本實用新型涉及硬幣包裝領(lǐng)域，具體地，涉及一種硬幣識別包裝裝置。

背景技術(shù)：

硬幣具有制作精美、堅固耐用、不易磨損、發(fā)行成本低等特點，在世界范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。但目前，我國在硬幣的發(fā)行和流通等重要環(huán)節(jié)，還存在著許多問題，嚴(yán)重阻礙了硬幣在我國的健康發(fā)展，其中對硬幣清分工具研發(fā)不足、沒有適合高效的清分包裝設(shè)備，是影響硬幣快速發(fā)展的核心問題。

經(jīng)調(diào)研，現(xiàn)在多數(shù)銀行、商貿(mào)、公交公司中對大量硬幣進行分揀的時候大多還是人工對其包裝，方式是牛皮紙或報紙進行卷捆，此種方式可以將硬幣包的很精巧，同時能夠堆疊成一排，便于人工計數(shù)和防止數(shù)錯。但是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，通過計算機計數(shù)，其準(zhǔn)確度是可以保證的，因此，在這樣的情況下，可以不堆疊成一疊，直接用袋子裝硬幣。而機械化包裝，采用直接膜熱封的形式，其機械結(jié)構(gòu)必然比紙卷包裝的機械結(jié)構(gòu)簡單，而且塑料膜的成本遠低于牛皮紙。此外，塑料膜包裝的技術(shù)已經(jīng)較為成熟，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在許多產(chǎn)品的包裝上。因此，硬幣的包裝也可以漸漸地向另外一種更為簡單有效的包裝方式。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種硬幣識別包裝裝置。

根據(jù)本實用新型提供的一種硬幣識別包裝裝置，包括：分揀硬幣的硬幣分揀裝置、統(tǒng)計硬幣數(shù)量的硬幣統(tǒng)計裝置、對硬幣分類存儲的儲幣裝置和包裝硬幣的硬幣包裝裝置，其中：所述硬幣分揀裝置包括若干不同尺寸的出幣口；所述硬幣統(tǒng)計裝置設(shè)置于硬幣分揀裝置上；所述儲幣裝置設(shè)置于出幣口下方；所述硬幣包裝裝置連接所述儲幣裝置。

優(yōu)選地，所述硬幣分揀裝置包括傳送裝置、傾斜軌道以及分揀軌道，其中：所述傳送裝置用于傳送硬幣進入傾斜軌道；所述傾斜軌道設(shè)置于傳送裝置下方，用于保證硬幣滑入分揀軌道；所述分揀軌道的側(cè)面與水平面形成第一傾斜角，所述分揀軌道的下側(cè)面開設(shè)有多個不同尺寸的出幣口，沿所述分揀軌道的向下滑行方向所述出幣口按照尺寸由小到大依次排列；所述分揀軌道的延伸方向與水平面形成第二傾斜角，所述分揀軌道靠近最小尺寸的出幣口的一端與傾斜軌道的下端平滑連接；所述分揀軌道的通道寬度略大于硬幣的厚度。

優(yōu)選地，所述硬幣統(tǒng)計裝置包括光電計數(shù)器和光源，所述光電計數(shù)器安裝于分揀軌道下側(cè)面以監(jiān)測出幣口，所述光源安裝于分揀軌道的下方，所述光源包括LED燈，LED燈的出射光束的光路從出幣口的正下方經(jīng)過延伸至光電計數(shù)器。

優(yōu)選地，所述儲幣裝置設(shè)置于硬幣分揀裝置的下方，所述儲幣裝置包括若干儲幣容器，硬幣從不同尺寸的出幣口出來能夠掉入不同的儲幣容器。

優(yōu)選地，所述儲幣容器的上端設(shè)置有上端舵機，下端設(shè)置有下端舵機；儲幣容器中的硬幣通過打開下端舵機進入硬幣包裝裝置，上端舵機關(guān)閉能夠阻止從硬幣分揀裝置進入儲幣容器中的硬幣進入硬幣包裝裝置。

優(yōu)選地，所述硬幣包裝裝置包括：包裝膜、硬幣輸送裝置、熱封裝置、拉膜裝置和斷膜裝置，其中：所述包裝膜包覆在所述硬幣輸送裝置的外側(cè)；所述硬幣輸送裝置設(shè)置于儲幣裝置下方，硬幣能夠從儲幣裝置進入硬幣輸送裝置；所述硬幣熱封裝置用于通過包裝膜對進入硬幣輸送裝置的硬幣熱封并形成包裝膜袋；所述拉膜裝置用于下拉包裝膜，下拉包裝膜的距離為一個包裝膜袋長；所述斷膜裝置用于切斷包裝膜袋。

優(yōu)選地，所述硬幣熱封裝置包括：傳動裝置、用于緊固包裝膜的緊固裝置和用于熱封的加熱裝置，其中：傳動裝置驅(qū)動緊固裝置做往復(fù)運動；所述加熱裝置固定安裝在緊固裝置上。

優(yōu)選地，所述斷膜裝置包括連接件和切割刀片，其中：所述連接件固定連接傳動裝置，所述切割刀片安裝在所述連接件上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、實現(xiàn)硬幣的分類、清點和包裝一體化，極大提高了清分硬幣的效率；

2、通過膜包裝技術(shù)包裝硬幣，節(jié)約資源和成本；

3、滑軌圓筒式分揀結(jié)合光敏傳感器，清點硬幣更高效準(zhǔn)確。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為硬幣識別包裝機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為硬幣分揀裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為硬幣在分揀軌道中的第一受力圖；

圖4為硬幣在分揀軌道中的第二受力圖；

圖5為硬幣熱封裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為斷膜裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示出：

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，根據(jù)本實用新型提供的一種硬幣識別包裝裝置，包括：分揀硬幣的硬幣分揀裝置、統(tǒng)計硬幣數(shù)量的硬幣統(tǒng)計裝置、對硬幣分類存儲的儲幣裝置和包裝硬幣的硬幣包裝裝置，其中：所述硬幣分揀裝置包括若干不同尺寸的出幣口；所述硬幣統(tǒng)計裝置設(shè)置于硬幣分揀裝置上；所述儲幣裝置設(shè)置于出幣口下方；所述硬幣包裝裝置連接所述儲幣裝置。

其中：本實用新型主要實現(xiàn)對面值為1角、5角和1塊的硬幣的分揀。

如圖4所示，所述分揀軌道的通道寬度略大于硬幣的厚度，若分揀軌道分揀1角和5角的硬幣時，分揀軌道的通道寬度略大于5角硬幣的厚度；若分揀軌道分揀1角、5角以及1元的硬幣時，分揀軌道的通道寬度略大于1元硬幣的厚度。

如圖2所示，所述硬幣分揀裝置1包括傳送裝置7、傾斜軌道8和分揀軌道9，其中：所述傳送裝置7用于傳送硬幣進入傾斜軌道8；所述傾斜軌道8設(shè)置于傳送裝置7下方，用于保證硬幣滑入分揀軌道9；所述分揀軌道9的側(cè)面與水平面形成第一傾斜角，所述第一傾斜角記為所述分揀軌道9的下側(cè)面開設(shè)有多個不同尺寸的出幣口，沿所述分揀軌道9的向下滑行方向所述出幣口按照尺寸由小到大依次排列；所述出幣口高度從小到大依次記d_mix、d_mid以及d_max；所述分揀軌道9的延伸方向與水平面形成第二傾斜角，第二傾斜角記為θ；所述分揀軌道9靠近最小尺寸的出幣口的一端與傾斜軌道8的下端平滑連接。其中：最小出幣口僅能通過面值為1角的硬幣，稍大出幣口能夠通過面值為1角和5角的硬幣，最大出幣口能夠通過面值為1角、5角和1塊的硬幣。

如圖4所示，所述分揀軌道的通道寬度略大于硬幣的厚度，若分揀軌道分揀1角和5角的硬幣時，分揀軌道的通道寬度略大于5角硬幣的厚度；若分揀軌道分揀1角、5角以及1元的硬幣時，分揀軌道的通道寬度略大于1元硬幣的厚度。

圖3和圖4為硬幣在軌道中的受力圖，其中：θ為分揀軌道底端與水平面的夾角，為分揀軌道側(cè)面與水平面的夾角。結(jié)合硬幣的實際運動，取定θ＝23°，最小出幣口高度取：d_mix＝20mm；稍大出幣口高度?。篸_mid＝22.4mm；最大出幣口高度?。篸_max＝29mm。

進一步地，所述硬幣統(tǒng)計裝置包括光電計數(shù)器和光源，所述光電計數(shù)器安裝于分揀軌道下側(cè)面，所述光源安裝于分揀軌道的下方，所述光源包括LED燈。

詳細地，所述儲幣裝置3設(shè)置于硬幣分揀裝置1的下方，所述儲幣裝置3包括若干儲幣容器，硬幣從不同尺寸的出幣口出來能夠掉入不同的儲幣容器。

進一步地，所述儲幣容器的上端設(shè)置有上端舵機，下端設(shè)置有下端舵機；當(dāng)儲幣容器中的硬幣數(shù)量達到固定數(shù)量值時，下端舵機打開，儲幣容器中的硬幣進入硬幣包裝裝置，同時上端舵機關(guān)閉，阻止從硬幣分揀裝置1進入儲幣容器中的硬幣進入硬幣包裝裝置5。

下面對硬幣包裝裝置5做具體說明，所述硬幣包裝裝置5包括：包裝膜、硬幣輸送裝置、熱封裝置、拉膜裝置4和斷膜裝置6，其中：所述包裝膜包覆在所述硬幣輸送裝置的外側(cè)；所述硬幣輸送裝置設(shè)置于儲幣裝置3下方，硬幣能夠從儲幣裝置3進入硬幣輸送裝置；所述硬幣熱封裝置用于通過包裝膜對進入硬幣輸送裝置的硬幣熱封并形成包裝膜袋；所述拉膜裝置4用于下拉包裝膜，下拉包裝膜的距離為一個包裝膜袋長；所述斷膜裝置6用于切斷包裝膜袋。

如圖5所示，所述熱封裝置包括：電機16、同步帶輪軸12、同步帶17、滑塊15、熱封片14和加熱片安裝基座13，其中：電機16驅(qū)動同步帶輪軸12并通過同步帶輪軸12帶動同步帶17運動，熱封片14安裝于加熱片安裝基座13上，滑塊15和加熱片安裝基座13固定連接在同步帶17上隨著同步帶17做往復(fù)運動，實現(xiàn)夾緊與松開塑料膜的功能。當(dāng)夾緊塑料膜時，熱封片14產(chǎn)生高溫，將塑料膜封住。

如圖6所示，所述斷膜裝置6包括L型連接件20和鋸齒刀片19，其中：所述L型連接件20的一端與熱封裝置的滑塊15相連，在不外加驅(qū)動的情況下，L型連接件20能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)運動，所述斷膜裝置6上增加一組導(dǎo)軌，使L型連接件20能平穩(wěn)運行；L型連接件20的另一端與鋸齒刀片19相連，在熱封片熱封前一個膜袋的過程中，鋸齒刀片19將后一個膜袋通過鋸齒刀片19切斷，成型單個膜袋。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。