用于車輛后門的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于車輛后門的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車輛保有量的逐年上升，車輛使用的安全性越來越受到人們的關(guān)注。在車輛引發(fā)的事故當(dāng)中，常常會有這樣的情形:車輛停靠在路邊時(shí)，后排乘客開啟車門下車，后方道路上正好有車輛行駛過來，與后排乘客打開的車門相撞。發(fā)生這樣的事故是由于車輛后排的乘客無法從后視鏡中觀察到車輛后面的路況，此時(shí)打開車后門，尤其是打開靠機(jī)動(dòng)車道一側(cè)的后門就存在著一定的危險(xiǎn)性。
[0003]為了避免此類事故的發(fā)生，在停好車輛之后，駕駛員常常從后視鏡中觀察路況，并告知后排乘客何時(shí)可以打開車門。但是，有時(shí)候駕駛員還沒有來得及觀察好路況，后排乘客就已經(jīng)打開了車門，或者駕駛員忘記了提醒乘客，此時(shí)很容易發(fā)生事故。另外，很多出租車中把靠近機(jī)動(dòng)車道一側(cè)的車門鎖死，顧客只能從靠近人行道的一側(cè)上下車。這樣就造成了很多不便，并且造成了靠近機(jī)動(dòng)車道一側(cè)的后方車門使用功能的浪費(fèi)。目前，很多車上都安裝了兒童鎖來防止坐在后排的兒童自己打開車門。但是，使用兒童鎖的話，需要駕駛員下車來打開后排車門，也很不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對車輛?？吭诼愤?，后排乘客開啟車門時(shí)具有的危險(xiǎn)性，提供一種能夠提高車輛安全性的用于車輛后門的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車輛后門的控制器，該控制器包括:接收模塊，用于接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號、以及指示所述鎖啟裝置開啟或鎖止的中控信號；判斷模塊，用于根據(jù)所述啟動(dòng)信號和所述中控信號確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)；以及執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述判斷模塊所確定的工作狀態(tài)來控制所述鎖啟裝置的電機(jī)工作，其中，所述鎖啟裝置用于將所述車輛的左后方車門和/或右后方車門開啟或鎖止。
[0006]優(yōu)選地，所述判斷模塊被配置成按照如下的方式來確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài):在接收到所述啟動(dòng)信號，并且所述中控信號指示所述鎖啟裝置開啟的情況下，確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)；以及在未接收到所述啟動(dòng)信號，和/或所述中控信號指示所述鎖啟裝置鎖止的情況下，確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0007]優(yōu)選地，所述鎖啟裝置包括啟動(dòng)鎖和中控鎖；所述接收模塊包括啟動(dòng)接收子模塊和中控接收子模塊，所述啟動(dòng)接收子模塊用于接收所述啟動(dòng)信號，所述中控接收子模塊用于接收所述中控信號；所述判斷模塊包括啟動(dòng)判斷子模塊和中控判斷子模塊，所述啟動(dòng)判斷子模塊用于根據(jù)所述啟動(dòng)信號確定所述啟動(dòng)鎖的工作狀態(tài)，所述中控判斷子模塊用于根據(jù)所述中控信號確定所述中控鎖的工作狀態(tài)；以及所述執(zhí)行模塊包括啟動(dòng)執(zhí)行子模塊和中控執(zhí)行子模塊，所述啟動(dòng)執(zhí)行子模塊用于根據(jù)所確定的啟動(dòng)鎖的工作狀態(tài)來控制所述啟動(dòng)鎖的電機(jī)工作，所述中控執(zhí)行子模塊用于根據(jù)所確定的中控鎖的工作狀態(tài)來控制所述中控鎖的電機(jī)工作。
[0008]本發(fā)明還提供一種用于車輛后門的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的用于車輛后門的控制器和所述鎖啟裝置，其中，所述鎖啟裝置包括:啟動(dòng)開關(guān)，與所述控制器中的接收模塊連接，用于發(fā)送所述啟動(dòng)信號；中控開關(guān)，與所述控制器中的接收模塊連接，用于發(fā)送所述中控信號；電機(jī)，用于在所述控制器的控制下驅(qū)動(dòng)后門車鎖動(dòng)作；以及所述后門車鎖。
[0009]優(yōu)選地，所述啟動(dòng)開關(guān)和所述中控開關(guān)設(shè)置在駕駛室內(nèi)。
[0010]本發(fā)明還提供一種用于車輛后門的控制方法，該控制方法包括:接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號、以及指示所述鎖啟裝置開啟或鎖止的中控信號；根據(jù)所述啟動(dòng)信號和所述中控信號確定所述鎖啟裝置的工作狀態(tài)；以及根據(jù)所確定的工作狀態(tài)來控制所述鎖啟裝置的電機(jī)工作，其中，所述鎖啟裝置用于將所述車輛的左后方車門和/或右后方車門開啟或鎖止。
[0011]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的用于車輛后門的控制器、控制系統(tǒng)和控制方法在中控信號的基礎(chǔ)上，增加了啟動(dòng)信號來單獨(dú)控制后方車門的鎖啟，從而避免了由于后排乘客看不到后方車道上行駛過來的車輛，開啟車門而造成的碰撞事故，提高了車輛的安全性。
[0012]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0014]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制器的結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0017]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“左、右、前、后”通常是指相對于駕駛員而言的方向。
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制器的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該控制器10包括接收模塊101、判斷模塊102和執(zhí)行模塊103。其中，接收模塊101用于接收指示鎖啟裝置啟動(dòng)的啟動(dòng)信號、以及指示鎖啟裝置開啟或鎖止的中控信號。判斷模塊102用于根據(jù)啟動(dòng)信號和中控信號確定鎖啟裝置的工作狀態(tài)。執(zhí)行模塊103用于根據(jù)判斷模塊102所確定的工作狀態(tài)來控制鎖啟裝置的電機(jī)工作。其中，鎖啟裝置用于將車輛的左后方車門和/或右后方車門開啟或鎖止。
[0021]本發(fā)明中可以將鎖啟裝置設(shè)置為控制車輛后方的兩個(gè)車門同時(shí)開啟或鎖止。并且，例如，中國采用靠右行駛的交通規(guī)則，車輛?？吭诼愤厱r(shí)，車輛左側(cè)靠近機(jī)動(dòng)車道，車輛右側(cè)靠近人行道。因此，本發(fā)明中也可以設(shè)置為控制車輛停靠在路邊時(shí)靠機(jī)動(dòng)車道一側(cè)的后方車門(例如，左后方車門)開啟或鎖止。這樣，在中控信號的基礎(chǔ)上，增加了啟動(dòng)信號來單獨(dú)控制后方車門的鎖啟，從而避免了由于后排乘客看不到后方車道上行駛過來的車輛，開啟車門而造成的碰撞事故，提高了車輛的安全性。
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式提供的用于車輛后門的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，該控制系統(tǒng)包括:控制器10和鎖啟裝置20。其中，鎖啟裝置20包括:啟動(dòng)開關(guān)201，與控制器10中的接收模塊101連接，用于發(fā)送啟動(dòng)信號；中控開關(guān)202，與控制器中10的接收模塊101連接，用于發(fā)送中控信號；電機(jī)203，用于在控制器10的控制下驅(qū)動(dòng)后門車鎖204動(dòng)作；以及后門車鎖204。
[0023]下面結(jié)合圖1和圖2來詳細(xì)說明本發(fā)明提供的用于車輛后門的控制器和控制系統(tǒng)。
[0024]其中，接收模塊101主要用于獲取確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)時(shí)所需的各個(gè)參考信號，該參考信號包括指示鎖啟裝置20啟動(dòng)的啟動(dòng)信號、以及指示鎖啟裝置20開啟或鎖止的中控信號。
[0025]指示鎖啟裝置20啟動(dòng)的啟動(dòng)信號可以從鎖啟裝置20的啟動(dòng)開關(guān)201獲得，也就是，可以在車內(nèi)設(shè)置啟動(dòng)開關(guān)201的按鍵，通過操作該啟動(dòng)開關(guān)201的按鍵來發(fā)出啟動(dòng)信號。同樣地，指示鎖啟裝置20開啟或鎖止的中控信號可以從鎖啟裝置20的中控開關(guān)202獲得。
[0026]本發(fā)明所述的中控開關(guān)202是指設(shè)置在車輛中的、用于將所有車門同時(shí)鎖止或開啟的開關(guān)。本發(fā)明正是在中控信號的基礎(chǔ)上，增加了單獨(dú)控制車輛左后方車門和/或右后方車門(以下簡稱后門)鎖啟的啟動(dòng)信號，從而加強(qiáng)了對車輛后門開啟的控制，提高了安全性能。
[0027]啟動(dòng)開關(guān)201和中控開關(guān)202可以都設(shè)置在駕駛室內(nèi)，這樣，能夠由駕駛員來操作啟動(dòng)開關(guān)201和中控開關(guān)202，發(fā)出控制后門鎖止或啟動(dòng)的啟動(dòng)信號和/或中控信號，提高了安全性。
[0028]在接收模塊101接收啟動(dòng)信號和中控信號之后，將啟動(dòng)信號(在接收到啟動(dòng)信號的情況下)和中控信號輸出到判斷模塊102。該判斷模塊102接下來根據(jù)這些信號、按照如下的方式來確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài):
[0029]I)在接收到啟動(dòng)信號，并且中控信號指示鎖啟裝置20開啟的情況下，確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)。在現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員開啟中控開關(guān)202后，所有車門同時(shí)開啟。而本發(fā)明中只有在啟動(dòng)開關(guān)201和中控開關(guān)202的按鍵都處于開啟狀態(tài)的情況下，判斷模塊102才確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)。
[0030]2)在未接收到啟動(dòng)信號，和/或中控信號指示鎖啟裝置20鎖止的情況下，確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。也就是，駕駛員開啟中控開關(guān)202后，只有前門能夠打開，再開啟啟動(dòng)開關(guān)201，判斷模塊102才確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為開啟狀態(tài)。當(dāng)然，也可以先開啟啟動(dòng)開關(guān)201，再開啟中控開關(guān)202。而只要啟動(dòng)開關(guān)201和中控開關(guān)202中的任意一者沒有開啟，判斷模塊102都會確定鎖啟裝置20的工作狀態(tài)為鎖止?fàn)顟B(tài)。
[0031]在判斷模塊102確定了工作狀態(tài)之后，執(zhí)行模塊103則根據(jù)判斷模塊102所確定的工作狀態(tài)(開啟或鎖止)生成相應(yīng)的控制信號