本技術(shù)涉及自動售貨機(jī)，尤其涉及自助披薩機(jī)。

背景技術(shù)：

1、自助售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。且隨著市場的變化，售貨機(jī)也出現(xiàn)了多種樣式，其中包括售賣如披薩的售貨機(jī)。

2、現(xiàn)有的自助披薩機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，完成一塊披薩的制作需要多種步驟，而且等待時間較長。

3、有鑒于此，需要提出一種新的技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供自助披薩機(jī)，以解決背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了自助披薩機(jī)，包括用于存儲披薩的主柜和用于加熱披薩的副柜，所述主柜和所述副柜之間設(shè)有送貨通道，所述副柜設(shè)置有出貨口，包括：

3、存儲裝置，安裝于所述主柜，用于放置裝有待加熱披薩的披薩盒；

4、搬運(yùn)裝置，安裝于所述主柜，用于將所述存儲裝置內(nèi)的披薩盒搬運(yùn)至所述副柜；

5、開盒裝置，安裝于所述副柜，用于將放置在所述開盒裝置上的披薩盒打開；

6、加熱裝置，安裝于所述副柜，用于對待加熱披薩進(jìn)行加熱；

7、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述副柜，用于將位于所述開盒裝置上的待加熱披薩轉(zhuǎn)移至所述加熱裝置處進(jìn)行加熱，并將完成加熱后的披薩放回披薩盒內(nèi)，以及將裝有完成加熱的披薩的披薩盒推至所述出貨口；

8、制冷裝置，與所述主柜連通，用于對所述存儲裝置提供冷氣以滿足披薩的冷凍或冷藏；

9、控制裝置，安裝于所述副柜，用于控制所述搬運(yùn)裝置、所述開盒裝置、所述加熱裝置、所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述制冷裝置。

10、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型帶來以下技術(shù)效果：

11、本實用新型的自助披薩機(jī)，通過存儲裝置存儲裝有待制作披薩的披薩盒，通過搬運(yùn)裝置將披薩盒送至副柜，開盒裝置對披薩盒進(jìn)行定位和開盒，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將披薩送入加熱裝置處進(jìn)行加熱，完成加熱后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將披薩送回披薩盒，然后再將披薩盒推至出貨口完成披薩的制作。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)成本，能夠自動完成披薩的制作。

技術(shù)特征：

1.自助披薩機(jī)，包括用于存儲披薩的主柜和用于加熱披薩的副柜，所述主柜和所述副柜之間設(shè)有送貨通道，所述副柜設(shè)置有出貨口，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述存儲裝置包括存儲架，所述存儲架設(shè)置有若干用于放置披薩盒的存儲空間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)裝置包括用于夾取披薩盒的取料機(jī)構(gòu)和用于帶動取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動的移動機(jī)構(gòu)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括第一安裝架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一取料件，所述第一安裝架安裝于所述移動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第一取料件分別安裝于所述第一安裝架，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第一取料件連接，用于驅(qū)動所述第一取料件開合于所述第一安裝架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述開盒裝置的頂部設(shè)置有用于放置披薩盒的取送平臺，所述取送平臺開有與所述第一取料件相對應(yīng)的通槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)包括x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和z軸移動機(jī)構(gòu)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述送貨通道設(shè)置有密封機(jī)構(gòu)，所述密封機(jī)構(gòu)包括用于閉合送貨通道密封門和密封電機(jī)，所述密封電機(jī)的輸出端與所述密封門連接，用于推動所述密封門滑動于所述送貨通道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述開盒裝置包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括至少兩個定位組件、導(dǎo)向板、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述第一升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、升降架和升降電機(jī)，所述安裝板安裝于所述升降架的頂部，所述開盒架安裝于所述安裝板的頂部，所述升降架包括第一升降桿和第二升降桿，所述第一升降桿第一端滑動安裝于所述安裝板的底部，所述第一升降桿的第二端旋轉(zhuǎn)安裝于所述取送平臺，所述第二升降桿的第一端滑動安裝于所述取送平臺，所述第二升降桿的第二端旋轉(zhuǎn)安裝于所述安裝板的底部，所述升降電機(jī)的輸出端與所述第一升降桿的第一端或第二升降桿的第一端連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：第二升降機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)和第二取料件；

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述第二取料件包括固定板和至少兩根連接桿，所述固定板安裝于所述推動機(jī)構(gòu)的輸出端，所述連接桿安裝于所述固定板，所述開盒裝置設(shè)置有開盒架，所述開盒架之間開有用于通過所述連接桿的縫隙，所述加熱裝置內(nèi)設(shè)置有用于放置披薩的支撐組件，所述支撐組件也開有用于通過所述連接桿的縫隙。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述加熱裝置包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自助披薩機(jī)，其特征在于：所述加熱裝置還包括第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和分別設(shè)置于所述加熱腔頂部和底部的多根加熱管，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述箱體外，所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端伸入所述箱體與所述支撐組件連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了自助披薩機(jī)，通過存儲裝置存儲裝有待制作披薩的披薩盒，通過搬運(yùn)裝置將披薩盒送至副柜，開盒裝置對披薩盒進(jìn)行定位和開盒，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將披薩送入加熱裝置處進(jìn)行加熱，完成加熱后搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將披薩送回披薩盒，然后再將披薩盒推至出貨口完成披薩的制作。本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)成本，能夠自動完成披薩的制作。制作步驟少，提高了制作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅明炬,鄧春林,姜澤成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙中谷智能設(shè)備制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19