全自動(dòng)販賣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)出售商品的全自動(dòng)販賣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]販賣機(jī)是一種具有可放置需要販賣物品的箱體，消費(fèi)者可根據(jù)需要自行投幣選擇箱體內(nèi)的物品，箱體內(nèi)被選擇的物品則可自動(dòng)由箱體中輸出，此類設(shè)備可不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，節(jié)能人力，方便交易。
[0003]傳統(tǒng)販賣機(jī)的箱體內(nèi)皆設(shè)有用于放置物品的貨板，貨板上設(shè)有供物品排列放置的放置輸出通道，放置輸出通道內(nèi)設(shè)有螺旋狀的彈性體，物品被放置于該螺旋狀彈性體內(nèi)，通過對螺旋狀彈性體的壓縮及釋放，促使物品由放置輸出通道內(nèi)輸出。然而，螺旋狀彈性體對于販賣的物品具有一定的要求，其應(yīng)用范圍較窄，只能針對瓶裝或袋狀的物品實(shí)施輸送，對于具有菱角的盒狀體則無法實(shí)現(xiàn)輸送，應(yīng)用范圍過窄，而且故障率高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致較多的物品無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)販賣。
[0004]通常販賣機(jī)內(nèi)的貨板具有若干層，而箱體的物品輸出口通常設(shè)于箱體的底部，消費(fèi)者選擇物品后，物品會(huì)由貨板上墜落至物品輸出口處，物品在下落過程中難免會(huì)出現(xiàn)損壞，因此，現(xiàn)有的販賣機(jī)僅僅只能針對不易摔壞的，如塑料瓶飲料、袋狀食品等實(shí)施自動(dòng)販賣，對于盒裝的，如盒飯等物品無法實(shí)施自動(dòng)販賣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種降低故障率、通用性強(qiáng)、可將貨板上物品實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)、防物品損壞的全自動(dòng)販賣機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)販賣機(jī)，包括具有內(nèi)腔的箱體，箱體的一側(cè)開設(shè)有與其內(nèi)腔導(dǎo)通的物品放入開口及物品輸出口，該物品放入開口處設(shè)有箱門，箱體的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有若干層貨板，貨板上設(shè)有至少一條具有物品放置端及物品輸出端的放置輸送通道，且放置輸送通道內(nèi)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的輸送機(jī)構(gòu)包括有可沿放置輸送通道往復(fù)滑移的推板及驅(qū)動(dòng)推板的推動(dòng)組件，該推動(dòng)組件包括有驅(qū)動(dòng)源及與驅(qū)動(dòng)源聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件，所述的推板與該聯(lián)動(dòng)件聯(lián)動(dòng)連接；所述的箱門與放置輸送通道的物品輸出端之間設(shè)有可將物品輸出端內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至物品輸出口處的物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，該物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括有可沿箱體內(nèi)腔橫向往復(fù)平移及縱向往復(fù)升降的轉(zhuǎn)運(yùn)盒。
[0007]采用上述技術(shù)方案，通過在貨板的放置輸送通道內(nèi)設(shè)置可沿放置輸送通道往復(fù)移動(dòng)的推板，當(dāng)消費(fèi)者選取放置輸送通道內(nèi)的物品時(shí)，推板受到驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)，可方便的將物品由物品輸出端處推出，由于物品采用推的方式由放置輸送通道內(nèi)輸出，因此放置輸送通道內(nèi)可放置任意的物品，瓶狀、具有菱角的盒狀、袋狀都是可行的，該裝置的通用性強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低；當(dāng)消費(fèi)者對任意一貨板上的物品進(jìn)行選取后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒可升降或平移至該貨板的放置輸送通道處，當(dāng)物品由放置輸送通道內(nèi)的物品進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)盒內(nèi)后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒將物品轉(zhuǎn)運(yùn)至箱體的物品輸出口處實(shí)施輸出。從而減少了物品直接由貨板上墜落的工序，變更由轉(zhuǎn)運(yùn)盒對物品實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)，避免物品受損，同時(shí)也促使本發(fā)明的全自動(dòng)販賣機(jī)可針對不同的商品實(shí)施販賣，擴(kuò)展了販賣機(jī)的使用功能。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為:箱體內(nèi)設(shè)有供轉(zhuǎn)運(yùn)盒放置的移動(dòng)座，移動(dòng)座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)盒沿移動(dòng)座橫向往復(fù)平移的平移驅(qū)動(dòng)組件；箱體內(nèi)腔的兩側(cè)分別架設(shè)有供移動(dòng)座縱向往復(fù)升降的縱向移動(dòng)軌道，縱向移動(dòng)軌道與移動(dòng)座之間設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件。
[0009]采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)運(yùn)盒處于移動(dòng)座上實(shí)施橫向平移，并由平移驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，而移動(dòng)座則可處于箱體內(nèi)通過升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)其升降，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且聯(lián)動(dòng)性好，不易出現(xiàn)故障，便于維護(hù)。
[0010]本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為:轉(zhuǎn)運(yùn)盒包括具有轉(zhuǎn)運(yùn)腔的盒體，盒體的頂部開設(shè)有與轉(zhuǎn)運(yùn)腔導(dǎo)通的投放口，盒體橫向的一側(cè)開設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)輸出口，盒體朝向其上投放口的底部端面處架設(shè)有可朝向轉(zhuǎn)運(yùn)輸出口往復(fù)移動(dòng)的物品推移機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 其中，物品推移機(jī)構(gòu)包括有與盒體鉸接連接的擺桿，擺桿的一端延伸至盒體的轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)，另一端處于轉(zhuǎn)運(yùn)腔外，延伸轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)的一端為推動(dòng)端，處于轉(zhuǎn)運(yùn)腔外的一端為驅(qū)動(dòng)端，推動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)端之間通過鉸接端銜接，鉸接端與盒體通過鉸接軸鉸接，盒體的底部端面上開設(shè)有供擺桿滑移的滑槽，移動(dòng)座位于箱體的物品輸出口處設(shè)有可與擺桿的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
[0012]推動(dòng)端處設(shè)有與擺桿鉸接的推動(dòng)輥，驅(qū)動(dòng)端處開設(shè)有片狀的驅(qū)動(dòng)體，驅(qū)動(dòng)體上開設(shè)有橫截面呈“L”字形的驅(qū)動(dòng)定位槽，移動(dòng)座上的驅(qū)動(dòng)件包括有與移動(dòng)座固設(shè)有且與驅(qū)動(dòng)定位槽適配的擋軸；盒體與移動(dòng)座貼合的一端設(shè)有若干組滾輪。
[0013]采用上述技術(shù)方案，當(dāng)裝載有物品的盒體運(yùn)行至箱體的物品輸出口處時(shí)，擺桿的驅(qū)動(dòng)端可受到擋軸的抵擋，使擺桿沿其與盒體的鉸接端實(shí)施翻轉(zhuǎn)，處于盒體轉(zhuǎn)運(yùn)腔內(nèi)的推動(dòng)端則會(huì)對物品實(shí)施推移，直至物品由盒體的輸出口處推出。驅(qū)動(dòng)體隨著盒體移動(dòng)，當(dāng)擋軸進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)定位槽內(nèi)便可對驅(qū)動(dòng)體實(shí)施抵觸，使擺桿擺動(dòng)，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，聯(lián)動(dòng)性好；滾輪的設(shè)置可便于盒體處于移動(dòng)座上橫向平移。
[0014]本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為:平移驅(qū)動(dòng)組件包括有架設(shè)于移動(dòng)座上的平移電機(jī)，平移電機(jī)與轉(zhuǎn)運(yùn)盒之間通過鏈帶及鏈輪聯(lián)動(dòng)連接；所述的升降驅(qū)動(dòng)組件包括有架設(shè)于箱體內(nèi)的升降電機(jī)，升降電機(jī)與移動(dòng)座之間通過鏈帶及鏈輪聯(lián)動(dòng)連接。
[0015]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，聯(lián)動(dòng)性好。
[0016]本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為:驅(qū)動(dòng)源包括有架設(shè)于放置輸送通道的物品放置端處的步進(jìn)電機(jī)，聯(lián)動(dòng)件包括有與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)并架設(shè)于貨板上的絲桿，貨板位于放置輸送通道內(nèi)開設(shè)有導(dǎo)向槽，推板上設(shè)有透過導(dǎo)向槽延伸至絲桿處并與絲桿套設(shè)的套環(huán)，套環(huán)與絲桿之間設(shè)有與絲桿呈螺紋配合的導(dǎo)向塊。
[0017]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到需要運(yùn)行時(shí)的信號(hào)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，套設(shè)于絲桿上的導(dǎo)向塊則可處于絲桿上往復(fù)滑移，套設(shè)于導(dǎo)向塊上的套環(huán)則會(huì)帶動(dòng)推板處于導(dǎo)向槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，故障率低，便于維護(hù)及安裝。
[0018]本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為:放置輸送通道的橫向兩側(cè)分別設(shè)有與貨板垂直銜接的擋板，放置輸送通道的物品輸出端處架設(shè)有輔助輸出輥筒，該輔助輸出輥筒通過轉(zhuǎn)軸架設(shè)于貨板上。
[0019]采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，輔助輸出輥筒的設(shè)置可便于推板將物品由物品輸出端推出，防止物品被卡滯于放置輸送通道內(nèi)，使物品的輸送過程更為順暢、穩(wěn)定。
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的局部立體示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)盒的立體示意圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)運(yùn)盒的分解示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中貨板組件的立體示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中貨板組件的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1-圖7所示的一種全自動(dòng)販賣機(jī)，包括具有內(nèi)腔11的箱體I，箱體I的一側(cè)開設(shè)有與其內(nèi)腔11導(dǎo)通的物品放入開口 12及物品輸出口 13，該物品放入開口 12處設(shè)有箱門2，箱體I的內(nèi)腔11內(nèi)設(shè)有若干層貨板3，貨板3上設(shè)有至少一條具有物品放置端31及物品輸出端32的放置輸送通道33，且放置輸送通道33內(nèi)設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)4，輸送機(jī)構(gòu)4包括有可沿放置輸送通道33往復(fù)滑移的推板41及驅(qū)動(dòng)推板41的推動(dòng)組件42，該推動(dòng)組件42包括有驅(qū)動(dòng)源421及與驅(qū)動(dòng)源421聯(lián)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)件422，推板41與該聯(lián)動(dòng)件422聯(lián)動(dòng)連接；箱門2與放置輸送通道33的物品輸出端32之間設(shè)有可將物品輸出端32內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至物品輸出口 13處的物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5，該物品轉(zhuǎn)運(yùn)裝置5包括有可沿箱體I內(nèi)腔11橫向往復(fù)平移及縱向往復(fù)升降的轉(zhuǎn)運(yùn)盒51。上述方案中，通過在貨板3的放置輸送通道33內(nèi)設(shè)置可沿放置輸送通道33往復(fù)移動(dòng)的推板41，當(dāng)消費(fèi)者選取放置輸送通道33內(nèi)的物品時(shí)，推板41受到驅(qū)動(dòng)源421的驅(qū)動(dòng)，可方便的將物品由物品輸出端32處推出，由于物品采用推的方式由放置輸送通道33內(nèi)輸出，因此放置輸送通道33內(nèi)可放置任意的物品，瓶狀、具有菱角的盒狀、袋狀都是可行的，該裝置的通用性強(qiáng)，而且結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行穩(wěn)定，故障率低；當(dāng)消費(fèi)者對任意一貨板3上的物品進(jìn)行選取后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒51可升降或平移至該貨板3的放置輸送通道33處，當(dāng)物品由放置輸送通道33內(nèi)的物品進(jìn)入到轉(zhuǎn)運(yùn)盒51內(nèi)后，轉(zhuǎn)運(yùn)盒51將物品轉(zhuǎn)運(yùn)至箱體I的物品輸出口 13處實(shí)施輸出。從而減少了物品直接由貨板3上墜落的工序，變更由轉(zhuǎn)運(yùn)盒51對物品實(shí)施轉(zhuǎn)運(yùn)，避免物品受損，同時(shí)也促使本