本實(shí)用新型涉及自動(dòng)販賣機(jī)領(lǐng)域，特指一種便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)。

背景技術(shù)：

目前便當(dāng)或快餐均使用人力夾菜、包裝、結(jié)賬；這種方法不僅會造成衛(wèi)生的安全隱患，且需要多個(gè)工作人員來操作，大大增加了人工成本；如現(xiàn)有技術(shù)201420180210.9中公開了一種熟食自動(dòng)販賣機(jī)，包括括有有一冷藏區(qū)，一加熱區(qū)連接于該冷藏區(qū)，一取貨區(qū)連接于該加熱區(qū)，以及有一運(yùn)送機(jī)構(gòu)及一控制單元；將復(fù)數(shù)裝有熟食的便當(dāng)盒保存在該冷藏區(qū)中，在消費(fèi)者購買時(shí)，該運(yùn)送機(jī)構(gòu)會將該便當(dāng)盒運(yùn)送至該加熱區(qū)中，并利用一加熱機(jī)構(gòu)進(jìn)行加熱，加熱完成后，再利用該運(yùn)送機(jī)構(gòu)將該便當(dāng)盒運(yùn)送至取貨區(qū)中供消費(fèi)者取貨；該控制單元電性連接該運(yùn)送機(jī)構(gòu)及該加熱機(jī)構(gòu)；現(xiàn)有技術(shù)雖然能迅速加熱食物，但菜色不能由購買者自由選擇，不人性化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能讓購買者自由選擇菜色的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)，包含機(jī)體、控制器、設(shè)置在機(jī)體頭部用于選菜的點(diǎn)菜面板以及接受電子支付和現(xiàn)金支付的支付裝置、設(shè)置在機(jī)體尾部的出料口、分別設(shè)置在機(jī)體內(nèi)從頭到尾依次放置的飯盒送料機(jī)構(gòu)、多個(gè)用于放菜的儲菜盒、飯盒打包機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有多個(gè)與儲料盒對應(yīng)的取菜機(jī)械手；所述機(jī)體內(nèi)在多個(gè)儲菜盒的底部還分別設(shè)置有加熱器。

優(yōu)選的，所述機(jī)體的頭部還設(shè)置有打印小票的打印機(jī)；所述機(jī)體的尾部還設(shè)置有讀取小票信息的掃碼器。

優(yōu)選的，所述取菜機(jī)械手包括XYZ軸伺服模組、分別設(shè)置在XYZ軸伺服模組輸出端用于夾菜的夾爪氣缸以及用于檢測儲菜盒內(nèi)菜位置的CCD圖像傳感器。

優(yōu)選的，所述XYZ軸伺服模組輸出端與夾爪的連接處還設(shè)置有與控制器線連接的重量傳感器。

優(yōu)選的，所述飯盒送料機(jī)構(gòu)包括用于放置飯盒的料架、從料架上抓取飯盒送至輸送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述飯盒打包機(jī)構(gòu)包括保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)、筷勺放料機(jī)構(gòu)、從輸送機(jī)構(gòu)上抓取飯盒送至保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行包裹的打包機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)、多個(gè)設(shè)置在帶傳動(dòng)上用于固定飯盒的治具。

優(yōu)選的，所述機(jī)體上在多個(gè)儲菜盒的部分為玻璃罩。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)能自動(dòng)夾菜、包裝、結(jié)賬，不僅大幅度降低了人工成本，使衛(wèi)生更加安全，且能讓購買者自由選擇菜色，更加人性化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)的去除玻璃罩后的俯視圖。

其中：1、機(jī)體；2、支付裝置；3、打印機(jī)；4、點(diǎn)菜面板；5、送料機(jī)械手；51、料架；6、玻璃罩；7、XYZ軸伺服模組；71、夾爪氣缸；8、打包機(jī)械手；81、筷勺放料機(jī)構(gòu)；82、保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)；9、掃碼器；10、出料口；11、儲菜盒；12、帶傳動(dòng)；13、治具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

附圖1-2為本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)，包含機(jī)體1、控制器、設(shè)置在機(jī)體1頭部用于選菜的點(diǎn)菜面板4以及接受支付寶、微信等電子支付和現(xiàn)金支付的支付裝置2、分別設(shè)置在機(jī)體1尾部的出料口10、設(shè)置在機(jī)體1內(nèi)從頭到尾依次放置的飯盒送料機(jī)構(gòu)、多個(gè)用于放菜的儲菜盒11、飯盒打包機(jī)構(gòu)以及輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置有多個(gè)與儲料盒對應(yīng)的取菜機(jī)械手；所述機(jī)體1內(nèi)在多個(gè)儲菜盒11的底部還分別設(shè)置有加熱器，使用時(shí)，購買者通過點(diǎn)菜面板4自由選擇菜色，并通過支付裝置2完成付款，此時(shí)飯盒送料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將空的飯盒送至輸送機(jī)構(gòu)上，依照客戶選定的菜色驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的取菜機(jī)械手夾菜，最后打包機(jī)構(gòu)將裝有菜的飯盒進(jìn)行打包并送至出料口10；所述機(jī)體1的頭部還設(shè)置有打印小票的打印機(jī)3；所述機(jī)體1的尾部還設(shè)置有讀取小票信息的掃碼器9，付款后，打印機(jī)3會自動(dòng)打印出小票，購買者拿著小票到掃碼器9進(jìn)行掃描，則打包機(jī)構(gòu)才會將裝有菜的飯盒送至出料口10，避免出現(xiàn)錯(cuò)拿和亂拿的現(xiàn)象；所述取菜機(jī)械手包括XYZ軸伺服模組7、分別設(shè)置在XYZ軸伺服模組7輸出端用于夾菜的夾爪氣缸71以及用于檢測儲菜盒11內(nèi)菜位置的CCD圖像傳感器，便于夾爪氣缸71能快速準(zhǔn)確的夾到菜送，且CCD圖像傳感器檢測出儲菜盒11內(nèi)的菜不足時(shí)，還能自動(dòng)通知工作人員及時(shí)補(bǔ)菜：所述XYZ軸伺服模組7輸出端與夾爪的連接處還設(shè)置有與控制器線連接的重量傳感器，確保夾取的重量一致，維護(hù)客戶的權(quán)益；所述飯盒送料機(jī)構(gòu)包括用于放置飯盒的料架51、從料架51上抓取飯盒送至輸送機(jī)構(gòu)上的送料機(jī)械手5；所述飯盒打包機(jī)構(gòu)包括保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)82、筷勺放料機(jī)構(gòu)81、從輸送機(jī)構(gòu)上抓取飯盒送至保鮮膜纏繞機(jī)構(gòu)82內(nèi)進(jìn)行包裹的打包機(jī)械手8；所述輸送機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)12、多個(gè)設(shè)置在帶傳動(dòng)12上用于固定飯盒的治具13，避免飯盒滑動(dòng)，影響取菜機(jī)械手放菜；所述機(jī)體1上在多個(gè)儲菜盒11的部分為玻璃罩6，便于購買者觀察菜色。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型所述的便當(dāng)自動(dòng)販賣機(jī)能自動(dòng)夾菜、包裝、結(jié)賬，不僅大幅度降低了人工成本，使衛(wèi)生更加安全，且能讓購買者自由選擇菜色，更加人性化。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。