的前蓋板立面所在的平面與ATM機的左側(cè)艙體立面的相交線上;安裝高度為便于調(diào)節(jié)第二攝像頭14的鏡頭的主光軸落在防護艙內(nèi)距地(底)高度1.2米處的水平面內(nèi)；左右調(diào)節(jié)第二攝像頭14角度，使第二攝像頭14的鏡頭的主光軸與ATM機機身的前蓋板立面成45度夾角;彩色帶15長度為:從ATM機機身的前蓋板立面所在的平面與ATM機的右側(cè)艙體立面的相交線處開始，距艙底的高度1.2米處起在立面上水平粘貼彩色帶，經(jīng)艙門所在立面(包括艙門)到第二攝像頭14所在立面與艙門所在的立面連接處結(jié)束。
[0116]如圖7所示，色帶傳感組件100中彩色帶15的采用多種顏色組合成彩色帶，有利于區(qū)別服飾和環(huán)境色彩;對彩色帶15進行水平分成上、中、下三個區(qū)域進行設置顏色，上、下兩個區(qū)域的顏色為單色，中間區(qū)域的顏色為多色，且上、中、下三個區(qū)域的顏色不相同，中間區(qū)域由三種以上(包括三種)色彩與色彩之間相間橫向排列組成的色彩單元水平依次重復設置。本發(fā)明中的彩色帶15的寬度Η設定為5CM，上和下區(qū)域的寬度分別設定為1CM，中間區(qū)域的寬度設定為3CM;上面區(qū)域(上區(qū)域)的顏色設置為白色，下面區(qū)域(下區(qū)域)的顏色設置為紅色，中間區(qū)域的顏色以黃、綠、藍色三種顏色相間橫向排列組成的色彩單元水平依次重復設置。
[0117]如圖8所示，色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色由黃色a、綠色b、藍色c三種顏色相間橫向垂直(豎立)排列組成的色彩單元水平依次重復設置。
[0118]如圖9所示，色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色由黃色a、綠色b、藍色c三種顏色相間橫向傾斜排列組成的色彩單元水平依次重復設置。
[0119]如圖10所示，色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色由黃色a、綠色b、藍色c三種顏色相間橫向成三角形排列組成的色彩單元水平依次重復設置。
[0120]所述第一攝像頭1、第二攝像頭14包括鏡頭，圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片(DSP)，輸出接口 ；第二攝像頭14為彩色攝像頭。
【主權(quán)項】
1.一種基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，包括分別連接第一攝像頭、落鎖按鈕、進門按鈕、出門按鈕、聲音輸入電路、聲音輸出電路、網(wǎng)絡接口、照明燈控制電路、門閉合檢測電路、門鎖電路、光敏傳感器、人體檢測模塊的艙門控制器單元;艙門控制器單元經(jīng)過網(wǎng)絡接口通過網(wǎng)絡通信與ATM機防護艙的管理中心管理計算機連接;其特征在于，所述的艙門控制器單元還連接有存入開啟艙門聲音樣本和色帶圖像模板的樣本存儲器;所述的人體檢測模塊包括分別與艙門控制器單元相連接的紅外幕簾探測器和色帶傳感組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的ATM機防護艙的管理中心管理計算機接入有音頻輸出，通過揚聲器向中心值班人員發(fā)出聲音提示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的落鎖按鈕安裝于艙內(nèi)1.7米左右高度的位置，為點擊按鍵。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的艙門控制器單元嵌入有彩色帶圖像處理模塊、音頻濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的色帶傳感組件由第二攝像頭和彩色帶組成;第二攝像頭獲取彩色帶的圖像傳遞至艙門控制器單元;第二攝像頭安裝在ATM機機身的前蓋板立面所在的平面與ATM機的左右側(cè)艙體平面立面的一個相交線上，且第二攝像頭鏡頭的主光軸落在防護艙內(nèi)距底1米2的水平面內(nèi)；彩色帶對應第二攝像頭粘貼在艙體立面距底1米2處。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的彩色帶為多種顏色組合成，彩色帶水平分成上、中、下三個區(qū)域進行設置顏色，上、下兩個區(qū)域的顏色為單色，中間區(qū)域的顏色為多色，且上、中、下三個區(qū)域的顏色不相同，中間區(qū)域由三種以上色彩與色彩之間相間橫向排列組成的色彩單元水平依次重復設置。7.—種根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的人體識別控制方法，其特征在于，包括以下步驟: S100、啟用時，在色帶無遮擋時通過第二攝像頭獲取色帶圖像模板存至樣本存儲器； S200、艙門開啟，通過光敏傳感器檢測光照度，為明亮時保持照明燈開/關(guān)狀態(tài)，為暗時開啟照明燈； S300、艙門閉合后，通過人體檢測模塊進行人體檢測和識別: a)設定艙門閉合后3秒內(nèi)，紅外幕簾探測器檢測到人體，從第二攝像頭獲取的彩色帶圖像識別到均無遮擋時，認定艙內(nèi)不是ATM機用戶，并保持現(xiàn)有照明，進入步驟e); b)設定艙門閉合后3秒內(nèi)，紅外幕簾探測器檢測到人體，從第二攝像頭獲取的彩色帶圖像識別到有遮擋時，認定艙內(nèi)有ATM機用戶，控制閉合的艙門落鎖，發(fā)出“艙門已落鎖”提示音，并保持現(xiàn)有照明； c)設定艙門閉合后3秒內(nèi)，紅外幕簾探測器沒有檢測到人體，但從第二攝像頭獲取的彩色帶圖像識別到有遮擋時，認定人體檢測模塊有故障，上傳第二攝像頭視頻圖像至管理中心管理計算機進行處理和分析，延時關(guān)閉打開的照明，進入步驟e); d)設定艙門閉合后3秒內(nèi)，紅外幕簾探測器沒有檢測到人體，且從第二攝像頭獲取的彩色帶圖像識別到均無遮擋時，認定艙內(nèi)無人，延時關(guān)閉打開的照明，進入步驟e); e)不控制閉合的艙門落鎖，并輸出三次從以下的“需操作落鎖按鈕進行落鎖”的重復提示音，等待操作落鎖按鈕: ⑴檢測到落鎖按鈕操作，認定人體檢測模塊可能有故障，通過人體檢測模塊控制閉合的艙門落鎖，輸出“艙門手工落鎖”提示音，光照度為明亮時保持照明燈開/關(guān)狀態(tài)，為暗時開啟照明燈，停止延時關(guān)閉打開的照明功能，并采集第一、第二攝像頭的視頻圖像上傳至管理中心管理計算機進行處理和分析； ⑵在開啟艙門或遠程控制閉鎖時，還沒有等待到落鎖按鈕操作，終止等待操作落鎖按鈕； f)管理中心管理計算機接收到第一、第二攝像頭的視頻圖像進行處理和分析，確認人體檢測模塊是否故障及故障原因； S400、當閉合的艙門落鎖是通過人體檢測模塊檢測和識別或操作落鎖按鈕實現(xiàn)的，進行防止長時間占用艙檢測: a)艙門落鎖后開啟超時占用定時； b)對于閉合的艙門落鎖是通過人體檢測模塊檢測和識別實現(xiàn)的: ⑴超時占用定時時間內(nèi)閉鎖的艙門受遠程控制保持閉鎖或艙門開啟后出現(xiàn)過艙內(nèi)無人時，終止超時占用定時； ⑵超時占用定時時間到，控制閉鎖的艙門解鎖，艙內(nèi)外均可開啟艙門，輸出超時使用提示: ①檢測到人體在設定高度以上，輸出的超時使用提示為高頻噪音； ②檢測到人體在設定高度以下，輸出的超時使用提示為“超時使用”語音提示； c)對于閉合的艙門落鎖是通過操作落鎖按鈕實現(xiàn)的: ⑴超時占用定時時間內(nèi)閉鎖的艙門受遠程控制保持閉鎖或艙門開啟，終止超時占用定時； ⑵超時占用定時時間到，控制閉鎖的艙門解鎖，艙內(nèi)外均可開啟艙門，輸出超時使用提示，超時使用提示為“超時使用”語音提示； d)輸出的超時使用提示直到艙門開啟或閉合的艙門被遠程控制閉鎖時停止； S500、當閉合的艙門落鎖是通過人體檢測模塊檢測和識別實現(xiàn)的，進行昏厥倒地檢測: a)人體檢測模塊檢測和識別完成的閉合的艙門落鎖后，紅外幕簾探測器識別不到人體了，且沒有識別到彩色帶被遮擋，認定艙內(nèi)的人體暈厥倒地，對閉鎖的艙門解鎖，艙內(nèi)外均可開啟艙門； b)當艙門解鎖或艙門受遠程控制保持閉鎖時，終止昏厥倒地檢測； S600、當檢測到人體暈厥倒地和長時間占用時，向管理中心管理計算機上傳報警信息和第一攝像頭采集的視頻。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的人體識別控制方法，其特征在于，還包括以下步驟: S700、事先將開啟艙門的聲音樣本錄制存入樣本存儲器，并設定開啟艙門聲音信號幅值閾值； S800、ATM機防護艙艙門閉鎖是非遠程控制實現(xiàn)的閉鎖或保持，艙門控制器單元通過聲音輸入電路對開啟艙門聲音檢測和識別: a)檢測聲音輸入電路傳遞的聲音信號，通過濾波函數(shù)模塊對聲音信號進行濾波處理，去掉干擾信號成份聲音信號，并將去掉了干擾信號成份的音頻與開啟艙門聲音樣本進行比較； b)待檢測到開啟艙門聲音樣本中包含聲音輸入電路傳遞的音頻，進入下一步驟； c)將聲音輸入電路傳遞的音頻信號的幅值與設定的開啟艙門聲音信號幅值閾值進行比較，若音頻信號的幅值大于開啟艙門聲音信號幅值閾值，控制艙門解鎖，否則，不進行艙門解鎖控制； d)在開啟艙門聲音檢測和識別的過程中，閉鎖的艙門解鎖，或遠程控制保持閉鎖，立即終止開啟艙門聲音檢測和識別執(zhí)行。
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)在于，艙門控制器單元連接有落鎖按鈕、樣本存儲器、聲音輸入電路、聲音輸出電路、人體檢測模塊；所述的樣本存儲器存有開啟艙門聲音樣本和色帶圖像模板；所述的人體檢測模塊包括紅外幕簾探測器和色帶傳感組件；方法在于，采用組合的人體檢測模塊，精確以高度為界區(qū)分ATM機用戶和小孩，以及ATM機用戶昏厥倒地精確識別；當人體檢測模塊完好，對ATM機用戶長時間占用艙者，身體岀現(xiàn)在1米2以上時釆用高頻噪音催趕，更好的強制長時間占用的ATM機用戶退岀，還具有音頻實現(xiàn)開啟艙門，進一步防止小孩和寵物犬閉鎖在艙內(nèi)，可靠。
【IPC分類】G07F19/00, G07C9/00
【公開號】CN105488873
【申請?zhí)枴緾N201510796829
【發(fā)明人】張靜, 王茹冰, 王長寶, 高尚, 張明, 劉心宇
【申請人】江蘇科技大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日