，等待落貨檢測傳感器指令，檢測落貨成功后，減速電機繼續(xù)工作，進入下一指令環(huán)節(jié)。若落貨傳感器未觸發(fā)，則啟動另一裝有相同貨品的售貨單元落貨，若仍然失敗，則退幣，同時通知終端缺貨/故障信息。如，第一級夾爪結(jié)構(gòu)的夾爪張開時，第一級夾爪上的物料盒層在保持側(cè)板內(nèi)自由落下，至底艙的托板停止，托板臨時承擔(dān)壓力，位置傳感器檢測這一狀態(tài)，并決定是否進入下一流程，若未檢測到，則遠程報障。如，出貨抽屜加裝全程自復(fù)位彈簧，以防止用戶不關(guān)門，相應(yīng)的，若出貨抽屜未正常閉門，則需要啟動遠程報障子程序。
[0055]綜上，本實用新型自動販售機結(jié)構(gòu)簡單，機箱內(nèi)可安裝若干儲運裝置，物料盒通過保持架維持層疊式安裝，物料盒安裝量大，可以極大地提高販售機內(nèi)部空間利用率，并且采用托板偏擺的出料方式便于物料盒出料。本實用新型自動販售機在販售盒飯時，解決盒飯類商品的自動販售問題，可以高效穩(wěn)定的解決盒飯運動、出貨問題，具備防盜、不宜卡包等特點，且提升了空間利用率。
[0056]只要不違背本實用新型創(chuàng)造的思想，對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合，均應(yīng)當(dāng)視為本實用新型公開的內(nèi)容；在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，對技術(shù)方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創(chuàng)造的思想的任意組合，均應(yīng)在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動販售機的儲運裝置，包括機架(10)、底艙出料結(jié)構(gòu)(30)以及夾爪結(jié)構(gòu)(40)，其特征在于:所述底艙出料結(jié)構(gòu)(30)設(shè)置在機架(10)的底部，包括托板(32)以及托板驅(qū)動機構(gòu)(33)，托板(32)封抵在機架(10)的底端并托載物料盒，驅(qū)動機構(gòu)(33)驅(qū)動托板(32)偏離原位以供物料盒落出，夾爪結(jié)構(gòu)(40)設(shè)置在機架(10)上，用以夾持并抬升物料盒，夾爪結(jié)構(gòu)(40)包括一對夾爪(46)，所述的一對夾爪(46)可相向、相離擺動，當(dāng)所述的一對夾爪(46)相向擺動至收攏狀態(tài)時，一對夾爪(46)的相對面對物料盒兩側(cè)施加夾持力以支撐及抬升物料盒，當(dāng)所述的一對夾爪(46)相離擺動至展開狀態(tài)時，物料盒兩側(cè)面失去夾爪(46)支撐而落下。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:包括保持架結(jié)構(gòu)(20)，所述保持架結(jié)構(gòu)(20)包括二保持側(cè)板(21)，二保持側(cè)板(21)可相對移動地設(shè)置在機架(10)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述底艙出料結(jié)構(gòu)(30 )包括固定座(31)，固定座(31)位于機架(10 )的底端，托板(32 ) —端鉸接在所述固定座(31)上，托板(32)的底面形成有一鉸接支架(321)，驅(qū)動機構(gòu)(33)包括托板驅(qū)動電機(331)、搖臂(332)以及驅(qū)動連桿(333)，托板驅(qū)動電機(331)固設(shè)在固定座(31)上，托板驅(qū)動電機(331)的輸出軸固接所述搖臂(332)的一端，搖臂(332)的另一端鉸接所述驅(qū)動連桿(333)的一端，驅(qū)動連桿(333)的另一端鉸接所述托鉸接支架(321)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述夾爪結(jié)構(gòu)(40)包括電機組件(41)、搖轉(zhuǎn)件(42)、橫滑限位件(43)、縱滑限位殼(44)、二夾爪擺臂(45)以及二夾爪(46)，電機組件(41)包括夾爪驅(qū)動電機(411)，搖轉(zhuǎn)件(42)包括連接臂(421)及垂直地連接在連接臂(421) —端的擺桿(422 )，連接臂(421)通過夾爪驅(qū)動電機(411)帶動樞轉(zhuǎn)，擺桿(422)上固裝有一軸頭(423)，橫滑限位件(43)包括橫向滑塊(431)以及垂直連接在橫向滑塊(431)下端的縱向牽引塊(432 )，橫向滑塊(431)上開設(shè)有橫向的滑槽(4311)與軸頭(423)配合，以供軸頭(423)在滑槽(4311)內(nèi)橫向往復(fù)滑動，縱向牽引塊(432)的末端安裝有牽引頭(4321 )，縱滑限位殼(44 )上開設(shè)有縱向的限位槽(441)，配合所述牽引頭(4321)，以供牽引頭(4321)在限位槽(441)內(nèi)上下往復(fù)滑動，每一夾爪擺臂(45)的兩端分別開設(shè)鉸接孔(451)，牽引頭(4321)穿過限位槽(441)穿入至二夾爪擺臂(45)—端的鉸接孔(451)內(nèi)，二夾爪擺臂(45)另一端的鉸接孔(451)分別鉸接夾爪(46)，帶動二夾爪(46)收攏或張開。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述夾爪結(jié)構(gòu)(40)包括樞紐框(47 )，樞紐框(47 )的中心形成有落料孔(471)，樞紐框(47 )相對兩側(cè)形成有樞接部(472 )，每一夾爪(46 )包括夾持部(461)、可樞轉(zhuǎn)地連接在夾持部(461)頂側(cè)的夾爪轉(zhuǎn)軸(462 )、以及可樞轉(zhuǎn)地連接在夾持部(461)底側(cè)的牽引軸(463 )，夾爪轉(zhuǎn)軸(462 )與樞紐框(47)的樞接部(472)樞接，牽引軸(463)與夾爪擺臂(45)的相對牽引頭(4321)的一端鉸接。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述機架(10)上裝置有多級夾爪結(jié)構(gòu)(40)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述機架(10)包括呈矩形直立的四根立桿(11)，保持架結(jié)構(gòu)(20)包括側(cè)板間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(22)，側(cè)板間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(22)包括調(diào)引塊(221)、調(diào)節(jié)桿(222)以及調(diào)節(jié)滑塊(223)，調(diào)引塊(221)固設(shè)在保持側(cè)板(21)外側(cè)并且凸伸在兩立桿(11)之間，調(diào)引塊(221)上開設(shè)有斜槽孔(2211)，調(diào)節(jié)桿(222)穿插在斜槽孔(2211)內(nèi)，調(diào)節(jié)桿(222)的兩端分別穿入至調(diào)節(jié)滑塊(223)上，調(diào)節(jié)滑塊(223)分別可上下滑動地安裝在二立桿(11)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動販售機的儲運裝置，其特征在于:所述機架(10)的相對立桿(11)上分別相對地開設(shè)若干固定螺孔(13)，用以安裝螺栓來抵持限定二保持側(cè)板(21)的相對距離。9.一種自動販售機，包括機箱(1)以及安裝在機箱(1)內(nèi)的若干儲運裝置(2)，其特征在于:所述儲運裝置(2)為權(quán)利要求1至7任一項所述的儲運裝置(2)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動販售機，其特征在于:所述底艙出料結(jié)構(gòu)(30)包括取料倉結(jié)構(gòu)(34)，取料倉結(jié)構(gòu)(34)包括取料屜(341)以及取料屜復(fù)位件(342)，取料屜(341)可平行滑動地安裝在機箱(1)內(nèi)的底端，用以容接從托板(32)上掉落的物料盒，取料屜復(fù)位件(342 )用以對抽出后的取料屜(34 )作用而自動地復(fù)位至機箱(1)內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型提供一種自動販售機的儲運裝置，包括機架、底艙出料結(jié)構(gòu)以及夾爪結(jié)構(gòu)，所述底艙出料結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架的底部，包括托板以及驅(qū)動機構(gòu)，托板用以封抵機架的底端并托載物料盒，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動托板偏離原位以供物料盒落出，夾爪結(jié)構(gòu)設(shè)置在機架上，用以夾持并抬升物料盒，使得上層的物料盒與底部承載在托料板上的物料盒分離。本實用新型自動販售機結(jié)構(gòu)簡單，物料盒通過保持架維持層疊式安裝，物料盒安裝量大，可以極大地提高販售機內(nèi)部空間利用率，并且采用托板偏擺的出料方式便于物料盒出料。
【IPC分類】G07F11/60
【公開號】CN205015983
【申請?zhí)枴緾N201520583591
【發(fā)明人】王洪霞
【申請人】王洪霞
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年8月5日