一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)，由液壓系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)組成。液壓系統(tǒng)包括液壓泵、過(guò)濾器、加熱器、冷卻器、二位二通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥、單向閥、溢流閥、加載缸、待測(cè)自鎖液壓缸、壓力開(kāi)關(guān)等。測(cè)試系統(tǒng)包括增量式光電碼盤(pán)、溫度傳感器、壓力傳感器、油溫模糊控制器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、顯示屏、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、接口電路等。能夠測(cè)試自鎖液壓缸的耐壓性、泵的進(jìn)出口流量和壓力、泵的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向以及在斷油和漏油的情況下，自鎖液壓缸能否靠自身鎖塊鎖緊活塞桿。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械液壓領(lǐng)域，具體涉及一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓系統(tǒng)中，以液壓缸作為執(zhí)行器時(shí)，有時(shí)需要使液壓缸在任意位置或某一定點(diǎn)位置保持停留并承受一定的負(fù)載力，目前常用液壓鎖緊回路來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。但在航空、軍事等特殊領(lǐng)域，如飛機(jī)艙門(mén)，潛艇的各分隔艙等，靠油壓鎖緊無(wú)法滿(mǎn)足其可靠性要求。它們需要執(zhí)行器工作位置有高精度、長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)而無(wú)任何位移變化，安全性好，采用液壓鎖緊回路達(dá)不到這種要求，需要采用自鎖式液壓缸。為了使自鎖式液壓缸的性能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求，同時(shí)給該缸提供性能依據(jù)，就需要專(zhuān)用的試驗(yàn)臺(tái)對(duì)該缸進(jìn)行測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種專(zhuān)用的自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)，檢測(cè)在斷油和漏油的情況下自鎖液壓缸能否鎖緊活塞桿，同時(shí)還能夠測(cè)試自鎖液壓缸的耐壓性、液壓栗的進(jìn)出口流量和壓力、栗的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問(wèn)題所采用的方案為:一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)，由液壓系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)組成。所述液壓系統(tǒng)由油箱、過(guò)濾器、液壓栗、液壓缸、電磁換向閥、節(jié)流閥、溢流閥、光電開(kāi)關(guān)等組成。所述測(cè)試系統(tǒng)由接口電路、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、增量式光電碼盤(pán)、各種傳感器、判向電路等組成。
[0005]設(shè)置加載缸，對(duì)被測(cè)自鎖液壓缸加載進(jìn)行耐壓試驗(yàn)，且針對(duì)加載缸設(shè)置了快進(jìn)工進(jìn)快退自動(dòng)切換回路，縮短了加載時(shí)間，減小了加載卸載過(guò)程中的液壓沖擊。
[0006]以增量式光電碼盤(pán)作為液壓栗的轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋元件，根據(jù)輸出脈沖數(shù)計(jì)算轉(zhuǎn)速。設(shè)置判向電路，判定液壓栗轉(zhuǎn)向，所述判向電路以74LS4017?觸發(fā)器為判向元件，判向電路光電碼盤(pán)相連，所述光電碼盤(pán)與74LS4017?觸發(fā)器相連。
[0007]設(shè)置油溫模糊控制器，溫度會(huì)影響液壓油粘度，對(duì)測(cè)試準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響。所述油溫模糊控制器，能夠提高溫度控制精度，進(jìn)而提高測(cè)試的準(zhǔn)確性。
[0008]壓力、流量、溫度等采用傳感器進(jìn)行檢測(cè)，試驗(yàn)臺(tái)可通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制各被測(cè)參數(shù)，能即時(shí)顯示、自動(dòng)記錄和打印檢測(cè)的數(shù)據(jù)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:能對(duì)液壓缸進(jìn)行加載耐壓試驗(yàn)，對(duì)溫度進(jìn)行精確控制提高測(cè)試的準(zhǔn)確度，判定液壓栗轉(zhuǎn)向，能夠測(cè)試斷油和漏油的情況下，自鎖液壓缸能否靠自身鎖塊鎖緊活塞桿，能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制各被測(cè)參數(shù)，即時(shí)顯示、自動(dòng)記錄和打印檢測(cè)的數(shù)據(jù)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)原理圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型的測(cè)試系統(tǒng)原理圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的判向電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]如圖1、圖2所示，一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)由液壓系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)組成。其中液壓系統(tǒng)包括加載缸供油液壓栗1、被測(cè)缸供油液壓栗2、進(jìn)油過(guò)濾器3、加熱器4、冷卻器5、二位二通電磁換向閥9、三位四通電磁換向閥6、單向閥7、外控溢流閥8、內(nèi)控溢流閥1、加載缸U、待測(cè)自鎖液壓缸12、壓力開(kāi)關(guān)16、回油過(guò)濾器18、油箱19通過(guò)管路連接而成。測(cè)試系統(tǒng)包括增量式光電碼盤(pán)13、溫度傳感器14、壓力傳感器15、油溫模糊控制器20、計(jì)算機(jī)21、打印機(jī)
22、顯示屏23、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24、接口電路25連接而成。其中增量式光電碼盤(pán)13的輸入端與液壓栗1、2相連，油溫模糊控制器20與加熱器4、冷卻器5相連，增量式光電碼盤(pán)13的輸出端、溫度傳感器14、壓力傳感器15通過(guò)接口電路25與計(jì)算機(jī)相連。計(jì)算機(jī)21與打印機(jī)22、顯示屏
23、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24通過(guò)數(shù)據(jù)總線相連。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理為，空載測(cè)試:電磁換向閥6-2的6YA得電，油液經(jīng)進(jìn)油過(guò)濾器3-2、液壓栗2、電磁換向閥6-2、單向閥7-4進(jìn)入待測(cè)自鎖液壓缸12，為上鎖過(guò)程，電磁換向閥6-2的5YA得電，油液經(jīng)電磁換向閥6-2、單向閥7-3回油過(guò)濾器18-2流回油箱19，為解鎖過(guò)程。
[0016]耐壓測(cè)試:待自鎖液壓缸12上鎖后，電磁換向閥6-1的IYA得電，油液經(jīng)進(jìn)油過(guò)濾器3-1、液壓栗1、電磁換向閥6-1、單向閥7-1進(jìn)入加載缸11的無(wú)桿腔和有桿腔形成差動(dòng)連接，活塞桿快速伸出，當(dāng)加載缸11的活塞桿接近待測(cè)自鎖液壓缸12時(shí)，由布置在自鎖液壓缸12附近的光電接近開(kāi)關(guān)17控制3YA得電，二位二通閥9-1將差動(dòng)連接斷開(kāi)，加載缸11的活塞桿緩慢的接近待測(cè)自鎖液壓缸12，給其加載。壓力、流量、溫度等參量由傳感器測(cè)得，所測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)接口電路輸送到計(jì)算機(jī)中，并將數(shù)據(jù)打印、存儲(chǔ)、即時(shí)顯示在屏幕上。
[0017]斷油測(cè)試:電磁換向閥6-2處于中位，液壓栗2提供的油液經(jīng)進(jìn)油過(guò)濾器3-2、電磁換向閥6-2、回油過(guò)濾器18-2流回油箱19，由于單向閥7-3和7-4的作用，待測(cè)自鎖液壓缸12中的油液不能回流，測(cè)試在斷油的情況下，自鎖液壓缸能否靠自身鎖塊鎖緊活塞桿。
[0018]整個(gè)測(cè)試過(guò)程完成后，電磁換向閥6-1的2YA得電，加載缸11有桿腔中的油液，開(kāi)始回流到油箱19中，有桿腔內(nèi)壓力減小，使得壓力開(kāi)關(guān)16動(dòng)作，控制二位二通閥9-2的4YA得電，使得溢流閥8外控口與油箱19接通，很小的壓力就能使其開(kāi)啟，從而使得加載缸11的活塞桿快速退回，電磁換向閥6-2的5YA得電，待測(cè)自鎖液壓缸12中的油液也流回油箱19，在兩個(gè)液壓回路的進(jìn)油口設(shè)置溢流閥，保證系統(tǒng)安全。在液壓缸兩端設(shè)置溢流閥10可以減小兩個(gè)液壓缸11、12進(jìn)油和回油過(guò)程中的液壓沖擊。
[0019]測(cè)試系統(tǒng)采用增量式光電碼盤(pán)13作為液壓栗的轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋元件。增量式光電碼盤(pán)13將液壓栗的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)計(jì)算計(jì)數(shù)脈沖得出轉(zhuǎn)速。增量式光電碼盤(pán)13有三路輸出信號(hào)A、B、Z，其中A脈沖和B脈沖相差90°相位。A脈沖超前B脈沖90°相位，為正轉(zhuǎn)，反之則為反轉(zhuǎn)。如圖3所示，將增量式光電碼盤(pán)13輸出的A、B脈沖，分別輸入到74LS401175D觸發(fā)器的D端和CK端，則觸發(fā)器的輸出Q為1(正轉(zhuǎn))或0(反轉(zhuǎn))，將觸發(fā)器的輸出端與數(shù)字量輸入口相連，判斷相應(yīng)位數(shù)值，決定液壓栗的轉(zhuǎn)向。
[0020]在測(cè)試過(guò)程中，油溫的波動(dòng)對(duì)測(cè)試的準(zhǔn)確性有一定的影響。本實(shí)用新型利用計(jì)算機(jī)模糊控制器20建立了油液恒溫控制系統(tǒng)。將油溫的設(shè)定值以及設(shè)定值與實(shí)際值的誤差分別輸入到計(jì)算機(jī)模糊控制器20處理后，輸出信號(hào)輸送給加熱器和冷卻器對(duì)油溫進(jìn)行恒溫控制。
[0021]以上為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理前提下，還可以做出多種變形和改進(jìn)，這也應(yīng)該視為本本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自鎖液壓缸專(zhuān)用試驗(yàn)臺(tái)，由液壓系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)組成，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括加載缸供油液壓栗、被測(cè)缸供油液壓栗、進(jìn)油過(guò)濾器、加熱器、冷卻器、二位二通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥、單向閥、外控溢流閥、內(nèi)控溢流閥、加載缸、待測(cè)自鎖液壓缸、壓力開(kāi)關(guān)、回油過(guò)濾器、油箱，所述加載缸供油液壓栗和被測(cè)缸供油液壓栗的進(jìn)油口分別與進(jìn)油過(guò)濾器的出油口連接，加載缸供油液壓栗和被測(cè)缸供油液壓栗的出油口分別與外控溢流閥和三位四通電磁換向閥的進(jìn)油口連接，所述外控溢流閥的出油口與回油過(guò)濾器的進(jìn)油口連接，外控溢流閥的外控口通過(guò)一個(gè)二位二通電磁換向閥與油箱連接，所述三位四通電磁換向閥的出油口與單向閥的進(jìn)油口連接，所述單向閥的出油口分別與加載缸和待測(cè)自鎖液壓缸的有桿腔、加載缸和待測(cè)自鎖液壓缸的無(wú)桿腔、內(nèi)控溢流閥進(jìn)油口連接，所述加載缸的有桿腔與無(wú)桿腔通過(guò)一個(gè)二位二通電磁換向閥連接，所述進(jìn)油過(guò)濾器的進(jìn)油口、回油過(guò)濾器的出油口、內(nèi)控溢流閥的出油口、加載缸的有桿腔、待測(cè)自鎖液壓缸的有桿腔通過(guò)油管與油箱連接，所述加熱器、冷卻器的輸入端與油箱連接，所述測(cè)試系統(tǒng)包括增量式光電碼盤(pán)、溫度傳感器、壓力傳感器、油溫模糊控制器、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、顯示屏、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、接口電路，所述增量式光電碼盤(pán)的輸入端與加載缸供油液壓栗、被測(cè)缸供油液壓栗連接，所述壓力傳感器輸入端與加載缸、待測(cè)自鎖液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔連接，所述溫度傳感器的輸入端與油箱連接，溫度傳感器的輸出端與油溫模糊控制器的輸入端連接，油溫模糊控制器的輸出端與冷卻器和加熱器的輸入端、計(jì)算機(jī)的輸入端、溫度傳感器的輸入端連接，所述壓力傳感器和增量式光電碼盤(pán)的輸出端與接口電路的輸入端連接，接口電路的輸出端與計(jì)算機(jī)的輸入端連接，計(jì)算機(jī)的輸出端分別與打印機(jī)和顯示屏連接。
【文檔編號(hào)】F15B11/08GK205478671SQ201620011280
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日
【發(fā)明人】房運(yùn)濤, 許樹(shù), 胡濤, 胡開(kāi)文, 崔文杰
【申請(qǐng)人】山東科技大學(xué)