需要，將取得的圖像壓縮為限于預設的容量(siso)。
從壓縮了的捕獲信息、估計結果、和其他信息產生用于傳輸的數據，將該
數據傳輸至中心30，并在駕駛員記錄器17中記錄該數據(S190)。在中心 30中，可將接收到的圖像存儲在存儲單元31中或顯示在顯示單元34上。
中心30中的行駛管理器能夠通過考慮從駕駛員管理裝置IO傳輸的估 計結果和捕獲信息來全面地判斷駕駛員的狀態(tài)。這使得能夠更恰當地確定 交通工具的駕駛員狀態(tài)并將他們用于駕駛員管理、未來的駕駛訓練等。
i乜磁干涉等可根據來自傳輸或傳送到中心的感測信息和捕獲信息來阻 止駕駛員狀態(tài)估計結果。即使在上面的情形中，該中心可在交通工具行駛 結朿后收集估計結果和捕獲信息。中心30的管理器能夠通過考慮從駕駛員 管理裝置IO傳輸的收集結果和信息來全面地判斷駕駛員的狀態(tài)。這使得能 夠更恰當地確定交通工具的駕駛員狀態(tài)并將它們用于駕駛員管理、未來的 駕駛訓練等。
(2) 第一實施例的駕駛員行駛裝置10根據需要壓縮圖像，以將該圖 像限于預設容量(S180)并將壓縮了的圖像傳輸到中心30。這使得能夠減 少捕獲信息的數據量，但是面部區(qū)域的圖像質量沒有惡化。面部區(qū)域對于 可視化地估計駕駛員的狀態(tài)是至關重要的。因此，能夠減少存儲單元16以 及駕駛員記錄器17的捕獲信息的容量(這是捕獲信息的存儲所必需的)。 也能夠在數據生成單元24傳輸估計結果和捕獲信息時減少負載。
(3) 在S120駕駛員狀態(tài)估計處理處，第一實施例的駕駛員管理裝置 10分析從攝像頭11接收的捕獲到的圖像，在圖像中定位駕駛員的面部，在 圖像中檢測面部部分，在該檢測的面部部分中確定駕駛員的眼睛，并且根 據該面部部分中眼瞼的形狀改變來檢測眼睛的眨眼狀態(tài)。信息處理ECU 13 從檢測到的眨眼狀態(tài)提取眨眼圖案(圖2)。換言之，編輯或處理面部圖像 以便從該圖像提取顯示出駕駛員狀態(tài)的部分。將該編輯或處理過的信息傳 輸到報道該信息的中心30，以便行駛管理器可以更加恰當地判斷駕駛員的 狀態(tài)。
(4) 如果根據第一實施例的駕駛員管理裝置10的信息獲取單元23發(fā) 送出"其他信息"，則駕駛員管理裝置10將估計結果和捕獲信息傳輸到中
23心30，并在駕駛記錄器中一起記錄該估計結果和捕獲信息，以及該其他信 息。中心30的管理器通過考慮除了來自駕駛員管理裝置10的估計結果和 捕獲信息以外的其他信息而能夠全面地判斷駕駛員的狀態(tài)。這使得能夠更 恰當地確定交通工具的駕駛員狀態(tài)并將它們利用于駕駛員管理、未來的駕 駛訓練等。 [第二實施例]
圖7是根據本發(fā)明第二實施例的行駛管理系統(tǒng)2的示意性框圖。
下面將提供對一種情形的說明，其中感測駕駛員的心電圖、血壓、脈 波、呼吸和/或類似內容。
如圖7所示，根據本實施例的行駛管理系統(tǒng)2包括駕駛員管理裝置40。 這一裝置40包括生物信息獲取單元25、信息處理ECU 13、狀態(tài)估計ECU 14、感測信息存儲單元15、捕獲信息存儲單元16、駕駛記錄器17、顯示單 元18、揚聲器19、座椅振動器20、空氣調節(jié)器2K數據傳輸器-接收器22、 信息獲取單元23、和數據生成單元24。
生物信息獲取單元25獲取駕駛員的生物信息并由該生物信息感測駕駛 員的狀態(tài)。該生物信息是與駕駛員的心電圖、血壓、脈波、呼吸等相關的 信息。生物信息獲取單元25獲取與心電相關的信息、與血壓相關的信息、 與脈波相關的信息、以及與呼吸相關的信息中的至少其一作為駕駛員的生 物信息。信息處理ECU 13分析從生物信息獲取單元25接收到的生物信息， 將處理結果發(fā)送到狀態(tài)估計ECU 14，并且也通過信息處理ECU 13將感測 了的生物信息發(fā)送到感測信息存儲單元15。根據信息處理ECU 13提供的 處理結果，狀態(tài)估計ECU 14估計可影響交通工具駕駛的駕駛員的精神和生 理狀態(tài)。由該處理結果，這一ECU14提取一區(qū)域作為捕獲區(qū)域，在該捕獲 區(qū)域存在對于估計有很大影響的現象。ECU 14將提取出的捕獲區(qū)域發(fā)送到 捕獲信息存儲單元16。根據狀態(tài)估計ECU 14提供的提取結果，捕獲信息 存儲單元16從感測信息存儲單元15獲得捕獲信息并對其進行存儲。
通過從狀態(tài)估計ECU 14發(fā)送的"估計結果"以及從捕獲信息存儲單元 16發(fā)送的"捕獲信息"，數據生成單元24產生用于傳輸至中心30的數據。 在存在通過信息獲取單元23發(fā)送的"其它信息"的情形下，通過將該其他 信息添加到信息獲取單元23而產生用于傳輸到中心30的上述數據。數據器-接收器22向中心30發(fā)送所產生的數據。當基 于估計結果駕駛員的狀態(tài)不存在問題吋，可只將結果發(fā)送到中心30。當基 于估計結果駕駛員的狀態(tài)存在問題吋，可將結果和捕獲信息發(fā)送到中心30。 數據生成單元24也向駕駛記錄器17和顯示單元18發(fā)送該用于傳輸的數據。 中心30中的管理器能夠通過考慮根據從駕駛員管理裝置40傳輸的駕 駛員的心電圖、血壓、脈波和呼吸的捕獲信息和估計結果來全面地判斷駕 駛員的狀態(tài)。這樣就能夠更恰當地確定交通工具的駕駛員的狀態(tài)，并將它 們用于駕駛員管理、未來的駕駛訓練等。 [第三實施例]
圖8是根據本發(fā)明第三實施例的行駛管理系統(tǒng)3的示意性框圖。
下面將提供對一種情形的說明，其中感測駕駛員的心電圖、血壓、脈 波、呼吸和域類似內容，并且其中從駕駛員的面部圖像提取捕獲信息。
如圖8所示，根據本實施例的行駛管理系統(tǒng)3包括駕駛員管理裝置50。 這一裝置50包括攝像頭ll、聚光燈12、生物信息獲取單元25、信息處 理ECU 13、狀態(tài)估計ECU14、感測信息存儲單元15、面部圖像存儲單元 26、捕獲信息存儲單元16、駕駛記錄器17、顯示單元18、揚聲器19、座 椅振動器20、空氣調節(jié)器21、數據傳輸器-接收器22、信息獲取單元23、 和數據生成單元24。
生物信息獲取單元25獲取駕駛員的生物信息，并由該生物信息感測駕 駛員的狀態(tài)。該生物信息可以是與駕駛員的心電圖、血壓、脈波、呼吸等 相關的信息。生物信息獲取單元25獲取與心電相關的信息、與血壓相關的 信息、與脈波相關的信息、以及與呼吸相關的信息中的至少其一作為駕駛 員的生物信息。
攝像頭11獲取駕駛員的面部圖像并通過信息處理ECU 13將該圖像發(fā) 送到面部圖像存儲單元26用于臨時存儲。
信息處理ECU 13分析從生物信息獲取單元25接收到的生物信息，并 將處理結果發(fā)送到狀態(tài)估計ECU 14。生物信息獲取單元25通過信息處理 ECU 13將生物信息發(fā)送到感測信息存儲單元15用于臨時存儲。
面部圖像存儲單元26臨時存儲來自攝像頭11的面部圖像。
根據信息處理ECU 13提供的處理結果，狀態(tài)估計ECU 14估計可影響交通工具駕駛的駕駛員的精神和生理狀態(tài)。這一 ECU 14提取一區(qū)域作為捕 獲區(qū)域，在該捕獲區(qū)域存在對于估計具有很大影響的現象。根據ECU14檢 測的捕獲區(qū)域的提取結果，捕獲信息存儲單元16從感測信息存儲單元15 屮存儲的感測信息和面部圖像存儲單元26中存儲的面部圖像中至少其一提 収抓獲信息。捕獲信息存儲單元16存儲該提取的捕獲信息。
逝過從狀態(tài)估計ECU 14發(fā)送的"估計結果"以及從捕獲信息存儲單元 16發(fā)送的"捕獲信息"，數據生成單元24產生用于傳輸至中心30的數據。 在存在通過信息獲取單元23發(fā)送"其它信息"的情形下，通過將該其他信 息添加到信息獲取單元23而產生用于傳輸到中心30的上述數據。數據生 成單元24通過數據傳輸器-接收器22向中心30發(fā)送所產生的數據。當基于 估計結果駕駛員的狀態(tài)不存在問題吋，可只將結果發(fā)送到中心30。當基于 估計結果駕駛員的狀態(tài)存在問題時，可將結果和捕獲信息發(fā)送到中心30。 數據生成單元24也向駕駛記錄器17和顯示單元18發(fā)送該用于傳輸的數據。
中心的管理器能夠通過考慮從駕駛員管理裝置傳輸的估計結果和捕獲 信息來全面地判斷駕駛員的狀態(tài)。這樣能夠更恰當地確定交通工具的駕駛 員狀態(tài)并將它們用于駕駛員管理、未來的駕駛訓練等。
電磁干涉等可根據來自傳輸或傳送到中心的感測信息和捕獲信息來阻 止駕駛員狀態(tài)估計結果。即使在這樣的情形下，該中心可在交通工具行駛 結束后收集估計結果和捕獲信息。中心30的管理器能夠通過考慮從駕駛員 管理裝置IO傳輸的收集結果和信息來全面地判斷駕駛員的狀態(tài)。這樣能夠 更恰當地確定交通工具的駕駛員狀態(tài)，并將它們用于駕駛員管理、未來的 駕駛訓練等。
上文中描述了本發(fā)明的一個實施例。本發(fā)明并不限于本實施例而可體 現為下面的形式。
(1)在前述實施例的駕駛員狀態(tài)估計處理的S110處，獲取駕駛員的 面部圖像作為動態(tài)圖像。然而，記錄或傳送該動態(tài)圖像不是必需的。行駛 管理器能夠可視化地理解駕駛員的狀態(tài)是至關重要的。例如，可記錄或傳 送一個或多個靜態(tài)圖像。不需說明，動態(tài)圖像有益于眨眼的表示。然而， 即使是靜態(tài)圖像或一系列多個靜態(tài)圖像能夠顯示頸部肌肉放松的瞌睡的駕
26駛員。
(2) 前述實施例的駕駛員狀態(tài)估計處理包括每分鐘進行確定的步驟。 如果在確定之間發(fā)生作為嗜睡度證據的現象，則等待確定時間。然而，將 圖像切下并將它傳輸到行駛管理器或者在實吋每次，嗜睡度估計算法確定 駕駛員是瞌睡或者處于緊急狀態(tài)下可能是有效的。
(3) 在前述實施例的駕駛員狀態(tài)估計處理中，如果根據現象的組合估 計駕駛員是困乏的，則捕獲并傳輸兩個或多個圖像。由于在不同時間發(fā)生 該現象，如果經常發(fā)生類似現象，則從類似現象選擇代表。
(4) 駕駛員能夠確認記錄了的圖像。對于私人信息的保護，可給予駕
駛員拒絕圖像傳輸和/或記錄的權利。具體地說，可只在駕駛員同意時傳輸 和/或記錄圖像?？深A先、周期性地、或者在傳輸和/或記錄圖像時確認駕駛 員的同意。為了行駛管理器認識到，優(yōu)選留下駕駛員對圖像的確認、刪除 等的記錄。駕駛員能夠在一旦記錄了該圖像后通過檢査記錄了的圖像而確 定是否刪除該圖像。
(5) 在前述實施例的駕駛員狀態(tài)估計處理中，可改變閾值Th?；蛘?， 對于駕駛員狀態(tài)估計處理可設定兩個或多個閾值Th?？赏ㄟ^數據傳輸器/ 接收器22遠程改變閾值Th。
(6) 參考嗜睡度描述前述實施例。所檢測內容并不具體限制并且可為 粗心駕駛、酒后駕駛、疲勞駕駛或駕駛員的不安全狀態(tài)或糟糕的生理狀態(tài)。 所檢測內容并不限于圖像并且可以是心電圖、心跳或脈波。如果在監(jiān)控時 預報了異常等，可提取并發(fā)送直接示出該異常等的典型圖像或信號。
(7) 在前述實施例中，從駕駛員的面部圖像來估計他/她的狀態(tài)?？蓮?駕駛員的體態(tài)，或者從駕駛員的心電圖、駕駛員的血壓、駕駛員的脈波、 駕駛員的呼吸、駕駛員的特征操作或特征方式來估計駕駛員的狀態(tài)。對于 駕駛員的面部圖像，從前述實施例的眨眼來估計該駕駛員的狀態(tài)，但是可 根據駕駛員的面部表情或者根據駕駛員將手移至面部的方式來估計駕駛員 的狀態(tài)。對于駕駛員的體態(tài)的圖像，可從駕駛員席坐的方式來估計駕駛員 的狀態(tài)。
(8) 在前述實施例的駕駛員狀態(tài)估計處理的S140處，駕駛員的狀態(tài) 估計結果確定應該告知中心30感測信息的報告條件是駕駛員困乏。更具體地說，報告條件是嗜睡度水平D高于閾值Th。報告條件可以是駕駛員粗心 駕駛、醉酒或疲勞，中心應要求傳輸該估計結果和捕獲信息，駕駛員應想 耍將估計結果和捕獲信息傳輸到中心，確定為根據交通工具的環(huán)境或者駕 駛員的生物節(jié)律優(yōu)選將該估計結果和捕獲信息傳輸到中心，當前的時間為 將估計結果和捕獲信息傳輸到中心所需的預設吋間，或者交通工具的當前 位置對應于將估計結果和捕獲信息傳輸到中心所需的預設位置。
交通工具的環(huán)境是該交通工具啟動時的吋間、交通堵塞的時間、交通 工具進入高速路的吋間、或者諸如白天或夜間的吋間區(qū)。可通過駕駛員生
活類型的晝夜節(jié)律或circasemi-dian節(jié)律并且考慮行駛狀態(tài)來設定生物節(jié) 律。可將用于向中心傳輸估計結果和捕獲信息的預設時間設定為預定時間 間隔或預定距離?？捎赡骋浑A段用于每日服務的中心的管理器將向中心傳 輸估計結果和捕獲信息所需的預設位置設定為檢測點。預設位置是有效的， 因為當交通工具通過檢測點時，管理器可能需要管理監(jiān)視時間、在該時間 的道路環(huán)境、或者在該時間的駕駛員的狀態(tài)。可通過GPS或DSRC (ETC) 來檢測預設位置。
當嗜睡度水平不高于閾值Th時，不需要發(fā)送出估計結果和捕獲信息來 響應來自中心30的需要。因此，即使嗜睡度水平D等于或者低于閾值Th， 應當經常提取清楚指示駕駛員狀態(tài)的捕獲區(qū)域。
(9) 在嗜睡度水平D的確定中，眨眼數是提升該水平的主要因素。這 種情形下，根據嗜睡度水平D改變選擇要切下的圖像的條件。眨眼數(眨 眼間隔)與嗜睡度水平D沒有正相關性，但是該數字隨著該水平增加或減 少時統(tǒng)計學上顯而易見的。因此，選擇圖像以提取最符合嗜睡度水平D的 特征并且將其傳輸到中心30是有效的。
(10) 參考圖像壓縮處理的實例描述前述實施例。類似的壓縮處理對 于降低用于心電波形或其他生物感測信息的數據容量是有效的。
權利要求
1、一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所述裝置能夠與外部中心(30)交換多組數據，所述裝置包括感測模塊(11，12，25)，用于感測所述駕駛員；感測信息存儲模塊(15)，用于臨時存儲感測信息，所述感測信息是感測模塊(11，12，25)提供的駕駛員感測結果；狀態(tài)估計模塊(14)，用于根據所述感測信息估計所述駕駛員的狀態(tài)；提取模塊(14)，用于根據由狀態(tài)估計模塊(14)提供的估計結果來提取由感測信息存儲模塊(15)存儲的感測信息的一部分，以作為捕獲區(qū)域；捕獲信息存儲模塊(16)，用于從感測信息存儲模塊(15)提取與由所述提取模塊(14)提取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息，將該提取出的感測信息作為捕獲信息進行存儲；確定模塊(14)，用于確定由所述狀態(tài)估計模塊(14)所提供的估計結果是否滿足用于確定將向外部中心(30)告知該估計結果的報告條件；控制模塊(23，24)，用于當所述確定模塊(14)確定所述估計結果滿足所述報告條件時，從所述捕獲信息存儲模塊(16)取得與估計結果相關聯(lián)的捕獲信息，使所述取得的捕獲信息與所述估計結果一起傳輸至所述外部中心(30)。
2、 根據權利要求1所述的駕駛員管理裝置，其中所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及其他信息一起傳輸到所述外部中 心(30)。
3、 根據權利要求2所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具相關的交通工具信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的交通工具信息一起傳輸到所述外部中心(30)。
4、 根據權利要求2或3所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取指示駕駛員操作的操作信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的操作信息一起傳輸到外部中心(30)。
5、 根據權利要求2-4中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具的環(huán)境形勢相關的交通工具環(huán)境信息；所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取 的用作其他信息的環(huán)境信息一起傳輸到所述外部中心(30)。
6、 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所述裝置能夠將 與外部中心(30)交換多組數據，所述裝置包括感測模塊(11， 12， 25)，用于感測駕駛員；感測信息存儲模塊(15)，用于臨時存儲感測信息，所述感測信息是所 述感測模塊(11， 12， 25)提供的駕駛員感測結果；狀態(tài)估計模塊(14)，用于根據所述感測信息估計駕駛員的狀態(tài)；提取模塊(14)，用于根據由所述狀態(tài)估計模塊(14)提供的估計結果 來提取由所述感測信息存儲模塊(15)存儲的感測信息的一部分，以作為 捕獲區(qū)域；捕獲信息存儲模塊(16)，用于從所述感測信息存儲模塊(15)提取與由所述提取模塊(14)提 取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息，將該提取出的感測信息作為捕獲信息進行存儲；確定模塊(14)，用于確定由所述狀態(tài)估計模塊(14)所提供的估計結 果是否滿足用于確定向所述外部中心(30)告知該估計結果的報告條件；行駛信息存儲模塊(17)，能夠存儲與交通工具行駛相關的信息；控制模塊(23，'24)，用于當所述確定模塊(14)確定所述估計結果 滿足所述報告條件時，從所述捕獲信息存儲模塊(16)取得與估計結果相 關聯(lián)的捕獲信息，使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所取得的捕獲信息與所述估計結果。
7、 根據權利要求6所述的駕駛員管理裝置，其中所述控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結果與所述捕獲信息以 及其他信息。
8、 根據權利要求7所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與所述交通工具相關的交通工具信息；所述控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估 計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的交通工具信息。
9、 根據權利要求7或8所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取指示駕駛員操作的操作信息； 所述控制模塊(23, 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的操作信息。
10、 根據權利要求7-9中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具的環(huán)境相關聯(lián)的交通工具環(huán)境信息；控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結 果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的環(huán)境信息。
11、 根據權利要求1-10中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 感測模塊(11， 12， 25)獲取駕駛員的生物信息并根據所獲取的生物信息 感測該駕駛員。'
12、 根據權利要求l-ll中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 感測模塊(11， 12， 25)獲取駕駛員的面部圖像并且根據獲取的圖像感測 該駕駛員。
13、 根據權利要求12所述的駕駛員管理裝置，其中，所述感測模塊(ll， 12， 25)獲取駕駛員的面部圖像作為動態(tài)圖像或一系列多個靜態(tài)圖像。
14、 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所述裝置能夠 與外部中心(30)交換多組數據，所述裝置包括感測模塊(25)，用于感測駕駛員生物信息；感測信息存儲模塊(15)，用于臨時存儲感測信息，所述感測信息是所述感測模塊(25)提供的駕駛員生物信息感測結果；狀態(tài)估計模塊(14)，用于根據所述感測信息估計駕駛員的狀態(tài)； 面部圖像獲取模塊(11， 12)，用于獲取駕駛員的面部圖像； 面部圖像存儲模塊(26)，用于臨時存儲所獲取的駕駛員面部圖像； 提取模塊(14)，用于根據由所述狀態(tài)估計模塊(14)提供的估計結果來提取由所述面部圖像存儲模塊(26)存儲的面部圖像的一部分作為捕獲區(qū)域；捕獲信息存儲模塊(16)，用于提取與由所述提取模塊(14)提取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息 以及與所述捕獲區(qū)域相關聯(lián)的面部圖像中至少其一，存儲所述感測信息和所述面部圖像中至少其一作為捕獲信息；確定模塊(14)，用于確定由所述狀態(tài)估計模塊(14)所提供的估計結 果是否滿足用于確定向所述外部中心(30)告知所述估計結果的報告條件;控制模塊(23， 24)，用于當所述確定模塊(14)確定所述估計結果 滿足所述報告條件時，從所述捕獲信息存儲模塊(16)取得與估計結果相 關聯(lián)的捕獲信息，將該取得的捕獲信息與所述估計結果一起傳輸到外部中 心(30)。
15、 根據權利要求14所述的駕駛員管理裝置，其中，所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及其他信息一起傳輸到所述外部中 心(30)。
16、 根據權利要求15所述的駕駛員管理裝置，其中所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具相關的交通工具信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取 的用作其他信息的交通工具信息一起傳輸到所述外部中心(30)。
17、 根據權利要求15或16所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取指示駕駛員操作的操作信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取用作其他信息的操作信息一起傳輸到所述外部中心(30)。
18、 根據權利要求15-17中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具的環(huán)境形勢相關聯(lián)的交通工具環(huán)境信息；所述控制模塊(23， 24)使所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取 用作其他信息的環(huán)境信息一起傳輸到所述外部中心(30)。
19、 一種用于管理交通工具駕駛員的駕駛員管理裝置，所述裝置能夠 與外部中心(30)交換多組數據，所述裝置包括感測模塊(25)，用于感測駕駛員的生物信息；感測信息存儲模塊(15)，用于臨時存儲感測信息，所述感測信息是所述感測模塊(25)提供的駕駛員生物信息的感測結果；狀態(tài)估計模塊(14)，用于根據所述感測信息估計駕駛員的狀態(tài)； 面部圖像獲取模塊(ll， 12)，用于獲取駕駛員的面部圖像； 面部圖像存儲模塊(26)，用于臨時存儲由所述面部圖像獲取模塊(11,12)所獲取的駕駛員面部圖像；提取模塊(14)，用于根據由所述狀態(tài)估計模塊(14)提供的估計結果來提取由所述面部圖像存儲模塊(26)存儲的面部圖像的一部分作為捕獲區(qū)域；捕獲信息存儲模塊(16)，用于提取與由所述提取模塊(14)提取的所述捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息以及與所述捕獲區(qū)域相關聯(lián)的面部圖像中至少其一，存儲所述感測信息和所述面部圖像中至少其一作為捕獲信息； 確定模塊(14)，用于確定由所述狀態(tài)估計模塊(14)所提供的估計結果是否滿足用于確定向所述外部中心(30)告知所述估計結果的報告條件; 行駛信息存儲模塊(17)，能夠存儲與交通工具行駛相關的存儲信息； 控制模塊(23， 24)，用于當所述確定模塊(14)確定所述估計結果滿足所述報告條件吋，從所述捕獲信息存儲模塊(16)取得與所述估計結果相關聯(lián)的捕獲信息，使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所取得的捕獲信息與所述估計結果。
20、 根據權利要求19所述的駕駛員管理裝置，其中，所述控制模塊(23 ， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結果與所述捕獲信息以 及其他信息。
21、 根據權利要求20所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具相關的交通工具信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的交通工具信息。
22、 根據權利要求20或21所述的駕駛員管理裝置，其中 所述控制模塊(23， 24)能夠獲取指示駕駛員操作的操作信息； 所述控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的操作信息。
23、 根據權利要求20-22中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中所述控制模塊(23， 24)能夠獲取與交通工具的環(huán)境形勢相關的交通 工具環(huán)境信息；所述控制模塊(23， 24)使所述行駛信息存儲模塊(17)存儲所述估 計結果與所述捕獲信息以及所獲取的用作其他信息的環(huán)境信息。
24、 根據權利要求14-23中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 面部圖像獲取模塊(11， 12)獲取面部圖像作為動態(tài)圖像或一系列多個靜 態(tài)圖像。
25、 根據權利耍求l-24中任一項所述的駕駛員管理裝置，還包括 數據壓縮模塊(16)，用于壓縮包括在所述捕獲信息內的數據。
26、 根據權利耍求25所述的駕駛員管理裝置，其中，當所述捕獲信息 存儲在所述捕獲信息存儲模塊(16)中吋，所述數據壓縮模塊(16)壓縮 包含在所述捕獲信息中的數據。
27、 根據權利要求25或26所述的駕駛員管理裝置，其中 當所述捕獲信息包括圖像時，所述數據壓縮模塊(16)區(qū)分出所述圖像中除了駕駛員面部區(qū)域以外的區(qū)域；所述數據壓縮模塊(16)只壓縮全部或者部分區(qū)分出的區(qū)域。
28、 根據權利要求25或26所述的駕駛員管理裝置，其中 當所述捕獲信息包括圖像時，所述數據壓縮模塊(16)區(qū)分出所述圖像中除了駕駛員面部區(qū)域以外的區(qū)域；所述數據壓縮模塊(16)刪除全部或者部分區(qū)分出的區(qū)域。
29、 根據權利要求25或26所述的駕駛員管理裝置，其中 當所述捕獲信息包括圖像時，所述數據壓縮模塊(16)區(qū)分出所述圖像中除了駕駛員面部區(qū)域以外的區(qū)域；所述數據壓縮模塊(16)使全部或者部分區(qū)分出的區(qū)域單色化。
30、 根據權利要求25或26所述的駕駛員管理裝置，其中 當所述捕獲信息包括圖像時，所述數據壓縮模塊(16)區(qū)分出所述圖像中除了駕駛員面部區(qū)域以外的區(qū)域；所述數據壓縮模塊(16)以不同壓縮率壓縮面部區(qū)域和除了面部區(qū)域以外的區(qū)域。
31、根據權利要求1-30中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 抓獲區(qū)域是一個區(qū)域，在該區(qū)域中存在對駕駛員狀態(tài)估計有巨大影響的現
32、 根據權利要求1-31中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括駕駛員是困乏的。
33、 根據權利要求1-32中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括駕駛員粗心駕駛。
34、 根據權利要求1-33中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括駕駛員酒后行駛。
35、 根據權利要求1-34中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括駕駛員疲勞駕駛。
36、 根據權利要求1-35中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 報告條件包括所述外部中心(30)要求向其傳輸估計結果和捕獲信息。
37、 根據權利要求1-36中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 報告條件包括駕駛員想要向所述外部中心(30)傳輸估計結果和捕獲信 息。
38、 根據權利要求1-37中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述 報告條件包括根據交通工具的環(huán)境形勢確定優(yōu)選將估計結果和捕獲信息 傳輸到所述外部中心(30)。
39、 根據權利要求1-38中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括根據駕駛員的生物節(jié)律確定優(yōu)選將估計結果和捕獲信息傳 輸到所述外部中心(30)。
40、 根據權利要求1-39中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括現在的吋間是需要將估計結果和捕獲信息傳輸至外部中心(30)的預設吋間。
41、 據權利要求1-40中任一項所述的駕駛員管理裝置，其中，所述報告條件包括交通工具的位置對應于預設點，在該預設點，需要將估計結果和捕獲信息傳輸到所述外部中心(30)。
42、 一種用于管理交通工具行駛的行駛管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 中心(30);根據權利要求1-41中任一項所述的駕駛員管理裝置(10)，其中所述中心(30)和所述駕駛員管理裝置(10)用于相互間交換多組數據；所述中心(30)包括用于接收由所述駕駛員管理裝置(10)提供 的信息的輸入模塊(32);所述中心(30)包括用于存儲接收到的信息的存儲模塊(31)。
43、 根據權利要求42所述的行駛管理系統(tǒng)，其中，所述中心(30)還 包括報告模塊(34)，該報告模塊(34)用于取得存儲在所述存儲模塊(31) 中的信息并用于對其進行報告。
全文摘要
在用于管理交通工具的駕駛員的駕駛員管理裝置中，狀態(tài)估計模塊(14)根據來自傳感模塊(11，12，25)的感測信息來估計駕駛員的狀態(tài)。根據估計結果，提取模塊(14)提取部分感測信息作為捕獲區(qū)域。捕獲信息存儲模塊(16)提取與提取的捕獲區(qū)域相關聯(lián)的感測信息并將該提取的感測信息存儲為捕獲信息。確定模塊(14)判斷估計結果是否滿足報告條件。當確定該估計結果滿足報告條件時，管理模塊(23，24)取得與估計結果相關聯(lián)的捕獲信息并且將該取得的捕獲信息與估計結果一起傳輸到外部中心(30)。
文檔編號G08G1/00GK101601077SQ200880003809
公開日2009年12月9日 申請日期2008年1月30日 優(yōu)先權日2007年2月1日
發(fā)明者大見拓寬 申請人:株式會社電裝