本發(fā)明屬于自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種升降機(jī)構(gòu)帶定位功能的自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)售貨機(jī)的種類越來越多，其中升降機(jī)構(gòu)是自動(dòng)售貨機(jī)的重要組成部分之一，每一件售出的商品均需要通過升降機(jī)構(gòu)將其運(yùn)送至取物口才能拿取。目前，市場上常見的升降機(jī)構(gòu)，通常是在程序中預(yù)先設(shè)置好移動(dòng)至每層所需要升降的高度，并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降平臺(tái)上下移動(dòng)，顧客購買商品后，升降平臺(tái)先上升至該商品所在的貨層，等商品落入升降平臺(tái)后再下降相同的高度至取物口處，顧客可通過取物口直接拿取商品，從而完成售賣過程。但是在以上售賣過程中，升降機(jī)構(gòu)在升降中往往存在一定的細(xì)微偏差，當(dāng)升降平臺(tái)經(jīng)過多次上下移動(dòng)后，會(huì)使升降平臺(tái)在工作狀態(tài)下與取物口和貨層之間產(chǎn)生高度差，導(dǎo)致商品無法正常落入升降平臺(tái)內(nèi)，最終使顧客無法獲取已購買的所需商品，這樣會(huì)對(duì)廠商和擺放自動(dòng)售貨機(jī)的銷售商的信譽(yù)造成不良的影響，因而有必要對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)進(jìn)行精確的定位。

例如，中國實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)cn202615496u公開的“一種自動(dòng)售貨機(jī)升降平臺(tái)的定位機(jī)構(gòu)”，其創(chuàng)新之處在于：所述其中一支撐臂朝向殼體內(nèi)壁的側(cè)面安裝一檢測開關(guān)，在對(duì)應(yīng)該檢測開關(guān)的殼體內(nèi)壁上安裝有用于觸發(fā)該檢測開關(guān)的檢測片，所述檢測片為多個(gè)豎直設(shè)置，且與每層貨倉位置一一對(duì)應(yīng)。該技術(shù)方案中檢測開關(guān)采用光電開關(guān)，通過檢測片阻斷光電開關(guān)的光電感應(yīng)來實(shí)現(xiàn)檢測和定位，這種結(jié)構(gòu)對(duì)售貨機(jī)與升降平臺(tái)之間的安裝要求十分苛刻，要求升降平臺(tái)的檢測開關(guān)的感應(yīng)光電能夠順利經(jīng)過檢測片，而檢測開關(guān)與檢測片之間的配合間距又非常小，如果安裝不到位或者受到外力的影響造成錯(cuò)位，會(huì)直接導(dǎo)致升降平臺(tái)無法移動(dòng)至所需貨倉位置。

鑒于上述情況，有必要對(duì)現(xiàn)有自動(dòng)售貨機(jī)，特別是售貨機(jī)中升降機(jī)構(gòu)的定位結(jié)構(gòu)加以合理的改進(jìn)。為此，本申請(qǐng)人作了積極而有效的探索，終于形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種升降機(jī)構(gòu)帶定位功能的自動(dòng)售貨機(jī)，有助于優(yōu)化定位結(jié)構(gòu)藉以提高升降平臺(tái)的精確性，使升降平臺(tái)始終能夠精準(zhǔn)地移動(dòng)至所需的位置，有利于改進(jìn)定位結(jié)構(gòu)來降低安裝要求和提高使用壽命，使升降平臺(tái)在安裝有誤差或受外力影響產(chǎn)生傾斜的情況下，同樣能夠精確地進(jìn)行定位。

本發(fā)明的目的是這樣來達(dá)到的，一種升降機(jī)構(gòu)帶定位功能的自動(dòng)售貨機(jī)，包括售貨機(jī)本體和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的售貨機(jī)本體在寬度方向兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上沿高度方向分別安裝有一隔板固定架，在兩隔板固定架之間自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)隔板，藉由隔板將售貨機(jī)本體的內(nèi)部型腔分隔成多個(gè)貨倉；所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)、傳動(dòng)裝置和一對(duì)導(dǎo)向板，一對(duì)導(dǎo)向板固定安裝在售貨機(jī)本體寬度方向兩側(cè)的內(nèi)壁上，且對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩隔板固定架的外側(cè)，所述的升降平臺(tái)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并沿著導(dǎo)向板在售貨機(jī)本體的高度方向上移動(dòng)，該升降平臺(tái)包括接物臺(tái)和位于接物臺(tái)兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板，在一對(duì)側(cè)板的其中一側(cè)板上且朝向隔板固定架的一側(cè)側(cè)面安裝有一磁感應(yīng)探頭，在與磁感應(yīng)探頭同側(cè)的一隔板固定架的高度方向上間隔設(shè)置有多個(gè)磁塊，所述的磁塊與所述的磁感應(yīng)探頭彼此面對(duì)面設(shè)置且兩者之間間隔有一定間距，當(dāng)磁感應(yīng)探頭隨著升降平臺(tái)的上下移動(dòng)而分別與不同高度上的磁塊相對(duì)應(yīng)且產(chǎn)生感應(yīng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的定位。

在本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的磁塊的數(shù)量與所述的貨倉的數(shù)量相同，并且每一磁塊設(shè)置在貨倉所對(duì)應(yīng)的一隔板旁的隔板固定架上。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的升降平臺(tái)的接物臺(tái)在朝向貨倉的一端向上傾斜形成有便于與所述的隔板銜接的斜面；所述的側(cè)板在朝向?qū)虬宓囊粋?cè)面上分別設(shè)置有滾輪，所述的導(dǎo)向板上沿高度方向分別設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的滾輪與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌配合而能夠?qū)崿F(xiàn)升降平臺(tái)在導(dǎo)向板上的上下移動(dòng)。

在本發(fā)明的又一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)裝置包括傳動(dòng)軸、電機(jī)、上傳動(dòng)輪、下傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述的傳動(dòng)軸通過一對(duì)軸承架旋轉(zhuǎn)地固定在售貨機(jī)本體內(nèi)的近頂部位置處，所述的一對(duì)軸承架分別固定在售貨機(jī)本體的內(nèi)側(cè)壁上且位于一對(duì)導(dǎo)向板高度方向的上方，所述的下傳動(dòng)輪有一對(duì)，分別安裝在傳動(dòng)軸的兩端端部，所述的下傳動(dòng)輪也有一對(duì)，分別安裝在一對(duì)導(dǎo)向板高度方向的下端部，相對(duì)的上傳動(dòng)輪與下傳動(dòng)輪之間分別由一傳動(dòng)帶連接，所述的電機(jī)固定在售貨機(jī)本體的頂部且靠近于傳動(dòng)軸設(shè)置，該電機(jī)上的主動(dòng)輪與固定在傳動(dòng)軸上的從動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述的升降平臺(tái)在兩側(cè)板上還分別設(shè)置有一固定件，所述的固定件與對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)帶構(gòu)為固定，從而由傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶帶動(dòng)固定件，進(jìn)而由固定件帶動(dòng)所述的升降平臺(tái)作上下移動(dòng)。

在本發(fā)明的再一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的側(cè)板上且朝向隔板固定架的一側(cè)側(cè)面上折彎有一固定板，所述的磁感應(yīng)探頭安裝在該固定板上。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，具有的有益效果：首先，由于在每個(gè)貨倉所對(duì)應(yīng)的位置均設(shè)置有一枚磁塊，通過升降平臺(tái)上的磁感應(yīng)探頭與對(duì)應(yīng)磁塊之間的感應(yīng)來完成升降平臺(tái)的定位，因而能夠有效地提高升降平臺(tái)定位的精確性；其次，由于磁感應(yīng)探頭與磁塊之間間隔一定距離并且感應(yīng)的范圍較遠(yuǎn)，因而即使升降機(jī)構(gòu)安裝時(shí)存在誤差或者在受到外力撞擊產(chǎn)生傾斜的情況下，所述的磁感應(yīng)探頭也能在一定范圍內(nèi)檢測到磁塊的位置，實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)的精確定位，不僅降低了售貨機(jī)的安裝精度要求，而且延長了售貨機(jī)的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.售貨機(jī)本體、11.隔板固定架、12.隔板、13.貨倉；2.升降機(jī)構(gòu)、21.升降平臺(tái)、211.側(cè)板、212.固定板、213.接物臺(tái)、214.滾輪、22.傳動(dòng)裝置、221.傳動(dòng)軸、2211.從動(dòng)輪、222.電機(jī)、223.軸承架、224.上傳動(dòng)輪、225.下傳動(dòng)輪、226.傳動(dòng)帶、2221.主動(dòng)輪、23.導(dǎo)向板、231.導(dǎo)軌、24.磁感應(yīng)探頭、25.磁塊、26.固定件。

具體實(shí)施方式

申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制，任何依據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案范疇。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或稱方位性的概念都是以圖1所示的位置為基準(zhǔn)的，因而不能將其理解為對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明涉及一種升降機(jī)構(gòu)帶定位功能的自動(dòng)售貨機(jī)，包括售貨機(jī)本體1和升降機(jī)構(gòu)2，所述的售貨機(jī)本體1在寬度方向兩側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上沿高度方向分別安裝有一隔板固定架11，在兩隔板固定架11之間自上而下間隔設(shè)置有多個(gè)隔板12，藉由隔板12將售貨機(jī)本體1的內(nèi)部型腔分隔成多個(gè)貨倉13；所述的升降機(jī)構(gòu)2包括升降平臺(tái)21、傳動(dòng)裝置22和一對(duì)導(dǎo)向板23，一對(duì)導(dǎo)向板23固定安裝在售貨機(jī)本體1寬度方向兩側(cè)的內(nèi)壁上，且對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩隔板固定架11的外側(cè)，所述的升降平臺(tái)21通過傳動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)并沿著導(dǎo)向板23在售貨機(jī)本體1的高度方向上移動(dòng)，該升降平臺(tái)21包括接物臺(tái)213和位于接物臺(tái)213兩側(cè)的一對(duì)側(cè)板211，在一對(duì)側(cè)板的其中一側(cè)板211上且朝向隔板固定架11的一側(cè)側(cè)面上折彎有一固定板212，所述的磁感應(yīng)探頭24安裝在該固定板212上，在與磁感應(yīng)探頭24同側(cè)的一隔板固定架11的高度方向上間隔設(shè)置有多個(gè)磁塊25，所述的磁塊25與所述的磁感應(yīng)探頭24彼此面對(duì)面設(shè)置且兩者之間間隔有一定間距，當(dāng)磁感應(yīng)探頭24隨著升降平臺(tái)21的上下移動(dòng)而分別與不同高度上的磁塊25相對(duì)應(yīng)且產(chǎn)生感應(yīng)時(shí)，實(shí)現(xiàn)了升降平臺(tái)21的精確定位。

進(jìn)一步地，所述的磁塊25的數(shù)量與所述的貨倉13的數(shù)量相同，并且每一磁塊25設(shè)置在貨倉13所對(duì)應(yīng)的一隔板12旁的隔板固定架11上。其中磁塊25、隔板12的數(shù)量不受任何限制，在本實(shí)施例中示意了四枚。

進(jìn)一步地，所述的升降平臺(tái)21的接物臺(tái)213在朝向貨倉13的一端向上傾斜形成有便于與所述的隔板12銜接的斜面；所述的側(cè)板211在朝向?qū)虬?3的一側(cè)面上分別設(shè)置有滾輪214，所述的導(dǎo)向板23上沿高度方向分別設(shè)置有導(dǎo)軌231，所述的滾輪214與相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌231配合而能夠?qū)崿F(xiàn)升降平臺(tái)21在導(dǎo)向板23上的上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的傳動(dòng)裝置22包括傳動(dòng)軸221、電機(jī)222、上傳動(dòng)輪224、下傳動(dòng)輪225和傳動(dòng)帶226，所述的傳動(dòng)軸221通過一對(duì)軸承架223旋轉(zhuǎn)地固定在售貨機(jī)本體1內(nèi)的近頂部位置處，所述的一對(duì)軸承架223分別固定在售貨機(jī)本體1的內(nèi)側(cè)壁上且位于一對(duì)導(dǎo)向板23高度方向的上方，所述的下傳動(dòng)輪224有一對(duì)，分別安裝在傳動(dòng)軸221的兩端端部，所述的下傳動(dòng)輪225也有一對(duì)，分別安裝在一對(duì)導(dǎo)向板23高度方向的下端部，相對(duì)的上傳動(dòng)輪224與下傳動(dòng)輪225之間分別由一傳動(dòng)帶226連接，所述的電機(jī)222固定在售貨機(jī)本體1的頂部且靠近于傳動(dòng)軸221設(shè)置，該電機(jī)222上的主動(dòng)輪2221與固定在傳動(dòng)軸221上的從動(dòng)輪2211傳動(dòng)連接；所述的升降平臺(tái)21在兩側(cè)板211上還分別設(shè)置有一固定件26，所述的固定件26與對(duì)應(yīng)側(cè)的傳動(dòng)帶226構(gòu)為固定連接，從而由傳動(dòng)裝置22的傳動(dòng)帶226帶動(dòng)固定件26，進(jìn)而由固定件26帶動(dòng)所述的升降平臺(tái)21作上下移動(dòng)。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，敘述本發(fā)明的工作原理：當(dāng)顧客選擇商品后，所述的傳動(dòng)裝置22帶動(dòng)升降平臺(tái)21向上移動(dòng)，所述升降平臺(tái)21上的磁感應(yīng)探頭24在上升過程中對(duì)所經(jīng)過的磁塊25進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到達(dá)商品所在貨倉13一旁的磁塊25時(shí)立即向電機(jī)222反饋停止信號(hào)，此時(shí)，所述的接物臺(tái)213的邊沿剛好與該層的隔板12銜接，商品落入接物臺(tái)213后，所述的電機(jī)222再次工作，使升降平臺(tái)21下降相同的距離至售貨機(jī)的取物口處，顧客從取物口將物品取出，從而完成整個(gè)售貨過程。