專利名稱：車輛位置信息提供裝置、提供方法以及計(jì)算機(jī)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將車輛的當(dāng)前位置向信息中心提供的車輛位置信息提供 裝置、車輛位置信息提供方法以及計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
一直以來，在車栽用的導(dǎo)航裝置、PDA (Personal Digital Assistant) 和移動(dòng)電話機(jī)等移動(dòng)信息裝置、個(gè)人電腦等中，通過將作為地圖信息的 一般道路及高速公路等的道路和設(shè)施名稱等存儲(chǔ)于各種存儲(chǔ)設(shè)備中，或 者從服務(wù)器等進(jìn)行下載，可以對利用者顯示所需區(qū)域的地圖。
此外，以往的導(dǎo)航裝置等不只是顯示地圖，為了進(jìn)一步提高利用者 的便利性，也進(jìn)行所顯示的道路的擁堵信息等的交通信息的提供。因此， 作為取得交通信息的新的系統(tǒng)，目前正在進(jìn)行探測車系統(tǒng)的研究，且該 探測車系統(tǒng)以行駛中的車輛為傳感器(探測器)，將利用該車輛計(jì)量的 車輛的當(dāng)前位置(行駛軌跡)、速度等信息(以下，稱為探測信息)匯 集于信息中心(探測中心)，來制成交通信息。例如，日本特開2004-234649號(hào)公報(bào)中記栽了如下的系統(tǒng)儲(chǔ)存從探測車收集的探測信息，并 對儲(chǔ)存的信息實(shí)施統(tǒng)計(jì)處理，從而生成交通信息，并提供給導(dǎo)航裝置和 PC等終端。
專利文獻(xiàn)l:日本特開2004 - 234649號(hào)公報(bào)(第5頁，圖2)
在此， 一般地當(dāng)從車輛向信息中心發(fā)送與車輛的當(dāng)前位置等相關(guān)的 信息時(shí)，通過在車輛內(nèi)設(shè)置的移動(dòng)電話機(jī)和PHS等通信終端進(jìn)行發(fā)送。 因此，若在車輛行駛中總是將與車輛的當(dāng)前位置等相關(guān)的信息向信息中 心發(fā)送，則由于通信次數(shù)以及通信數(shù)據(jù)量變得非常多，存在通信費(fèi)用變 得很貴的問題。另一方面，若只是在限定的時(shí)刻發(fā)送限定的數(shù)據(jù)，則降 低了信息中心生成的交通信息的可靠性。
另外，以往是使用在車輛上搭載的移動(dòng)電話機(jī)進(jìn)行車輛位置的確定。 具體而言，可以利用/〉知的E - OTD (Enhanced Observed TimeDifference)方式、TDOA ( Time Difference of Arrival)方式、Cell - ID 方式等，在移動(dòng)電話通信網(wǎng)中把握當(dāng)前的移動(dòng)電話機(jī)(即車輛)的位置。 而且，信息中心從移動(dòng)電話通信網(wǎng)取得該信息，由此，不用與車輛進(jìn)行 通信，而可以在信息中心側(cè)確定車輛的位置。然而，基于上述移動(dòng)電話 通信網(wǎng)的車輛位置的確定精度較低，若只基于該信息生成交通信息，則 交通信息的可靠性會(huì)降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述以往的問題點(diǎn)而完成的，目的在于提供車輛位 置信息提供裝置、車輛位置信息提供方法以及計(jì)算機(jī)程序，可以維持從 車輛向信息中心提供的車輛的位置信息的精度的同時(shí)，減少與信息中心之 間的通信所涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量，并可以實(shí)現(xiàn)通信處理負(fù)擔(dān)的減 輕和通信費(fèi)用的低額化。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請的技術(shù)方案1涉及的車輛位置信息提供裝 置(l)，其特征在于，具有當(dāng)前位置取得單元(33),其基于來自衛(wèi)星的 電波取得車輛(4)的當(dāng)前位置；通信裝置(6 )，其利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)(5); 移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元(33 )，其利用上述通信裝置取得上述車輛的當(dāng)前 位置；位置比較單元(33)，其將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的上述車 輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元(33)取得的上述車 輛的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信息發(fā)送單元(33)，當(dāng)基于上述位置比較單元的 比較結(jié)果，判定為利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位 置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置不一 致的情況下，將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的與上述車輛的當(dāng)前位置 相關(guān)的信息發(fā)送到信息中心。
在此，所謂"利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)的通信裝置"，相當(dāng)于內(nèi)裝于導(dǎo)航裝 置或者從外部與導(dǎo)航裝置連接的移動(dòng)電話機(jī)或DCM等。
另外，所謂"車輛的當(dāng)前位置"，包含用于確定車輛的位置的位置坐標(biāo) 和車輛當(dāng)前所在的落險(xiǎn)的落艮編號(hào)等。
另外，技術(shù)方案2涉及的車輛位置信息提供裝置(1)，其特征在于， 在技術(shù)方案1所述的車輛位置信息提供裝置的基礎(chǔ)上，上述信息發(fā)送單元 (33)，當(dāng)基于上述位置比較單元(33)的比較結(jié)果，判定為利用上述當(dāng)前位置取得單元(33)取得的上述車輛(4)的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電 話網(wǎng)信息取得單元(33)取得的上述車輛的當(dāng)前位置為相隔規(guī)定距離以上 的情況下，將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相 關(guān)的信息發(fā)送到信息中心。
此外，技術(shù)方案3涉及的車輛位置信息提供裝置(1 )，其特征在于， 在技術(shù)方案1或2所述的車輛位置信息提供裝置的基礎(chǔ)上，上述移動(dòng)電話 網(wǎng)信息取得單元(33)，通過通信裝置，從包含與上述通信裝置(6)進(jìn)行 通信的基站(7)的移動(dòng)電話通信網(wǎng)(5)取得與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān) 的信息。
另外，技術(shù)方案4涉及的車輛位置信息提供方法，其特征在于，具有 當(dāng)前位置取得步驟(S1)，基于來自衛(wèi)星的電波取得車輛(4)的當(dāng)前位置； 移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得步驟(S2)，通過利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)(5)的通信裝 置(6)取得上述車輛的當(dāng)前位置；位置比較步驟(S3)，將在上述當(dāng)前位 置取得步驟中取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與在上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得 步驟中取得的上述車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信息發(fā)送步驟(S5)，當(dāng)基 于上述位置比較步驟的比較結(jié)果，判定為在上述當(dāng)前位置取得步驟中取得 的上述車輛的當(dāng)前位置，與在上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得步驟中取得的上述 車輛的當(dāng)前位置不一致的情況下，將在上述當(dāng)前位置取得步驟中取得的與 上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息發(fā)送到信息中心(3 )。
此外，技術(shù)方案5涉及的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，搭載于計(jì)算機(jī)， 并執(zhí)行以下功能當(dāng)前位置取得功能(Sl)，基于來自衛(wèi)星的電波取得車 輛(4)的當(dāng)前位置；移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得功能(S2)，通過利用移動(dòng)電話 通信網(wǎng)(5 )的通信裝置(6 )取得上述車輛的當(dāng)前位置；位置比較功能(S3 )， 將利用上述當(dāng)前位置^L得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移 動(dòng)電話網(wǎng)信息取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信息發(fā)送功 能(S5)，當(dāng)基于上述位置比較功能的比較結(jié)果，判定為利用上述當(dāng)前位 置取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得 功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置不一致的情況下，將利用上述當(dāng)前位置取 得功能取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息發(fā)送到信息中心(3 )。
根據(jù)具有上述構(gòu)成的技術(shù)方案1所述的車輛位置信息提供裝置，可以 維持從車輛向信息中心提供的車輛的位置信息的精度的同時(shí)，減少與信息中心之間的通信所涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量。由此，可以實(shí)現(xiàn)通信處 理負(fù)擔(dān)的減輕和通信費(fèi)用的低額化。
另外，根據(jù)技術(shù)方案2所述的車輛位置信息提供裝置，當(dāng)基于移動(dòng)電 話通信網(wǎng)的車輛的位置信息具有一定的容許范圍內(nèi)的精度的情況下，通過 利用該位置信息，可以減少從車輛向信息中心的通信所涉及的通信次數(shù)和 通信數(shù)據(jù)量。
另外，根據(jù)技術(shù)方案3所述的車輛位置信息提供裝置，由于車輛和信 息中心通過利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)，可以取得與車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信 息，因此可以抑制通信費(fèi)用的同時(shí)容易地將車輛的當(dāng)前位置提供給車輛和
信息中心。另外，特別是在車輛側(cè)，不進(jìn)行基于移動(dòng)電話機(jī)的數(shù)據(jù)通信而 可以取得本車的當(dāng)前位置。
另外，根據(jù)技術(shù)方案4所述的車輛位置信息提供方法，可以維持從車 輛向信息中心提供的車輛的位置信息的精度的同時(shí)，減少與信息中心之間 的通信所涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量。由此，可以實(shí)現(xiàn)通信處理負(fù)擔(dān)的 減輕和通信費(fèi)用的低額化。
此外，根據(jù)技術(shù)方案5所述的計(jì)算機(jī)程序，可以使計(jì)算機(jī)執(zhí)行該計(jì)算 M序，以維持從車輛向信息中心提供的車輛的位置信息的精度的同時(shí)， 減少與信息中心之間的通信所涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量。由此，可以 實(shí)現(xiàn)通信處理負(fù)擔(dān)的減輕和通信費(fèi)用的低額化。


圖l為表示本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖。
圖2為表示本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)的特別是探測中心的 構(gòu)成的框圖。
圖3為表示本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)的特別是導(dǎo)航裝置的 構(gòu)成的框圖。
圖4為表示本實(shí)施方式涉及的車輛位置信息提供處理程序的流程圖。 圖5為對步驟13中的位置信息的修正處理進(jìn)行說明的說明圖。圖中l(wèi)-導(dǎo)航裝置；2-交通信息生成系統(tǒng)；3-探測中心；4-車輛；33-導(dǎo)航ECU; 51-CPU; 52-RAM; 53國ROM。
具體實(shí)施例方式
以下，基于具體化的一實(shí)施方式參照附圖對本發(fā)明涉及的車輛位置 信息提供裝置，進(jìn)行詳細(xì)說明。
首先，結(jié)合圖1，對本發(fā)明涉及的包含導(dǎo)航裝置1的交通信息生成 系統(tǒng)2的概略構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1是表示了本實(shí)施方式涉及的交通信息 生成系統(tǒng)2的概略構(gòu)成圖。
如圖l所示，本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)2，其基本構(gòu)成 包括探測中心(信息中心)3，其收集探測信息，并基于收集到的探 測信息進(jìn)行交通信息的生成、分發(fā)；作為探測車的車輛4;移動(dòng)電話通 信網(wǎng)5，通過將移動(dòng)電話機(jī)相互間連接，而使相互間通信成為可能。
在此，探測中心3是交通信息分發(fā)中心，其收集探測信息并進(jìn)行儲(chǔ) 存，并且根據(jù)所儲(chǔ)存的探測信息生成擁堵信息等交通信息，向車輛4分 發(fā)所生成的交通信息(以下，稱為探測交通信息)，且該探測信息包含 行駛在全國各地的各車輛4發(fā)送的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。另 外，本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)2，也從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5收 集通過移動(dòng)電話通信網(wǎng)5確定的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。而且， 探測中心3基于從車輛4和移動(dòng)電話通信網(wǎng)5收集到的與車輛4的當(dāng)前 位置相關(guān)的信息，例如通過計(jì)算出每個(gè)路段的車輛的平均車速，并基于 平均車速來運(yùn)算路段的擁堵度，來生成交通信息。
另外，車輛4是在全國的各道路上行駛的車輛，作為探測車與探測 中心3共同構(gòu)成探測車系統(tǒng)。在此，所謂探測車系統(tǒng)，為將車輛作為傳 感器來收集信息的系統(tǒng)。具體而言，該系統(tǒng)為車輛以速度數(shù)據(jù)為代表， 將轉(zhuǎn)向操作和換檔位置等各系統(tǒng)的作動(dòng)狀況，與通過GPS (Global Positioning System )檢測到的車輛的位置信息一起，通過作為預(yù)先搭載 于車輛的通信模塊的移動(dòng)電話機(jī)6發(fā)送到探測中心3 ，并在中心側(cè)將該 收集數(shù)據(jù)作為各種信息進(jìn)行再利用。
在此，在本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng)2中，作為車輛4取得的并向探測中心3發(fā)送的探測信息，特別是包含與行駛中的車輛4的 當(dāng)前位置相關(guān)的信息。
并且，在車輛4中設(shè)置有導(dǎo)航裝置1。導(dǎo)航裝置l是基于所保存的 地圖數(shù)據(jù)顯示本車位置周邊的地圖，或進(jìn)行到達(dá)所設(shè)定的目的地的路徑 的搜索及引導(dǎo)的車栽機(jī)。另外，導(dǎo)航裝置1還將從探測中心3接收的探 測交通信息通知給利用者。并且，如后述那樣，導(dǎo)航裝置l，還進(jìn)行如 下處理，即，將利用GPS檢測出的本車的當(dāng)前位置與通過移動(dòng)電話機(jī)6 從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的當(dāng)前位置進(jìn)行比較，判定是否向探測 中心3發(fā)送與當(dāng)前的本車相關(guān)的探測信息(具體而言是與本車的當(dāng)前位 置相關(guān)的信息)，基于該判定結(jié)果將探測信息向探測中心發(fā)送的處理。 此外，對于導(dǎo)航裝置1的詳細(xì)的構(gòu)成，詳見后述。
另外，移動(dòng)電話通信網(wǎng)5，包含在全國各地配置的多個(gè)基站7，和管 理及控制各基站7的移動(dòng)電話公司8，并通過將基站7及移動(dòng)電話公司 8利用有線(光纖、ISDN等)或無線相互進(jìn)行連接而構(gòu)成。
在此，基站7具有與移動(dòng)中的移動(dòng)電話機(jī)6進(jìn)行通信的發(fā)送接收機(jī) (transceiver)和天線。而且，基站7， 一方面在移動(dòng)電話公司8之間 進(jìn)行無線通信，另一方面成為移動(dòng)電話通信網(wǎng)5的終端，起到將位于基 站7的電波能到達(dá)的范圍(小區(qū))內(nèi)的移動(dòng)電話機(jī)6之間的通話及通信 在與移動(dòng)電話通信網(wǎng)5之間進(jìn)行中繼的作用。
另外，移動(dòng)電話通信網(wǎng)5通過公知的E - OTD( Enhanced Observed Time Difference)方式、TDOA ( Time Difference of Arrival)方式、 Cell-ID方式等來把握當(dāng)前的移動(dòng)電話機(jī)6(即車輛4)的位置。例如， Cell - ID方式是通過接收來自移動(dòng)電話機(jī)6的信號(hào)來確定移動(dòng)電話機(jī)6 的所在小區(qū)(在分成扇區(qū)的情況下，以扇區(qū)為單位)，由此對車輛4的 位置進(jìn)行定位。此時(shí)，若移動(dòng)電話通信網(wǎng)5將對象限定為車載機(jī)專用的 通信設(shè)備，則可以將移動(dòng)電話機(jī)6的位置作為車輛4的位置來進(jìn)行識(shí)別。 此外，移動(dòng)電話通信網(wǎng)5不產(chǎn)生通信費(fèi)用，而可以在平常把握移動(dòng)電話 機(jī)6 (即車輛4)的位置。
另外，移動(dòng)電話公司8是通信管理中心，其與位于各地的基站7進(jìn) 行通信，并且向探測中心3發(fā)送在移動(dòng)電話通信網(wǎng)5中把握的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。此外，作為移動(dòng)電話機(jī)6也可以使用DCM( Data Communication Module )。
接著，結(jié)合圖2，對構(gòu)成交通信息生成系統(tǒng)2的探測中心3的構(gòu)成 進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖2是表示本實(shí)施方式涉及的交通信息生成系統(tǒng) 2的構(gòu)成的框圖。
探測中心3，如圖2所示具有服務(wù)器20、與服務(wù)器20連接的作為 信息記錄單元的探測信息DB24、交通信息DB25、地圖信息DB26以及 中心通信裝置27。
服務(wù)器20，是進(jìn)行探測中心3中的各種控制的控制部，包括進(jìn)行以 下等處理修正處理，基于從車輛4取得的車輛4的位置信息，對從移 動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的車輛4的位置信息進(jìn)行修正；擁堵度運(yùn)算處理， 通過將從車輛4和移動(dòng)電話通信網(wǎng)5收集的探測信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，來 運(yùn)算各路段的擁堵度；和交通信息分發(fā)處理，制成包含路段的擁堵度的 各種交通信息，并向車輛4分發(fā)。而且，還具有作為運(yùn)算裝置和控制裝 置的CPU21以及內(nèi)部存儲(chǔ)裝置，且該內(nèi)部存儲(chǔ)裝置包括在CPU21進(jìn)行 各種運(yùn)算處理時(shí)作為工作存儲(chǔ)器而使用的RAM22、除了各種控制程序 以外，還記錄有后述的車輛位置信息提供處理程序(參照圖4)等的 ROM23等。
另外，探測信息DB24，是累積地存儲(chǔ)信息的存儲(chǔ)單元，且該信息 是從在全國行駛的各車輛4收集的探測信息和從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5收集 的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。此外，在本實(shí)施方式中，作為從車 輛4收集的探測信息，特別地包含表示車輛4的行駛位置的位置坐標(biāo)(行 駛軌跡)'
另外，交通信息DB25,是存儲(chǔ)探測統(tǒng)計(jì)交通信息的存儲(chǔ)單元，且 該探測統(tǒng)計(jì)交通信息，是由服務(wù)器20通過對存儲(chǔ)于探測信息DB24的 探測信息進(jìn)行地圖匹配處理和統(tǒng)計(jì)處理而生成的。在此，作為包含于探 測統(tǒng)計(jì)交通信息中的信息，有路段的行進(jìn)方向、路段旅行時(shí)間、平均車 速、路段的擁堵度等。
另外，地圖信息DB26，是例如存儲(chǔ)有以下數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元關(guān)于 道路(路段)的路段數(shù)據(jù)、關(guān)于節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、關(guān)于各交叉路口的交叉路口數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、
關(guān)于設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)、用于檢索地點(diǎn)的檢索數(shù)據(jù)等。而且，服務(wù)器20 進(jìn)行如下的地圖匹配處理，即基于從車輛4和移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的 車輛的當(dāng)前位置信息和存儲(chǔ)于地圖信息DB26的地圖信息，在地圖上確 定車輛4的位置的處理。
另一方面，中心通信裝置27，是用于通過車輛4和移動(dòng)電話通信網(wǎng) 5進(jìn)行通信的通信裝置。另外，在本實(shí)施方式中，探測中心3，通過中 心通信裝置27，取得在移動(dòng)電話通信網(wǎng)5中確定的與車輛4的當(dāng)前位置 相關(guān)的信息。
下面，結(jié)合圖3，對搭載于車輛4的導(dǎo)航裝置1的概略構(gòu)成進(jìn)行說 明。圖3 A^示本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1的框圖。
如圖3所示，本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置l，包括當(dāng)前位置檢測部 31，其檢測本車的當(dāng)前位置；數(shù)據(jù)記錄部32，其記錄有各種數(shù)據(jù)；導(dǎo)航 ECU (當(dāng)前位置取得單元、移動(dòng)電話信息取得單元、位置比較單元、信 息發(fā)送單元)33，其基于所輸入的信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理；操作部34， 其接受來自操作者的操作；液晶顯示器35，用以向操作者顯示地圖等信 息；揚(yáng)聲器36，用以輸出與路徑引導(dǎo)等相關(guān)的語音提示；DVD驅(qū)動(dòng)器 37，用以讀取作為存儲(chǔ)了程序的存儲(chǔ)介質(zhì)的DVD;移動(dòng)電話機(jī)6，用以 與探測中心3之間進(jìn)行通信。另外，用以檢測本車的行駛速度的車速傳 感器38與導(dǎo)航ECU33連接。
以下，對構(gòu)成導(dǎo)航裝置1的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明，當(dāng)前位置檢測部 31，由GPS (GPS接收機(jī))41、地磁傳感器42、距離傳感器43、轉(zhuǎn)向 傳感器44、作為方位檢測部的陀螺傳感器45、高度計(jì)(未圖示)等構(gòu) 成，從而可以檢測當(dāng)前的本車的位置、方位、到目標(biāo)物(例如交叉路口 ) 的距離等。在此，GPS41是接收來自GPS衛(wèi)星的GPS電波的接收機(jī)， 導(dǎo)航ECU33基于利用GPS41接收的GPS電波，取得用于確定本車的 當(dāng)前位置的GPS定位點(diǎn)。
另外，數(shù)據(jù)記錄部32，具有硬盤(未圖示)，其作為外部存儲(chǔ)裝 置及記錄介質(zhì)；記錄磁頭(未圖示)，其作為驅(qū)動(dòng)器用于讀出記錄于硬 盤的導(dǎo)航地圖信息DB46、導(dǎo)航交通信息DB47以及規(guī)定的程序等，并且將規(guī)定的數(shù)據(jù)寫入硬盤。
在此，導(dǎo)航地圖信息DB46，基本上具有與探測中心3具有的地圖 信息DB26相同的構(gòu)成，是例如存儲(chǔ)有以下數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元關(guān)于道路 (路段)的路段數(shù)據(jù)、關(guān)于節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、用于顯示地圖的地圖顯示 數(shù)據(jù)、關(guān)于各交叉路口的交叉路口數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、關(guān) 于設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)、用于檢索地點(diǎn)的檢索數(shù)據(jù)等。
另外，導(dǎo)航交通信息DB47,是存儲(chǔ)由探測中心3分發(fā)的探測統(tǒng)計(jì) 交通信息和由VICS中心分發(fā)的VICS信息的存儲(chǔ)單元。而且，導(dǎo)航 ECU33使用存儲(chǔ)于導(dǎo)航交通信息DB47的交通信息，進(jìn)行路徑搜索和交 通信息的引導(dǎo)。
另 一方面，導(dǎo)航ECU ( Electronic Control Unit) 33 ，是進(jìn)行導(dǎo)航裝 置l的整體控制的電子控制單元，包括進(jìn)行以下等處理引導(dǎo)路徑設(shè)定 處理，用以在選擇了目的地的情況下設(shè)定從當(dāng)前位置到目的地的引導(dǎo)路 徑；比較處理，將利用當(dāng)前位置檢測部31取得的本車的當(dāng)前位置，與通 過移動(dòng)電話機(jī)6從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信 息發(fā)送處理，當(dāng)相互的位置不一致的情況下，將利用GPS41取得的本車的 當(dāng)前位置作為探測信息發(fā)送到探測中心3。而且，還具有作為運(yùn)算裝置及 控制裝置的CPU51以及內(nèi)部存儲(chǔ)裝置，且該內(nèi)部存儲(chǔ)裝置包括 RAM52,在CPU51進(jìn)行各種運(yùn)算處理時(shí)作為工作存儲(chǔ)器而使用，并且 存儲(chǔ)搜索路徑時(shí)的路徑數(shù)據(jù)等；ROM53,其除了控制用的程序以外， 還記錄有車輛位置信息提供處理程序(參照圖4)等；記錄從ROM53 讀出的程序的閃速存儲(chǔ)器54等。
接著，基于圖4，對在構(gòu)成具有上述構(gòu)成的交通信息生成系統(tǒng)2的 導(dǎo)航裝置1及探測中心3中執(zhí)行的車輛位置信息提供處理程序進(jìn)行說 明。圖4為本實(shí)施方式涉及的車輛位置信息提供處理程序的流程圖。在 此，車輛位置信息提供處理程序是每隔規(guī)定期間(例如200ms)被執(zhí)行 的，用于在規(guī)定條件下將與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，從車輛4向 探測中心3發(fā)送的程序。此外，以下的用流程圖表示于圖4的程序，存 儲(chǔ)于導(dǎo)航ECU33或者服務(wù)器20所具有的RAM、 ROM等中，并由CPU51 或CPU21來執(zhí)行。首先，對由導(dǎo)航裝置1執(zhí)行的車輛位置信息提供處理程序進(jìn)行說明。
在步驟(以下，簡記為S)1中，CPU51利用GPS41接收來自GPS衛(wèi) 星的GPS電波，檢測出本車的當(dāng)前位置。另外，對于當(dāng)前時(shí)刻也一并 進(jìn)行檢測。此外，在這種情況下取得的本車的當(dāng)前位置是GPS定位點(diǎn) (綽度、經(jīng)度)。另外，上述S1相當(dāng)于當(dāng)前位置取得單元的處理。
接著，在S2中，CPU51通過移動(dòng)電話機(jī)6取得利用移動(dòng)電話通信 網(wǎng)5所確定的本車的當(dāng)前位置。此外，作為基于移動(dòng)電話通信網(wǎng)5的車 輛的當(dāng)前位置的確定方法有E-OTD方式、TDOA方式、Cell-ID方式 等。另外，上述S2相當(dāng)于移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元的處理。
然后，在S3中，CPU51利用位置坐標(biāo)，將在上述S1中利用GPS41 檢測出的本車的當(dāng)前位置，與在上述S2中從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本 車的當(dāng)前位置進(jìn)行比較。此外，由于利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5所確定的車 輛4的位置與通過GPS41所確定的車輛4的位置相比較精度較低，因 此，兩者的位置坐標(biāo)完全一致的情況較少，會(huì)在兩者的位置坐標(biāo)之間產(chǎn) 生偏差。另外，上述S3相當(dāng)于位置比較單元的處理。
而且，在S4中，CPU51基于上述S3的比較結(jié)果，判定是否利用 GPS41檢測出的本車的當(dāng)前位置，與從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的當(dāng) 前位置不一致，且坐標(biāo)的偏差在規(guī)定距離以上。其結(jié)果，當(dāng)判定為坐標(biāo)的 偏差在規(guī)定距離以上的情況下(S4:是)，則轉(zhuǎn)向S5。在S5中，將在 上述S1中利用GPS41檢測出的與本車的當(dāng)前位置相關(guān)的信息和檢測出 當(dāng)前位置的時(shí)刻作為探測信息，通過移動(dòng)電話機(jī)6向探測中心3發(fā)送。 此外，作為向探測中心3發(fā)送的與本車的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，除了確 定本車的當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)(x、 y)以外，也可以是通過進(jìn)行地圖匹 配而確定的本車所在路段的路段編號(hào)，還可以是通過地圖匹配處理而被 修正后的位置坐標(biāo)。并且，也可以一并發(fā)送本車的車速和行進(jìn)方向等。 此外，上述S5相當(dāng)于信息發(fā)送單元的處理。
另一方面，當(dāng)判定為坐標(biāo)一致的情況下和坐標(biāo)的偏差不足規(guī)定距離 的情況下(S4:否)，不向探測中心3發(fā)送在上述S1中利用GPS41檢 測出的與本車的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，而結(jié)束該車輛位置信息提供處理 程序。下面，對由探測中心3執(zhí)行的車輛位置信息提供處理程序進(jìn)行說明。 首先，在S11中，CPU21通過中心通信裝置27利用移動(dòng)電話公司8， 取得在移動(dòng)電話通信網(wǎng)5中所確定的在全國行駛的各車輛4的位置信 息。另外，也取得與車輛4的位置相對應(yīng)的時(shí)刻(即，車輛在該位置上 進(jìn)行了行駛的時(shí)刻)。此外，作為要取得的車輛4的位置信息，可以是 實(shí)時(shí)的位置信息，也可以是在過去的規(guī)定期間內(nèi)的位置信息。
接著，在S12中，CPU21接收在上述S5中由車輛4發(fā)送的基于GPS41 的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。
之后，在S13中，CPU21根據(jù)在上述S12中從車輛4接收的基于GPS41 的車輛4的位置信息，對在上述Sll中從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的車輛4 的位置信息i^行l(wèi)務(wù)正。
以下，結(jié)合圖5，對上述S13中的位置信息的修正處理具體地進(jìn)行 說明。如圖5所示，探測中心3具有兩種位置信息，即，從移動(dòng)電話通 信網(wǎng)5取得的車輛4的位置信息和從車輛4接收的基于GPS41的車輛4 的位置信息。在此，由于如上述那樣利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5所確定的車 輛4的位置與通過GPS41所確定的車輛4的位置相比較精度較^f氐，因 此，在兩者的位置信息之間會(huì)產(chǎn)生偏差。而且，特別是在導(dǎo)航裝置l中 判定為該偏差為規(guī)定距離以上的情況下，從車輛4發(fā)送基于GPS41的 車輛4的位置信息。因此，對于車輛4的全部行駛軌跡而言，探測中心 3側(cè)只取得一部分區(qū)間的基于GPS41的車輛4的位置信息。
在此，由于通過GPS41所確定的車輛4的位置的精度高于利用移動(dòng) 電話通信網(wǎng)5所確定的車輛4的位置，因此根據(jù)只存在一部分區(qū)間的基 于GPS41的車輛4的位置信息，對從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的車輛4 的位置信息進(jìn)行修正，由此可以得到更正確的車輛的位置信息。從而， 在上述S13的處理中，如圖5所示，對從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的車輛 4的位置信息進(jìn)行修正，以使基于GPS41的車輛4的行駛軌跡與基于移 動(dòng)電話通信網(wǎng)5的車輛的行駛軌跡連續(xù)。
接著，在S14中，CPU21將由車輛4發(fā)送的基于GPS41的車輛4 的位置信息和從移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的在上述S13中被修正的車輛4 的位置信息，作為探測信息保存于探測信息DB24中。而且，通過對每隔規(guī)定間隔(例如，5分鐘、24小時(shí)、l年)所保存的探測信息進(jìn)行地 圖匹配處理，并使用匹配結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，來生成擁堵度等交通信息。 此外，將所生成的交通信息向車輛4分發(fā)，搭載于車輛4的導(dǎo)航裝置1， 可以進(jìn)行被分發(fā)的交通信息的引導(dǎo)，或進(jìn)行考慮了擁堵度的引導(dǎo)路徑的 設(shè)定。
如以上詳細(xì)說明的那樣，本實(shí)施方式涉及的導(dǎo)航裝置1，在基于導(dǎo) 航裝置1的車輛位置信息提供方法及由導(dǎo)航裝置1執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序 中，通過搭載于車輛4的當(dāng)前位置檢測部31來檢測車輛4的當(dāng)前位置
(Sl)，并且同樣通過移動(dòng)電話機(jī)6利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得車輛4的 當(dāng)前位置(S2)。而且，由于將兩者的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較(S3),并當(dāng)兩者 的位置不一致，且兩者的位置坐標(biāo)存在規(guī)定距離以上的偏差的情況下
(S4 )，向探測中心3發(fā)送利用GPS41所確定的與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān) 的信息(S5)，因此當(dāng)基于移動(dòng)電話通信網(wǎng)的車輛的位置信息具有一定的 容許范圍內(nèi)的精度的情況下，在探測中心3側(cè)利用該位置信息，由此可以 維持從車輛4向探測中心3提供的車輛4的位置信息的精度的同時(shí)，減少 與探測中心3之間的通信涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量。由此，可以實(shí)現(xiàn) 通信處理負(fù)擔(dān)的減輕和通信費(fèi)用的低額化。
另外，由于車輛4和探測中心3，可以通過利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5來 取得與車輛4的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，因此可以抑制通信費(fèi)用的同時(shí)容易 地將車輛4的當(dāng)前位置提供給車輛4和探測中心3。另外，特別是在車輛4 側(cè)，不進(jìn)行基于移動(dòng)電話機(jī)6的數(shù)據(jù)通信而可以取得本車的當(dāng)前位置。
此外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，當(dāng)然在不脫離本發(fā)明主旨的范 圍內(nèi)可以進(jìn)行各種的改進(jìn)、變形。
例如，本實(shí)施方式中，在導(dǎo)航裝置l中，在利用GPS41取得的本 車的當(dāng)前位置與利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的當(dāng)前位置的位置坐 標(biāo)產(chǎn)生了規(guī)定距離以上的偏差的情況下(S4:是)，向探測中心3發(fā)送 利用GPS41取得的與本車的當(dāng)前位置相關(guān)的信息，然而也可以在利用 GPS41取得的本車的當(dāng)前位置與利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的 當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)不一致的情況下進(jìn)行發(fā)送。另外，也可以構(gòu)成為在 導(dǎo)航裝置1和探測中心3中可以對上述距離進(jìn)行變更。另外，本實(shí)施方式中，在導(dǎo)航裝置1中將利用GPS41取得的本車的 當(dāng)前位置與利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)5取得的本車的當(dāng)前位置的位置坐標(biāo)進(jìn) 行比較(S3)，然而也可以不是實(shí)時(shí)地而是將在過去的規(guī)定期間內(nèi)的位 置坐標(biāo)進(jìn)行比較。
權(quán)利要求
1.一種車輛位置信息提供裝置，其特征在于，具有當(dāng)前位置取得單元，其基于來自衛(wèi)星的電波取得車輛的當(dāng)前位置；通信裝置，其利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)；移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元，其利用上述通信裝置取得上述車輛的當(dāng)前位置；位置比較單元，其將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信息發(fā)送單元，當(dāng)基于上述位置比較單元的比較結(jié)果，判定為利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置不一致的情況下，將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息發(fā)送到信息中心。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置信息提供裝置，其特征在于， 上述信息發(fā)送單元，當(dāng)基于上述位置比較單元的比較結(jié)果，判定為利用上述當(dāng)前位置取J得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電 話網(wǎng)信息取得單元取得的上述車輛的當(dāng)前位置為相隔規(guī)定距離以上的情 況下，將利用上述當(dāng)前位置取得單元取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的 信息發(fā)送到信息中心。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛位置信息提供裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得單元，通過通信裝置，從包含與上述通信裝置進(jìn)行通信的基站的移動(dòng)電話通信網(wǎng)取得與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的 信息。
4. 一種車輛位置信息提供方法，其特征在于，具有 當(dāng)前位置取得步驟，基于來自衛(wèi)星的電波取得車輛的當(dāng)前位置； 移動(dòng)電話網(wǎng)信息取j得步驟，通過利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)的通信裝置取得上述車輛的當(dāng)前位置；位置比較步驟，將在上述當(dāng)前位置取得步驟中取得的上述車輛的當(dāng)前 位置，與在上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得步驟中取得的上述車輛的當(dāng)前位置進(jìn) 行比較；信息發(fā)送步驟，當(dāng)基于上述位置比較步驟的比較結(jié)果，判定為在上述當(dāng)前位置取得步驟中^L得的上述車輛的當(dāng)前位置，與在上述移動(dòng)電話網(wǎng)信 息取一得步驟中取得的上述車輛的當(dāng)前位置不一致的情況下，將在上述當(dāng)前 位置取得步驟中取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息發(fā)送到信息中 心。
5. —種計(jì)算M序，其特征在于， 搭載于計(jì)算機(jī)，并執(zhí)行以下功能當(dāng)前位置取得功能，基于來自衛(wèi)星的電波取得車輛的當(dāng)前位置； 移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得功能，通過利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)的通信裝置取得上述車輛的當(dāng)前位置；位置比較功能，將利用上述當(dāng)前位置取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng)信息取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行比較；信息發(fā)送功能，當(dāng)基于上述位置比較功能的比較結(jié)果，判定為利用上 述當(dāng)前位置取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置，與利用上述移動(dòng)電話網(wǎng) 信息取得功能取得的上述車輛的當(dāng)前位置不一致的情況下，將利用上述當(dāng) 前位置取得功能取得的與上述車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息發(fā)送到信息中 心.
全文摘要
本發(fā)明提供車輛位置信息提供裝置、車輛位置信息提供方法以及計(jì)算機(jī)程序，可以維持從車輛向信息中心提供的車輛的位置信息的精度的同時(shí)，減少與信息中心之間的通信所涉及的通信次數(shù)和通信數(shù)據(jù)量，并可以實(shí)現(xiàn)通信處理負(fù)擔(dān)的減輕和通信費(fèi)用的低額化。其構(gòu)成為通過搭載于車輛(4)的GPS41取得車輛(4)的當(dāng)前位置，并且同樣通過移動(dòng)電話機(jī)(6)利用移動(dòng)電話通信網(wǎng)(5)取得車輛(4)的當(dāng)前位置，將兩者的位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，并當(dāng)兩者的位置坐標(biāo)不一致，且兩者的位置坐標(biāo)存在規(guī)定距離以上的偏差的情況下，向探測中心(3)發(fā)送利用GPS(41)所確定的與車輛(4)的當(dāng)前位置相關(guān)的信息。
文檔編號(hào)G08G1/127GK101295439SQ20081009047
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者山本幸夫, 狩野俊博, 石川裕記 申請人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社