學(xué)生食堂自動(dòng)化打飯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種學(xué)生食堂自動(dòng)化打飯系統(tǒng)，本發(fā)明利用傳感器檢測米飯重量實(shí)現(xiàn)精確打飯的學(xué)生食堂自動(dòng)化打飯。本本發(fā)明適用于高校學(xué)生食堂打飯，重點(diǎn)是解決精確、自動(dòng)化、快速打飯。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國教育事業(yè)的發(fā)展，高校人數(shù)不斷增加，高校食堂的人工打飯的效率已經(jīng)顯得越來越低下，另外，精確度也離實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)有一定的差距。而且打飯者的疲勞更容易造成飯量不精準(zhǔn)。目前有一種自動(dòng)打飯機(jī)(申請?zhí)?01210342871.2，公開號(hào)CN10285698A)，但由于其采用固定容器確定米飯的重量，使其精確度受米飯質(zhì)量影響很大，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜，難以清洗，而且在該發(fā)明中控制系統(tǒng)是如何具體構(gòu)成及其工作流程不清楚，控制系統(tǒng)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)是如何配合工作的不清楚。另一種自動(dòng)打飯機(jī)(申請?zhí)?014100197645，公開號(hào)CN103810791A)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的是如何實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的也不清楚。
[0003]針對以上問題，本發(fā)明采用稱重傳感器確定米飯的重量，使精確度不受米飯質(zhì)量影響，機(jī)構(gòu)簡單，清洗方便，并涉及控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的工作流程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決人工打飯的效率低下、精度不高，易使人疲勞，現(xiàn)有自動(dòng)打飯機(jī)精確度受米飯影響大，而且機(jī)構(gòu)復(fù)雜等問題，提供一種學(xué)生食堂用自動(dòng)化打飯機(jī)，滿足高校食堂打飯的需要。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種學(xué)生食堂自動(dòng)化打飯系統(tǒng)，包括整體機(jī)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；其特征在于:
[0007]整體機(jī)架600內(nèi)從上往下依次包括攪拌機(jī)構(gòu)100、盛飯器200、漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、信號(hào)檢測模塊500(三個(gè))和單片機(jī)控制系統(tǒng)700 ;所述攪拌機(jī)構(gòu)100連接電源，漏飯出口開閉裝置400 (三個(gè))、信號(hào)檢測模塊500分別與單片機(jī)控制器700電氣連接；
[0008]攪拌機(jī)構(gòu)100包括調(diào)速電機(jī)130、連接軸110、攪拌器120 ;所述連接軸110 —端連接攪拌器120，另一端與調(diào)速電機(jī)130連接，所述的調(diào)速電機(jī)130與電源連接，調(diào)速電機(jī)130慢速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]盛飯器200包括一個(gè)頂層蓋子210、無蓋無底容器240 (外形為圓柱形)、兩個(gè)加飯斗250、篩網(wǎng)260 (所述篩網(wǎng)含稀疏圓孔)、連接片(圖中未顯示)；所述兩個(gè)加飯斗250對稱安裝在圓柱形內(nèi)部空腔容器側(cè)面，每一個(gè)加飯斗260內(nèi)含有關(guān)閉加飯斗250用的第一擋板220和一個(gè)加飯斗蓋子230，所述連接片連接整體機(jī)架600和盛飯器200，使盛飯器200固定；
[0010]漏飯裝置300 (三套)包括一個(gè)漏斗310，該漏斗310的上方連接盛飯器200，下方在接近漏飯口 330處沿徑向開有一個(gè)半圓大小的縫隙320 ;每一套漏飯出口開閉裝置包括一個(gè)步進(jìn)電機(jī)410、第二擋板420 ;所述第二擋板與步進(jìn)電機(jī)410輸出軸連接。
[0011]信號(hào)檢測模塊500包括一個(gè)稱重傳感器510、一個(gè)紅外傳感器520 ;稱重傳感器510和紅外傳感器520安裝在餐盤支撐圓圈530的中間，紅外傳感器520 ;稱重傳感器510與單片機(jī)控制系統(tǒng)700電氣連接，單片機(jī)控制系統(tǒng)700控制第二擋板420。
[0012]紅外傳感器用來檢測餐盤是否放置在餐盤支撐圓圈上方，當(dāng)有餐盤時(shí)反饋給控制系統(tǒng)打開漏飯口，所述稱重傳感器經(jīng)由預(yù)先設(shè)置的米飯重量參數(shù)用來檢測米飯重量，三套信號(hào)檢測模塊中三個(gè)稱重傳感器可分別檢測當(dāng)米飯的實(shí)際重量，按照中國人的一般食量設(shè)計(jì)，當(dāng)米飯重量達(dá)到2兩(100g)、3兩(150g)、4兩(200g)時(shí)稱重傳感器就反饋給單片機(jī)控制器，由控制系統(tǒng)關(guān)閉漏飯口。
[0013]所述攪拌機(jī)構(gòu)與電源連接，三套漏飯出口關(guān)閉裝置、三個(gè)信號(hào)檢測模塊分別與單片機(jī)控制器電氣連接。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](1)采用了攪拌機(jī)構(gòu)、漏飯出口開閉裝置、信號(hào)檢測模塊，通過與單片機(jī)控制器連接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化打飯，提高了打飯的效率；
[0016](2)攪拌機(jī)構(gòu)和盛飯器中篩網(wǎng)的設(shè)置可以確保漏下的米飯松散，口味不受影響；
[0017](3)盛飯器兩側(cè)有加飯斗，方便打飯過程中向打飯機(jī)中添加米飯，方便快捷；
[0018](4)信號(hào)檢測模塊可以精確測量米飯重量，使得打飯精度不受米飯蒸煮質(zhì)量的影響，所受干擾小且保證了每份飯的重量的準(zhǔn)確；
[0019](5)漏飯出口開閉裝置使得每打兩份飯之間無需等待間隔，方便快捷；
[0020](6)本學(xué)生食堂自動(dòng)打飯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對于現(xiàn)有技術(shù)更加簡單方便，清洗容易，非常適用于學(xué)生食堂。
【附圖說明】
[0021]圖1:是本學(xué)生食堂自動(dòng)打飯系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2:是攪拌機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0023]圖3:是盛飯器整體結(jié)構(gòu)示意圖和盛飯器中的篩網(wǎng)示意圖。圖中:圖3A是盛飯器整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3B是盛飯器中的篩網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4:是漏飯裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5:是漏飯出口開閉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6:是信號(hào)檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7:是控制系統(tǒng)框圖。
[0028]圖8:是控制系統(tǒng)程序流程圖。
[0029]附圖標(biāo)記說明:
[0030]100-攪拌機(jī)構(gòu)
[0031]130-調(diào)速電機(jī)；
[0032]110-連接軸；
[0033]120-攪拌器；
[0034]200-盛飯器
[0035]210-頂層蓋子 210
[0036]220-第一擋板；
[0037]230-加飯斗蓋子；
[0038]240-空腔無蓋無底容器；
[0039]250-加飯斗；
[0040]260-篩網(wǎng)；
[0041]300-漏飯裝置
[0042]310-漏斗；
[0043]320-縫隙；
[0044]330-漏飯口；
[0045]400-漏飯出口開閉裝置
[0046]410-步進(jìn)電機(jī)
[0047]420-第二擋板
[0048]500-信號(hào)檢測模塊；
[0049]510-稱重傳感器；
[0050]520-紅外傳感器；
[0051]530-餐盤支撐圓圈；
[0052]600-整體機(jī)架
[0053]700-單片機(jī)控制系統(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
[0054]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步具體詳細(xì)描述，但不是限制本本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0055]實(shí)施例1
[0056]如圖1?圖5所示:
[0057]本發(fā)明包括整體機(jī)架600，整體機(jī)架600內(nèi)從上往下依次包括攪拌機(jī)構(gòu)100、盛飯器200、三套漏飯裝置300、三套漏飯出口開閉裝置400、三個(gè)信號(hào)檢測模塊500和單片機(jī)控制系統(tǒng)7