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尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:6696670閱讀:444來源:國知局
專利名稱:尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種尾礦庫干灘的監(jiān)測系統(tǒng),特別是涉及一種實現(xiàn)了 干灘數(shù)據(jù)的采集實時化、網(wǎng)絡(luò)化和自動化的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在礦山企業(yè),沉積灘是水力沖積尾礦形成的沉積體表層,常指露出水
面部分;灘長是指由灘頂至水邊線的水平距離;而最小干灘長度是設(shè)計洪
水位時的干灘長度。
請參閱圖1所示,圖1是礦山企業(yè)的沉積灘及其干灘長度的示意圖。 灘頂3是沉積灘面與堆積壩外坡的交線,為沉積灘的最高點;庫水位l
與沉積灘4的邊界線是水邊線2,"灘長"是指由灘頂3至水邊線2的水平
距離;上述的"灘長"就是指干灘長度。
干灘長度是關(guān)系到生產(chǎn)的重要參數(shù),多個灘長度過長,會造成回水能
力不足,而影響生產(chǎn)的水質(zhì)。干灘長度過短,則造成調(diào)洪能力的不足,或
可能造成浸潤線提前從壩坡出露的隱患,從而影響壩體的安全和防洪防汛
指標的確定。
現(xiàn)在普遍采用的干灘監(jiān)測方式是利用經(jīng)綿儀、全站儀等傳統(tǒng)的測量設(shè) 備人工進行測量工作,首先測量尾礦庫區(qū)水位和干灘面交接處的水邊線坐 標,然后再測出干灘面和壩體交接處坐標,通過手工計算得出干灘長度,然 后同尾礦安全生產(chǎn)規(guī)范對表看是否可以滿足生產(chǎn)需要,具體方式描述如下 請參閱圖2所示,是現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法的工作原理示意圖。 設(shè)現(xiàn)狀的庫水位為Hs,先在沉積灘上用皮尺量出灘頂測量點Al至干灘 特征點Al的長度Lg,再測出灘頂測量點Al至水邊線的長度Ls,如果 Ls〉Lg,即認為安全灘長滿足設(shè)計要求。否則,認為安全灘長不滿足設(shè)計要 求。
如上所述,目前礦山企業(yè)尾礦庫干灘數(shù)據(jù)的采集方法,是人工利用儀 器到尾礦現(xiàn)場測量干灘長度的方式進行,這種數(shù)據(jù)采集方法的缺點為效 率低,工作量大,采集數(shù)據(jù)精度容易出現(xiàn)人為誤差,數(shù)據(jù)釆集周期長,無 法得到實時數(shù)據(jù),不能真實反應(yīng)實時的干灘狀態(tài),特別是在霧天、雷雨季 節(jié)等惡劣條件下更需要了解干灘情況時,沒有任何方法可以進行相關(guān)測量 工作,因此,對尾礦庫的安全生產(chǎn)造成了嚴重的威脅;此外,在干灘坡比 不斷變化的情況下,僅僅依靠測量干灘長度的數(shù)據(jù),也還不能完整地反映尾礦庫的安全狀況。
由此可見,上述現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法在設(shè)備配置、測量方法與 使用上,顯然仍存在有不便與缺陷,而亟待加以進一步改進。為了解決尾礦 庫干灘監(jiān)測方法存在的問題,相關(guān)單位莫不費盡心思來謀求解決之道,但 長久以來一直未見適用的設(shè)計被發(fā)展完成,而一般產(chǎn)品又沒有適切的結(jié)構(gòu) 能夠解決上述問題,此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法存在的缺陷,本設(shè)計人基于從 事此類產(chǎn)品設(shè)計制造多年豐富的實務(wù)經(jīng)驗及專業(yè)知識,并配合學(xué)理的運 用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測 系統(tǒng),能夠改進一般現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法,使其更具有實用性。經(jīng) 過不斷的研究、設(shè)計,并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進后,終于創(chuàng)設(shè)出確具實用 價值的本實用新型。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目的在于,克服現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法存在的 缺陷,而提供一種新的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),所要解決的技術(shù)問題 是使其利用測量干灘高程數(shù)據(jù)的方式取代傳統(tǒng)測量干灘長度的方式,實時 得出干灘是否滿足生產(chǎn)的判斷,從而更加適于實用,且具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
本實用新型的另一目的在于,提供一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),所 要解決的技術(shù)問題是使尾礦庫內(nèi)干灘數(shù)據(jù)的釆集實時化、網(wǎng)絡(luò)化、自動 化,從而更加適于實用。
本實用新型的再一 目的在于,提供一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),所 要解決的技術(shù)問題是,使其當(dāng)干灘數(shù)據(jù)不能滿足生產(chǎn)需要時,發(fā)出預(yù)警信 息,從而更加適于實用。
本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實現(xiàn) 的。依據(jù)本實用新型提出的一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),是在尾礦庫 干灘上設(shè)置多個剖面,每個剖面設(shè)兩個監(jiān)測點,其中第一監(jiān)測點設(shè)置在靠 近壩體的干灘灘頂處,第二監(jiān)測點則對應(yīng)地設(shè)置在從壩體向庫區(qū)水位方向
按國家標準規(guī)定的距離位置;在上述監(jiān)測點處設(shè)置干灘高程監(jiān)測儀,測量 該監(jiān)測點的高灘高程數(shù)據(jù),通過無線傳輸方式傳送至現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù) 采集設(shè)備;上述數(shù)據(jù)采集設(shè)備所匯集的高灘高程數(shù)據(jù),通過光纜傳送至控 制中心內(nèi)的計算機中,計算機內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面的灘頂和灘內(nèi) 兩處高程數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差。
本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的4支術(shù)措施來進 一步實現(xiàn)。前述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其中所述的采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集 設(shè)備把從各個監(jiān)測點處采集來的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,是通過光端機轉(zhuǎn)換成 光信號并通過光纜傳輸?shù)娇刂浦行膬?nèi),控制中心內(nèi)的光端機把接收到的光 信號還原成電信-號后再傳送到控制中心計算機內(nèi)。
前述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其中所述的采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集
設(shè)備4巴從各個監(jiān)測點處采集來的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,采用GSM和/或GPRS 無線傳輸方式傳送至控制中心計算機中,計算機內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個 剖面的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差。
前述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其中所述的尾礦庫現(xiàn)場采集室內(nèi) 的數(shù)據(jù)采集設(shè)備采用交流供電,或者采用太陽能供電方式。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù) 方案可知,為了達到前述發(fā)明目的,本實用新型的主要技術(shù)內(nèi)容如下
本實用新型提出 一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),在尾礦庫干灘上設(shè) 置多個剖面,每個剖面設(shè)兩個監(jiān)測點,在上述監(jiān)測點處設(shè)置干灘高程監(jiān)測 儀,測量該監(jiān)測點處的高灘高程數(shù)據(jù),通過無線傳輸方式傳送至數(shù)據(jù)采集 設(shè)備;上述數(shù)據(jù)采集設(shè)備所匯集的高灘高程數(shù)據(jù),傳送至控制中心計算機 中,計算機內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),結(jié)合 庫區(qū)水位數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差是否處于尾礦安全生產(chǎn)規(guī) 范所要求的安全標準內(nèi),并根據(jù)解算結(jié)果自動發(fā)出相關(guān)預(yù)警信息。本實用 新型實現(xiàn)了尾礦庫干灘數(shù)據(jù)在各種惡劣條件下的自動化采集,真正實現(xiàn)了 尾礦庫干灘數(shù)據(jù)、安全高差、調(diào)洪高差在各種條件下的實時監(jiān)測,具有產(chǎn) 業(yè)上的利用價值。
借由上述技術(shù)方案,本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)至少具有 下列優(yōu)點
1、 本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)了干灘數(shù)據(jù)采集在各種 條件之下的全自動化,不受惡劣天氣的影響。
2、 本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)采用測量干灘高程數(shù)據(jù)的方 式,只要安全高差和調(diào)洪高差滿足設(shè)計要求,就能滿足規(guī)范要求,而無須 ;險測安全灘長。
3、 本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)具有更好的適應(yīng)性和更高的 可靠性,在干灘坡比不斷變化的情況下,利用本實用新型監(jiān)測方法,也可 準確判斷庫區(qū)是否符合安全生產(chǎn)條件。
4、 本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)在尾礦庫的安全高差、調(diào)洪 高差不能滿足生產(chǎn)需要時,可以自動及時發(fā)出預(yù)警。
綜上所述,本實用新型特殊結(jié)構(gòu)的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其具 有上述諸多的優(yōu)點及實用價值> 并在同類產(chǎn)品中未見有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新,其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進,在 技術(shù)上有較大的進步,并產(chǎn)生了好用及實用的效果,且較現(xiàn)有的尾礦庫干 灘監(jiān)測方法具有增進的多項功效,從而更加適于實用,而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛 利用價值,誠為一新穎、進步、實用的新設(shè)計。
上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實 用新型的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實施,以下以本實用新型 的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
本實用新型的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。


圖l是現(xiàn)有礦山企業(yè)的沉積灘及其干灘長度的示意圖。
圖2是現(xiàn)有的尾礦庫干灘監(jiān)測方法的工作原理示意圖。 圖3是本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)安全超高檢測的工作原 理示意圖。
圖4是本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)備配置及工作流程 示意圖。
1:庫水位2:水邊線
3:灘頂4:沉積灘
6:初期壩高度
Hs庫水位高程S:水邊線
Al灘頂測量點Bl干灘測量點
Lg灘頂?shù)礁蔀┨卣鼽c距離灘頂?shù)剿吘€距離
A2灘頂監(jiān)測點B2干灘特征點
Ha灘頂高程Hb干灘特征點高程
Ha--Hb:安全高差Ht調(diào)洪高差
10光端才幾11尾礦庫干灘
12剖面13監(jiān)測點
13a:第一監(jiān)測點13b:第二監(jiān)測點14干灘灘頂16干灘高程監(jiān)測儀
17數(shù)據(jù)采集設(shè)備18光纜
19控制中心計算機
具體實施方式
為更進一步闡述本實用新型為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及 功效,
以下結(jié)合附圖及較佳實施例,對依據(jù)本實用新型提出的尾礦庫干灘自 動化監(jiān)測系統(tǒng)其具體實施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細說明如后。
6請參閱圖3所示,是本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)安全超高 才企測的工作原理示意圖。
尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的自動監(jiān)測并計算安全高差和調(diào)洪高差的
方法,主要包括以下步驟
(1)設(shè)現(xiàn)狀庫水位為Hs;
(2 )在沉積灘上通過水準儀設(shè)定干灘特征點B2,并安裝干灘高程監(jiān)測
儀16;
(3) 用干灘高程監(jiān)測儀測出干灘特征點B2點的干灘特征點高程 Hb;用干灘高程監(jiān)測儀測出灘頂監(jiān)測點A2點的灘頂高程Ha;
(4) 當(dāng)Ha-Hb >安全高差設(shè)計值時,即庫區(qū)安全高差滿足設(shè)計要求;
(5) 否則,判定庫區(qū)安全高差不滿足安全生產(chǎn)要求。
(6) 當(dāng)Ht-Hb-Hs >調(diào)洪高差設(shè)計值時,即調(diào)洪高度滿足設(shè)計要求;
(7) 否則,判定調(diào)洪高度不滿足安全生產(chǎn)要求。 對于壩前干灘坡度較大者,只要安全灘長滿足要求,安全超高一般都
能滿足要求,而無須檢測安全超高;對于壩前干灘坡度較緩者,只要安全 超高滿足要求,安全灘長一般都能滿足要求,而無須檢測安全灘長。
請參閱圖4所示,是本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)安全超高 ^r測裝置的結(jié)構(gòu)配置示意圖。
根據(jù)國家尾礦安全生產(chǎn)規(guī)范要求,在尾礦庫干灘11上設(shè)置多個剖 面12,每個剖面12設(shè)兩個監(jiān)測點13,其中第一監(jiān)測點13a放置在靠近壩 體的干灘灘頂14處,第二監(jiān)測點13b則對應(yīng)地;故在/人壩體向庫區(qū)水位方向 國家標準規(guī)定的距離處(如二等庫需距離100米,三等庫需距離70米)。
每個監(jiān)測點13處均放置干灘高程監(jiān)測儀16,用來測量出該監(jiān)測點13 處的高灘高程數(shù)據(jù),并通過無線傳輸方式傳送至現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集 設(shè)備17,然后由現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備17,通過光纜18 (或采用 GSM、 GPRS等無線傳輸方式)傳送至控制中心計算機19中,計算機內(nèi)的專 用軟件根據(jù)每一個剖面12的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),并結(jié)合庫區(qū)水位數(shù) 據(jù),從而根據(jù)軟件內(nèi)設(shè)置好的算法解算出庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差是否 可以滿足生產(chǎn)要求,并根據(jù)解算結(jié)果發(fā)出相關(guān)預(yù)警信息。
本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備17把 從各個監(jiān)測點13處采集來的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,是通過光端機10轉(zhuǎn)換成 光信號并通過光纜18傳輸?shù)娇刂浦行膬?nèi),控制中心內(nèi)的光端才幾10把接收 到的光信號還原成電信號后再傳送到控制中心計算機19內(nèi)。
本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其中所述的采集室內(nèi)的數(shù)據(jù) 采集設(shè)備17把從各個監(jiān)測點13處采集來的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,還可以采 用GSM和/或GPRS無線傳輸方式傳送至控制中心計算機19中,計算機19內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面12的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的 安全高差和調(diào)洪高差,并根據(jù)解算結(jié)果發(fā)出相關(guān)預(yù)警信息。
本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的尾礦庫現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)
采集設(shè)備17采用交流供電,或者采用太陽能供電方式。
綜上所述,本實用新型尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)測方法,主要
包括以下步驟
(1) 設(shè)置在上述監(jiān)測點13處的干灘高程監(jiān)測儀16,測量各個監(jiān)測點 13處的高灘高程數(shù)據(jù),通過無線傳輸方式傳送至現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集 設(shè)備17;
(2) 上述數(shù)據(jù)采集設(shè)備17所匯集的干灘高程數(shù)據(jù),通過光纜或無線 傳輸方式傳送至控制中心計算機19中;
(3) 上述控制中心計算機19內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面12的灘頂 和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),結(jié)合庫區(qū)水位數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高 差;
(4) 控制中心計算機19內(nèi)的專用軟件根據(jù)上述的解算結(jié)果,判斷尾
礦庫是否處于尾礦安全生產(chǎn)規(guī)范所要求的安全標準內(nèi);
(5 )如果上述的解算結(jié)果不符合尾礦安全生產(chǎn)規(guī)范所要求的安全標 準,控制中心計算機19自動發(fā)出相關(guān)預(yù)警信息。
本實用新型實現(xiàn)了尾礦庫干灘數(shù)據(jù)在各種惡劣條件下的自動化采 集,并能結(jié)合庫區(qū)水位數(shù)據(jù)實時計算出庫區(qū)安全高差和調(diào)洪高差是否滿足 生產(chǎn)需求,軟件也實現(xiàn)了根據(jù)計算結(jié)果自動發(fā)出預(yù)警信息,真正實現(xiàn)了尾 礦庫干灘數(shù)據(jù)、安全高差、調(diào)洪高差在各種條件下的實時監(jiān)測,受到用戶 的好評。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非對本實用新型作 任何形式上的限制,雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上,然而并非 用以限定本實用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本實用新型 技術(shù)方案的范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為 等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本 實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修 飾,均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于在尾礦庫干灘(11)上設(shè)置多個剖面(12),每個剖面(12)設(shè)兩個監(jiān)測點(13),其中第一監(jiān)測點(13a)設(shè)置在靠近壩體的干灘灘頂(14)處,第二監(jiān)測點(13b)則對應(yīng)地設(shè)置在從壩體向庫區(qū)水位方向按國家標準規(guī)定的距離位置;在上述監(jiān)測點(13)處設(shè)置干灘高程監(jiān)測儀(16),測量該監(jiān)測點(13)處的高灘高程數(shù)據(jù),通過無線傳輸方式傳送至現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備(17);上述數(shù)據(jù)采集設(shè)備(17)所匯集的高灘高程數(shù)據(jù),通過光纜(18)傳送至控制中心內(nèi)的計算機(19)中,計算機(19)內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面(12)的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于其 中所述的采集室內(nèi)64數(shù)據(jù)采集設(shè)備(17)把從各個監(jiān)測點(13)處采集來 的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,是通過光端機(10 )轉(zhuǎn)換成光信號并通過光纜(18 ) 傳輸?shù)娇刂浦行膬?nèi),控制中心內(nèi)的光端機(10)把接收到的光信號還原成 電信號后再傳送到控制中心計算機(19)內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于其 中所述的采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備(17)把從各個監(jiān)測點(13)處采集來 的高灘高程數(shù)據(jù)匯總,采用GSM和/或GPRS無線傳輸方式傳送至控制中心 計算機(19)中,計算機(19)內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面(12)的灘 頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于其 中所述的尾礦庫現(xiàn)場采集室內(nèi)的數(shù)據(jù)采集設(shè)備(17)采用交流供電,或 者采用太陽能供電方式。
專利摘要本實用新型是關(guān)于一種尾礦庫干灘自動化監(jiān)測系統(tǒng),在尾礦庫干灘上設(shè)置多個剖面,每個剖面設(shè)兩個監(jiān)測點,在上述監(jiān)測點處設(shè)置干灘高程監(jiān)測儀,測量該監(jiān)測點處的高灘高程數(shù)據(jù),通過無線傳輸方式傳送至數(shù)據(jù)采集設(shè)備;上述數(shù)據(jù)采集設(shè)備所匯集的高灘高程數(shù)據(jù),傳送至控制中心計算機中,計算機內(nèi)的專用軟件根據(jù)每一個剖面的灘頂和灘內(nèi)兩處高程數(shù)據(jù),結(jié)合庫區(qū)水位數(shù)據(jù),解算庫區(qū)的安全高差和調(diào)洪高差是否處于尾礦安全生產(chǎn)規(guī)范所要求的安全標準內(nèi),并根據(jù)解算結(jié)果自動發(fā)出相關(guān)預(yù)警信息。本實用新型實現(xiàn)了尾礦庫干灘數(shù)據(jù)在各種惡劣條件下的自動化采集,真正實現(xiàn)了尾礦庫干灘數(shù)據(jù)、安全高差、調(diào)洪高差在各種條件下的實時監(jiān)測,具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
文檔編號G08C17/00GK201237502SQ200820127008
公開日2009年5月13日 申請日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者周魯生, 理 謝, 鄭樹剛 申請人:北京礦咨信礦業(yè)技術(shù)研究有限公司
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