架10、保持架結構20、底艙出料結構30以及夾爪結構40。機架10呈中空矩形架結構，包括呈矩形直立的四根立桿11及連接在四根立桿11兩端的矩形框12。
[0041]保持架結構20包括二保持側板21及側板間距調節(jié)結構22。二保持側板21相對地設置在機架10內，分別貼鄰機架10內一側。二保持側板21之間用以容置層疊的物料盒并且保持層疊的物料盒在垂直方向不會偏擺。每一保持側板21的鄰近兩側彎曲形成有弧形導角，以對應物料盒的四個弧形角部。側板間距調節(jié)結構22用以驅動保持側板21移動，調節(jié)二保持側板21之間的間距。側板間距調節(jié)結構22包括調引塊221、調節(jié)桿222以及調節(jié)滑塊223，調引塊221固設在保持側板21外側并且凸伸在兩立桿11之間，調引塊221上開設有斜槽孔2211。斜槽孔2211為相對保持側板21偏斜的條形孔，其上端鄰近保持側板21，下端隨其延伸與保持側板21的距離逐漸增大。調節(jié)桿222穿插在斜槽孔2211內，調節(jié)桿222的兩端分別穿入至調節(jié)滑塊223內。調節(jié)桿222兩端的調節(jié)滑塊223分別可上下滑動地安裝在二立桿11上。本實施例中具體地，立桿11上沿其直立方向開設有軌道槽111，調節(jié)滑塊223的底端限制在軌道槽111內且可沿軌道槽111滑動。如此，當調節(jié)滑塊223向下滑動時，帶動調節(jié)桿222向下滑動，調節(jié)桿222同時在斜槽孔2211內滑動，由于斜槽孔2211的引導，調節(jié)桿222在下滑的同時向外側滑移，如此，帶動二保持側板21之間的間距增大，反之調節(jié)滑塊223向上滑動時，帶動二保持側板21之間的間距減小。
[0042]請結合參閱圖3、圖4，在安裝物料盒時，先向下滑動調節(jié)滑塊223，增大二保持側板21之間的距離后，可將層疊的物料盒裝入二保持側板21之間，然后向上滑動調節(jié)滑塊223，減小二保持側板21之間的距離，可將物料盒位置穩(wěn)定地保持在二保持側板21之間。
[0043]請參閱圖1以及圖5、圖6，底艙出料結構30包括固定座31、托板32以及托板驅動機構33。固定座31固設在機箱1內且位于機架10的底端，固接在所述機架10底端的一側。托板32 —端鉸接在所述固定座31上，托板32在托板驅動機構33的作用下封抵在機架10的底端并托載保持在二保持側板21之間的物料盒。托板32板體的底面一體地形成有一鉸接支架321。托板驅動機構33用以驅動托板32偏擺以供物料盒落出。本實施例中，驅動機構33包括托板驅動電機331、搖臂332以及驅動連桿333，托板驅動電機331固設在固定座31上，托板驅動電機331采用蝸輪蝸桿減速電機，托板驅動電機331的輸出軸固接所述搖臂332的一端，搖臂332的另一端鉸接所述驅動連桿333的一端，驅動連桿333的另一端鉸接所述托鉸接支架321。如此，固定座31、搖臂332、驅動連桿333以及托板32形成連桿結構。當托板驅動電機331帶動搖臂332圓周樞轉時，可以帶動托板32在水平位置和斜下方位置往復擺動。托板32以鉸接在固定座31 —側的鉸軸翻轉活動，托載在托板32上的物料盒隨其翻轉而掉落。采用蝸輪蝸桿減速電機，即使托板32受力再大，也無法反向驅動減速電機。
[0044]底艙出料結構30進一步包括取料倉結構34，以供容接托板32上掉落的物料盒并且方便顧客拿出。取料倉結構34包括取料屜341以及取料屜復位件342，取料屜341可平行滑動地安裝在機箱1內的底端，用以容接從托板32上掉落的物料盒。取料屜復位件342用以對抽出后的取料屜34作用而自動地復位至機箱1內。本較佳實施例中，取料屜復位件342包括彈性件(圖未示)以及擋梁3421，彈性件連接在取料屜341與機箱1之間，以提供拉持取料屜341復位的力，擋梁3421安裝在機箱1箱壁的內側面上且伸出至取料屜341的抽出口頂側，如此，在取料屜341回復至原位后，擋梁3421可擋持取料屜341的屜門而限定取料屜341位置。進一步地，取料屜341的回復位置可通過設置在機架10內的一固定擋壁3422限定。
[0045]夾爪結構40用于將層疊的物料盒分離，以便于將底層的承載在托板32上的一物料盒與上層的物料盒分離，或將上層層疊的物料盒分離成不連續(xù)的多段以減輕物料盒整體對托板32的壓力。
[0046]請參閱圖7、圖8，夾爪結構40包括電機組件41、搖轉件42、橫滑限位件43、縱滑限位殼44、二夾爪擺臂45、二夾爪46以及樞紐框47。電機組件41包括夾爪驅動電機411、減速齒輪箱412以及電機固定支架413，夾爪驅動電機411連接減速齒輪箱412并通過電機固定支架413固定。搖轉件42包括連接臂421及擺桿422，連接臂421 —端連接夾爪驅動電機411經(jīng)減速齒輪箱412的輸出軸，另一端垂直地連接所述擺桿422。擺桿422相對與連接臂421連接的一端外側固裝有一軸頭423。橫滑限位件43包括橫向滑塊431以及垂直連接在橫向滑塊431下端的縱向牽引塊432，橫向滑塊431上開設有橫向的呈條形的滑槽4311，滑槽4311開設在朝向軸頭423的表面上，用以與軸頭423配合，使得軸頭423可在滑槽4311內橫向往復滑動。縱向牽引塊432的末端背向滑槽4311的表面安裝有牽引頭4321?？v滑限位殼44呈方形板體結構，其上開設有縱向的呈條形的限位槽441，用于配合所述牽引頭4321，以供牽引頭4321在限位槽441內上下往復滑動。二夾爪擺臂45呈“八”字狀設置，每一夾爪擺臂45的兩端分別開設鉸接孔451，其中一端的鉸接孔451用以與牽引頭4321配合，另一端的鉸接孔451用以配合夾爪46。夾爪46包括夾持部461、可樞轉地連接在夾持部461頂側的夾爪轉軸462、以及可樞轉地連接在夾持部461底側的牽引軸463。夾持部461的夾持面與物料盒的外側面匹配。夾爪轉軸462用以與樞紐框47可轉動地連接，牽引軸463用以與夾爪擺臂45鉸接。樞紐框47為若干邊框連接形成，其中心形成有落料孔471，以供物料盒穿過。樞紐框47固設在機架10上，樞紐框47的相對兩側形成有樞接部472，以分別與二夾爪46的夾爪轉軸462鉸接。本實施例中，樞紐框47為匹配飯盒的矩形框，為四邊框連接形成，矩形框兩端的邊框相對兩側的邊框伸出預設的側伸端，并在伸出的側伸端上開設通孔以供套設夾爪轉軸462的兩端，使得二夾爪46鉸接在樞紐框47的兩側。
[0047]請參閱圖9、圖10，裝配所述夾爪結構40時，夾爪驅動電機411安裝在減速齒輪箱412上并通過電機固定支架413 (圖9、10未示出)固定，并且減速齒輪箱412固定地安裝在機架10內，連接臂421連接減速齒輪箱412的輸出軸，擺桿422 —端的軸頭423套入橫向滑塊431的滑槽4311內，橫滑限位件43的縱向牽引塊432的牽引頭4321套入縱滑限位殼44的限位槽441內(圖9、10未示出)并伸入至兩夾爪擺臂45—端的鉸接孔451內，兩夾爪擺臂45的另一端分別鉸接至二夾爪46底側的牽引軸463的一端，二夾爪46頂側的夾爪擺臂45分別安裝至樞紐框47的樞接部472。如此，夾爪結構40裝配完成。
[0048]結合參閱圖9至圖12，夾爪結構40分離物料盒時，夾爪驅動電機411轉動，帶動連接臂421樞轉(即軸體繞自身中心軸線轉動)，連接臂421帶動擺桿422擺轉，由于擺桿422 一端的軸頭423套設在