用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的方法、控制裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的方法（1），以及一種用于執(zhí)行所述方法（1）的控制裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有用于執(zhí)行所述方法（1）的程序編碼。為了改善動(dòng)力交通工具的使用安全性，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置：動(dòng)力交通工具的功能與對(duì)于駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相關(guān)地被開啟（5）。
【專利說明】
用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的方法、控制裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的方法，在該方法下辨認(rèn)出動(dòng)力交通工具的駕駛員。本發(fā)明還涉及一種用于動(dòng)力交通工具的控制裝置。此外，本發(fā)明涉及一種用于動(dòng)力交通工具的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有計(jì)算機(jī)能實(shí)施的程序編碼。
【背景技術(shù)】
[0002]用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的方法以及用于動(dòng)力交通工具的控制裝置和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是普遍已知的。辨認(rèn)動(dòng)力交通工具的駕駛員，以便檢查駕駛員是否被授權(quán)駕駛所述動(dòng)力交通工具。辨認(rèn)駕駛員的最簡單已知的形式在于檢查駕駛員是否具有適配動(dòng)力交通工具的點(diǎn)火鑰匙。附加地或替換地，駕駛員的身份可以通過生物特征的測量，例如測量駕駛員指紋或測量駕駛員面部特征來檢查。編碼的輸入也可以應(yīng)用于駕駛員的辨認(rèn)。如果駕駛員成功被辨認(rèn)，那么可以啟動(dòng)動(dòng)力交通工具。由此阻止了動(dòng)力交通工具的未授權(quán)使用。
[0003]尤其當(dāng)駕駛員的面部特征被用于辨認(rèn)駕駛員時(shí)，駕駛員的被測量到的特性也可以用于將動(dòng)力交通工具的舒適性裝置或安全性裝置適配所述駕駛員的尺寸。例如，座椅可以在考慮駕駛員的從面部位置中導(dǎo)出的身體大小的情況下進(jìn)行調(diào)整。頭部支撐的位置也可以適配駕駛員的尺寸。因此，利用已知的方法、控制設(shè)備和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，僅動(dòng)力交通工具的被動(dòng)的安全性裝置能夠適配駕駛員。但是，動(dòng)力交通工具運(yùn)行安全性的任何其它的改善不能利用已知的方法、控制裝置和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于運(yùn)行開頭提到形式的動(dòng)力交通工具的方法，其中，與對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相關(guān)地開啟動(dòng)力交通工具的功能。此外，根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于開頭提到形式的動(dòng)力交通工具的控制裝置，該控制裝置被設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。此外，根據(jù)本發(fā)明提出一種開頭提到形式的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)能實(shí)施的程序編碼被構(gòu)造用于當(dāng)該程序編碼在數(shù)據(jù)處理裝置上實(shí)施時(shí)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。
[0005]通過與對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相關(guān)地開啟動(dòng)力交通工具的功能可以將動(dòng)力交通工具的功能適配駕駛員的能力，即操作且尤其是控制動(dòng)力交通工具。由此阻止駕駛員例如由于自我高估而危害到自己或其他人。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的解決方案可以通過分別本身有利的并且除非另有說明能任意組合的各種設(shè)計(jì)方案進(jìn)一步優(yōu)化。下面探討這些設(shè)計(jì)方式和與它們相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)。
[0007]因此，所述功能可以是動(dòng)力交通工具的行駛功能。行駛功能優(yōu)選是動(dòng)力交通工具的這樣的功能，它們優(yōu)選直接影響動(dòng)力交通工具的行駛，即在行駛期間被應(yīng)用以影響所述行駛。所述行駛功能可以是手動(dòng)的、即需完全通過駕駛員執(zhí)行的、部分自主的或完全自主的行駛功能。所述部分自主的或完全自主的行駛功能是這樣的功能，動(dòng)力交通工具在所述功能的手動(dòng)啟動(dòng)之后或全自動(dòng)地執(zhí)行這些功能。針對(duì)概念“部分自主”也可以使用概念“部分自動(dòng)化”或“高度自動(dòng)化”，其中，部分自動(dòng)化和高度自動(dòng)化可以看作彼此同義的概念。在部分自動(dòng)化行駛下可以設(shè)置:駕駛員任何時(shí)候負(fù)責(zé)監(jiān)控動(dòng)力交通工具的這些功能。在高度自動(dòng)化行駛下可以設(shè)置:駕駛員針對(duì)可能地事先限定的行駛區(qū)間、例如高速路行駛不需要監(jiān)管動(dòng)力交通工具的這些功能。但是可以的是，駕駛員能夠短時(shí)和可能地在通過動(dòng)力交通工具請(qǐng)求之后又接管監(jiān)管所述動(dòng)力交通工具的選出的功能或所有功能。替代概念“完全自主”也可以使用表述“完全自動(dòng)化”。在完全自主的運(yùn)行時(shí)，駕駛員不需要能介入交通工具的所述功能。駕駛員一次都不必在動(dòng)力交通工具的運(yùn)行中處于動(dòng)力交通工具中。
[0008]這些數(shù)據(jù)可以是之前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，這些之前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不是從駕駛員的用于辨認(rèn)的辨認(rèn)特征中獲知的。
[0009]因此可以慢慢地引導(dǎo)對(duì)于部分自動(dòng)化行駛或完全自主行駛的動(dòng)力交通工具具有較少經(jīng)驗(yàn)的駕駛員學(xué)習(xí)以這類動(dòng)力交通工具來行駛。例如可以逐漸開啟行駛功能，以便使駕駛員慢慢習(xí)慣于部分自動(dòng)化或完全自主的行駛方式。在此，這些數(shù)據(jù)可以代表駕駛員的動(dòng)力交通工具的部分自動(dòng)化行駛功能或完全自主行駛功能的經(jīng)驗(yàn)。如果駕駛員不具有或具有較少的經(jīng)驗(yàn)，那么僅開啟較少的行駛功能。隨著經(jīng)驗(yàn)增加可以更多開啟行駛功能。經(jīng)驗(yàn)可以是在幾個(gè)小時(shí)和例如兩個(gè)小時(shí)或幾天或幾周的周期內(nèi)對(duì)于開啟的行駛功能的處理。當(dāng)駕駛員積累對(duì)于自由切換新的行駛功能所需的經(jīng)驗(yàn)時(shí)可以設(shè)置:駕駛員必須將交通工具例如保持在“學(xué)習(xí)模式”的運(yùn)行模式中，將手保持在方向盤上，在該運(yùn)行模式中，駕駛員使用一些已經(jīng)開啟的行駛功能。如果駕駛員在學(xué)習(xí)模式中足夠地積累了經(jīng)驗(yàn)，那么例如可以開啟具有單個(gè)或多個(gè)行駛功能的“專家模式”的運(yùn)行模式，在該運(yùn)行模式中，駕駛員例如可以松手行駛和/或以較高的最大速度行駛。在駕駛員在其中隨著已開啟的功能已積累了進(jìn)一步經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)一步適應(yīng)時(shí)間之后，可以開啟其它的行駛功能、例如按按鈕變換車道。由此，交通工具的功能可以分步驟地學(xué)習(xí)，其中，這些開啟以個(gè)別適配駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)成果的方式被開啟。在交通工具中可供使用的全部駕駛員輔助功能性可以這樣被學(xué)會(huì)。
[0010]在本發(fā)明的范疇中，行駛功能的開啟也可以包括已經(jīng)開啟的行駛功能的更改。概念“更改”和“開啟”可以在本發(fā)明申請(qǐng)的范疇中是能在功能上等值、即同義使用的。因此，例如功能“在部分自動(dòng)化行駛中的最大可能的最高速度”的更改可以意味著:最大可能的最高速度從100km/h被改變、即更改到150km/h。
[0011 ]這些行駛功能中的一種行駛功能可以是部分自動(dòng)化的車道變換或完全自主的車道變換。在部分自動(dòng)化的車道變換時(shí)，駕駛員發(fā)動(dòng)車道變換，動(dòng)力交通工具隨后執(zhí)行所述車道變換。在駕駛員還不具有部分自動(dòng)化的車道變換或自主的車道變換的經(jīng)驗(yàn)或只具有很少經(jīng)驗(yàn)時(shí)，該功能可以是鎖止的。替換地，所述行駛功能可以以受限方式開啟，從而使得行駛功能“車道變換”僅在預(yù)先限定的例外情況下可供使用。
[0012]這些行駛功能中的一種行駛功能可以是部分自動(dòng)化的超車過程或完全自主的超車過程。在部分自動(dòng)化超車過程下，駕駛員發(fā)動(dòng)超車過程，動(dòng)力交通工具隨后執(zhí)行所述超車過程。在駕駛員還不具有部分自動(dòng)化的超車過程或自主的超車過程的經(jīng)驗(yàn)或只具有很少經(jīng)驗(yàn)時(shí)，該功能可以是鎖止的。替換地，所述行駛功能可以以受限方式開啟，從而使得行駛功能“超車過程”僅在預(yù)先限定的例外情況下可供使用。
[0013]此外，這些行駛功能中的一種行駛功能是松手行駛。此外，在部分自動(dòng)化地能運(yùn)行的動(dòng)力交通工具中且甚至在完全自主地能運(yùn)行的動(dòng)力交通工具中，駕駛員要滿足一定的監(jiān)管功能。即使當(dāng)動(dòng)力交通工具可以松手行駛時(shí)，駕駛員必須可以識(shí)別和介入自行轉(zhuǎn)向的動(dòng)力交通工具的故障。如果確定駕駛員僅不足夠地監(jiān)控所述動(dòng)力交通工具或?qū)τ谒墒中旭偸呛翢o經(jīng)驗(yàn)的，那么“松手行駛”行駛功能可以是鎖止的或僅以受限方式、例如以直至預(yù)先確定的最高速度的方式被開啟。
[0014]與動(dòng)力交通工具是否能夠手動(dòng)、部分自動(dòng)化或完全自主地運(yùn)行無關(guān)，所述功能可以是最大可供使用的速度的調(diào)小(Abregelung)。如果駕駛員例如是駕駛新手，那么最大速度可以被限制到例如130km/h的低值。如果駕駛員已累積了經(jīng)驗(yàn)，那么可以開啟例如150km/ h的較高速度。因此，所提供的最高速度可以是手動(dòng)的行駛功能、部分自動(dòng)化行駛功能或完全自主的行駛功能。[〇〇15]為了能夠在結(jié)構(gòu)上預(yù)設(shè)所述動(dòng)力交通工具的被開啟或需開啟的功能，動(dòng)力交通工具可以與存儲(chǔ)用于辨認(rèn)出的駕駛員的數(shù)據(jù)相關(guān)地在不同的運(yùn)行模式中運(yùn)行，其中，這些運(yùn)行模式分別綜合這些功能中的多個(gè)功能。替換地可以基于這些數(shù)據(jù)來開啟單個(gè)或多個(gè)選出的功能。
[0016]對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可以具有如下的能力值，該能力值代表了駕駛員處理所述動(dòng)力交通工具的選出的或所有的功能的經(jīng)驗(yàn)和/或能力。動(dòng)力交通工具的功能可以與所述能力值相關(guān)地開啟。所述能力值可以通知駕駛員，從而使得駕駛員可以估計(jì)他如何良好地掌控動(dòng)力交通工具和動(dòng)力交通工具的功能。此外，駕駛員可以估算他的操作動(dòng)力交通工具且尤其是駕駛動(dòng)力交通工具的能力是否能夠容易地改善，或是否已經(jīng)變差，從而使得他可以主動(dòng)參加所述功能的開啟。
[0017]替換地可以針對(duì)單個(gè)的或針對(duì)選出的功能存在和/或構(gòu)成多個(gè)分開的能力值，以便可以有目的地開啟所述行駛功能。
[0018]所述能力值可以重復(fù)地更新，以便使所述功能的開啟適配駕駛員的經(jīng)驗(yàn)的進(jìn)展情況和/或能力進(jìn)展情況。尤其地，所述能力值可以與如下情況相關(guān)地被更新，即駕駛員是否相應(yīng)于預(yù)先限定的預(yù)設(shè)來使用或已使用動(dòng)力交通工具的被開啟的功能。此外，所述能力值可以通過外部預(yù)設(shè)來更新。
[0019]因此，在駕駛員在處理動(dòng)力交通工具功能時(shí)經(jīng)驗(yàn)增加的情況下開啟其它的功能， 如果所述能力值適配了增加的經(jīng)驗(yàn)的話。但是，如果駕駛員使用動(dòng)力交通工具的所述功能的能力隨時(shí)間減少，那么所述能力的變差可以通過所述能力值代表，從而使得已經(jīng)被開啟的功能可以又被鎖止。例如可以發(fā)生的是，駕駛員早已使用松手行駛的功能，但是隨著時(shí)間流逝變得較粗心并且不再或不再足夠地觀察交通情況，從而使得駕駛員不再滿足監(jiān)控交通事件的預(yù)設(shè)。動(dòng)力交通工具可以監(jiān)控所述駕駛員，例如利用相機(jī)，并且確定駕駛員是否監(jiān)管所述功能并尤其相應(yīng)于預(yù)設(shè)地使用。如果不是這種情況，那么能力值變差，這會(huì)造成開啟較少的功能。
[0020]所述能力值尤其可以代表駕駛員是否足夠地監(jiān)控交通情況，即駕駛員是否在行駛期間朝行駛方向看。如果駕駛員在行駛期間且尤其在部分自動(dòng)化行駛或完全自主行駛時(shí)沒有使視線指向到交通情況上，那么這可以通過差的能力值來代表。駕駛員是否導(dǎo)入或自行執(zhí)行安全的車道變換和/或超車調(diào)動(dòng)也可以通過所述能力值來代表。如果車道變換和/或超車調(diào)動(dòng)會(huì)一次或重復(fù)地不可行或無法安全地可行并且動(dòng)力交通工具甚至必須中斷所述車道變換和/或超車調(diào)動(dòng)，那么這可以通過差的能力值來代表。冒險(xiǎn)的行駛方式、尤其是不適當(dāng)?shù)乃俣韧瑯涌梢酝ㄟ^所述能力值來代表。同樣地，太小的間距會(huì)在手動(dòng)行駛下負(fù)面地影響所述能力值。
[0021]所述能力值可以代表所有提到的功能，即例如交通情況監(jiān)控、導(dǎo)入車道變換和/或超車調(diào)動(dòng)、冒險(xiǎn)的或不適當(dāng)?shù)乃俣群?或太小的間距或另外的并且尤其是對(duì)行駛安全性重要的功能。
[0022]這些功能不僅可以是最大速度，而且也可以是通過速度控制器可能地適應(yīng)性預(yù)定的速度。另外的功能可以包括部分自動(dòng)的或完全自主的車道變換和/或超車調(diào)動(dòng)、通過堵塞輔助裝置(Stauassistenten)的自動(dòng)化的或完全自主的堵塞狀態(tài)行駛(Staufahrt)或其它的功能。
[0023]如果駕駛員的身份還未知，從而不存在對(duì)于駕駛員存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，那么該迄今為止未知的駕駛員可以在第一次使用該動(dòng)力交通工具時(shí)在該動(dòng)力交通工具中登記。例如可以在迄今為止未知的駕駛員的情況下僅開啟動(dòng)力交通工具的一個(gè)基礎(chǔ)功能性，該基礎(chǔ)功能性例如包括所述動(dòng)力交通工具的小的最大速度和/或小的部分自動(dòng)化功能性或完全自主功能性。替換地或附加地可以提供駕駛員的能力值，基于該能力值來開啟動(dòng)力交通工具的所述功能。例如，駕駛員可以輸入所述能力值。替換地可以讀出包含代表了所述能力值的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器例如可以是證件、例如駕照或鑰匙的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0024]在本發(fā)明的范疇中可以也僅僅在子步驟中或逐漸地開啟一功能。這些子步驟可以預(yù)先限定。所述子步驟中的開啟可以按照滿足前提來進(jìn)行，例如按照固定的時(shí)間區(qū)間或按照學(xué)會(huì)了確定的能力階段。因此，功能“部分自動(dòng)化行駛”可以首先作為“直到30km/h的部分自動(dòng)化行駛”被開啟，然后按照預(yù)定的時(shí)間、例如4小時(shí)作為“直到60km/h的部分自動(dòng)化行駛”開啟，然后又按照預(yù)設(shè)的時(shí)間作為“直到120km/h的部分自動(dòng)化行駛”開啟并然后例如又按照預(yù)設(shè)時(shí)間完全開啟。[〇〇25]此外可以根據(jù)本發(fā)明提供一種動(dòng)力交通工具，該動(dòng)力交通工具能夠手動(dòng)、部分自動(dòng)化或完全自主運(yùn)行，其中，所述動(dòng)力交通工具具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置，并且其中，所述控制裝置可以能實(shí)施地包含根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
[0026]控制裝置可以被理解為電設(shè)備、例如控制設(shè)備、尤其是用于動(dòng)力交通工具的控制設(shè)備，其處理傳感器信號(hào)并與其相關(guān)地發(fā)出控制信號(hào)。所述動(dòng)力交通工具可以是結(jié)合道路的動(dòng)力交通工具，例如是轎車或載重汽車和/或摩托車。此外，動(dòng)力交通工具可以是空中交通工具，例如飛機(jī)?！靖綀D說明】
[0027]本發(fā)明的實(shí)施例根據(jù)附圖和下面的描述詳細(xì)說明。其中:圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的子方法的實(shí)施例；圖3示出了另一根據(jù)本發(fā)明的子方法的實(shí)施例；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的控制裝置的實(shí)施例；以及圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力交通工具的實(shí)施例。【具體實(shí)施方式】
[0028]下面，本發(fā)明例如根據(jù)參考附圖的實(shí)施方式來闡釋。在此，這些實(shí)施方式的不同特征可以彼此無關(guān)地組合，就像這在各個(gè)有利設(shè)計(jì)方案中已經(jīng)介紹的那樣。
[0029]首先，參考圖1的實(shí)施例來描述用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具的根據(jù)本發(fā)明的方法的結(jié)構(gòu)和功能。
[0030]圖1示出了示意性作為流程圖的方法1。所述方法1以第一方法步驟2啟動(dòng)。在方法步驟2中例如識(shí)別出駕駛員登入動(dòng)力交通工具中。
[0031]跟隨方法步驟2的是方法步驟3,在該方法步驟中嘗試識(shí)別駕駛員。如果識(shí)別出駕駛員，例如因?yàn)轳{駛員已經(jīng)在過去駕駛過該動(dòng)力交通工具，那么在現(xiàn)在跟隨的方法步驟4中加載對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員的可能事先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。
[0032]基于在方法步驟4中加載的、對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員的數(shù)據(jù)，在跟隨方法步驟4的方法步驟5中開啟動(dòng)力交通工具的功能。這些功能尤其可以是動(dòng)力交通工具的行駛功能，這些行駛功能在動(dòng)力交通工具的手動(dòng)運(yùn)行、部分自動(dòng)化運(yùn)行和/或完全自主運(yùn)行中被提供使用。 例如可以基于所述數(shù)據(jù)來限制動(dòng)力交通工具的可供使用的最高速度。基于這些數(shù)據(jù)也可以開啟部分自動(dòng)化行駛功能或自主行駛功能，如變換車道或超車過程或還有松手行駛。
[0033]在方法步驟6中終止所述方法。例如，所述行駛可以利用被開啟的功能開始。
[0034]圖2示出了方法1的根據(jù)本發(fā)明的子方法的一個(gè)實(shí)施例。對(duì)于在結(jié)構(gòu)和/或功能上相應(yīng)于圖1的實(shí)施例的元件的那些元件使用了相同的附圖標(biāo)記。為了簡要起見，僅僅探討與圖1的實(shí)施例的區(qū)別。
[0035]圖2示出了示意性作為流程圖的子方法10。所述子方法10可以是所述方法1的組成部分或可以有利地與方法1分開并實(shí)施。在子方法10中更新了屬于駕駛員的數(shù)據(jù)并尤其是更新了能力值。
[0036]以方法步驟11啟動(dòng)所述方法10。例如，所述方法10可以在動(dòng)力交通工具行駛期間、 即銜接方法1的方法步驟6中啟動(dòng)。替換地，所述方法10也可以在執(zhí)行所述方法步驟4時(shí)或在動(dòng)力交通工具的靜止?fàn)顟B(tài)期間被執(zhí)行。
[0037]在圖2的該實(shí)施例中，跟隨方法步驟11的是方法步驟12,在該方法步驟中，評(píng)價(jià)所述動(dòng)力交通工具的當(dāng)前的或經(jīng)歷過的使用或者對(duì)于該動(dòng)力交通工具的功能的處理并例如與額定值進(jìn)行比較。與方法步驟12的評(píng)價(jià)相關(guān)地，可以在跟隨的方法步驟13中更新對(duì)于駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)、尤其是能力值。如果所述動(dòng)力交通工具的使用，或者對(duì)于當(dāng)前開啟的功能的處理相應(yīng)于額定值，那么可以讓這些數(shù)據(jù)、尤其是能力值不發(fā)生改變。如果方法步驟12 的評(píng)價(jià)表示出駕駛員沒有適當(dāng)?shù)厥褂盟鰟?dòng)力交通工具的功能，那么這些數(shù)據(jù)的更新引起能力值的變差。如果駕駛員比預(yù)期更好地使用了所述交通工具的功能，那么這些數(shù)據(jù)可以在方法步驟13中尤其通過所述能力值的改善被更新。
[0038]跟隨方法步驟13的可以是方法步驟5,在該方法步驟中基于所述數(shù)據(jù)開啟所述功能。銜接方法步驟5的可以是方法步驟14,在該方法步驟中終止所述子方法10?？赡艿兀龇椒?0可以在方法步驟14中重新啟動(dòng)，如果對(duì)于駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)重復(fù)或甚至連續(xù)被更新。
[0039]所述方法1可以與方法10—起在動(dòng)力交通工具行駛期間實(shí)施，從而使得在行駛期間當(dāng)前發(fā)生的事件可以根據(jù)駕駛員的行駛方式適配所述功能的開啟的改變。
[0040]圖3示出了示意性作為流程圖的另一子方法的實(shí)施例。對(duì)于在結(jié)構(gòu)和/或功能上相應(yīng)于圖1和圖2的實(shí)施例的元件的那些元件使用了相同的附圖標(biāo)記。為了簡要起見，下面僅探討與圖1和圖2的實(shí)施例的區(qū)別。在子方法20中獲知，駕駛員是否已經(jīng)駕駛了所述動(dòng)力交通工具或該駕駛員是不是一個(gè)新的駕駛員。所述子方法20可以有利地是方法1的組成部分并且不僅與方法1、而且可選地也與子方法10—起或與子方法10甚至與方法1分開并實(shí)施。 [〇〇41] 所述方法20以方法步驟2啟動(dòng)，在該方法步驟中識(shí)別駕駛員登入。在方法20中，跟隨方法步驟2的是方法步驟3,在該方法步驟中嘗試識(shí)別駕駛員。在可以銜接方法1的方法步驟2的、現(xiàn)在跟隨的方法步驟21中獲知駕駛員是否是已知的。如果駕駛員是已知的，那么方法步驟4可以銜接方法步驟21，這通過箭頭22來表示。
[0042]但是，如果駕駛員迄今為止是未知的，那么可以銜接方法步驟21的是方法步驟23， 在該方法步驟中存儲(chǔ)駕駛員身份并尤其是存儲(chǔ)駕駛員辨認(rèn)特征。駕駛員身份不需要具有駕駛員的涉及個(gè)人的數(shù)據(jù)，維持僅對(duì)于辨認(rèn)駕駛員所需的數(shù)據(jù)、例如辨認(rèn)特征就足夠。[〇〇43]在現(xiàn)在跟隨的方法步驟24中，將數(shù)據(jù)配屬給駕駛員。尤其可以將能力值配屬給駕駛員。能力值尤其可以在新的駕駛員的情況下代表該新的駕駛員迄今為止不具有使用所述動(dòng)力交通工具的功能的經(jīng)驗(yàn)。替換地或附加地可以提供數(shù)據(jù)且尤其是至少一個(gè)能力值以供使用，它們代表了駕駛員使用動(dòng)力交通工具的功能的經(jīng)驗(yàn)。例如，駕駛員可能已經(jīng)使用類似的動(dòng)力交通工具行駛過，由此已改變了他的能力值?？晒┦褂玫臄?shù)據(jù)可以由駕駛員或由外部源來提供。
[0044]跟隨方法步驟24的可以是方法步驟6,并且可以開始使用該動(dòng)力交通工具的行駛。 替換地，子方法30可以在方法步驟24之后終止或被重新啟動(dòng)，以便存儲(chǔ)具有所屬數(shù)據(jù)的其他駕駛員。
[0045]圖4示出了針對(duì)動(dòng)力交通工具的根據(jù)本發(fā)明的控制裝置30的實(shí)施例。所述控制裝置30優(yōu)選構(gòu)造用于在運(yùn)行中實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法1和可選地還有子方法10、20中的至少一個(gè)子方法。例如，控制裝置30是用于動(dòng)力交通工具的控制設(shè)備，所述控制設(shè)備接收、處理傳感器信號(hào)并根據(jù)傳感器信號(hào)輸出控制信號(hào)。[〇〇46]為了能夠接收傳感器信號(hào)，所述控制裝置30具有信號(hào)入口 31。尤其地，傳感器信號(hào)可以代表駕駛員的身份。例如，傳感器信號(hào)可以包含由駕駛員輸入的編碼或由數(shù)據(jù)載體提供的辨認(rèn)字符串。但是優(yōu)選地，駕駛員身份通過生物特征的測量，例如通過指向到駕駛員面部上的相機(jī)的信號(hào)來獲知。因此，信號(hào)入口31可以是圖像信號(hào)入口，該圖像信號(hào)入口能夠與動(dòng)力交通工具的相機(jī)以傳遞圖像信號(hào)的方式連接。
[0047]所述控制裝置30可以具有駕駛員識(shí)別裝置32,該駕駛員識(shí)別裝置優(yōu)選以傳遞信號(hào)方式與信號(hào)入口31連接。根據(jù)在信號(hào)入口31上提供的信號(hào)，駕駛員識(shí)別裝置32可以獲知駕駛員是否已經(jīng)使用了該交通工具并且駕駛員具有哪個(gè)身份。[〇〇48]此外，所述控制裝置30具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33,在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中可以存儲(chǔ)配屬給駕駛員的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33可以以傳遞數(shù)據(jù)方式與所述駕駛員識(shí)別裝置32連接。但是，在圖4的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33與控制裝置30的開啟裝置34以傳遞數(shù)據(jù)方式連接。所述駕駛員識(shí)別裝置32也與開啟裝置34以傳遞數(shù)據(jù)方式連接?？蛇x地，所述駕駛員識(shí)別裝置32也可以通過數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33與開啟裝置34以傳遞數(shù)據(jù)方式連接。[〇〇49]所述開啟裝置34構(gòu)造用于:基于對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33中的數(shù)據(jù)來開啟所述動(dòng)力交通工具的功能。為了能夠開啟所述動(dòng)力交通工具的功能，所述控制裝置30可以具有信號(hào)出口35,所述信號(hào)出口以接收信號(hào)方式與開啟裝置34連接并且能夠與動(dòng)力交通工具的另外的裝置、例如其它控制設(shè)備以傳遞控制信號(hào)的方式連接。
[0050]所述控制裝置30因此具有至少所述開啟裝置34,以便可以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。所述駕駛員識(shí)別裝置32和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器33可以可選地和尤其是與控制裝置30分開地提供或可以提供作為控制裝置30的集成組成部分。[〇〇51]圖5示意性在側(cè)視圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力交通工具40的實(shí)施例。所述動(dòng)力交通工具40具有被設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的控制裝置30?？刂蒲b置30的為了概覽起見在圖5中未示出的信號(hào)入口 31與動(dòng)力交通工具40的辨認(rèn)裝置41以傳遞信號(hào)方式連接。 所述辨認(rèn)裝置41構(gòu)造用于產(chǎn)生和輸出能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛員辨認(rèn)的信號(hào)。例如，所述辨認(rèn)裝置41 是成像駕駛員面部的相機(jī)。
[0052]盡管本發(fā)明在細(xì)節(jié)上通過優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)描繪和描述，但本發(fā)明不限于所公開的例子并且可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員推導(dǎo)出其它的變型方案，不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于運(yùn)行動(dòng)力交通工具(40)的方法(1)，在該方法中辨認(rèn)(3)所述動(dòng)力交通工具(40)的駕駛員，其特征在于，與對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相關(guān)地開啟或更改(5)所述動(dòng)力交通工具(40)的功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(I)，其中，所述功能是所述動(dòng)力交通工具(40)的行駛功會(huì)K。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法(I)，其中，這些行駛功能中的一個(gè)行駛功能是部分自動(dòng)化的車道變換或完全自主的車道變換。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法(I)，其中，這些行駛功能中的一個(gè)行駛功能是部分自動(dòng)化的超車過程或完全自主的超車過程。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法(I)，其中，這些行駛功能中的一個(gè)行駛功能是松手行駛。6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，這些行駛功能中的一個(gè)行駛功能是所述動(dòng)力交通工具(40 )的最大速度的調(diào)小。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法(1)，其中，所述動(dòng)力交通工具(40)與對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)相關(guān)地在不同運(yùn)行模式中運(yùn)行，并且其中，這些運(yùn)行模式分別綜合這些功能中的多個(gè)功能。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法(I)，其中，對(duì)于辨認(rèn)出的駕駛員所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)具有一代表駕駛員處理所述功能的能力的能力值，并且所述功能與所述能力值相關(guān)地開啟或更改。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法(I)，其中，所述能力值被重復(fù)更新(13)。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，所述能力值與如下情況相關(guān)地被更新(12、13)，即駕駛員是否相應(yīng)于預(yù)先定義的預(yù)設(shè)使用了所述動(dòng)力交通工具的開啟的或更改的功會(huì)K。11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述動(dòng)力交通工具的一功能在子步驟中開啟。12.用于動(dòng)力交通工具(40)的控制裝置(30)，所述控制裝置被設(shè)置用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求I至11中任一項(xiàng)所述的方法(I)。13.用于動(dòng)力交通工具(40)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有計(jì)算機(jī)能實(shí)施的程序編碼，用于當(dāng)所述程序編碼在一數(shù)據(jù)處理裝置上實(shí)施時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法(I)。
【文檔編號(hào)】B60W40/09GK105966407SQ201610131915
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】T.克羅普夫, A.米勒
【申請(qǐng)人】羅伯特·博世有限公司