可能有故障情況有:①人體檢測模塊完好，但艙門閉合后的3秒內身高1米2以上的人一直彎腰不出現(xiàn)在1米2以上，此時認為人體檢測模塊無故障；②艙門閉合后的3秒內1米2以上出現(xiàn)過人體，但人體檢測模塊識別不到，此時認定人體檢測模塊有故障。所以上傳第一、二攝像頭視頻圖像至管理中心管理計算機進行處理和分析故障。
[0066]以上所述的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的人體識別控制方法，還包括以下步驟:
[0067]S700、事先將開啟艙門的聲音樣本錄制存入樣本存儲器，并設定開啟艙門聲音信號幅值閾值；
[0068]S800、ATM機防護艙艙門閉鎖是非遠程控制實現(xiàn)的閉鎖或保持，艙門控制器單元通過聲音輸入電路對開啟艙門聲音檢測和識別:
[0069]a)檢測聲音輸入電路傳遞的聲音信號，通過濾波函數(shù)模塊對聲音信號進行濾波處理，去掉干擾信號成份聲音信號，并將去掉了干擾信號成份的音頻與開啟艙門聲音樣本進行比較；
[0070]b)待檢測到開啟艙門聲音樣本中包含聲音輸入電路傳遞的音頻，進入下一步驟；
[0071]c)將聲音輸入電路傳遞的音頻信號的幅值與設定的開啟艙門聲音信號幅值閾值進行比較，若音頻信號的幅值大于開啟艙門聲音信號幅值閾值，控制艙門解鎖，否則，不進行艙門解鎖控制；
[0072]d)在開啟艙門聲音檢測和識別的過程中，閉鎖的艙門解鎖，或遠程控制保持閉鎖，立即終止開啟艙門聲音檢測和識別執(zhí)行。
[0073 ]以上步驟S700中設定的開啟艙門聲音信號幅值閾值為40db。
[0074]有益效果:
[0075]本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)及方法，采用紅外幕簾探測器和色帶傳感組件構成人體檢測模塊，實現(xiàn)精確以高度為界區(qū)分ATM機用戶和小孩，并精確識別ATM機用戶昏厥倒地；當人體檢測模塊故障檢測不到ATM機用戶時可通過操作落鎖按鈕進行落鎖；當人體檢測模塊完好時，當對ATM機用戶長時間占艙，且身體在1米2以上，釆用高頻噪音催趕，更好的強制長時間占用的ATM機用戶退出，還采用音頻實現(xiàn)解鎖，進一步防止小孩和寵物犬閉鎖在ATM機防護艙，可靠。
【附圖說明】
[0076]圖1為現(xiàn)有弧形和方形ATM機防護艙艙體內俯視圖的示意圖；
[0077]圖2為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)原理框圖；
[0078]圖3為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件的第二攝像頭在弧形ATM機防護艙艙體內俯視圖中安裝的位置示意圖；
[0079]圖4為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件的第二攝像頭在方形ATM機防護艙艙體內俯視圖中安裝的位置示意圖；
[0080]圖5為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件安裝的一個實施例在弧形ATM機防護艙艙體內俯視圖中的示意圖；
[0081]圖6為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件安裝的另一個實施例在方形ATM機防護艙艙體內俯視圖中的示意圖；
[0082]圖7為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件中彩色帶的結構示意圖；
[0083]圖8為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色的一個實施例的結構示意圖；
[0084]圖9為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色的另一個實施例的結構示意圖；
[0085]圖10為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)的色帶傳感組件中彩色帶的中間區(qū)域彩色的又一個實施例的結構示意圖；
[0086]圖中:A.弧形ATM機防護艙艙體內俯視圖，B.方形ATM機防護艙艙體內俯視圖，1.第一攝像頭，2.落鎖按鈕，3.進門按鈕，4.出門按鈕，5.樣本存儲器，6.聲音輸入電路，7.聲音輸出電路，8.網(wǎng)絡接口，9.照明燈控制電路，10.門閉合檢測電路，11.門鎖電路，12.光敏傳感器，13.紅外幕簾探測器，14.第二攝像頭，15.彩色帶，16.艙門控制器單元，100.色帶傳感組件，1000.人體檢測模塊，a.黃色，b.綠色，c.藍色。
【具體實施方式】
[0087]如圖2所示，基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)，包括分別連接第一攝像頭1、落鎖按鈕2、進門按鈕3、出門按鈕4、樣本存儲器5、聲音輸入電路6、聲音輸出電路7、網(wǎng)絡接口 8、照明燈控制電路9、門閉合檢測電路10、門鎖電路11、光敏傳感器12、人體檢測模塊1000的艙門控制器單元16;所述人體檢測模塊1000包括紅外幕簾探測器13和色帶傳感組件100，色帶傳感組件100由第二攝像頭14和彩色帶15組成；紅外幕簾探測器13和第二攝像頭14分別與艙門控制器單元16的輸入相連接，彩色帶15通過光與第二攝像頭14的輸入相連接;網(wǎng)絡接口 8通過有線或無線與ATM機防護艙的管理中心管理計算機連接；
[0088]所述的第一攝像頭1安裝于艙內上部，用于艙內視頻監(jiān)控，獲取視頻上傳至管理中心管理計算機進行處理和分析。
[0089]所述的艙門控制器單元16以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應的接口電路等構成，ARM嵌入有彩色帶圖像處理模塊、音頻濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)模塊等，艙門控制器單元16用于具體完成艙門智能控制。
[0090]所述彩色帶圖像處理模塊:通過圖像增強技術，增強第二攝像頭14獲取的彩色帶15圖像的清晰度，對比實時獲取的彩色帶15圖像，分析實時獲取的彩色帶圖像與無遮擋時彩色帶15(色帶圖像模板)的圖像差別(誤差)，設定誤差小于3%時實時獲取的彩色帶15圖像為無遮擋。
[0091]音頻濾波函數(shù)模塊用于艙門控制器單元16對聲音輸入電路6的音頻數(shù)學信號進行濾波，去掉干擾信號成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)。
[0092]幅值檢測函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號電壓值轉換成分貝(db)。
[0093]所述的落鎖按鈕2安裝于艙內1.7米左右的高度的位置，為點擊按鍵，用于艙門閉合后，通過人體檢測模塊1000識別不到ATM機用戶時使用，即通過人體檢測模塊1000識別不到艙內1.2米以上空間有人時使用;操作落鎖按鈕2，控制閉合的艙門落鎖;解決的問題是:當艙門閉合后，艙內1.2米以上空間實際上有人出現(xiàn)，而通過人體檢測模塊1000識別不到艙內1.2米以上空間有人，此時操作落鎖按鈕2實現(xiàn)閉合的艙門落鎖;操作落鎖按鈕2進行艙門落鎖，并將操作落鎖按鈕2的信息、人體檢測模塊1000識別代碼及第一攝像頭1采集視頻上傳至管理中心管理計算機進行處理和分析，確認人體檢測模塊1000是否有故障；由于落鎖按鈕2安裝于艙內1.7米左右的高度，身高1.2米(包括1.2米)以下人的伸手一般觸摸不到落鎖按鈕2，所以當操作落鎖按鈕2實現(xiàn)閉合的艙門落鎖時，一般認定人體檢測模塊1000有故障。
[0094]所述的進門按鈕3是ATM機防護艙艙外的開門按鈕，進門按鈕3無解鎖功能，在艙門處于解鎖狀態(tài)時，操作進門按鈕3，打開艙門，在艙門處于閉鎖狀態(tài)時，操作進門按鈕3，無效。進門按鈕3安裝高度一般為1.7米左右，有利于防止小孩操作。
[0095]所述的出門按鈕4是ATM機防護艙艙內的開門按鈕，出門按鈕4平時默認有解鎖功能，操作出門按鈕4，對閉鎖艙門解鎖后打開艙門，對沒有閉鎖的艙門直接打開;在接收到中心管理計算機傳遞的落鎖信息(遠程落鎖信息)時，屏蔽出門按鈕4的解鎖功能，閉合的艙門己落鎖的保持閉鎖，閉合的艙門沒有落鎖的進行落鎖，即此操作進門按鈕3和出門按鈕4均不能打開艙門。接收到中心管理計算機傳遞的落鎖信息后，也就實現(xiàn)了艙門封鎖，此功能叫遠程閉鎖艙門，當管理中心管理計算機監(jiān)控到艙內有違法分子和ATM機有故障時就用此功。為了兼顧不同身高的人操作，出門按鈕4安裝高度一般為1.1米左右。
[0096]所述的聲音輸入電路6由依次串接的麥克風、第一音頻放大電路、A/D轉換電路構成;A/D轉換電路的輸出與艙門控制器單元16的輸入相連接，麥克風安裝在艙內；聲音輸入電路6用于在艙內進行音頻聲音采集、放大、轉換成數(shù)字送艙門控制器單元16處理。聲音輸入電路6簡稱輸入聲道。
[0097]所述的聲音輸出電路7由依次串接的揚聲器、第二音頻放大電路、D/A轉換電路構成;D/A轉換電路的輸入與艙門控制器單元16的輸出相連接，揚聲器安裝在艙內；聲音輸出電路7簡稱輸出聲道;聲音輸出電路7用于輸出語音和噪音。
[0098]所述的聲音輸入電路6和聲音輸出電路7總的簡稱為聲音通道。
[0099]所述的樣本存儲器5用于存儲開啟艙門聲音樣本和色帶圖像模板，開啟艙門聲音樣本事先錄制存儲于樣本存儲器5，開啟艙門聲音樣本的內容為小孩(5周歲以下兒童)哭聲和寵物犬(國家允許帶上街的家庭所養(yǎng)的狗)的叫喚信號的音頻信息，當檢測到聲音輸入電路6的聲音音頻包含在開啟艙門聲音樣本中，檢測到的聲音輸入電路6的聲音音頻才有可能是開啟舵艙門的聲音;色帶圖像模板為本發(fā)明的基于多傳感器識別人體的ATM機防護艙艙門電子系統(tǒng)啟用時，在彩色帶15無遮擋時通過第二攝像頭14獲取的彩色帶15圖像存至模板存至樣本存儲器5，設定為色帶圖像模板;實時獲取的彩色帶15圖像與色帶圖像模板(無遮擋時彩色帶)對比圖像差別(誤差)