本申請涉及工程機(jī)械，具體地涉及一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、作業(yè)機(jī)械及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)輪式裝載機(jī)在各種工程和建筑現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。對于部分出租型電動(dòng)輪式裝載機(jī)，由于其使用環(huán)境多樣，且使用負(fù)載多變，需要對其進(jìn)行更為細(xì)致的監(jiān)測以避免過度使用，延長其使用壽命。

2、傳統(tǒng)監(jiān)測方法較為粗糙，僅進(jìn)行單一的參數(shù)監(jiān)測分析，該方式無法全面、細(xì)致地監(jiān)測電動(dòng)輪式裝載機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，導(dǎo)致管理人員無法準(zhǔn)確且及時(shí)地掌握電動(dòng)輪式裝載機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本申請實(shí)施例的目的是提供一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、作業(yè)機(jī)械及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請第一方面提供一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，包括：

3、獲取作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)，以及各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)；

4、基于運(yùn)行數(shù)據(jù)分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征；

5、基于所有關(guān)鍵特征和回歸分析算法確定預(yù)測系數(shù)；

6、基于預(yù)測系數(shù)和預(yù)設(shè)系數(shù)閾值，確定作業(yè)機(jī)械是否存在異常；

7、在作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，基于預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值，其中，預(yù)設(shè)參數(shù)包括作業(yè)機(jī)械的功率和裝載重量。

8、本申請實(shí)施例中，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征，包括：

9、分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)；

10、分別基于各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的預(yù)設(shè)分?jǐn)?shù)閾值和標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的異常運(yùn)行數(shù)據(jù)；

11、分別基于各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的異常運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)量，確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征。

12、本申請實(shí)施例中，分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，包括：

13、分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)均值和標(biāo)準(zhǔn)差；

14、針對每個(gè)運(yùn)行參數(shù)，確定數(shù)據(jù)差值和標(biāo)準(zhǔn)差的比值為各個(gè)運(yùn)行數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，其中，數(shù)據(jù)差值為運(yùn)行數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)均值的差值。

15、本申請實(shí)施例中，預(yù)設(shè)系數(shù)閾值包括第一系數(shù)閾值，基于預(yù)測系數(shù)和預(yù)設(shè)系數(shù)閾值，確定作業(yè)機(jī)械是否存在異常，包括：

16、確定預(yù)測系數(shù)是否大于第一系數(shù)閾值；

17、在預(yù)測系數(shù)大于第一系數(shù)閾值的情況下，確定作業(yè)機(jī)械存在異常；

18、在預(yù)測系數(shù)小于或等于第一系數(shù)閾值的情況下，確定作業(yè)機(jī)械不存在異常。

19、本申請實(shí)施例中，預(yù)設(shè)系數(shù)閾值還包括第二系數(shù)閾值，在作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，基于預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值，包括：

20、在作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，確定預(yù)測系數(shù)是否小于或等于第二系數(shù)閾值；

21、在預(yù)測系數(shù)小于或等于第二系數(shù)閾值的情況下，基于預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值。

22、本申請實(shí)施例中，作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法還包括：

23、在預(yù)測系數(shù)大于第二系數(shù)閾值的情況下，輸出告警信息并生成異常記錄。

24、本申請實(shí)施例中，運(yùn)行參數(shù)包括作業(yè)機(jī)械中電池的電壓數(shù)據(jù)、電機(jī)的電流數(shù)據(jù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、電機(jī)的溫度數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)的壓力數(shù)據(jù)以及液壓油的油量數(shù)據(jù)。

25、本申請第二方面提供一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括：

26、存儲(chǔ)器，被配置成存儲(chǔ)指令；

27、處理器，被配置成從存儲(chǔ)器調(diào)用指令以及在執(zhí)行指令時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如上述實(shí)施例所述的作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法。

28、本申請第三方面提供一種作業(yè)機(jī)械，包括：

29、如上述實(shí)施例所述的作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測裝置。

30、本申請第四方面提供一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行如上述實(shí)施例所述的作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法。

31、通過上述技術(shù)方案，獲取作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)，以及各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征，基于所有關(guān)鍵特征和回歸分析算法確定預(yù)測系數(shù)?；陬A(yù)測系數(shù)和預(yù)設(shè)系數(shù)閾值，確定作業(yè)機(jī)械是否存在異常。通過全面的運(yùn)行參數(shù)確定預(yù)測系數(shù)，為后續(xù)作業(yè)機(jī)械異常判斷提供有效的數(shù)據(jù)參考。在作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，基于預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值，其中，預(yù)設(shè)參數(shù)包括作業(yè)機(jī)械的功率和裝載重量。對作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測和評估，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化作業(yè)機(jī)械使用方式并提高作業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率。

32、本申請實(shí)施例的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述基于所述運(yùn)行數(shù)據(jù)分別確定各個(gè)所述運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述分別確定各個(gè)所述運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)分?jǐn)?shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)系數(shù)閾值包括第一系數(shù)閾值，所述基于所述預(yù)測系數(shù)和預(yù)設(shè)系數(shù)閾值，確定所述作業(yè)機(jī)械是否存在異常，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)系數(shù)閾值還包括第二系數(shù)閾值，所述在所述作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，基于所述預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法，其特征在于，所述運(yùn)行參數(shù)包括所述作業(yè)機(jī)械中電池的電壓數(shù)據(jù)、電機(jī)的電流數(shù)據(jù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)、電機(jī)的溫度數(shù)據(jù)、液壓系統(tǒng)的壓力數(shù)據(jù)以及液壓油的油量數(shù)據(jù)。

8.一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測裝置，其特征在于，包括：

9.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括：

10.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有指令，該指令用于使得機(jī)器執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種作業(yè)機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、作業(yè)機(jī)械及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。方法包括獲取作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行參數(shù)，以及各個(gè)運(yùn)行參數(shù)對應(yīng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，基于運(yùn)行數(shù)據(jù)分別確定各個(gè)運(yùn)行參數(shù)的關(guān)鍵特征，基于所有關(guān)鍵特征和回歸分析算法確定預(yù)測系數(shù)?；陬A(yù)測系數(shù)和預(yù)設(shè)系數(shù)閾值，確定作業(yè)機(jī)械是否存在異常。在作業(yè)機(jī)械存在異常的情況下，基于預(yù)測系數(shù)縮小預(yù)設(shè)參數(shù)的臨界值，其中，預(yù)設(shè)參數(shù)包括作業(yè)機(jī)械的功率和裝載重量。對作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)測和評估，有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、優(yōu)化作業(yè)機(jī)械使用方式，并提高作業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：湯玉龍,堯三品,黃彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科土方機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19