橫向滑塊431的滑槽4311內(nèi)，如此，軸頭423在滑槽4311內(nèi)橫向滑動的同時(shí)會提供縱向的力作用于橫滑限位件43，使得橫滑限位件43在縱向移動，(如圖9中在縱向提供下壓的力)，由于橫滑限位件43的牽引頭4321套入在縱滑限位殼44的限位槽441內(nèi)，則橫滑限位件43整體不能橫向滑動，僅能沿限位槽441縱向滑動，由于橫滑限位件43的牽引頭4321穿過限位槽441并套入至兩夾爪擺臂45 —端的鉸接孔451內(nèi)，如此，在橫滑限位件43縱向滑動時(shí)，將帶動兩夾爪擺臂45的一端升降，驅(qū)使兩夾爪擺臂45相對張開或相對合攏，由于兩夾爪擺臂45的另一端分別鉸接在二夾爪46底側(cè)的牽引軸463上，同時(shí)夾爪46頂側(cè)的夾爪轉(zhuǎn)軸462鉸接在樞紐框47的樞接部472，如此將驅(qū)動夾持部461繞夾爪轉(zhuǎn)軸462轉(zhuǎn)動。在橫滑限位件43縱向滑動時(shí)，帶動二夾持部461分別繞夾爪轉(zhuǎn)軸462轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)二夾持部461相對張開或合攏。如圖9、10所示，橫滑限位件43在電機(jī)帶動下向上滑動，二夾持部461逐漸合攏對物料盒夾持，并且隨著橫滑限位件43的進(jìn)一步上滑，二夾持部461將帶動物料盒上移，使得夾持后的物料盒與底層的物料盒分離，直至橫滑限位件43的牽引頭4321滑移至限位槽441的頂端，夾持的物料盒與底層的物料盒分離的距離最大(最大距離可設(shè)置為4mm)，此時(shí)，軸頭423位于滑槽4311中間位置。如圖11、12所示，橫滑限位件43在電機(jī)帶動下向下滑動，二夾持部461逐漸張開對物料盒夾持松弛，隨著橫滑限位件43的進(jìn)一步下滑，二夾持部461張開松弛物料盒，物料盒下落，當(dāng)橫滑限位件43的牽引頭4321滑移至限位槽441的底端，二夾持部461相對張開距離最大，此時(shí)，二夾爪擺臂45大致呈直線，軸頭423位于滑槽4311中間位置。
[0049]夾爪結(jié)構(gòu)40安裝在機(jī)架10上，將層疊的物料盒分離。夾爪結(jié)構(gòu)40可設(shè)置多級，其中，機(jī)架10的底部的夾爪結(jié)構(gòu)40必須設(shè)置，用以分離底層承載在托板32上的物料盒與其上方層疊的物料盒分離。本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，夾爪結(jié)構(gòu)40設(shè)為兩級，第一級夾爪結(jié)構(gòu)40設(shè)置在機(jī)架10的底部，用以分離底層承載在托板32上的物料盒與其上方層疊的物料盒分離，以便于托板32上的物料盒單獨(dú)地掉落。第二級夾爪結(jié)構(gòu)40設(shè)置在機(jī)架10的中部，用以將層疊的物料盒分離，并且第二級夾爪結(jié)構(gòu)40夾持托舉其上方的物料盒，以減輕整個(gè)層疊的物料盒對托板32的壓力。
[0050]請參閱圖1以及圖13至圖18，為本實(shí)用新型自動販?zhǔn)蹤C(jī)的出料動作周期，圖1所示為自動販?zhǔn)蹤C(jī)在待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，托板32封抵在機(jī)架10的底端，承載物料盒層在底端分離出的一物料盒，且分離出的物料盒頂面與相鄰的上層物料盒底面之間的間隙約為4mm。第一級夾爪結(jié)構(gòu)40夾持并托起在托板32物料盒上方的層疊的物料盒，第二級夾爪結(jié)構(gòu)40夾持并托起機(jī)架10中部上方層疊的物料盒，使得整個(gè)層疊的物料盒通過兩個(gè)夾爪結(jié)構(gòu)40分別托舉，可視為第一級夾爪結(jié)構(gòu)40托舉下方的第一級物料盒層，第二級夾爪結(jié)構(gòu)40托舉上方的第二級物料盒層，且第一級物料盒層與第二級物料盒層的間隙亦設(shè)為4mm。圖13，自動販?zhǔn)蹤C(jī)收到販?zhǔn)壑噶顣r(shí)，托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動托板32向下偏轉(zhuǎn)，物料盒隨托板32下滑至取料屜341內(nèi)。圖14，托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)33驅(qū)動托板32回復(fù)至原位封抵機(jī)架10的底端，顧客拉出取料屜341拿取其內(nèi)的物料盒，并且取料屜341在復(fù)位件342的作用下在取料后自動復(fù)位。然后第一級夾爪結(jié)構(gòu)40動作，分離第一級物料盒層底端的一物料盒。具體過程為，電機(jī)組件41動作，二夾爪46松開，第一級物料盒層整體下墜一個(gè)物料盒的高度，第一級物料盒層底端的物料盒壓抵在托板32上(圖15所示)；然后二夾爪46合攏，夾持底端的物料盒上方相鄰的一物料盒，并且隨著電機(jī)組件41的驅(qū)動，提升夾持后的物料盒上升預(yù)設(shè)的高度(圖16所示)，即第一級物料盒層整體地上升預(yù)設(shè)的間隙距離，與底端分離的物料盒形成相應(yīng)的間隙距離。此時(shí)，第一級物料盒層與第二級物料盒層之間的間距已為一個(gè)物料盒高度與預(yù)設(shè)的兩物料盒層間隙之和的距離。接下來，第二級夾爪結(jié)構(gòu)40動作，以補(bǔ)充一個(gè)物料盒至第一級物料盒層。具體過程為，電機(jī)組件41動作，二夾爪46松開，第二級物料盒層整體下墜一個(gè)物料盒與兩層原有間隙之和的高度，第二級物料盒層底端的物料盒壓合至第一級物料盒頂端的物料盒上(圖17所示)；然后二夾爪46合攏，夾持壓合在第一物料盒層的物料盒上方相鄰的物料盒，并且隨著電機(jī)組件41的驅(qū)動，提升夾持后的物料盒上升預(yù)設(shè)的高度(圖16所示)，即第二級物料盒層整體地上升預(yù)設(shè)的間隙距離，與第一級物料盒層之間形成預(yù)設(shè)的間隙距離。如此，第二級物料盒層補(bǔ)充至第一級物料盒層一個(gè)物料盒。自動販?zhǔn)蹤C(jī)的出料一個(gè)周期完成。
[0051]請參閱圖19，機(jī)箱1內(nèi)可設(shè)置多個(gè)儲運(yùn)裝置2，且共用一個(gè)取料屜341。本實(shí)施例中，機(jī)箱1內(nèi)設(shè)置有兩列多排儲運(yùn)裝置2。請參閱圖20，在每一列前后排的儲運(yùn)裝置2安裝層疊的物料盒時(shí)，將前、后列的儲運(yùn)裝置2的二保持側(cè)板21相離移動打開，然后物料盒層經(jīng)過前列儲運(yùn)裝置2的二保持側(cè)板21空間后送入至后列的二保持側(cè)板21之間，移動合攏后列儲運(yùn)裝置2的二保持側(cè)板21將物料盒保持；然后在前列的儲運(yùn)裝置2的二保持側(cè)板21間裝入物料盒并合攏保持側(cè)板21，如此，可便于將物料盒層裝入機(jī)箱內(nèi)的每一個(gè)儲運(yùn)裝置2上。
[0052]此外，為適應(yīng)不同的市場需求，物料盒的裝量規(guī)格可設(shè)置多種，本實(shí)施例中，物料盒頂部長寬尺寸一致，在高度方向上做調(diào)整。如設(shè)置安裝量為400g、550g兩種飯盒，兩種飯盒頂部長寬尺寸一致，各側(cè)邊拔模斜度相同，僅高度方向上做調(diào)整，一種為40mm高，一種為55mm高。販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)設(shè)置十個(gè)販?zhǔn)蹎卧?即十個(gè)儲運(yùn)裝置20)，設(shè)置至少一個(gè)適應(yīng)550g裝量的販?zhǔn)蹎卧?。請參閱圖2，每一儲運(yùn)裝置20上，二保持側(cè)板21可活動的安裝在儲運(yùn)裝置20的機(jī)架10上，機(jī)架10前后相對位置各設(shè)置至少兩個(gè)固定螺孔13。對于400g飯盒的販?zhǔn)蹎卧３謧?cè)板21依靠較低的第一固定螺孔13內(nèi)安裝螺栓來抵持，以固定二保持側(cè)板21的相對距離；對于550g飯盒的販?zhǔn)蹎卧?，則依靠較第一固定螺孔高的第二固定螺孔13內(nèi)安裝螺栓來抵持，以固定二保持側(cè)板21的相對距離，以此來適應(yīng)不同的物料盒的規(guī)格?？梢悦扛纛A(yù)設(shè)距離設(shè)置一個(gè)螺栓固定孔，共計(jì)設(shè)置三個(gè)以上，以提升調(diào)節(jié)選擇范圍。
[0053]再次參閱圖1，溫控結(jié)構(gòu)5包括壓縮機(jī)51、蒸發(fā)器52以及風(fēng)機(jī)53。壓縮機(jī)51安裝在機(jī)箱1的底部，本實(shí)施例中，機(jī)箱1在一底角處通過箱壁彎折形成外露的容置空間，以供安裝壓縮機(jī)51，使壓縮機(jī)51無需安裝至機(jī)箱1內(nèi)。蒸發(fā)器52設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)鄰近側(cè)壁，蒸發(fā)器52的頂端設(shè)置有風(fēng)機(jī)53，已將蒸發(fā)器52散出的空氣吹散在整個(gè)機(jī)箱1內(nèi)。此外，在所述擋梁3421處可布設(shè)防露加熱絲，防止取料屜341被凍結(jié)，適用-18°C環(huán)境。通過設(shè)置溫控結(jié)構(gòu)5，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的溫度。
[0054]此外，本實(shí)用新型進(jìn)一步包括控制系統(tǒng)(圖未示)，控制系統(tǒng)包括自動售貨單元控制模塊、收費(fèi)模塊、溫度控制模塊以及遠(yuǎn)程通訊模塊。各模塊通過設(shè)置傳感器檢測發(fā)出信號，并且啟動相應(yīng)的功能。如販?zhǔn)蹠r(shí)，處于待機(jī)位置的底艙托板上的物料盒，在販?zhǔn)蹤C(jī)收到購買信號后，會發(fā)出指令到底艙的托板驅(qū)動機(jī)構(gòu)使其運(yùn)行，托板下翻到位時(shí)，位置傳感器得令，減速電機(jī)停止工作，延時(shí)