專利名稱：一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及尾礦庫安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
尾礦庫是指筑壩攔截谷口或圍地所構(gòu)成的，用以堆存選礦后所排出尾礦或其他工業(yè)生產(chǎn)中所排出廢渣(例如:發(fā)電廢渣)的場(chǎng)所；它是一個(gè)具有高勢(shì)能的人造泥石流危險(xiǎn)源，存在潰壩危險(xiǎn)，因此對(duì)尾礦庫進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)勢(shì)在必行。尾礦庫主要通過尾礦壩(尾礦壩包括初期壩和堆積壩兩部分；初期壩是指基建中用作支撐后期尾礦堆存體的壩；堆積壩是指生產(chǎn)過程中在初期壩壩頂以上用尾礦充填堆筑而成的壩)來攔截尾礦礦漿中的固體尾礦和水。隨著尾礦礦漿的逐漸排放，尾礦礦漿中的水逐漸下沉匯聚，尾礦礦漿中的固體尾礦由于受到水力沖擊而在尾礦壩的攔截面上形成沉積體。在尾礦庫安全技術(shù)領(lǐng)域中，該沉積體的表層露出水面部分通常被稱為沉積灘或干灘；干灘的最高點(diǎn)位于干灘與尾礦壩外坡的交匯處，此處通常被稱為灘頂；干灘的灘頂至尾礦庫內(nèi)水邊線之間的水平距離通常被稱為干灘長(zhǎng)度。干灘長(zhǎng)度是衡量尾礦庫是否安全運(yùn)行的重要指標(biāo)，如果超標(biāo)可能引發(fā)庫內(nèi)水位漫頂、尾礦庫潰壩等安全事故，因此必須對(duì)尾礦庫的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。目前，對(duì)尾礦庫的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量的方法主要包括光學(xué)圖像識(shí)別法、激光折線推斷法和坡度推算法。其中，光學(xué)圖像識(shí)別法和激光折線推斷法受氣候條件和光線條件的影響十分嚴(yán)重，在大風(fēng)揚(yáng)沙、大霧、大雨或者夜晚等能見度較低的情況下，攝像頭無法獲取到尾礦庫的清晰圖像，激光亮線的反射強(qiáng)度也會(huì)受到嚴(yán)重影響，因此這兩種方法此時(shí)的測(cè)量精度極低，甚至無法完成測(cè)量；同時(shí)，由于水邊線附近的干灘通常也處于潮濕狀態(tài)，在寒冷氣候下，這些位置的干灘表面也會(huì)出現(xiàn)結(jié)冰現(xiàn)象，因此通過圖像識(shí)別或激光漫反射的方式基本無法確定出水邊線的準(zhǔn)確位置，進(jìn)而也就無法完成測(cè)量；此外，對(duì)于干灘長(zhǎng)度在數(shù)百米至上千米的尾礦庫而言，現(xiàn)有的圖像傳感器(例如:電荷耦合元件CXD傳感器、互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體CMOS傳感器等)均無法在如此大的量程內(nèi)達(dá)到足夠高的測(cè)量精度，因此這兩種方法在此情形下也無法進(jìn)行正常測(cè)量。如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)中坡度推算法的原理示意圖，其具體實(shí)現(xiàn)方案為:在尾礦庫的干灘上選取兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，其中第一監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置在干灘與尾礦壩Pi交接的灘頂附近，第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)設(shè)置在從灘頂至庫內(nèi)水邊線P2的方向上，并且第二監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x等于最小干灘長(zhǎng)度；在兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)各埋設(shè)一根監(jiān)測(cè)桿P4，并且每根監(jiān)測(cè)桿P4的頂部都安裝有一個(gè)物位計(jì)P5，預(yù)先測(cè)定出每個(gè)物位計(jì)P5的絕對(duì)高度以及兩個(gè)物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離；在尾礦庫尾部的泄洪井P3的頂部固定一個(gè)物位計(jì)P5，并預(yù)先測(cè)定出該物位計(jì)P5的絕對(duì)高度。在每次對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通過兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的物位計(jì)P5可以測(cè)得兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處干灘表面至物位計(jì)P5的相對(duì)距離，再運(yùn)用現(xiàn)有技術(shù)中的幾何知識(shí)可以計(jì)算出干灘坡度；通過泄洪井P3頂部的物位計(jì)P5可以測(cè)算出庫內(nèi)水位，再根據(jù)庫內(nèi)水位和干灘坡度就可以計(jì)算出干灘長(zhǎng)度。但是，上述坡度推算法至少存在以下缺點(diǎn):(I)由于尾礦庫內(nèi)每次放礦量不確定，進(jìn)而使沉積灘的灘面沉積過程不規(guī)則，因此沉積灘并不是一個(gè)平坦斜面，而是存在起伏的曲面；同時(shí)，隨著尾礦礦漿中尾礦的不斷沉積，沉積灘的坡度也呈現(xiàn)出一個(gè)不斷變化的曲線；現(xiàn)有坡度推算法中僅依靠?jī)蓚€(gè)檢測(cè)點(diǎn)就確定出干灘長(zhǎng)度的做法，是以沉積灘為平坦斜面以及沉積灘坡度增幅不變?yōu)榍疤岬?，因此現(xiàn)有坡度推算法所測(cè)得的尾礦庫干灘長(zhǎng)度存在很大偏差，并不能真實(shí)準(zhǔn)確反映出尾礦庫的實(shí)際安全情況。(2)由于尾礦庫干灘的面積廣闊，按照現(xiàn)有坡度推算法干灘表面需要設(shè)立很多監(jiān)測(cè)桿，并且監(jiān)測(cè)桿之間大多相距較遠(yuǎn)，因此監(jiān)測(cè)桿頂部的物位計(jì)的絕對(duì)高度通常需要選擇一個(gè)穩(wěn)定的至高點(diǎn)(例如:高山山頂)作為測(cè)繪參考點(diǎn)，再利用坐標(biāo)傳遞來確定；但是通常情況下測(cè)繪參考點(diǎn)精度等級(jí)較低，進(jìn)而使尾礦庫內(nèi)各測(cè)量系統(tǒng)的坐標(biāo)系不閉合，因此測(cè)得的物位計(jì)的絕對(duì)高度會(huì)存在一定測(cè)量誤差，這將使尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量出現(xiàn)很大誤差，無法準(zhǔn)確反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況。( 3 )尾礦所形成沉積灘為松軟狀態(tài)，監(jiān)測(cè)桿埋入其中后，會(huì)由于自身重量以及物位計(jì)的重量而產(chǎn)生沉陷或傾斜，進(jìn)而使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)嚴(yán)重偏差；同時(shí)，隨著沉積灘的尾礦逐漸增加，監(jiān)測(cè)桿會(huì)逐漸被埋沒而無法回收；因此現(xiàn)有的坡度推算法需要階段性的重新埋設(shè)昂貴的監(jiān)測(cè)桿。(4)由于尾礦中大多都含有侵蝕性物質(zhì)，因此在現(xiàn)有的坡度推算法中，物位計(jì)的供電電纜和通信線纜若采取地埋方式會(huì)受到很強(qiáng)的腐蝕，使用壽命極短；若采用架空敷設(shè)方式設(shè)置供電電纜和通信線纜，則又存在雷擊、電桿傾斜、隨干灘抬升電桿被埋等嚴(yán)重問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)，以便于實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，從而精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，有效降低發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，包括如下步驟:步驟1、在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面，并在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取至少3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和至少5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)；在監(jiān)測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于與水邊線距離小于5米的水面上，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)為水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)；其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)為干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)，干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間；在輔助觀測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)木嚯x小于3米，該輔助觀測(cè)點(diǎn)為灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)；其余輔助觀測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間；步驟2、獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；步驟3、在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；其中，當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中，水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度為當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度；步驟4、根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；步驟5、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。優(yōu)選地，根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程包括:將每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差與預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值進(jìn)行對(duì)比，若有兩個(gè)或兩個(gè)以上干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差大于預(yù)定測(cè)量誤差臨界值，則重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，否則直接將初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。優(yōu)選地，所述的重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程包括:獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。優(yōu)選地，所述的在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面包括:獲取尾礦壩與尾礦庫內(nèi)水邊線之間距離最短的線段，并將該線段作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面；和/ 或，獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將尾礦壩的輪廓的彎折部與水邊線上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面；和/ 或， 獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將水邊線的輪廓的彎折部與尾礦壩上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面。優(yōu)選地，所述的實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度包括:在首次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量前，在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置；該干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)Q3、物位計(jì)P5和連接桿Q2 ;連接桿Q2豎直埋入監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；物位計(jì)P5和靶標(biāo)Q3均固定在連接桿Q2的頂部；在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通過高精度定位觀測(cè)裝置測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)P5之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)P5測(cè)得該監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離；再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。優(yōu)選地，所述的根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差包括如下步驟:步驟31、將初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到初始時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x；步驟32、將當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x；步驟33、將初始時(shí)刻一個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x，和當(dāng)前時(shí)刻該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x先進(jìn)行求差運(yùn)算再進(jìn)行取模運(yùn)算，得到該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；對(duì)于每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)均按照該步驟進(jìn)行處理，得到每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差。優(yōu)選地，在尾礦庫內(nèi)至少選定一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面，并且每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面均按照步驟I至步驟5執(zhí)行，從而確定出每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)，包括:數(shù)據(jù)處理裝置、全站儀、干灘監(jiān)測(cè)裝置以及高精度定位觀測(cè)裝置；干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)Q3、物位計(jì)P5和連接桿Q2 ;物位計(jì)P5和靶標(biāo)Q3均固定在連接桿Q2的頂部；該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)采用了如上述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，具體包括:數(shù)據(jù)處理裝置通過全站儀獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置，干灘監(jiān)測(cè)裝置的連接桿Q2豎直埋入監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置通過高精度定位觀測(cè)裝置測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)P5之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)P5測(cè)得該監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離；數(shù)據(jù)處理裝置再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。優(yōu)選地，所述的連接桿Q2包括底座Q21、底座固定桿Q22、頂部固定桿Q23以及多根拼接桿Q24 ；底座固定桿Q22的下端固定在底座Q21上，底座固定桿Q22的上端通過多根拼接桿Q24與頂部固定桿Q23的下端連接；拼接桿Q24的兩端均設(shè)有法蘭，并且拼接桿Q24的一端為凹槽接口，另一端為凸臺(tái)接口 ；兩根拼接桿Q24之間，一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口與另一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且通過兩端的法蘭進(jìn)行固定；底座固定桿Q22的上端為凸臺(tái)接口并且設(shè)有法蘭；底座固定桿Q22的上端與一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且底座固定桿Q22的上端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定;頂部固定桿Q23的下端為凹槽接口并且設(shè)有法蘭；頂部固定桿Q23的下端與一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口連接，并且頂部固定桿Q23的下端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定。優(yōu)選地，所述的干灘監(jiān)測(cè)裝置還包括三棱臺(tái)箱體Q4、蓄電池Q5、避雷針Q8以及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6 ；三棱臺(tái)箱體Q4的下部固定于連接桿Q2的頂端,物位計(jì)P5設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的下部；靶標(biāo)Q3和避雷針Q8設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的頂部；三棱臺(tái)箱體Q4的側(cè)表面和上表面均設(shè)有太陽能電池板Q7 ;太陽能電池板Q7將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并存入三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的蓄電池Q5中；蓄電池Q5為物位計(jì)P5以及三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6提供穩(wěn)定電能；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6與物位計(jì)P5連接，并將物位計(jì)P5測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處
理裝置。由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)通過獲取初始時(shí)刻至少3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和至少5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，從而擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；在每次的測(cè)量中，實(shí)時(shí)測(cè)量每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并通過對(duì)比在初始時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x確定出初始時(shí)刻干灘表面曲線方程的誤差是否在誤差許可范圍內(nèi)，若超過誤差許可范圍內(nèi)則重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程，否則直接將初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程；將水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程即可求出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)測(cè)量。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例中將干灘表面視為一個(gè)曲面，并且對(duì)干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程進(jìn)行了誤差驗(yàn)證和及時(shí)調(diào)整，因此本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，并且真實(shí)精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，因而有效降低發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中坡度推算法的原理示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法的流程示意圖一；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的干灘監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法的原理示意圖一；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法的原理示意圖二 ；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法的流程示意圖二。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。首先需要說明的是，由于干灘的沉積需要很長(zhǎng)的時(shí)間，因此干灘表面整體形狀的變化是一個(gè)緩變過程；在實(shí)際應(yīng)用中，尾礦礦漿在尾礦庫內(nèi)的排放是有專門的技術(shù)人員負(fù)責(zé)調(diào)整的，其排放過程會(huì)充分考慮干灘整體的抬升速度，因此在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，干灘表面的變化近似可以看成是一個(gè)干灘表面整體形狀不變的高度抬升過程；但這一高度抬升過程并不是各點(diǎn)抬升高度一致的抬升過程，而是由水邊線向?yàn)╉斕叨戎饾u變小的抬升過程，灘頂?shù)慕^對(duì)高度在此段時(shí)間內(nèi)幾乎是不發(fā)生變化的。本發(fā)明實(shí)施例所提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)正是考慮了尾礦庫的這些特點(diǎn)后提出的；下面將分別從測(cè)量方法和測(cè)量系統(tǒng)兩個(gè)方面對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。(一)一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法如圖2所示，一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其具體可以包括如下步驟:步驟1、在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面(所謂干灘監(jiān)測(cè)剖面是指從尾礦壩灘頂向水邊線的方向作一條直線，以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面就是干灘監(jiān)測(cè)剖面)，并在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取至少3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和至少5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)。其中，在監(jiān)測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于與水邊線距離小于5米的水面上，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)為水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)；其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)為干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)，干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間；在輔助觀測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)木嚯x小于3米，該輔助觀測(cè)點(diǎn)為灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)；其余輔助觀測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間。具體地，在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取監(jiān)測(cè)點(diǎn)和輔助觀測(cè)點(diǎn)的技術(shù)方案可以包括:采用現(xiàn)有技術(shù)測(cè)得該干灘監(jiān)測(cè)剖面處干灘斜面的長(zhǎng)度，若干灘斜面的長(zhǎng)度小于或等于100米，則在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)，并且除了水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)以外的監(jiān)測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間，除了干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)以外的輔助觀測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間；若干灘斜面的長(zhǎng)度大于100米，則干灘斜面的長(zhǎng)度每增加50米就新增I個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和2個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)，并且除了水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)以外的監(jiān)測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間，除了干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)以外的輔助觀測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間。進(jìn)一步地，在尾礦庫內(nèi)可以隨意選定一個(gè)或多個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面，也可以根據(jù)尾礦庫的規(guī)模、尾礦壩的輪廓等尾礦庫具體情況來確定選擇哪幾個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面，但最好是選擇最能反映出尾礦庫安全狀況的干灘監(jiān)測(cè)剖面；在實(shí)際應(yīng)用中，可以按照以下技術(shù)方案中的至少一種來選定干灘監(jiān)測(cè)剖面:(I)獲取尾礦壩與尾礦庫內(nèi)水邊線之間距離最短的線段，并將該線段作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面；(2)獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將尾礦壩的輪廓的彎折部與水邊線上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面；(3)獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將水邊線的輪廓的彎折部與尾礦壩上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面；上述三種方案中所述的“尾礦壩與尾礦庫內(nèi)水邊線之間距離最短的線段”、“尾礦壩的輪廓”以及“尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓”可以在光線和氣候條件良好的情況下采用現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)圖像識(shí)別法或激光折線推斷法測(cè)算得出，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他可行方法進(jìn)行測(cè)算；而“水邊線上距離尾礦壩輪廓彎折部最近的點(diǎn)”以及“尾礦壩上距離水邊線輪廓彎折部最近的點(diǎn)”可以利用現(xiàn)有技術(shù)的幾何分析法計(jì)算得出，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他可行方法進(jìn)行測(cè)算；由于這些均是現(xiàn)有技術(shù)，因此本申請(qǐng)文件中不再贅述。本步驟中需要說明的是，在尾礦庫內(nèi)至少應(yīng)選定一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面，并且每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面均按照本發(fā)明實(shí)例中所提供的步驟I至步驟5執(zhí)行，從而確定出每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，以便于更加真實(shí)準(zhǔn)確地反映出該尾礦庫干灘的實(shí)際安全狀況。顯而易見地，尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面的數(shù)量越多，就越能真實(shí)精確地反映出尾礦庫干灘的實(shí)際安全狀況，但是如果選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面過多，那么就會(huì)大幅增加監(jiān)測(cè)成本，因此在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面時(shí)也應(yīng)考慮實(shí)際的監(jiān)測(cè)成本。步驟2、獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。具體地，直接利用全站儀測(cè)得初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，再利用現(xiàn)有技術(shù)中具備曲線擬合功能的軟件(例如:現(xiàn)有技術(shù)中的EXCEL、ORIGIN科學(xué)計(jì)算與繪圖軟件)對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度進(jìn)行處理，從而得到初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處干灘表面的初始曲線方程。該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程表示的是干灘表面上某點(diǎn)的絕對(duì)高度與該點(diǎn)到灘頂水平距離的函數(shù)關(guān)系。步驟3、在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差。其中，當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中，水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度為當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度。具體地，所述的實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度可以包括:在首次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量前，在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置(該干灘監(jiān)測(cè)裝置可以采用如圖3所示的結(jié)構(gòu)，在下文的測(cè)量系統(tǒng)部分有描述，因此此處不作贅述)；該干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)Q3、物位計(jì)P5和連接桿Q2 ;連接桿Q2豎直埋入監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；物位計(jì)P5和靶標(biāo)Q3均固定在連接桿Q2的頂部；在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通過高精度定位觀測(cè)裝置(例如:該高精度定位觀測(cè)裝置可以為智能全站儀，它可以通過程序控制自動(dòng)測(cè)得指定監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，從而可以實(shí)時(shí)精確測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以防止干灘監(jiān)測(cè)裝置沉陷或傾斜造成測(cè)量誤差)測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)P5之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)P5測(cè)得該監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離；再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。進(jìn)一步地，根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差可以包括如下步驟:步驟31、將初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到初始時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x；步驟32、將當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x；步驟33、將初始時(shí)刻一個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x，和當(dāng)前時(shí)刻該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x先進(jìn)行求差運(yùn)算再進(jìn)行取模運(yùn)算，得到該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；對(duì)于每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)均按照該步驟進(jìn)行處理，得到每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差。本步驟中需要說明的是，由于在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，干灘表面的變化近似可以看成是一個(gè)干灘表面整體形狀不變的高度抬升過程，因此在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程仍然可以真實(shí)反映出該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面的起伏情況，該干灘表面曲線方程可以直接作為當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程；通過對(duì)比在初始時(shí)刻和當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x確定出初始時(shí)刻干灘表面曲線方程的誤差是否在誤差許可范圍內(nèi)，若超過誤差許可范圍內(nèi)則表明初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程無法真實(shí)反映出該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面的起伏情況，需要重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程，否則則表明初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程仍然能夠真實(shí)反映出該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面的起伏情況，可以直接將初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻的干灘表面曲線方程；步驟4、根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。具體地，將每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差與預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值(該測(cè)量誤差臨界值可以由尾礦庫規(guī)模，干灘斜面的長(zhǎng)度、測(cè)量結(jié)果的要求精度等因素來確定，例如:該測(cè)量誤差臨界值可以為40.0，當(dāng)小于40.0時(shí)認(rèn)為干灘剖面形態(tài)沒有變化，即干灘灘面曲線方程不需要改變)進(jìn)行對(duì)比，若有兩個(gè)或兩個(gè)以上干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差大于預(yù)定測(cè)量誤差臨界值，則重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，否則直接將初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。進(jìn)一步地，重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程可以包括以下過程:獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及步驟3中測(cè)得的當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。與獲取初始時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度相類似，當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度也可以采用全站儀測(cè)得；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度重新擬合出干灘表面曲線方程的方法與擬合初始時(shí)刻干灘表面曲線方程的方法相同，故在此處不再贅述。步驟5、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。具體地，由于干灘表面的實(shí)時(shí)曲線方程表示的是實(shí)時(shí)狀況下干灘表面上某點(diǎn)的絕對(duì)高度與該點(diǎn)到灘頂距離的函數(shù)關(guān)系，因此只要將當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度代入到當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，就可以得出當(dāng)前時(shí)刻水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)到灘頂?shù)乃骄嚯x，也就是當(dāng)前時(shí)刻干灘長(zhǎng)度，因而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。除了上述技術(shù)方案外，本發(fā)明實(shí)施例所提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法還可以包括:灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度近似可以看作是灘頂?shù)慕^對(duì)高度，根據(jù)初始時(shí)刻測(cè)得的灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的灘頂?shù)慕^對(duì)高度與設(shè)計(jì)洪水位的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以確定出初始時(shí)刻該尾礦庫的設(shè)計(jì)洪水位，再將初始時(shí)刻測(cè)得的灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，與初始時(shí)刻該尾礦庫的設(shè)計(jì)洪水位進(jìn)行求差運(yùn)算，就可以得到初始時(shí)刻該尾礦庫的干灘安全超高。其中，干灘安全超高是指灘頂?shù)慕^對(duì)高度與尾礦庫的設(shè)計(jì)洪水位(每個(gè)尾礦庫在正式投入使用前，都要根據(jù)該尾礦庫的地理位置、該尾礦庫的形狀等因素確定出該尾礦庫內(nèi)可能引發(fā)安全事故的臨界危險(xiǎn)水位，該水位通常稱為設(shè)計(jì)洪水位；尾礦庫的設(shè)計(jì)洪水位并不是一個(gè)固定值，而是隨著灘頂絕對(duì)高度的增加而不斷變化的一組數(shù)值；尾礦庫在正式投入使用前會(huì)預(yù)先制定灘頂?shù)慕^對(duì)高度與設(shè)計(jì)洪水位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此只要測(cè)得灘頂?shù)慕^對(duì)高度就可以確定出尾礦庫的設(shè)計(jì)洪水位)的高差；它也是一個(gè)衡量尾礦庫是否安全運(yùn)行的重要指標(biāo)，如果超標(biāo)也可能引發(fā)庫內(nèi)水位漫頂、尾礦庫潰壩等安全事故，因此十分有必要對(duì)尾礦庫的干灘安全超高進(jìn)行監(jiān)測(cè)。具體地，由于在一段較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，灘頂?shù)慕^對(duì)高度幾乎是不發(fā)生變化，因此在初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程可以真實(shí)反映出該干灘監(jiān)測(cè)剖面處干灘表面的起伏情況時(shí)，當(dāng)前時(shí)刻的灘頂?shù)慕^對(duì)高度仍等于初始時(shí)刻灘頂?shù)慕^對(duì)高度，當(dāng)前時(shí)刻的干灘安全超高仍然等于初始時(shí)刻該尾礦庫的干灘安全超高。當(dāng)初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程無法真實(shí)反映出該干灘監(jiān)測(cè)剖面處干灘表面的起伏情況時(shí)，干灘表面曲線方程需要重新擬合，需要重新測(cè)得灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，因此根據(jù)重新測(cè)得的灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度就可以確定出當(dāng)前時(shí)刻的干灘安全超高。需要說明的是，由于本發(fā)明實(shí)施例所提供的測(cè)量方法在與水邊線距離小于5米的水面上設(shè)置了監(jiān)測(cè)點(diǎn)，庫水位的絕對(duì)高度可以通過該監(jiān)測(cè)點(diǎn)來獲取，而現(xiàn)有技術(shù)的庫水位監(jiān)測(cè)中在尾礦庫庫尾的泄洪井上也安裝有庫水位絕對(duì)高度的測(cè)量裝置，因此兩處所測(cè)得的庫水位的絕對(duì)高度可以相互比較修正，進(jìn)而可以解決在尾礦庫干灘長(zhǎng)度監(jiān)測(cè)與庫水位監(jiān)測(cè)中由于觀測(cè)點(diǎn)不同、精度不足而導(dǎo)致的測(cè)量高程不閉合問題。綜上可見，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，從而真實(shí)精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，有效降低了發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。(二)一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)如圖3所示，一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)，其具體結(jié)構(gòu)可以包括:數(shù)據(jù)處理裝置、全站儀、干灘監(jiān)測(cè)裝置以及高精度定位觀測(cè)裝置；干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)Q3、物位計(jì)P5和連接桿Q2 ;物位計(jì)P5和靶標(biāo)Q3均固定在連接桿Q2的頂部；該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)采用了上述技術(shù)方案中所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，具體包括:數(shù)據(jù)處理裝置通過全站儀獲取初始時(shí)刻每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；在每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置，干灘監(jiān)測(cè)裝置的連接桿Q2豎直埋入實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置通過高精度定位觀測(cè)裝置測(cè)得每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)P5之間的距離確定出每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)P5測(cè)得該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離；數(shù)據(jù)處理裝置再根據(jù)每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)P5的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)P5之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前測(cè)量誤差；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)干灘面實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水邊線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。其中，所述的干灘監(jiān)測(cè)裝置還可以包括三棱臺(tái)箱體Q4、蓄電池Q5、避雷針Q8以及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6 ;三棱臺(tái)箱體Q4的下部固定于連接桿Q2的頂端,物位計(jì)P5設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的下部；靶標(biāo)Q3和避雷針Q8設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的頂部；三棱臺(tái)箱體Q4的側(cè)表面和上表面均設(shè)有太陽能電池板Q7 ;太陽能電池板Q7將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并存入三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的蓄電池Q5中；蓄電池Q5為物位計(jì)P5以及三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6提供穩(wěn)定電能；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6與物位計(jì)P5連接，并將物位計(jì)P5測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理裝置。具體地，該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)的各部件的具體實(shí)施方案可以包括:(I)數(shù)據(jù)處理裝置:該數(shù)據(jù)處理裝置可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任何智能設(shè)備并結(jié)合相應(yīng)的硬件和軟件來實(shí)現(xiàn)的，例如:該數(shù)據(jù)處理裝置可以為安裝有數(shù)據(jù)接收模塊和相應(yīng)數(shù)據(jù)處理軟件的計(jì)算機(jī)，由于數(shù)據(jù)接收模塊和計(jì)算機(jī)都屬于現(xiàn)有技術(shù)的范疇，相應(yīng)數(shù)據(jù)處理軟件可以由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本申請(qǐng)文中所提及的技術(shù)方案采用現(xiàn)有編程技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，因此本申請(qǐng)中對(duì)數(shù)據(jù)處理裝置不再贅述。(2)全站儀:用于獲取該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上多個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)高度；數(shù)據(jù)處理裝置通過對(duì)這些點(diǎn)的絕對(duì)高度進(jìn)行擬合計(jì)算，從而得到該干灘監(jiān)測(cè)剖面處干灘表面的初始曲線方程；該全站儀可以為現(xiàn)有技術(shù)中的傳統(tǒng)全站儀，也可以為現(xiàn)有技術(shù)中的智能全站儀；由于全站儀為現(xiàn)有技術(shù)中的常見測(cè)量設(shè)備，因此本申請(qǐng)文件中不作贅述。(3)高精度定位觀測(cè)裝置:該高精度定位觀測(cè)裝置可以為現(xiàn)有技術(shù)中的智能全站儀、經(jīng)緯儀、全站儀、高精度GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、高精度圖像傳感器、三維激光掃描裝置等測(cè)量設(shè)備；相應(yīng)的應(yīng)用這些測(cè)量設(shè)備對(duì)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度進(jìn)行測(cè)量可以采用現(xiàn)有的直接測(cè)量法、圖像識(shí)別法、激光照準(zhǔn)法等方法進(jìn)行測(cè)量；由于這些測(cè)量設(shè)備以及應(yīng)用這些測(cè)量設(shè)備的測(cè)量方法均是現(xiàn)有技術(shù)，因此本申請(qǐng)文件中不作贅述。但是，為了保證測(cè)量的實(shí)時(shí)性和精確度，在實(shí)際應(yīng)用中高精度定位觀測(cè)裝置最好選用智能全站儀，它具備全自動(dòng)在線觀測(cè)的工作方式，可以通過程序控制自動(dòng)測(cè)得指定監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，從而可以實(shí)時(shí)精確測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，以防止干灘監(jiān)測(cè)裝置沉陷或傾斜造成測(cè)量誤差；當(dāng)然，該智能全站儀也可以采用類似傳統(tǒng)全站儀的人工定期觀測(cè)方式來進(jìn)行測(cè)量；此外，由于在確定初始曲線方程的過程中需要利用全站儀獲取該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上多個(gè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并且在尾礦庫的其他安全監(jiān)測(cè)(例如:現(xiàn)有技術(shù)中的尾礦庫壩體表面位移監(jiān)測(cè))中也需要使用到全站儀，因此如果選用智能全站儀作為高精度定位觀測(cè)裝置，只需購(gòu)買一套智能全站儀就能完成多個(gè)測(cè)量過程，這可以為礦產(chǎn)企業(yè)大幅節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本。(4)物位計(jì)P5:該物位計(jì)P5可以為現(xiàn)有技術(shù)中的雷達(dá)物位計(jì)P5、超聲波物位計(jì)P5、激光物位計(jì)P5等，由于這些物位計(jì)P5及其使用方法均為現(xiàn)有技術(shù)，因此本申請(qǐng)文件中不作贅述。(5)連接桿Q2:該連接桿Q2的具體結(jié)構(gòu)可以包括底座Q21、底座固定桿Q22、頂部固定桿Q23以及多根拼接桿Q24 ；底座固定桿Q22的下端固定在底座Q21上，底座固定桿Q22的上端通過多根拼接桿Q24與頂部固定桿Q23的下端連接；拼接桿Q24的兩端均設(shè)有法蘭，并且拼接桿Q24的一端為凹槽接口，另一端為凸臺(tái)接口 ；兩根拼接桿Q24之間，一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口與另一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且通過兩端的法蘭進(jìn)行固定；底座固定桿Q22的上端為凸臺(tái)接口并且設(shè)有法蘭；底座固定桿Q22的上端與一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且底座固定桿Q22的上端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定；頂部固定桿Q23的下端為凹槽接口并且設(shè)有法蘭；頂部固定桿Q23的下端與一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口連接，并且頂部固定桿Q23的下端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定。由此可見，該連接桿Q2采用了多級(jí)拼接桿Q24的接續(xù)設(shè)計(jì)，能夠通過添加拼接桿Q24來增加連接桿Q2的高度，因此即使基座逐漸沉陷,該連接桿Q2也可以通過添加拼接桿Q24的方式來增加高度，從而連接桿Q2頂部的物位計(jì)P5可以繼續(xù)準(zhǔn)確測(cè)量，無需重新埋設(shè)拼接桿Q24 ;即使沉積灘抬升，灘頂前移，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)需要廢棄，也僅會(huì)損失基座和部分連接桿Q2，連接桿Q2頂部的測(cè)量部件可以移動(dòng)到其他地點(diǎn)重復(fù)使用，因此該連接桿Q2不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、而且大幅節(jié)約了成本。同時(shí)，該連接桿Q2還采用了凹槽接口與凸臺(tái)接口對(duì)接的連接方式，這不僅便于拼接桿Q24安裝，而且能夠有效防止整個(gè)連接桿Q2發(fā)生歪曲扭轉(zhuǎn)，保證了該連接桿Q2的牢固性和穩(wěn)定性。此外，該連接桿Q2的底座Q21為面積較大的金屬圓盤底座Q21，由于底座Q21與干灘的接觸面積較大，因此該連接桿Q2的穩(wěn)定性較高，不易發(fā)生沉陷。(6)三棱臺(tái)箱體Q4和避雷針Q8:由于該三棱臺(tái)箱體Q4為閉合式金屬空腔，并且頂部設(shè)有避雷針Q8，因此能夠快速將雷擊的電能經(jīng)由連接桿Q2和基座導(dǎo)入地下，從而有效保證了連接桿Q2頂部的各種設(shè)備免受雷擊的影響。(7)三棱臺(tái)箱體Q4和太陽能電池板Q7:由于太陽能電池板Q7設(shè)置于三棱臺(tái)箱體Q4的側(cè)面和上面，因此可以確保太陽在不同位置時(shí)均可接收到太陽光照射；由于太陽能轉(zhuǎn)化為電能后存儲(chǔ)到蓄電池Q5中，因此可以保證夜晚也可以有足夠的電能用于完成尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量；由此可見，由于本發(fā)明實(shí)施例中采用了自發(fā)電設(shè)備，消除了有線供電線路，因此有效防止了由于干灘腐蝕造成的供電故障隱患。此外，由于三棱臺(tái)箱體Q4采用了不銹鋼材料制成，并且表面噴涂有白色涂料，因此有效防止了陽光直射時(shí)三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的各部件由于溫升過高而損壞。需要說明的是，該干灘監(jiān)測(cè)裝置可以采用太陽能發(fā)電，也可以采用風(fēng)力發(fā)電，或者是同時(shí)采用太陽能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電，由于太陽能發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電均為現(xiàn)有技術(shù)中的公知內(nèi)容，因此本申請(qǐng)文件中不再贅述。(8)無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6:該無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6的數(shù)據(jù)傳輸天線Q61設(shè)置于三棱臺(tái)箱體Q4的頂部，該無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的WiFi (WirelessFidelity，無線電-高保真，它是一個(gè)無線網(wǎng)路通信技術(shù)的品牌，是IEEE 802.11系列協(xié)議的無線局域網(wǎng))、GPRS (General Packet Radio Service,通用分組無線服務(wù)技術(shù))、無線電臺(tái)等無線通信技術(shù)，由于這些無線通信技術(shù)均為現(xiàn)有技術(shù)，因此本申請(qǐng)文件中不再贅述。由于本發(fā)明實(shí)施例中采用了無線通信方式，消除了有線通信線路，因此有效防止了由于干灘腐蝕造成的通信故障隱患。綜上可見，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，從而精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，有效降低了發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。需要說明的是，本申請(qǐng)文件中所述的最小干灘長(zhǎng)度是根據(jù)尾礦庫規(guī)模的不同國(guó)家統(tǒng)一劃分規(guī)定的數(shù)值，它屬于現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)域的公知數(shù)值，因此本申請(qǐng)文件中并未對(duì)其進(jìn)行贅述。為使本發(fā)明所述技術(shù)方案的內(nèi)容、目的和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面通過具體實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)描述。實(shí)施例一如圖2至圖6所示，將本發(fā)明實(shí)施例所提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用于如圖2所示的尾礦庫中，并按照本發(fā)明實(shí)施例所提供的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法對(duì)該尾礦庫的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)可以包括:數(shù)據(jù)處理裝置、智能全站儀以及干灘監(jiān)測(cè)裝置；如圖3所示，該干灘監(jiān)測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)可以包括:連接桿Q2、靶標(biāo)Q3、物位計(jì)P5、三棱臺(tái)箱體Q4、蓄電池Q5、避雷針Q8以及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6 ;三棱臺(tái)箱體Q4的下部固定于連接桿Q2的頂端，物位計(jì)P5設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的下部；靶標(biāo)Q3和避雷針Q8設(shè)于三棱臺(tái)箱體Q4的頂部；三棱臺(tái)箱體Q4的側(cè)表面和上表面均設(shè)有太陽能電池板Q7 ；太陽能電池板Q7將太陽能轉(zhuǎn)化為電能,并存入三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的蓄電池Q5中；蓄電池Q5為物位計(jì)P5以及三棱臺(tái)箱體Q4內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6提供穩(wěn)定電能；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊Q6與物位計(jì)P5連接，并將物位計(jì)P5測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理裝置。其中，該數(shù)據(jù)處理裝置為安裝有數(shù)據(jù)接收模塊和相應(yīng)數(shù)據(jù)處理軟件的計(jì)算機(jī)；該連接桿Q2的具體結(jié)構(gòu)可以包括底座Q21、底座固定桿Q22、頂部固定桿Q23以及多根拼接桿Q24 ;底座固定桿Q22的下端固定在底座Q21上，底座固定桿Q22的上端通過多根拼接桿Q24與頂部固定桿Q23的下端連接；拼接桿Q24的兩端均設(shè)有法蘭，并且拼接桿Q24的一端為凹槽接口，另一端為凸臺(tái)接口 ；兩根拼接桿Q24之間，一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口與另一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且通過兩端的法蘭進(jìn)行固定；底座固定桿Q22的上端為凸臺(tái)接口并且設(shè)有法蘭；底座固定桿Q22的上端與一根拼接桿Q24的凹槽接口連接，并且底座固定桿Q22的上端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定；頂部固定桿Q23的下端為凹槽接口并且設(shè)有法蘭；頂部固定桿Q23的下端與一根拼接桿Q24的凸臺(tái)接口連接，并且頂部固定桿Q23的下端的法蘭與該拼接桿Q24的法蘭固定。如圖4、圖5和圖6所不，利用該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)對(duì)該尾礦庫的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法如下:步驟ml、在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面，并在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取3個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)。具體地，如圖4所示，在尾礦壩Pl外選定一個(gè)至高點(diǎn)安裝高精度攝像頭Ql，并在可見度高的條件下獲取整個(gè)尾礦庫的高清圖片；然后，利用現(xiàn)有技術(shù)中的光學(xué)圖像識(shí)別法對(duì)尾礦庫的高清圖片進(jìn)行處理，得到尾礦壩Pl的輪廓、尾礦庫內(nèi)水邊線P2的輪廓以及尾礦壩Pl與尾礦庫內(nèi)水邊線P2之間距離最短的線段sl-sl’ ；根據(jù)尾礦壩Pl的輪廓、尾礦庫內(nèi)水邊線P2的輪廓以及尾礦壩Pl與尾礦庫內(nèi)水邊線P2之間距離最短的線段sl-sl’，分別以線段sl-sr、s2-s2’、s3-s3’、s4-s4’作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面SI(以線段sl-sl’為剖面線的剖面)、剖面S2 (以線段s2-s2’為剖面線的剖面)、剖面S3 (以線段s3-s3’為剖面線的剖面)和剖面S4 (以線段s4-s4’為剖面線的剖面)均作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面。為了便于描述，下面僅以如圖5所示的剖面SI為例進(jìn)行說明。進(jìn)一步地，采用現(xiàn)有技術(shù)測(cè)得剖面SI處干灘斜面的長(zhǎng)度小于100米，則在剖面SI處的干灘表面上選取3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)(Al、A2、A3)和5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)(B1、B2、B3、B4、B5);監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al位于與水邊線距離2米的水面上，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al為水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al ;監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2和監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3為干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)，干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2和干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3等間距分布在灘頂與水邊線之間；輔助觀測(cè)點(diǎn)BI與灘頂?shù)木嚯x為0.1米，該輔助觀測(cè)點(diǎn)BI為灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI ;輔助觀測(cè)點(diǎn)B2、輔助觀測(cè)點(diǎn)B3、輔助觀測(cè)點(diǎn)B4和輔助觀測(cè)點(diǎn)B5等間距分布在灘頂與水邊線之間。步驟m2、數(shù)據(jù)處理裝置通過智能全站儀獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。具體地，如圖5所示，在剖面SI上以灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系，直角坐標(biāo)系的Z軸經(jīng)過灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI并且垂直向下，直角坐標(biāo)系的L軸垂直于Z軸并且沿該干灘監(jiān)測(cè)剖面的剖面線指向壩體內(nèi)側(cè)；Z軸代表監(jiān)測(cè)點(diǎn)或輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，L軸表示監(jiān)測(cè)點(diǎn)或輔助觀測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x。數(shù)據(jù)處理裝置通過智能全站儀獲取剖面SI處的干灘表面上3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)(A1、A2、A3)和5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)(B1、B2、B3、B4、B5)的三維坐標(biāo)如下:水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al (427，4131，698.81)、干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2 (429，4050，699.1)、干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3 (443，3970，699.6)、灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI (451，3890，700)、輔助觀測(cè)點(diǎn)B2 (447，3938,699.7)、輔助觀測(cè)點(diǎn) B3 (441，3986，699.51)、輔助觀測(cè)點(diǎn) B4(432，4034，699.23)、輔助觀測(cè)點(diǎn)B5 (426，4083，698.96)。由于灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI的三維坐標(biāo)近似可以認(rèn)為是灘頂三維坐標(biāo)，因而根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中的幾何知識(shí)分別求出監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al、A2、A3與灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI的水平距離依次為L(zhǎng)1、L2、L3，輔助觀測(cè)點(diǎn)B1、B2、B3、B4、B5與灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)BI的水平距離依次為0，12、13、14、15 ;在直角坐標(biāo)系ZOL中，監(jiān)測(cè)點(diǎn)A1、A2、A3的相對(duì)坐標(biāo)分別為(Zl-ZOl, LI)、( Z2-Z0I, L2)、(|Z3-Z0 |，L3),即(1.19,241)、(0.9，160.6)、(0.4,80.3)；輔助觀測(cè)點(diǎn) B1、B2、B3、B4、B5 的相對(duì)坐標(biāo)分別為(0，O)、( |Z2，-ZO |，12)、( |Z3，-ZO |，13)、(|Z4，-ZO 1, 14)、( |Z5，-ZO 1, 15)，即(0，0)、(0.3,48.2)、(0.49,96.4)、(0.77，144.6)、(1.04，192.8)。利用數(shù)據(jù)處理裝置上預(yù)裝的EXCEL軟件和ORIGIN科學(xué)計(jì)算與繪圖軟件對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)A1、A2、A3和輔助觀測(cè)點(diǎn)B1、B2、B3、B4、B5進(jìn)行擬合計(jì)算，從而得到剖面SI處干灘表面的曲線方程 F (z) =92.13ζ3-183.6ζ2+236ζ-2.008。步驟m3、在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，智能全站儀測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度，干灘監(jiān)測(cè)裝置的物位計(jì)Ρ5測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)Ρ5之間的相對(duì)距離，數(shù)據(jù)處理裝置再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度、干灘表面至物位計(jì)Ρ5之間的相對(duì)距離以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)Ρ5之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。具體地，數(shù)據(jù)處理裝置通過智能全站儀分別測(cè)得監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al、Α2、A3處干灘監(jiān)測(cè)裝置Q2的靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度依次為701.91米、702.3米和702.7米；干灘監(jiān)測(cè)裝置Q2的物位計(jì)Ρ5分別測(cè)得監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al、Α2、A3處干灘表面至物位計(jì)Ρ5之間的相對(duì)距離依次為2.72米、2.78米和2.71米，然后干灘監(jiān)測(cè)裝置Q2的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊將物位計(jì)Ρ5測(cè)得的數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)處理裝置；數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處靶標(biāo)Q3的絕對(duì)高度、干灘表面至物位計(jì)之間的相對(duì)距離，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)Q3與物位計(jì)Ρ5之間的距離(例如:0.3米)確定出當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al、A2、A3的絕對(duì)高度依次為698.89米、699.22米和699.69米。步驟m4、數(shù)據(jù)處理裝置將初始時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程得到初始時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x，并將當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻的干灘表面曲線方程得到當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x；將初始時(shí)刻一個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x和當(dāng)前時(shí)刻該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x先進(jìn)行求差運(yùn)算再進(jìn)行取模運(yùn)算，得到該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；對(duì)于每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)均按照該步驟進(jìn)行處理，得到每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差。具體地，數(shù)據(jù)處理裝置將初始時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al的絕對(duì)高度(即698.81米)代入初始時(shí)刻剖面SI處干灘表面的曲線方程F (Z)=92.13z3-183.6z2+236z_2.008，得到初始時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al與灘頂?shù)乃骄嚯x為237.8 ;再將當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al的絕對(duì)高度(即698.89米)代入初始時(shí)刻剖面SI處干灘表面的曲線方程F (z)=92.13z3-183.6z2+236z_2.008，得到當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al與灘頂?shù)乃骄嚯x為215.18 ;最后，將初始時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al與灘頂?shù)乃骄嚯x(即237.8)，和當(dāng)前時(shí)刻監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al與灘頂?shù)乃骄嚯x(即215.2)先進(jìn)行求差運(yùn)算再進(jìn)行取模運(yùn)算，得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差為22.6。對(duì)于監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2和監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3也按照該步驟進(jìn)行處理，得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差為23.8，監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差為15.5。步驟m5、數(shù)據(jù)處理裝置將每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差與預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值進(jìn)行對(duì)比，若有兩個(gè)或兩個(gè)以上干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差大于預(yù)定測(cè)量誤差臨界值，則重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，否則直接將初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。具體地，該尾礦庫中剖面SI預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值為40 ;數(shù)據(jù)處理裝置分別將監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差(即22.6)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)A2距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差(即23.8)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)A3距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差(即15.5)與預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值(即40)進(jìn)行比較，得到監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al、A2、A3距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差均小于預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值(即40);因此將初始時(shí)刻剖面SI處干灘表面的曲線方程F (z)=92.13z3-183.6z2+236z-2.008作為當(dāng)前時(shí)刻剖面SI處干灘表面的曲線方程F，(z)，即F，(z) =92.13ζ3-183.6ζ2+236ζ_2.008。步驟m6、數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。具體地，數(shù)據(jù)處理裝置將水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)Al在坐標(biāo)系ZOL中z坐標(biāo)(即I 700-698.89 1=1.11)，代入當(dāng)前時(shí)刻剖面SI處干灘表面的曲線方程F，(z)=92.13z3-183.6z2+236z-2.008，得到當(dāng)前時(shí)刻剖面SI處的干灘長(zhǎng)度為215.2米。由此可見，本發(fā)明實(shí)施例能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，從而精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，有效降低發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1、在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面，并在該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面上選取至少3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和至少5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)； 在監(jiān)測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位于與水邊線距離小于5米的水面上，該監(jiān)測(cè)點(diǎn)為水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)；其余監(jiān)測(cè)點(diǎn)為干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)，干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間； 在輔助觀測(cè)點(diǎn)中，一個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)木嚯x小于3米，該輔助觀測(cè)點(diǎn)為灘頂輔助觀測(cè)點(diǎn)；其余輔助觀測(cè)點(diǎn)等間距分布在灘頂與水邊線之間； 步驟2、獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程； 步驟3、在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差； 其中，當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中，水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度為當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度； 步驟4、根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程； 步驟5、根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水位絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程包括: 將每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差與預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值進(jìn)行對(duì)比，若有兩個(gè)或兩個(gè)以上干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差大于預(yù)定測(cè)量誤差臨界值，則重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，否則直接將初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程作為當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，所述的重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程包括: 獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度重新擬合出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，所述的在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面包括: 獲取尾礦壩與尾礦庫內(nèi)水邊線之間距離最短的線段， 并將該線段作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面； 和/或，獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將尾礦壩的輪廓的彎折部與水邊線上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面； 和/或， 獲取尾礦壩的輪廓以及尾礦庫內(nèi)水邊線的輪廓，并將水邊線的輪廓的彎折部與尾礦壩上距離該彎折部最近的點(diǎn)用直線連接，再以該直線作為剖面線對(duì)尾礦壩和干灘進(jìn)行縱剖，所得到的剖面作為尾礦庫內(nèi)選定的干灘監(jiān)測(cè)剖面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，所述的實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度包括: 在首次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量前，在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置；該干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)(Q3)、物位計(jì)(P5)和連接桿(Q2);連接桿(Q2)豎直埋入監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；物位計(jì)(P5)和靶標(biāo)(Q3)均固定在連接桿(Q2)的頂部； 在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，通過高精度定位觀測(cè)裝置測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)(Q3)的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)(Q3)的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)(Q3)與物位計(jì)(P5)之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)(P5)的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)(P5)測(cè)得該監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)(P5)之間的相對(duì)距離；再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)(P5)的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)(P5)之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，所述的根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差包括如下步驟: 步驟31、將初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到初始時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x； 步驟32、將當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度中每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度代入初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程，得到當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x； 步驟33、將初始時(shí)刻一個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x，和當(dāng)前時(shí)刻該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)與灘頂?shù)乃骄嚯x先進(jìn)行求差運(yùn)算再進(jìn)行取模運(yùn)算，得到該干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差；對(duì)于每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)均按照該步驟進(jìn)行處理，得到每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，其特征在于，在尾礦庫內(nèi)至少選定一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面，并且每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面均按照步驟I至步驟5執(zhí)行，從而確定出每個(gè)干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。
8.—種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)， 其特征在于，包括:數(shù)據(jù)處理裝置、全站儀、干灘監(jiān)測(cè)裝置以及高精度定位觀測(cè)裝置；干灘監(jiān)測(cè)裝置包括靶標(biāo)(Q3)、物位計(jì)(P5)和連接桿(Q2);物位計(jì)(P5)和靶標(biāo)(Q3)均固定在連接桿(Q2)的頂部； 該尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)采用了如上述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法，具體包括: 數(shù)據(jù)處理裝置通過全站儀獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度和每個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程； 在每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)處各埋設(shè)一個(gè)干灘監(jiān)測(cè)裝置，干灘監(jiān)測(cè)裝置的連接桿(Q2)豎直埋入監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘內(nèi)；在每次對(duì)該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置通過高精度定位觀測(cè)裝置測(cè)得每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)(Q3)的絕對(duì)高度，并根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上靶標(biāo)(Q3)的絕對(duì)高度，以及預(yù)設(shè)的靶標(biāo)(Q3)與物位計(jì)(P5)之間的距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)(P5)的絕對(duì)高度；對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)而言，通過監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的物位計(jì)(P5)測(cè)得該監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的干灘表面至物位計(jì)(P5)之間的相對(duì)距離；數(shù)據(jù)處理裝置再根據(jù)每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)上物位計(jì)(P5)的絕對(duì)高度，以及干灘表面至物位計(jì)(P5)之間的相對(duì)距離確定出每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的干灘表面的絕對(duì)高度，即每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度。
數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度、當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差； 數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，以及預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程； 數(shù)據(jù)處理裝置根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻水邊線監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，以及當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的連接桿(92)包括底座(021)、底座固定桿(022)、頂部固定桿(023)以及多根拼接桿(Q24)； 底座固定桿(Q22 )的下端固定在底座(Q21)上，底座固定桿(Q22 )的上端通過多根拼接桿(Q24)與頂部固定桿(Q23)的下端連接； 拼接桿(Q24)的兩端均設(shè)有法蘭，并且拼接桿(Q24)的一端為凹槽接口，另一端為凸臺(tái)接口 ；兩根拼接桿(Q24)之間，一根拼接桿(Q24)的凸臺(tái)接口與另一根拼接桿(Q24)的凹槽接口連接，并且通過兩端的法蘭進(jìn)行固定； 底座固定桿(Q22)的上端為凸臺(tái)接口并且設(shè)有法蘭；底座固定桿(Q22)的上端與一根拼接桿(Q24)的凹槽接口連接，并且底座固定桿(Q22)的上端的法蘭與該拼接桿(Q24)的法蘭固定； 頂部固定桿(Q23)的下端為凹槽接口并且設(shè)有法蘭；頂部固定桿(Q23)的下端與一根拼接桿(Q24)的凸臺(tái)接口連接，并且頂部固定桿(Q23)的下端的法蘭與該拼接桿(Q24)的法蘭固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述的干灘監(jiān)測(cè)裝置還包括三棱臺(tái)箱體(Q4)、蓄電池(Q5)、避雷針(Q8)以及無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(Q6)； 三棱臺(tái)箱體(Q4)的下部固定于連接桿(Q2)的頂端，物位計(jì)(P5)設(shè)于三棱臺(tái)箱體(Q4)的下部；靶標(biāo)(Q3)和避雷針(Q8) 設(shè)于三棱臺(tái)箱體(Q4)的頂部； 三棱臺(tái)箱體(Q4)的側(cè)表面和上表面均設(shè)有太陽能電池板(Q7);太陽能電池板(Q7)將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，并存入三棱臺(tái)箱體(Q4)內(nèi)部的蓄電池(Q5)中；蓄電池(Q5)為物位計(jì)(P5)以及三棱臺(tái)箱體(Q4)內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(Q6)提供穩(wěn)定電能；無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(Q6)與物位計(jì)(P5)連接， 并將物位計(jì)(P5)測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量方法及測(cè)量系統(tǒng)，包括在尾礦庫內(nèi)選定干灘監(jiān)測(cè)剖面，并在其干灘表面上選取至少3個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和至少5個(gè)輔助觀測(cè)點(diǎn)；獲取初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)和輔助觀測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，進(jìn)而擬合出初始時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；在每次測(cè)量時(shí)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度，并結(jié)合初始時(shí)刻每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的絕對(duì)高度以及干灘表面曲線方程確定出每個(gè)干灘面監(jiān)測(cè)點(diǎn)距灘頂水平距離的當(dāng)前測(cè)量誤差，進(jìn)而根據(jù)預(yù)定的測(cè)量誤差臨界值確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘表面曲線方程；根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的水位絕對(duì)高度和干灘表面曲線方程確定出當(dāng)前時(shí)刻該干灘監(jiān)測(cè)剖面處的干灘長(zhǎng)度，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)尾礦庫干灘長(zhǎng)度的測(cè)量。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量出干灘長(zhǎng)度，從而精確地反映出尾礦庫的實(shí)際安全狀況，有效降低發(fā)生尾礦庫安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。
文檔編號(hào)G01C3/28GK103196420SQ20131006543
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者楊小聰, 張達(dá), 袁子清, 張曉樸, 余樂文, 陸得盛 申請(qǐng)人:北京礦冶研究總院