基于多傳感探人的atm機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)在于，艙門(mén)控制器單元連接有探測(cè)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間人體的第一至第三人體感應(yīng)傳感器、麥克風(fēng)設(shè)艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)艙外的聲音輸出電路；第一人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器，大于第三人體感應(yīng)傳感器；方法在于，艙門(mén)落鎖后待限時(shí)識(shí)別到第一至第二人體感應(yīng)傳感器探測(cè)結(jié)果為：僅有第一人體感應(yīng)傳感器測(cè)到人，釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能，當(dāng)識(shí)別到間隔小于設(shè)值的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到規(guī)定值，且在這持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定有小孩被困，解鎖，并通過(guò)揚(yáng)聲器輸出小孩被困的語(yǔ)音求救信息。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，具體地講是涉及基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銀行的ATM機(jī)取款室(取款亭)，為了保護(hù)儲(chǔ)戶(hù)更加安全地取款，有的在每個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)外面安裝有(類(lèi)似封閉電話(huà)亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室)，即一艙一個(gè)ATM自動(dòng)取款機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)ATM機(jī))，ATM機(jī)防護(hù)艙設(shè)有艙門(mén)電子系統(tǒng)，進(jìn)行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個(gè)人進(jìn)艙)管理。ATM機(jī)防護(hù)艙門(mén)電子系統(tǒng)一般采用在防護(hù)艙的內(nèi)外均設(shè)有開(kāi)門(mén)按鈕，防護(hù)艙外所設(shè)的開(kāi)門(mén)按鈕叫進(jìn)門(mén)按鈕，防護(hù)艙內(nèi)所設(shè)的開(kāi)門(mén)按鈕叫出門(mén)按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來(lái)，艙里的出門(mén)按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門(mén)閉合落鎖后，艙門(mén)電子系統(tǒng)在艙里設(shè)置的人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到有人時(shí)，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能屏蔽，外面的人無(wú)法將門(mén)打開(kāi)，必須操作艙內(nèi)的按鈕才能將門(mén)打開(kāi)，從而防止他人尾隨，保護(hù)了里面的人操作ATM機(jī)的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機(jī)使用人暈倒(昏厥倒地)時(shí)進(jìn)門(mén)按鈕具有的解鎖功能有效，設(shè)定人體感應(yīng)傳感器只對(duì)艙內(nèi)I米2以上空間是否有人檢測(cè)，當(dāng)I米2以上空間上有人，認(rèn)定有ATM機(jī)用戶(hù)，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功屏蔽，當(dāng)I米2以上空間沒(méi)有人，認(rèn)定無(wú)ATM機(jī)用戶(hù)或用戶(hù)昏厥倒地，對(duì)屏蔽的進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能釋放?？此仆昝赖脑O(shè)計(jì)，確存在一個(gè)很大的缺陷，設(shè)定檢測(cè)I米2以上空間是否有人的人體感應(yīng)傳感器，由于溫度、老化等影響，會(huì)導(dǎo)致將檢測(cè)的空間高度I米2向下延伸，眾多媒體時(shí)常報(bào)導(dǎo):因?qū)⑸砀逫米I至I米2之間的小孩誤鎖在ATM機(jī)防護(hù)艙，外面的人無(wú)法打開(kāi)艙門(mén)，因?yàn)槿梭w感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人認(rèn)定艙內(nèi)有ATM機(jī)用戶(hù)。這一缺陷的出現(xiàn)導(dǎo)致:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時(shí)，小孩將無(wú)法走出防護(hù)艙。如果設(shè)置時(shí)將人體感應(yīng)傳感器靈敏度降底，即人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面的高度向上提升大于I米2，此時(shí)既兼顧不了昏厥倒地檢測(cè)，還影響身高較矮的用戶(hù)使用。艙內(nèi)小孩被困，外面的人無(wú)法打開(kāi)艙門(mén)，而小孩又沒(méi)有意識(shí)去按出門(mén)按鈕或力氣小操作不了開(kāi)門(mén)按鈕，外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過(guò)特殊方式才能從外部打開(kāi)艙門(mén)。所以用來(lái)保護(hù)取款人的ATM自動(dòng)取款機(jī)防護(hù)艙的艙門(mén)電子系統(tǒng)，對(duì)小孩來(lái)說(shuō)，構(gòu)成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患，銀行方面當(dāng)前采用了二個(gè)方法:第一個(gè)采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門(mén)推開(kāi)解救被困人員，也就是說(shuō)值守人員時(shí)刻要在監(jiān)控守候，費(fèi)人力；第二種就是從遠(yuǎn)程控制來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，當(dāng)遇有這種緊急情況發(fā)生的時(shí)候，現(xiàn)場(chǎng)人員會(huì)撥打銀行監(jiān)控中心的電話(huà)，監(jiān)控中心會(huì)把錄像調(diào)出來(lái)，核實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的情況，他會(huì)給一個(gè)開(kāi)關(guān)的信號(hào)，把防護(hù)艙給打開(kāi)，小孩對(duì)出門(mén)按鈕都操作不了，能打電話(huà)嗎？。還有一個(gè)借用的方法，運(yùn)用超時(shí)占用功能解決被困人員，為了防止他人長(zhǎng)時(shí)間占用ATM機(jī)防護(hù)艙，ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)的電子系統(tǒng)設(shè)置了定時(shí)使用功能，通常設(shè)定艙門(mén)落鎖后封閉時(shí)間為10分鐘，10分鐘過(guò)后，自動(dòng)解鎖艙門(mén)，對(duì)被困小孩來(lái)說(shuō)，這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾知:現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測(cè)昏厥倒地的方法也不夠準(zhǔn)確，當(dāng)艙門(mén)關(guān)閉落鎖后，I米2以上空間沒(méi)有人了，認(rèn)定艙內(nèi)的人暈倒(昏厥倒地)，存在把艙內(nèi)的人蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等動(dòng)作行為也認(rèn)為是暈倒(昏厥倒地)，其實(shí)人暈倒(昏厥倒地)后是不動(dòng)的，所以現(xiàn)有的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)現(xiàn)有檢測(cè)昏厥倒地的方法，存在當(dāng)艙內(nèi)的人蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等動(dòng)作行時(shí)艙門(mén)解鎖，他人可以進(jìn)入艙內(nèi)，此時(shí)起不到防止他人尾隨的作用。
[0005]眾所周知:ATM機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門(mén)關(guān)起后，艙內(nèi)外聲音會(huì)變得非常小，即艙外的人聽(tīng)不見(jiàn)艙內(nèi)的人說(shuō)話(huà)聲音，艙內(nèi)的人聽(tīng)不見(jiàn)艙外的人說(shuō)話(huà)聲音。同時(shí)，一旦小孩被困ATM防護(hù)艙，一般會(huì)被嚇得唾唾大哭。
[0006]眾所周知:由于營(yíng)養(yǎng)充促，當(dāng)前有的小孩身高高于1.2米，但閉鎖在ATM艙不一定會(huì)操作出門(mén)按鈕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)存在的缺陷，提出基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，在艙內(nèi)通過(guò)聲音的響度檢測(cè)和分別對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體的三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制，且三個(gè)人體感應(yīng)傳感器中一個(gè)人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)高度，即I米2，另外兩個(gè)中一個(gè)人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度設(shè)置為大于標(biāo)準(zhǔn)高度，另一個(gè)人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度設(shè)置為小于標(biāo)準(zhǔn)高度;主要功能有:⑴待艙門(mén)閉合，控制艙門(mén)落鎖，屏蔽進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并限時(shí)識(shí)別探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度為標(biāo)準(zhǔn)高度和大于標(biāo)準(zhǔn)高度兩個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果，當(dāng)在限時(shí)內(nèi)僅為標(biāo)準(zhǔn)高度的人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能；⑵在釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能期間:當(dāng)檢測(cè)識(shí)別到間隔小于設(shè)值的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到規(guī)定值，且在這持續(xù)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有認(rèn)定人昏厥倒地，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0009]基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一至第三人體感應(yīng)傳感器、進(jìn)門(mén)按鈕、出門(mén)按鈕、門(mén)閉合檢測(cè)電路、門(mén)鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門(mén)控制器單元;所述的第一至第三人體感應(yīng)傳感器均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體，第一人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度，大于第三人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門(mén)控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語(yǔ)音求救信息的程序模塊、通過(guò)聲音的響度和三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0010]以上所述的第一至第三人體感應(yīng)傳感器均為紅外幕簾探測(cè)器。
[0011]以上所述的第一人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間探測(cè)人體，第二人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間探測(cè)人體，第三人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間探測(cè)人體。
[0012]實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0013]基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0014]S10、艙門(mén)控制器單元待到艙門(mén)閉合，控制艙門(mén)落鎖，屏蔽進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，并開(kāi)始Tl秒限時(shí)，在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)識(shí)別第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果:
[0015]I)設(shè)定僅識(shí)別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能，對(duì)聲音輸入響應(yīng)；
[0016]2)設(shè)定識(shí)別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入；
[0017]3)設(shè)定識(shí)別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入；
[0018]S20、在保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽期間，僅識(shí)別第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果和根據(jù)識(shí)別到的聲音輸入響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行判別人昏厥倒地和小孩被困:
[0019]I)設(shè)定待識(shí)別不到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒(méi)有昏厥倒地；
[0020]2)設(shè)定對(duì)聲音響應(yīng)時(shí)待檢測(cè)識(shí)別到間隔小于T2秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到T3秒，且在這持續(xù)的T3秒時(shí)間內(nèi)均能識(shí)別到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無(wú)小孩被困待出；
[0021]S30、對(duì)艙門(mén)解鎖時(shí)，停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別，并掛起釋放的聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能。
[0022]以上所述的通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息和通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，待艙門(mén)開(kāi)啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語(yǔ)音求救信息。
[0023]以上所述的Tl秒設(shè)置為4秒;所述的T2秒設(shè)置為3秒;所述的T3秒設(shè)置為15秒。
[0024]以上所述的檢測(cè)識(shí)別到間隔小于T2秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到T3秒，是指:檢測(cè)識(shí)別到聲音的間隔小于T2秒，且這間隔小于T2秒的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值，而且持續(xù)時(shí)間連續(xù)達(dá)到T3秒。
[0025]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時(shí)通過(guò)聲音輸入電路8檢測(cè)保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0026]有益效果:
[0027]本發(fā)明的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要優(yōu)點(diǎn)在于，在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶(hù)后，即在保持進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能屏蔽期間:實(shí)現(xiàn)了識(shí)別到人昏厥倒地或小孩被困時(shí)通過(guò)艙外揚(yáng)聲器輸出相應(yīng)語(yǔ)音求救信息，以便及時(shí)解救，且用戶(hù)進(jìn)艙時(shí)身高底于設(shè)定值才進(jìn)行小孩被困檢測(cè)識(shí)別，更有利于防干擾。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)的原理框圖；
[0029]圖中:1.第一人體感應(yīng)傳感器，2.第二人體感應(yīng)傳感器，3.第三人體感應(yīng)傳感器，
4.進(jìn)門(mén)按鈕，5.出門(mén)按鈕，6.門(mén)閉合檢測(cè)電路，7.門(mén)鎖電路，8.聲音輸入電路，9.聲音輸出電路，10.艙門(mén)控制器單元。
【具體實(shí)施方式】
[0030]如圖1所示，基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一人體感應(yīng)傳感器1、第二人體感應(yīng)傳感器2、第三人體感應(yīng)傳感器3、進(jìn)門(mén)按鈕4、出門(mén)按鈕5、門(mén)閉合檢測(cè)電路6、門(mén)鎖電路7、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路8、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路9的艙門(mén)控制器單元10;所述的第一人體感應(yīng)傳感器I和第二人體感應(yīng)傳感器2及第三人體感應(yīng)傳感器3均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體，第一人體感應(yīng)傳感器I探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器2探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度，大于第三人體感應(yīng)傳感器3探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門(mén)控制器單元10嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語(yǔ)音求救信息的程序模塊、通過(guò)聲音的響度和三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0031 ]以上所述的第一人體感應(yīng)傳感器I和第二人體感應(yīng)傳感器2及第三人體感應(yīng)傳感器3分別與艙門(mén)控制器單元10的輸入相連接，第一人體感應(yīng)傳感器I和第二人體感應(yīng)傳感器2及第三人體感應(yīng)傳感器3均安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體，本發(fā)明均選用為紅外幕簾探測(cè)器，第一人體感應(yīng)傳感器I和第二人體感應(yīng)傳感器2及第三人體感應(yīng)傳感器3除設(shè)置的靈敏度不一樣，其它參數(shù)一樣，第一人體感應(yīng)傳感器I和第二人體感應(yīng)傳感器2及第三人體感應(yīng)傳感器3在其所探測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)到人時(shí)輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，輸出為低電平，即輸出為“O”；第一人體感應(yīng)傳感器I的靈敏度設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.2米以上空間探測(cè)人體，第二人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度1.3米以上空間探測(cè)人體;第三人體感應(yīng)傳感器3探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間探測(cè)人體。
[0032]所述的第三人體感應(yīng)傳感器3用于人昏厥倒地檢測(cè)，為了既能抗艙底小動(dòng)物的干擾，又能保證身高1.2米以上人蹬下或彎腰能在第三人體感應(yīng)傳感器3探測(cè)范圍內(nèi)，故本發(fā)明設(shè)置第三人體感應(yīng)傳感器3探測(cè)空間為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間。
[0033]所述的聲音輸出電路9由依次串接的揚(yáng)聲器、音頻放大電路、D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入與艙門(mén)控制器單元10的輸出相連接，揚(yáng)聲器安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙的艙外；聲音輸出電路9用于在艙外輸出語(yǔ)音求救信息。
[0034]所述的聲音輸入電路8由依次串接的麥克風(fēng)、音頻放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出與艙門(mén)控制器單元10的輸入相連接，麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi)；聲音輸入電路8用于在艙內(nèi)進(jìn)行聲音檢測(cè)，即用于在艙內(nèi)進(jìn)行的特種聲音(小孩哭聲)檢測(cè)。聲音輸入電路8的信號(hào)帶寬設(shè)置在小孩哭聲頻率范圍內(nèi)。
[0035]所述的進(jìn)門(mén)按鈕4是ATM機(jī)防護(hù)艙艙外的開(kāi)門(mén)按鈕，對(duì)閉鎖艙門(mén)有解鎖功能，但進(jìn)門(mén)按鈕4具有的解鎖功能受艙內(nèi)是否有用戶(hù)和遠(yuǎn)程控制條件限制。受艙內(nèi)是否有用戶(hù)條件限制為:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)無(wú)人(無(wú)用戶(hù))時(shí)，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有人(有用戶(hù))時(shí)，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當(dāng)艙門(mén)電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門(mén)信號(hào)時(shí)，進(jìn)行艙門(mén)閉鎖，若已閉鎖時(shí)保持閉鎖，并對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開(kāi)啟艙門(mén)信號(hào)時(shí)，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能恢復(fù)為受艙內(nèi)是否有用戶(hù)條件限制。進(jìn)門(mén)按鈕4安裝高度一般為1.7米左右，有利于防止小孩操作。當(dāng)艙門(mén)電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能默認(rèn)受艙內(nèi)是否有用戶(hù)條件限制。
[0036]所述的出門(mén)按鈕5是ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)的開(kāi)門(mén)按鈕，對(duì)閉鎖艙門(mén)有解鎖功能，出門(mén)按鈕5對(duì)閉鎖艙門(mén)的解鎖功能不受艙內(nèi)是否有人限制，即出門(mén)按鈕5平時(shí)默認(rèn)有解鎖功能，出門(mén)按鈕5對(duì)閉鎖艙門(mén)的解鎖功能只受遠(yuǎn)程控制條件，當(dāng)艙門(mén)電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門(mén)信號(hào)時(shí)，對(duì)艙門(mén)進(jìn)行閉鎖，若已閉鎖時(shí)保持閉鎖，對(duì)進(jìn)門(mén)按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，同時(shí)對(duì)出門(mén)按鈕5的解鎖功能也進(jìn)行屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程允許開(kāi)啟艙門(mén)信號(hào)時(shí)和接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，出門(mén)按鈕5的解鎖功能恢復(fù)為默認(rèn)有效。為了有利于低矮的人從里面出來(lái)，艙里的出門(mén)按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當(dāng)艙門(mén)電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，出門(mén)按鈕5的解鎖功能默認(rèn)長(zhǎng)期有效。
[0037]當(dāng)艙門(mén)電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制時(shí)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為遠(yuǎn)程閉鎖艙門(mén)信號(hào)和遠(yuǎn)程允許開(kāi)啟艙門(mén)信號(hào)時(shí)，艙門(mén)電子系統(tǒng)停止艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測(cè)識(shí)別控制功能；只有待接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào)為恢復(fù)為受終端的信息控制信號(hào)時(shí)，艙門(mén)電子系統(tǒng)才恢復(fù)艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測(cè)識(shí)別控制功能。
[0038]所述的門(mén)閉合檢測(cè)電路6用于檢測(cè)艙門(mén)是否關(guān)閉(閉合)，是個(gè)門(mén)磁傳感器，由磁檢測(cè)電路和產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)的永磁體構(gòu)成，門(mén)閉合檢測(cè)電路6中磁檢測(cè)電路與艙門(mén)控制器單元10的輸入相連接;艙門(mén)閉合時(shí)，磁檢測(cè)電路檢測(cè)到永磁體的磁信號(hào);艙門(mén)不閉合(艙門(mén)處于非閉合狀態(tài))時(shí)，磁檢測(cè)電路檢測(cè)不到磁信號(hào)；也就是說(shuō)艙門(mén)控制器單元10通過(guò)門(mén)閉合檢測(cè)電路6檢測(cè)磁信號(hào)來(lái)判斷防護(hù)艙的艙門(mén)是否閉合，當(dāng)艙門(mén)控制器單元10通過(guò)門(mén)閉合檢測(cè)電路6檢測(cè)到磁信號(hào)，說(shuō)明艙門(mén)處于閉合狀態(tài)，否則，艙門(mén)處于不閉合(處于非閉合)狀態(tài)。當(dāng)門(mén)閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)不到磁信號(hào)到檢測(cè)到磁信號(hào)，說(shuō)明艙門(mén)從開(kāi)啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，即當(dāng)艙門(mén)控制器單元I讀取到門(mén)閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)不到磁信號(hào)到檢測(cè)到磁信號(hào)，說(shuō)明艙門(mén)從開(kāi)啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，相當(dāng)于艙門(mén)控制器單元I等待到了艙門(mén)閉合；當(dāng)門(mén)閉合檢測(cè)電路6從檢測(cè)到磁信號(hào)到檢測(cè)不到磁信號(hào)，說(shuō)明艙門(mén)從閉合進(jìn)入開(kāi)啟(非閉合)狀態(tài)，相當(dāng)于艙門(mén)控制器單元I等待到了艙門(mén)開(kāi)啟。艙門(mén)處于閉合狀態(tài)，艙門(mén)不一定被落鎖，即艙門(mén)不一定鎖閉；反之，艙門(mén)處于鎖閉(落鎖)時(shí)，艙門(mén)一定處于閉合狀態(tài);艙門(mén)不閉合時(shí)，艙門(mén)不會(huì)被落鎖。艙門(mén)只處于閉合時(shí)，若艙門(mén)具有自動(dòng)開(kāi)啟控制，不管進(jìn)門(mén)按鈕4和出門(mén)按鈕5的解鎖功能屏蔽與否，操作進(jìn)門(mén)按鈕4或出門(mén)按鈕5均能開(kāi)啟(打開(kāi))艙門(mén)，若無(wú)自動(dòng)開(kāi)啟控制，可直接通過(guò)推或拉門(mén)體開(kāi)門(mén)。
[0039]所述的門(mén)鎖電路7包括門(mén)鎖的落鎖/解鎖電路，若設(shè)有自動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，還設(shè)有艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路，鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門(mén)鎖相連接，艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路輸出與艙門(mén)的開(kāi)/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，如開(kāi)門(mén)電機(jī)；門(mén)鎖的落鎖/解鎖電路和門(mén)鎖構(gòu)成電控鎖，艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路和艙門(mén)的開(kāi)/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成艙門(mén)自動(dòng)開(kāi)/關(guān)裝置；當(dāng)門(mén)鎖電路7接收到艙門(mén)控制器單元10傳遞控制信號(hào)為落鎖信號(hào)，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門(mén)鎖落鎖；當(dāng)門(mén)鎖電路7接收到艙門(mén)控制器單元10傳遞控制信號(hào)為解鎖信號(hào)，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門(mén)鎖解鎖；門(mén)鎖電路7接收到艙門(mén)控制器單元I傳遞控制信號(hào)為關(guān)門(mén)信號(hào)，艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路控制艙門(mén)的開(kāi)/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，關(guān)閉艙門(mén)；門(mén)鎖電路7接收到艙門(mén)控制器單元10傳遞控制信號(hào)為開(kāi)門(mén)信號(hào)，艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路控制艙門(mén)的開(kāi)/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，打開(kāi)艙門(mén)。當(dāng)艙門(mén)處于落鎖(閉鎖)時(shí)，若需開(kāi)啟艙門(mén)，艙門(mén)控制器單元10先傳遞解鎖信號(hào)至門(mén)鎖電路7，再傳遞開(kāi)門(mén)信號(hào)至門(mén)鎖電路7。
[0040]當(dāng)門(mén)鎖電路7中設(shè)有艙門(mén)的開(kāi)關(guān)電路時(shí)進(jìn)門(mén)按鈕4和出門(mén)按鈕5還具有開(kāi)門(mén)功能，在解鎖功能有效期間，操作進(jìn)門(mén)按鈕4或出門(mén)按鈕5，艙門(mén)控制器單元10向門(mén)鎖電路7送解鎖信號(hào)后，還自動(dòng)向門(mén)鎖電路7送開(kāi)門(mén)信號(hào)，打開(kāi)艙門(mén)；在解鎖功能無(wú)效期間，操作進(jìn)門(mén)按鈕4或出門(mén)按鈕5，只向門(mén)鎖電路7傳送開(kāi)門(mén)信號(hào)，而且是在艙門(mén)的門(mén)鎖處于解鎖狀態(tài)的閉合時(shí)才向門(mén)鎖電路7傳送開(kāi)門(mén)信號(hào)，開(kāi)啟艙門(mén)，否則，不向門(mén)鎖電路7傳送開(kāi)門(mén)信號(hào)，即在解鎖功能無(wú)效期間，且艙門(mén)處于閉鎖時(shí)，操作進(jìn)門(mén)按鈕4或出門(mén)按鈕5無(wú)效，艙門(mén)控制器單元10不響應(yīng)。
[0041]所述的艙門(mén)控制器單元10用于艙門(mén)電子系統(tǒng)各項(xiàng)工作處理任務(wù)的中央處理單元，完成艙門(mén)智能控制，以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應(yīng)的接口電路等構(gòu)成;艙門(mén)控制器單元I內(nèi)設(shè)有限時(shí)器和計(jì)時(shí)器，用于工作中進(jìn)行相應(yīng)的限時(shí)和計(jì)時(shí);艙門(mén)控制器單元10內(nèi)嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語(yǔ)音求救信息的程序模塊、通過(guò)聲音的響度和三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0042]艙門(mén)控制器單元10內(nèi)嵌入的識(shí)別到被困時(shí)輸出語(yǔ)音求救信息的程序模塊用于:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困時(shí)，通過(guò)聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)有人昏厥倒地，請(qǐng)您給予幫助。”的語(yǔ)音求救信息；當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困待出時(shí)，通過(guò)聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)小孩被困待出，請(qǐng)您開(kāi)啟艙門(mén)讓其出來(lái)?！钡恼Z(yǔ)音求救信息。揚(yáng)聲器輸出的語(yǔ)音求救信息，待艙門(mén)開(kāi)啟時(shí)停止。
[0043]艙門(mén)控制器單元10內(nèi)嵌入的通過(guò)聲音的響度和三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊用于:通過(guò)聲音輸入電路8對(duì)聲音信號(hào)幅值檢測(cè)與存儲(chǔ)的閾值進(jìn)行比較結(jié)果和同步讀取第一至三的人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果并分析對(duì)距艙內(nèi)地面不同高度以上空間人體存在探測(cè)情況來(lái)認(rèn)定和判決:艙內(nèi)是否有用戶(hù)、艙內(nèi)用戶(hù)是否昏厥倒地、艙內(nèi)是否有小孩被困。
[0044]本發(fā)明中因設(shè)定第一人體感應(yīng)傳感器和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)人體的空間包含在第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)人體的空間內(nèi)，而第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)人體的空間又包含在第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)人體的空間內(nèi)，所以艙門(mén)控制器單元I同步讀取的第一、第二和第三的人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果中:當(dāng)識(shí)別到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“O”(也就是沒(méi)有檢測(cè)到人體)，則第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果一定也是輸出為“O”(也就會(huì)是沒(méi)有檢測(cè)到人體)；當(dāng)識(shí)別到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“I”(也就是檢測(cè)到人體)，則第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果輸出是“I”還是輸出是“O”不確定，SP第一和第二人體感應(yīng)傳感器是否也是檢測(cè)到人體不確定；當(dāng)識(shí)別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“O”(也就是沒(méi)有檢測(cè)到人體)，則第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果一定也是輸出為“O”(也就會(huì)是沒(méi)有檢測(cè)到人體)，但第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果輸出是“O”還是輸出是“I”不確定，即第三人體感應(yīng)傳感器是否也是沒(méi)有檢測(cè)到人體不確定；當(dāng)識(shí)別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“I”(也就是檢測(cè)到人體)，則第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果輸出是“I”還是輸出是“O”不確定，即第二人體感應(yīng)傳感器是否也是檢測(cè)到人體不確定，但第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果一定也是輸出為“I”(也就會(huì)是檢測(cè)到人體)；當(dāng)識(shí)別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“O”(也就是沒(méi)有檢測(cè)到人體)，則第一和第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果輸出是“O”還是輸出是“I”不確定，即第一和第三人體感應(yīng)傳感器是否也是沒(méi)有檢測(cè)到人體不確定；當(dāng)識(shí)別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果是輸出為“I”(也就是檢測(cè)到人體)，則第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果一定也是輸出為“I”(也就會(huì)是檢測(cè)到人體)。
[0045]艙門(mén)控制器單元10內(nèi)還嵌入有濾波函數(shù)模塊和幅值檢測(cè)函數(shù)子模塊，用于聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別，即對(duì)通過(guò)聲音輸入電路8輸入的聲音信號(hào)濾波和幅值檢測(cè)，濾波函數(shù)模塊用于對(duì)聲音輸入電路8的輸入音頻數(shù)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波，去掉干擾信號(hào)成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)，幅值檢測(cè)函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號(hào)電壓值進(jìn)行計(jì)算，并將實(shí)測(cè)的聲音信號(hào)幅值與閾值比較判別。本發(fā)明在系統(tǒng)使用前，對(duì)小孩哭聲響度為40db時(shí)通過(guò)聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值進(jìn)行保存，并設(shè)定為識(shí)別聲音信號(hào)幅值的閾值;本系統(tǒng)啟用后，通過(guò)聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值與存儲(chǔ)的閾值比較，當(dāng)大于閾值，即聲音的響度大于40db，認(rèn)定艙內(nèi)可能有小孩哭聲，否則，認(rèn)定艙內(nèi)沒(méi)有小孩哭聲。
[0046]當(dāng)識(shí)別到通過(guò)聲音輸入電路8檢測(cè)的輸入聲音信號(hào)幅值大于閾值，在艙內(nèi)人體身高在小于認(rèn)定的高度下，才認(rèn)定小孩哭聲來(lái)自艙內(nèi)。
[0047]本發(fā)明的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0048]S10、艙門(mén)控制器單元待到艙門(mén)閉合，控制艙門(mén)落鎖，屏蔽進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，并開(kāi)始Tl秒限時(shí)，在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)識(shí)別第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果:
[0049]I)設(shè)定僅識(shí)別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能，對(duì)聲音輸入響應(yīng)；
[0050]2)設(shè)定識(shí)別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入；
[0051]3)設(shè)定識(shí)別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入；
[0052]S20、在保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽期間，僅識(shí)別第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果和根據(jù)識(shí)別到的聲音輸入響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行判別人昏厥倒地和小孩被困:
[0053]I)設(shè)定待識(shí)別不到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒(méi)有昏厥倒地；
[0054]2)設(shè)定對(duì)聲音響應(yīng)時(shí)待檢測(cè)識(shí)別到間隔小于T2秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到Τ3秒，且在這持續(xù)的Τ3秒時(shí)間內(nèi)均能識(shí)別到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無(wú)小孩被困待出；
[0055]S30、對(duì)艙門(mén)解鎖時(shí)，停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別，并掛起釋放的聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能。
[0056]以上所述的通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息和通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，待艙門(mén)開(kāi)啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語(yǔ)音求救信息。
[0057]以上所述的Tl秒設(shè)置為4秒;所述的Τ2秒設(shè)置為3秒;所述的Τ3秒設(shè)置為15秒。
[0058]以上所述的檢測(cè)識(shí)別到間隔小于Τ2秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到Τ3秒，是指:檢測(cè)識(shí)別到聲音的間隔小于Τ2秒，且這間隔小于Τ2秒的聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值，而且持續(xù)時(shí)間連續(xù)達(dá)到Τ3秒。
[0059]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時(shí)通過(guò)聲音輸入電路8檢測(cè)保存的輸入聲音信號(hào)幅值。
[0060]以上方法是艙門(mén)電子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，包括:分別連接第一至第三人體感應(yīng)傳感器、進(jìn)門(mén)按鈕、出門(mén)按鈕、門(mén)閉合檢測(cè)電路、門(mén)鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門(mén)控制器單元;其特征在于，第一至第三人體感應(yīng)傳感器均安裝在ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)頂部，分別對(duì)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測(cè)人體，第一人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度小于第二人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度，大于第三人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間距離艙內(nèi)地面高度;艙門(mén)控制器單元嵌入有識(shí)別到被困時(shí)輸出語(yǔ)音求救信息的程序模塊、通過(guò)聲音的響度和三個(gè)人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)的不同結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，其特征在于，第一至第三人體感應(yīng)傳感器均為紅外幕簾探測(cè)器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間探測(cè)人體，第二人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間探測(cè)人體，第三人體感應(yīng)傳感器探測(cè)空間設(shè)置為對(duì)艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度0.5米以上空間探測(cè)人體。4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、艙門(mén)控制器單元待到艙門(mén)閉合，控制艙門(mén)落鎖，屏蔽進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，并開(kāi)始Tl秒限時(shí)，在限時(shí)的時(shí)間內(nèi)識(shí)別第一和第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果: 1)設(shè)定僅識(shí)別到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并釋放聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能，對(duì)聲音輸入響應(yīng)； 2)設(shè)定識(shí)別到第二人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，終止限時(shí)，并保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入； 3)設(shè)定識(shí)別不到第一人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，待限時(shí)時(shí)間到，釋放屏蔽的進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門(mén)按鈕的解鎖功能，并保持聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能掛起，不響應(yīng)聲音輸入； S20、在保持進(jìn)門(mén)按鈕解鎖功能的屏蔽期間，僅識(shí)別第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)結(jié)果和根據(jù)識(shí)別到的聲音輸入響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行判別人昏厥倒地和小孩被困: 1)設(shè)定待識(shí)別不到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息，否貝IJ，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒(méi)有昏厥倒地； 2)設(shè)定對(duì)聲音響應(yīng)時(shí)待檢測(cè)識(shí)別到間隔小于T2秒的輸入聲音信號(hào)幅值大于設(shè)定閾值的時(shí)間持續(xù)達(dá)到T3秒，且在這持續(xù)的T3秒時(shí)間內(nèi)均能識(shí)別到第三人體感應(yīng)傳感器檢測(cè)到人體時(shí)，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對(duì)閉鎖的艙門(mén)解鎖，并通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無(wú)小孩被困待出； S30、對(duì)艙門(mén)解鎖時(shí)，停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測(cè)識(shí)別，并掛起釋放的聲音信號(hào)幅值檢測(cè)識(shí)別功能。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多傳感探人的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門(mén)電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語(yǔ)音求救信息和通過(guò)設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語(yǔ)音求救信息，待艙門(mén)開(kāi)啟時(shí)，揚(yáng)聲器停止輸出語(yǔ)音求救信息。
【文檔編號(hào)】G08B21/04GK105931329SQ201610244182
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】王長(zhǎng)寶, 高尚, 張靜, 胡廣朋
【申請(qǐng)人】江蘇科技大學(xué)