專利名稱:硬幣處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)入款的硬幣進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)處理等的硬幣處理機(jī)，尤其涉及其硬幣處理的高速化。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，公知有對(duì)入款的硬幣進(jìn)行識(shí)別和計(jì)數(shù)處理的硬幣處理機(jī)。
有時(shí)在這種硬幣處理機(jī)中，有備有閘門機(jī)構(gòu)的處理機(jī)，沿著輸送通路輸送入款的硬幣，對(duì)設(shè)置在該輸送通路的開口部的閘門進(jìn)行開閉，從而將硬幣引導(dǎo)到開口部?jī)?nèi)。
該硬幣處理機(jī)公開在實(shí)開平2-18182號(hào)公報(bào)中。
下面，基于圖4具體說(shuō)明上述硬幣處理機(jī)。
如圖4所示，硬幣處理機(jī)包括沿圖中箭頭A所示的A方向輸送硬幣C的輸送通路101和沿著該輸送通路101配置的傳送帶B。
在該輸送通路101的途中形成使硬幣C落入的開口部102，在該開口部102上安裝有具備上壁103和下壁104的閘門105。
閘門105，被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在開口部102的上游側(cè)邊緣部的稍下的位置處，且設(shè)置為下壁104的下表面從與輸送通路101的上表面成同一面的位置向著開口部102的內(nèi)側(cè)傾動(dòng)自如。
因而，通過從輸送通路101的上游側(cè)驅(qū)動(dòng)傳送帶B而被輸送來(lái)的硬幣C，在閘門105關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)，被引導(dǎo)到向著下壁104的上表面，而向著輸送通路101的下游被輸送。
另一方面，在閘門105的下游側(cè)部分向著下方傾動(dòng)的打開狀態(tài)時(shí)，輸送來(lái)的硬幣C被導(dǎo)入到上壁103和下壁104之間，并根據(jù)不同情況與上壁103的下表面接觸而被引導(dǎo)到開口部102內(nèi)。
但是，由于上述閘門(gate)105具有上壁103，所以雖然可將硬幣C可靠地引導(dǎo)到開口部102內(nèi)，但使形狀復(fù)雜化而導(dǎo)致成本增加。
與此相對(duì)的是，為了實(shí)現(xiàn)裝置的簡(jiǎn)單化以及低成本化，在采用了將閘門的支承點(diǎn)設(shè)置在開口部的下游側(cè)上的結(jié)構(gòu)的硬幣處理機(jī)中，僅以下壁即可實(shí)現(xiàn)上壁的功能和下壁的功能。
下面，基于附圖進(jìn)行說(shuō)明。
如圖5A以及圖5B所示，在輸送通路101的開口部102處，在該開口部102的下游側(cè)邊緣部的稍下處設(shè)置有被支承軸105a轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承的閘門105A。
閘門105A備有引導(dǎo)板107，該引導(dǎo)板107從它的基部向著開口部102的上游傾斜立起，且從與輸送通路101的上表面成同一面的位置向著上游側(cè)彎曲形成，在它的寬度方向大體中央部分處形成有沿著輸送方向的狹縫106。
通過形成該狹縫106，即使在使閘門105A傾動(dòng)而其上游側(cè)上升的情況下，引導(dǎo)板107也不會(huì)干涉到傳送帶B。
通過如此構(gòu)成，在閘門105A為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在輸送通路101上的輸送來(lái)的硬幣C，被引導(dǎo)板107的上表面引導(dǎo)而被向著輸送通路101的下游側(cè)輸送。
而在閘門105A為打開狀態(tài)時(shí)，輸送來(lái)的硬幣C向著引導(dǎo)板107的下方被引導(dǎo)，根據(jù)情況而與引導(dǎo)板107的下表面接觸而落下到開口部102內(nèi)。
即通過省略上壁而簡(jiǎn)化了的閘門105A，與上述閘門105同樣可將硬幣C引導(dǎo)到開口部102內(nèi)。
但是近年來(lái)，在硬幣處理機(jī)中，要求進(jìn)一步提高處理能力。
作為提高這種硬幣處理機(jī)的處理能力的方法，考慮例如縮短輸送的硬幣C的間隔(下面僅稱為輸送間隔)而增加單位時(shí)間的處理張數(shù)的方式。
但是，在備有上述閘門105A的硬幣處理機(jī)中，若在輸送來(lái)的硬幣C位于閘門105A上時(shí)，使閘門105A傾動(dòng)而要成打開狀態(tài)，則閘門105A會(huì)向著上方上推硬幣C而使得傳送帶B上抬，因而擔(dān)心會(huì)產(chǎn)生卡住。
為此，需要確保硬幣C的輸送間隔d102、輸送間距d101以便使硬幣C不被閘門105A上推(均參考圖5A)，因而存在不能再縮短輸送間隔以提高處理能力的課題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種硬幣處理機(jī)，可縮短硬幣的輸送間隔以提高處理能力，而不會(huì)使裝置復(fù)雜化。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的硬幣處理機(jī)包括通路，將硬幣從上游側(cè)向著下游側(cè)輸送；開口部，設(shè)置在上述通路上；閘門，備有引導(dǎo)部，，從上述開口部關(guān)閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動(dòng)，從而打開上述開口部，所述引導(dǎo)部在上述開口部為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)構(gòu)成上述通路的一部分，并且具有設(shè)置在上述下游側(cè)的階梯部；閘門機(jī)構(gòu)，通過上述閘門的傾動(dòng)而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門打開的狀態(tài)時(shí)，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理機(jī)，即便在硬幣的上游側(cè)部分位于閘門上時(shí)令閘門傾動(dòng)而令它的上游側(cè)上升，因閘門的階梯部避開硬幣的上游側(cè)部分，從而使硬幣的上游側(cè)部分收納在階梯部?jī)?nèi)，閘門不會(huì)上推硬幣。
為此，可借助階梯部的長(zhǎng)度來(lái)縮短硬幣的輸送間隔。
因而，可以取得如下效果不使裝置復(fù)雜化而實(shí)現(xiàn)處理能力的提高。
在本發(fā)明的硬幣處理機(jī)中，優(yōu)選包括傳感器，設(shè)置在上述閘門的下游側(cè)且檢測(cè)上述硬幣；控制部，基于上述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，在位于上述閘門的下游側(cè)的上述硬幣的上游側(cè)部分可位于上述階梯部?jī)?nèi)的時(shí)機(jī)以后，使上述閘門傾動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的硬幣處理機(jī)，由于可基于傳感器的檢測(cè)，在不由閘門上推位于閘門機(jī)構(gòu)上的下游側(cè)的硬幣的時(shí)機(jī)、高精度地進(jìn)行開閉控制，因而可盡可能地較短地設(shè)定輸送間隔。
因而，可以得到如下效果可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)處理能力的提高而不會(huì)損害可靠性。
圖1是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖2A是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)的分揀部的圖，是閘門閉合狀態(tài)的俯視圖，圖2B是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)的分揀部的圖，是閘門閉合狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖3是概要表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)的分揀部的圖，是閘門打開狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖4是概要表示現(xiàn)有技術(shù)的硬幣處理機(jī)的閘門的側(cè)剖視圖。
圖5A是概要表示硬幣處理機(jī)的閘門的俯視圖，圖5B是概要表示硬幣處理機(jī)的閘門的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式下面參考附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)。
圖1是概要表示本實(shí)施方式的硬幣處理機(jī)1的圖。
硬幣處理機(jī)1具有裝置主體2和相對(duì)于該裝置主體2可裝拆的臺(tái)車部3。
下述說(shuō)明中所謂的前后左右是指，硬幣處理機(jī)1的前方(從操作者觀察為近前側(cè))、硬幣處理機(jī)1的后方(從操作者觀察為里側(cè))以及硬幣處理機(jī)1的左右方(從操作者觀察為左右)。
裝置主體2上，將分離并輸送一并投入的硬幣的分離供給部5設(shè)置在上部。
該分離供給部5具有料斗6、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤7、硬幣分離部8和硬幣輸送部9。
在料斗6中一并投入零散硬幣。
轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤7設(shè)置在料斗6的下側(cè)以形成該料斗6的底部，可水平旋轉(zhuǎn)。
硬幣分離部8具有僅可通過一枚硬幣的開口，通過轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的離心力而逐枚送出硬幣。
硬幣輸送部9在通路9a上以既定的間隔水平輸送在硬幣分離部8中被逐枚送出的硬幣。
此外，在裝置主體2上，將對(duì)由硬幣輸送部9輸送中的硬幣的真假以及硬幣種類進(jìn)行識(shí)別并計(jì)數(shù)的識(shí)別部11設(shè)置在硬幣搬送部9的上游側(cè)。
在硬幣輸送部9的該識(shí)別部11的下游側(cè)設(shè)置有廢棄部(閘門機(jī)構(gòu))12，基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果而排除被識(shí)別為真幣以外的廢棄硬幣。
而且，在硬幣輸送部9的廢棄部12的下游側(cè)，將對(duì)基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果而識(shí)別為真硬幣的、可接受的硬幣進(jìn)行分揀的數(shù)個(gè)部位，具體而言是3處分揀部(閘門機(jī)構(gòu))13a、13b、13c，沿著硬幣輸送部9的輸送方向而依該順序依次設(shè)置。
在此，分揀部13a、13b、13c均在通路9a中具有可使需處理的最大直徑的硬幣(日本國(guó)內(nèi)用的500円硬幣)下落的分選孔(開口部)14a、14b、14c。
在其中上游側(cè)的兩個(gè)分揀部13a、13b中設(shè)置有分別開閉分選孔14a、14b的閘門15a、15b。
而且，在各分揀部13a、13b、13c的各上游側(cè)上設(shè)置有檢測(cè)硬幣到達(dá)的到達(dá)傳感器16a、16b、16c。
在配置在硬幣輸送部9的途中上的各分揀部13a、13b的各個(gè)下游側(cè)上設(shè)置有檢測(cè)硬幣通過的通過傳感器(傳感器)17a、17b。
廢棄(reject)部12也同樣具有廢棄孔14d、可開閉廢棄孔14d的閘門15d、上游側(cè)的到達(dá)傳感器16d和下游側(cè)的通過傳感器17d。
另外，到達(dá)傳感器16a、16b、16d、通過傳感器17a、17b、17d，用于控制在閘門15a、15b、15d中的各自對(duì)應(yīng)的閘門的開閉時(shí)機(jī)，此外用于檢測(cè)有無(wú)硬幣的輸送卡住。
此外，裝置主體2具有在廢棄部12處接受從硬幣輸送部9中排除的硬幣的裝拆自如的廢棄箱20；一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在各分揀部13a、13b、13c上的、臨時(shí)儲(chǔ)存在各分揀部13a、13b、13c中所分揀的硬幣的多個(gè)部位，具體而言是三處臨時(shí)儲(chǔ)存部21a、21b、21c。
在返還臨時(shí)儲(chǔ)存的硬幣時(shí)，將臨時(shí)儲(chǔ)存部21a、21b、21c一體地從裝置主體2中抽出。
另外，最上游側(cè)的臨時(shí)儲(chǔ)存部21a設(shè)置在最上游側(cè)的分揀部13a的下方，通過打開該分揀部13a的閘門15a，僅接受從分選孔14a落下的硬幣并臨時(shí)儲(chǔ)存。
中間的臨時(shí)儲(chǔ)存部21b設(shè)置在中間的分揀部13b的下方，通過打開該分揀部13b的閘門15b，僅接受從分選孔14b落下的硬幣并臨時(shí)儲(chǔ)存。
最下游側(cè)的臨時(shí)儲(chǔ)存部21c設(shè)置在最上下側(cè)的分揀部13c的下方，僅接受從該分揀部13c的分選孔14c落下的硬幣并臨時(shí)儲(chǔ)存。
通過轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下部上的轉(zhuǎn)輪22，相對(duì)于裝置主體2而將臺(tái)車部3拉出到前表面2A側(cè)，進(jìn)而從裝置主體2上拆卸下臺(tái)車部3而進(jìn)行搬運(yùn)。
此外，臺(tái)車部3通過從前表面2A一側(cè)裝填而被安裝在裝置主體2上。
在臺(tái)車部3上沿著前后方向并列設(shè)置有數(shù)個(gè)收納箱，具體設(shè)置有三個(gè)收納箱24a、24b、24c。
這些收納箱24a、24b、24c，以一一對(duì)應(yīng)的方式分別設(shè)置在上述裝置主體2的多個(gè)臨時(shí)儲(chǔ)存部21a、21b、21c的垂直下方。
在收納箱24a、24b、24c中，通過臨時(shí)儲(chǔ)存部21a的底部的打開動(dòng)作而使收納箱24a接受并收納臨時(shí)儲(chǔ)存在臨時(shí)儲(chǔ)存部21a中的硬幣。
此外，通過臨時(shí)儲(chǔ)存部21b的底部的打開動(dòng)作而使收納箱24b接受并收納臨時(shí)儲(chǔ)存在臨時(shí)儲(chǔ)存部21b中的硬幣。
此外，通過臨時(shí)儲(chǔ)存部21c的底部的打開動(dòng)作而使收納箱24c接受并收納臨時(shí)儲(chǔ)存在臨時(shí)儲(chǔ)存部21c中的硬幣。
而且，在裝置主體2上設(shè)置有控制部26和顯示操作部27。
控制部26控制分離供給部5的驅(qū)動(dòng)，基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果以及到達(dá)傳感器16a、16b、16d的檢測(cè)結(jié)果，分別控制分揀部13a、13b的閘門15a、15b以及廢棄部12的閘門15d。
在顯示操作部27中，不僅進(jìn)行對(duì)于操作者的顯示，而且還可進(jìn)行操作者的操作輸入。
下面，基于圖2A以及圖2B詳細(xì)說(shuō)明上述廢棄部12、分揀部13a、13b。
另外，由于廢棄部12、分揀部13a、13b均是相同的結(jié)構(gòu)，所以在此處以一例來(lái)說(shuō)明分揀部13a。
如圖2A以及圖2B所示，硬幣輸送部9在通路9a的上方具有傳送帶B，該傳送帶B沿著作為硬幣輸送部9的輸送方向的圖中箭頭所示的A方向配置。
在該傳送帶B和通路9a的上表面之間夾持硬幣C，通過驅(qū)動(dòng)傳送帶B轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿著通路9a輸送硬幣C。
如上所述在通路9a上形成分選孔14a，閘門15a傾動(dòng)自如地設(shè)置在該分選孔14a上。
該閘門15a基于來(lái)自控制部26的控制指令，通過未圖示的致動(dòng)器等來(lái)控制它的傾動(dòng)動(dòng)作。
具體而言，閘門15a具有沿著通路9a的寬度方向的軸31，該軸31軸支承在比分選孔14a的下游側(cè)邊緣部分稍靠下方的位置上，致動(dòng)器等驅(qū)動(dòng)源連接在該軸31上。
而且，閘門15a備有引導(dǎo)板(引導(dǎo)部)32。
引導(dǎo)板32在閘門15a為閉合狀態(tài)時(shí)，從軸31一側(cè)的基部30向著上游側(cè)斜上方立起，并且引導(dǎo)板32的上表面從與硬幣輸送部9的上表面為同一面的位置向著上游而水平延伸，進(jìn)而引導(dǎo)板32的下表面隨著朝向上游而逐漸形成切線傾斜度平緩的曲線。
在該引導(dǎo)板32的上表面的上游側(cè)部分，形成有在閘門15a為閉合狀態(tài)時(shí)與通路9a的上表面為同一面的輸送面32a，該輸送面32a與通路9a一起形成輸送通路。
另一方面，在引導(dǎo)板32的下表面，設(shè)置有從該引導(dǎo)板32的基部30向著上游端33而傾斜逐漸變緩的截面大致弧狀的引導(dǎo)面34。
這樣在引導(dǎo)板32的下表面構(gòu)成引導(dǎo)面34，因而，即使輸送來(lái)的硬幣C與截面大致圓弧狀的引導(dǎo)面接觸而被引導(dǎo)到分選孔14a的情況下也會(huì)順利下落到分選孔14a內(nèi)，而不會(huì)卡住硬幣C的前端。
此外，在引導(dǎo)板32上，在對(duì)應(yīng)于傳送帶B的位置上形成有寬度稍寬過傳送帶B的狹縫36。
通過設(shè)置該狹縫36，即使閘門15a以軸31為中心傾動(dòng)而成為打開狀態(tài)，引導(dǎo)板32也不同傳送帶B相干擾。
也如圖3所示，在引導(dǎo)板32的上表面的下游側(cè)部分設(shè)置有階梯部35。
該階梯部35形成為，在閘門15a為打開狀態(tài)時(shí)，避開硬幣C的上游側(cè)的一部分(例如上游側(cè)的1/3左右的部分)。
而且，即使將閘門15a打開，階梯部35也可令引導(dǎo)板32不將硬幣C的上游部分向著上方即傳送帶B側(cè)上推。
更為具體而言，上述階梯部35備有在閘門15a的打開狀態(tài)下與通路9a的上表面大體為同一面的底面35a和相對(duì)于該底面35a大體呈直角立起的縱面35b。
該縱面35b設(shè)置為稍大于硬幣C外徑的俯視大體弧狀(參考圖2A)，縱面35b的高度設(shè)定為與硬幣C的厚度大體相同的尺寸。
另外，縱面35b的高度并不限定于硬幣C的厚度尺寸，確保高度在硬幣C的厚度尺寸以上即可。
在分揀部13a的上游側(cè)的硬幣輸送部9上，在它的輸送方向的左側(cè)(圖2A中紙面下側(cè))沿著輸送方向配置有2個(gè)到達(dá)傳感器16a。
如上所述，這些到達(dá)傳感器16a在不同的時(shí)機(jī)檢測(cè)從上游側(cè)輸送來(lái)的硬幣C。
這樣將2個(gè)到達(dá)傳感器16a并列配置在沿著輸送方向的左側(cè)，由此可以令傳感器16a的位置為下述位置能夠檢測(cè)硬幣C是向下游側(cè)或上游側(cè)的哪個(gè)方向進(jìn)行輸送。
由此，可以對(duì)通過該位置的硬幣進(jìn)行加減法計(jì)算。
另外，在分揀部13a的下游側(cè)的硬幣輸送部9配置有2個(gè)通過傳感器17a。
這些通過傳感器17a，沿著硬幣輸送部9的寬度方向，更具體而言以隔著傳送帶B的軌道的方式，將一方的通過傳感器17a配置在硬幣輸送部的寬度方向的大體中央，將另一方的通過傳感器17a配置在硬幣輸送部9的硬幣C的輸送方向的左側(cè)的立壁9b一側(cè)。
而且，通過這些通過傳感器17a，在檢測(cè)到硬幣C的輸送方向的下游端即前端時(shí)，可以檢測(cè)出如下情況，即由立壁9b引導(dǎo)并搬送來(lái)的硬幣C的上游側(cè)的一部分可位于階梯部35內(nèi)。
更為具體而言，通過這些通過傳感器17a可以檢測(cè)出下述情況將要通過閘門15a的處理硬幣之中為最大直徑的硬幣C的上游端到達(dá)了階梯部35的上游端即縱面35b的位置。
此外，通過設(shè)置有2個(gè)通過傳感器17a，可以檢測(cè)外徑各不相同的硬幣C的輸送位置。
上述到達(dá)傳感器16a和通過傳感器17a，分別連接在控制部26上。
控制部26基于到達(dá)傳感器16a、通過傳感器17a的各自的檢測(cè)結(jié)果和上述識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果，判別硬幣C的輸送位置、硬幣C的輸送方向等，進(jìn)行閘門15a的開閉時(shí)機(jī)的控制。
下面，說(shuō)明該實(shí)施方式的作用。
首先，投入到料斗6中的零散硬幣，在硬幣分離部8的作用下被逐枚送出到硬幣輸送部9。
此時(shí)，逐枚送出的硬幣C的輸送間隔，在如圖2A以及圖2B所示的狀態(tài)的位置，要求長(zhǎng)度d2為最小限度。
在此處，所謂長(zhǎng)度d2是指，通過分揀部13a的硬幣C的輸送方向的下游端(前端)到達(dá)通過傳感器17a時(shí)，該通過分揀部13a的硬幣C的上游端(后端)與接下來(lái)輸送的硬幣C(將要通過分揀部13a之前的硬幣)的輸送方向的下游端(前端)的距離。
而且，在圖2A以及圖2B中，所謂接下來(lái)輸送的硬幣C的位置是指，分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，可被分選孔14a分揀的最接近的位置。
而且，通過分揀部13a的硬幣C為在處理硬幣之中最小直徑的硬幣的情況下，輸送間距是需要為最小限度的輸送間距d1。
換言之，因?yàn)殡A梯部35的上游端即縱面35b的位置，根據(jù)處理硬幣之中為最大直徑的硬幣C而設(shè)定，所以，即使在通過分揀部13a的硬幣C的輸送方向的下游端(前端)到達(dá)通過傳感器17a時(shí)，從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)驅(qū)動(dòng)分揀部13a的閘門15a的情況下，閘門15a也不會(huì)瞬間上推通過分揀部13a的硬幣C。
此外，接下來(lái)輸送的硬幣C，在分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)被驅(qū)動(dòng)的期間，仍被傳送帶B輸送，但是如圖3所示，即使分揀部13a的閘門15a從閉合狀態(tài)向著打開狀態(tài)完成驅(qū)動(dòng)，也會(huì)維持如下位置關(guān)系接下來(lái)輸送的硬幣C的下游端(前端)不會(huì)與閘門15a的引導(dǎo)板32的上游端33相碰撞。即、可維持輸送間隔d2、輸送間距d1的位置關(guān)系。
在此，為了便于說(shuō)明，以分揀部13a做為輸送間隔的基準(zhǔn)，但對(duì)于廢棄部12、分揀部13b來(lái)說(shuō)，它們與分揀部13a結(jié)構(gòu)相同，所以也可以廢棄部12、分揀部13b為基準(zhǔn)。
當(dāng)作為基準(zhǔn)的廢棄部12、各分揀部13a、13b的尺寸各不相同的情況下，能夠以輸送間隔被設(shè)定為最長(zhǎng)的為基準(zhǔn)。
送至硬幣輸送部9的硬幣C，由識(shí)別部11識(shí)別真假以及貨幣類別且計(jì)數(shù)。
在由硬幣輸送部9輸送的硬幣C之中被判別為真幣以外其它硬幣的硬幣C，通過廢棄部12排除到廢棄箱20。
此外，廢棄對(duì)象外的硬幣C，向著廢棄部12的下游側(cè)的分揀部13a～13c輸送，基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果而由分揀部13a、分揀部13b的任一分揀部來(lái)分揀，不能由分揀部13a、分揀部13b分揀的硬幣，被輸送到分揀部13c。
而且，硬幣C從各分揀部13a、13b、13c的分選孔14a、14b、14c下落到各臨時(shí)儲(chǔ)存部21a、21b、21c中而被收容。
在此處，針對(duì)上述廢棄部12、分揀部13a、13b中的分揀控制，以分揀部13a為一例具體說(shuō)明。
由于基于硬幣輸送部9的硬幣C的輸送速度是已知的，所以在控制部26中，從經(jīng)過時(shí)間可計(jì)算出收容于臨時(shí)儲(chǔ)存部21a內(nèi)的分揀對(duì)象硬幣的輸送距離。
此外，在經(jīng)過了應(yīng)檢測(cè)該分揀對(duì)象硬幣的時(shí)間時(shí)，控制部26判定為由到達(dá)傳感器16a檢測(cè)出的硬幣C是分揀對(duì)象硬幣。
而且，通過控制部26判定作為分揀對(duì)象硬幣的硬幣C時(shí)，基于通過傳感器17a的檢測(cè)結(jié)果判定在該硬幣C的一個(gè)下游側(cè)被輸送的分揀對(duì)象外的硬幣C的上游端是否位于形成在閘門15a上的階梯部35的上游端的下游側(cè)。
而且，如圖2B所示，當(dāng)判定為如下情況時(shí)即硬幣C的上游端位于階梯部35的上游端的下游側(cè)、且即使閘門15a為打開狀態(tài)下硬幣C的上游側(cè)部分也可位于階梯部35內(nèi)的時(shí)機(jī)以后，控制部26進(jìn)行閘門15a的開放控制，開放閘門15a，由此作為分揀對(duì)象硬幣的硬幣C被引導(dǎo)到分選孔14a內(nèi)，而收容在臨時(shí)儲(chǔ)存部21a中。
此時(shí)，即使閘門15a的引導(dǎo)板32向著上方擺動(dòng)，下游側(cè)的硬幣C也會(huì)收納在階梯部35內(nèi)，可不上推傳送帶B地進(jìn)行輸送。
另一方面，控制部26在判定為硬幣C的上游端未位于階梯部35的上游端的下游側(cè)的情況下，即在判定硬幣C的上游側(cè)部分不能位于階梯部35內(nèi)的情況下，進(jìn)行產(chǎn)生輸送卡住等令輸送停止等的異常發(fā)生時(shí)的控制。
而且，在將分揀對(duì)象的硬幣C收容在臨時(shí)儲(chǔ)存部21a內(nèi)后，例如在由到達(dá)傳感器16a檢測(cè)到接下來(lái)的分揀對(duì)象外的硬幣C時(shí)，控制部26進(jìn)行閘門15a的閉塞控制。
在閘門15a成為閉塞狀態(tài)時(shí)，硬幣C在閘門15a上通過而被輸送到分揀部13a的下游側(cè)。
以上以分揀部13a為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但是在上述廢棄部12中，基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果以及到達(dá)傳感器16d、通過傳感器17d的檢測(cè)結(jié)果來(lái)進(jìn)行閘門15d的開閉控制，進(jìn)而在分揀部13b中基于識(shí)別部11的識(shí)別結(jié)果以及到達(dá)傳感器16b、通過傳感器17b的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行閘門15b的開閉控制。
對(duì)于這些閘門15d、15b的開閉控制，由于與上述分揀部13a相同，所以省略其詳細(xì)說(shuō)明。
另一方面，不能由上述廢棄部12、分揀部13a、13b分揀的硬幣C，被輸送到配置在硬幣輸送部9的最下游側(cè)的分揀部13c，直接落入到分選孔14c，從而被收容在臨時(shí)儲(chǔ)存部21c內(nèi)。
但是，在該分揀部13c中，當(dāng)基于到達(dá)傳感器16c的檢測(cè)結(jié)果而判斷出發(fā)生卡住等現(xiàn)象的情況下，與上述分揀部13a、13b同樣也可進(jìn)行異常發(fā)生時(shí)的控制。
因而，根據(jù)以上說(shuō)明的實(shí)施方式，由硬幣輸送部9輸送的硬幣C的上游側(cè)的一部分位于閘門15a、15b、15d上的狀態(tài)下，即使使閘門15a、15b、15d傾動(dòng)而使它的上游側(cè)上升，也可通過形成在引導(dǎo)板32的上表面上的階梯部35避開硬幣C的上游側(cè)的一部分。
因而，閘門15a、15b、15d不會(huì)上推硬幣C，可防止硬幣C對(duì)傳送帶B的推壓。
其結(jié)果是，可將在現(xiàn)有技術(shù)中需要確保圖5A中所示的輸送間隔d102、輸送間距101的間隔設(shè)定為縮短圖2A所示階梯部35的輸送方向的長(zhǎng)度d3后的輸送間隔d2、輸送間距d1。
為此，可實(shí)現(xiàn)各單位時(shí)間的硬幣處理能力的提高。
更為具體而言，在現(xiàn)有技術(shù)中，例如需要使傳送帶B的速度為60000mm/min、輸送間隔為27.92mm時(shí)，處理硬幣的最大直徑的硬幣C的尺寸為Φ25.8的情況下，輸送間距為53.72mm，1分鐘可處理的枚數(shù)是1116枚(60000/53.72)，但是因?yàn)閷⒂矌臗的輸送間隔縮短階梯部35的輸送方向的長(zhǎng)度d3(例如9.24mm＝27.92-18.68)的部分，因而不加快傳送帶B的速度就可在1分鐘處理1348枚(＝60000/44.48)。
但是，這些處理枚數(shù)是在效率為100％的情況下。
另外，沿著底面35a的輸送方向的長(zhǎng)度越長(zhǎng)則越可縮短硬幣C的輸送間隔，所以很有利，不過因?yàn)殡A梯部35和引導(dǎo)面34之間的厚度變薄，因而優(yōu)選的情況是，在可確保引導(dǎo)板32的強(qiáng)度的范圍內(nèi)并且是在不影響輸送的范圍內(nèi)設(shè)定為最大值。
此外，閘門15a、15b、15d由軸支承在分選孔14a、14b、14d的下游側(cè)的引導(dǎo)板32構(gòu)成，因而可形成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而不會(huì)使閘門15a、15b、15d的形狀復(fù)雜化，結(jié)果可限制成本的增加。
而且，借助通過傳感器17a、17b、17d可以檢測(cè)出硬幣C位于在閘門15a、15b、15d的作用下不被上推的位置，因而可控制閘門15a、15b、15d的傾動(dòng)而始終不上推硬幣C，其結(jié)果是可取得實(shí)現(xiàn)可靠性提高的效果。
而且，因?yàn)橥ㄟ^到達(dá)傳感器16a、16b、16d以及通過傳感器17a、17b、17d可以正確判別閘門15a、15b、15d的前后的硬幣C的位置，所以通過控制部26可高精度地控制閘門15a、15b、15d的開閉時(shí)機(jī)，其結(jié)果是可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)可靠性和處理能力的提高。
另外，在上述實(shí)施方式中，作為閘門15a、15b、15d的階梯部35，對(duì)具備水平底面35a和從該底面35a大體呈直角地立起的縱面35b的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是并不限定與此，只要采用的是階梯部35相對(duì)于硬幣C的上游側(cè)部分可避開的形狀，也可以是上述以外的形狀。
權(quán)利要求
1.一種硬幣處理機(jī)，包括通路，將硬幣從上游側(cè)向下游側(cè)輸送；開口部，設(shè)置在上述通路上；閘門，備有引導(dǎo)部，從上述開口部關(guān)閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動(dòng)，從而打開上述開口部，所述引導(dǎo)部在上述開口部關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)構(gòu)成上述通路的一部分，并且具有設(shè)置在上述下游側(cè)的階梯部；閘門機(jī)構(gòu)，通過上述閘門的傾動(dòng)而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門為打開狀態(tài)時(shí)，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
2.如權(quán)利要求
1所述的硬幣處理機(jī)，包括傳感器，設(shè)置在上述通路的下游側(cè)以檢測(cè)上述硬幣；控制部，基于上述傳感器的檢測(cè)結(jié)果，在位于上述閘門的下游側(cè)的上述硬幣的上游側(cè)的部分可位于上述階梯部?jī)?nèi)的時(shí)機(jī)以后，使上述閘門傾動(dòng)。
專利摘要
本發(fā)明提供一種硬幣處理機(jī)，包括通路，將硬幣從上游側(cè)向著下游側(cè)輸送；開口部，設(shè)置在上述通路上；閘門，備有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部在上述開口部關(guān)閉的狀態(tài)時(shí)構(gòu)成上述通路的一部分并且具有設(shè)置在上述下游側(cè)的階梯部，令上述開口部從關(guān)閉的狀態(tài)以使上述上游側(cè)上升的方式傾動(dòng)，從而打開上述開口部；閘門機(jī)構(gòu)，通過上述閘門的傾動(dòng)而使上述硬幣從上述開口部落下，上述階梯部在上述閘門為打開狀態(tài)時(shí)，避開上述下游側(cè)的位于上述閘門上的上述硬幣的上游側(cè)的部分。
文檔編號(hào)G07D11/00GK1991922SQ200610170158
公開日2007年7月4日 申請(qǐng)日期2006年12月22日
發(fā)明者原田剛, 宇田松一 申請(qǐng)人:勞雷爾精機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan