飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)的安全監(jiān)控方面越來越受到重視，為了保證無人機(jī)的安全，在無人機(jī)中安裝有飛行數(shù)據(jù)記錄裝置(即黑匣子)，使用飛行數(shù)據(jù)記錄裝置來記錄無人機(jī)飛行過程中的飛行數(shù)據(jù)，如無人機(jī)的位置坐標(biāo)、飛行速度等等，從而達(dá)到對無人機(jī)安全監(jiān)控的目的。
[0003]在使用無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置時(shí)，需要操作人員按下飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的機(jī)械開關(guān)，啟動(dòng)飛行數(shù)據(jù)記錄裝置，使飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開始記錄飛行數(shù)據(jù);在停止使用無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置時(shí)，需要操作人員按下飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的機(jī)械開關(guān)，關(guān)閉飛行數(shù)據(jù)記錄裝置，使飛行數(shù)據(jù)記錄裝置停止記錄飛行數(shù)據(jù)。但是，由于現(xiàn)有技術(shù)中是由操作人員人工按動(dòng)機(jī)械開關(guān)來實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的開啟和關(guān)閉，若操作人員忘記按動(dòng)機(jī)械開關(guān)來開啟飛行數(shù)據(jù)記錄裝置，則飛行數(shù)據(jù)記錄裝置無法啟動(dòng)，從而無法記錄飛行數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)故障丟失時(shí)，難以尋回，也難以分析無人機(jī)故障原因，使得無人機(jī)在安全監(jiān)控方面存在較大風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法和裝置，用于減小無人機(jī)在安全監(jiān)控方面的風(fēng)險(xiǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—方面，本發(fā)明提供了一種飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法，包括:
[0007]獲取無人機(jī)的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，所述特征數(shù)據(jù)用于指示所述無人機(jī)的狀態(tài)，所述無人機(jī)的狀態(tài)包括飛行狀態(tài)和飛行停止?fàn)顟B(tài)；
[0008]當(dāng)確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為所述飛行狀態(tài)時(shí)，控制所述無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟；
[0009]當(dāng)確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為所述飛行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制所述無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置關(guān)閉。
[0010]另一方面，本發(fā)明提供了一種飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置，包括:
[0011]傳感模塊，用于獲取無人機(jī)的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述特征數(shù)據(jù)，確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，所述特征數(shù)據(jù)用于指示所述無人機(jī)的狀態(tài)，所述無人機(jī)的狀態(tài)包括飛行狀態(tài)和飛行停止?fàn)顟B(tài)；
[0012]開啟控制模塊，用于當(dāng)確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為所述飛行狀態(tài)時(shí)，控制所述無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟；
[0013]關(guān)閉控制模塊，用于當(dāng)確定所述無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為所述飛行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制所述無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置關(guān)閉。
[0014]本發(fā)明提供的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法和裝置中，獲取用于指示無人機(jī)狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)特征數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行狀態(tài)時(shí)，開啟無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置，當(dāng)無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，關(guān)閉無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置。與需要操作人員人工按下機(jī)械開關(guān)控制無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的開啟和關(guān)閉的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠根據(jù)無人機(jī)的特征數(shù)據(jù)，判斷無人機(jī)當(dāng)前狀態(tài)，根據(jù)無人機(jī)當(dāng)前的狀態(tài)控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的開啟和關(guān)閉，當(dāng)無人機(jī)處于飛行狀態(tài)時(shí)，飛行數(shù)據(jù)記錄裝置始終處于開啟狀態(tài)，將無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)傳輸回地面，避免了當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)故障丟失時(shí)沒有記錄飛行數(shù)據(jù)的情況，減小了無人機(jī)在安全監(jiān)控方面的風(fēng)險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法的流程圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法的流程圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法的流程圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法的流程圖；
[0020]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法的流程圖；
[0021]圖6為本發(fā)明實(shí)施例六中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明實(shí)施例七中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0023]圖8為本發(fā)明實(shí)施例七中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0024]圖9為本發(fā)明實(shí)施例七中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0025]圖10為本發(fā)明實(shí)施例八中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0026]圖11為本發(fā)明實(shí)施例八中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0027]圖12為本發(fā)明實(shí)施例八中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0028]圖13為本發(fā)明實(shí)施例九中飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的控制方法和裝置，下面結(jié)合說明書附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]實(shí)施例一
[0031]請參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟、關(guān)閉的方法包括:
[0032]步驟101，獲取無人機(jī)的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)特征數(shù)據(jù)，確定無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài);其中，特征數(shù)據(jù)用于指示無人機(jī)的狀態(tài)，無人機(jī)的狀態(tài)包括飛行狀態(tài)和飛行停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)無人機(jī)正在飛行時(shí)，無人機(jī)的狀態(tài)為飛行狀態(tài)，無人機(jī)的飛行狀態(tài)可以包括起飛、降落、飛行、懸停、自旋以及滑翔等無人機(jī)正在運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)著陸停止飛行時(shí)，無人機(jī)的狀態(tài)為飛行停止?fàn)顟B(tài)。也就是說，根據(jù)無人機(jī)的特征數(shù)值，可以確定無人機(jī)當(dāng)前正處于飛行狀態(tài)還是飛行停止?fàn)顟B(tài)。需要說明的是，飛行數(shù)據(jù)記錄裝置可以獨(dú)立地設(shè)置在無人機(jī)上(即不與無人機(jī)其他部件相互通信)，也可以與無人機(jī)的飛行控制器連接，從而具備與飛行控制器通信的功能。
[0033]步驟102，當(dāng)確定無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行狀態(tài)時(shí)，控制無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟；具體的，無人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置包括微控制器、存儲模塊、定位模塊、通信模塊以及一些傳感器，這些傳感器能夠檢測無人機(jī)的運(yùn)行過程當(dāng)中的環(huán)境數(shù)據(jù)，定位模塊具體可以為GPS(Global Posit1n System，全球定位系統(tǒng))定位模塊，通信模塊具體可以為蜂窩移動(dòng)通信模塊，定位模塊用于獲取無人機(jī)的位置數(shù)據(jù)，存儲模塊用于記錄所述由所述位置數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)共同形成的飛行數(shù)據(jù)，通信模塊用于將存儲模塊記錄的飛行數(shù)據(jù)發(fā)送給服務(wù)器或者終端，微控制器控制定位模塊和通信模塊的開啟和關(guān)閉。當(dāng)無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行狀態(tài)時(shí)，可以是無人機(jī)向安裝在內(nèi)部的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置中的微控制器發(fā)送開啟指令，微控制器控制定位模塊和通信模塊開啟，即控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟；也可以是微控制器直接控制定位模塊和通信模塊開啟，從而控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置開啟。
[0034]步驟103，當(dāng)確定無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，控制無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置關(guān)閉；
[0035]飛行數(shù)據(jù)記錄裝置的能量損耗主要在定位模塊和通信模塊，因此，控制無人機(jī)中的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置關(guān)閉可以是控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置中的定位模塊和通信模塊關(guān)閉。具體的，當(dāng)無人機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)為飛行停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，可以是無人機(jī)向安裝在內(nèi)部的飛行數(shù)據(jù)記錄裝置中的微控制器發(fā)送關(guān)閉指令，微控制器控制定位模塊和通信模塊關(guān)閉，即控制飛行數(shù)據(jù)記錄裝置關(guān)閉，在控制定位模塊和通信模塊關(guān)閉后，微控制器可以進(jìn)入休眠狀態(tài)，當(dāng)接收到無人機(jī)下一次的開啟指令時(shí)，微控制器被喚醒，從而實(shí)現(xiàn)對定位模塊和通信模塊的控制。也可以是，飛行數(shù)據(jù)記錄裝置中的微控制器器控制定位模塊和通信模塊關(guān)閉，即控制