本實用新型涉及自動飲料設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種落杯落蓋裝置及包含有該種落杯落蓋裝置的飲料自動售賣機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活的提高，飲料自動售賣機的發(fā)展越來越快。在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)存在帶有自動落杯落蓋裝置的飲料自動售賣機，該種飲料自動售賣機可以將杯子自動分離、在杯子內(nèi)灌裝液體，并在灌裝完成后將蓋子自動分離并蓋合在杯子上。然而，該種飲料售賣機中通常只有一個儲杯桶和儲蓋桶，杯子和蓋子用完后需要人工加杯子和蓋子，導(dǎo)致該飲料自動售賣機需要額外增加維護人員，其維護成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提出一種落杯落蓋裝置及包含有該種落杯落蓋裝置的飲料自動售賣機，其結(jié)構(gòu)簡單緊湊且可自動補充杯子和蓋子，維護成本較低。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種落杯落蓋裝置，括開設(shè)有落杯孔和落蓋孔的落杯落蓋機構(gòu)、可轉(zhuǎn)動地安裝于所述落杯落蓋機構(gòu)上的轉(zhuǎn)盤，以及與所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接的彈性復(fù)位機構(gòu)；所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有沿其轉(zhuǎn)動方向設(shè)置的限位槽，且圍成所述限位槽的側(cè)壁包括沿所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相對設(shè)置的第一壁和第二壁；所述轉(zhuǎn)盤上還間隔設(shè)置有第一儲杯桶、第二儲杯桶、第一儲蓋桶以及第二儲蓋桶；所述落杯落蓋機構(gòu)具有定位銷和電磁閥；所述定位銷插設(shè)于所述限位槽內(nèi)，并沿所述限位槽可移動；所述電磁閥具有電磁鐵芯；

在所述電磁鐵芯伸出至插入所述限位槽內(nèi)并抵接所述第一壁時，所述定位銷抵接于所述第二壁，所述轉(zhuǎn)盤被鎖緊在第一儲杯桶對準所述落杯孔且第一儲蓋桶對準所述落蓋孔的第一位置；

在所述電磁鐵芯沿遠離所述轉(zhuǎn)盤的方向縮回并退出所述限位槽縮回時，所述轉(zhuǎn)盤在所述彈性復(fù)位機構(gòu)的彈力作用下轉(zhuǎn)動至所述第二儲杯桶對準所述落杯孔且所述第二儲蓋桶對準所述落蓋孔的第二位置，且所述定位銷沿所述限位槽移動至抵接于所述第一壁。

一個實施例中，所述落杯落蓋裝置還包括與所述轉(zhuǎn)盤傳動連接的轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸延伸穿出所述落杯落蓋機構(gòu)；

所述彈性復(fù)位機構(gòu)包括連接所述轉(zhuǎn)軸的彈簧拉桿、與所述彈簧拉桿間隔設(shè)置的彈簧安裝桿，以及連接所述彈簧拉桿和所述彈簧安裝桿的彈簧。

一個實施例中，所述第一儲杯桶與所述第一儲蓋桶關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤的中心軸對稱設(shè)置，且所述第二儲杯桶與所述第二儲蓋桶關(guān)于所述轉(zhuǎn)盤的中心軸對稱設(shè)置。

一個實施例中，所述落杯落蓋機構(gòu)還包括圍繞所述落杯孔設(shè)置的落杯控制組件；所述落杯控制組件包括落杯電機、與所述落杯電機傳動連接的落杯主動輪、與所述落杯主動輪傳動連接的落杯從動輪，以及與所述落杯從動輪傳動連接的至少一個分杯器。

一個實施例中，所述落杯從動輪具有第一外齒圈和第一內(nèi)齒圈；所述落杯主動輪與所述第一外齒圈嚙合傳動；

所述分杯器包括與所述第一內(nèi)齒圈嚙合傳動的分杯驅(qū)動齒輪以及與所述分杯驅(qū)動齒輪傳動連接的分杯凸輪。

一個實施例中，所述落杯落蓋機構(gòu)還包括圍繞所述落蓋孔設(shè)置的落蓋控制組件；所述落蓋控制組件包括落蓋電機、與所述落蓋電機傳動連接的落蓋主動輪、與所述落蓋主動輪傳動連接的落蓋從動輪，以及與所述落蓋從動輪傳動連接的至少一個分蓋器。

一個實施例中，所述落蓋從動輪具有第二外齒圈和第二內(nèi)齒圈；所述落蓋主動輪與所述第二外齒圈嚙合傳動；

所述分蓋器包括與所述第二內(nèi)齒圈嚙合傳動的分蓋驅(qū)動齒輪以及與所述分蓋驅(qū)動齒輪傳動連接的分蓋凸輪。

一個實施例中，所述落杯落蓋機構(gòu)還包括底座以及蓋設(shè)于所述底座的蓋板；所述底座內(nèi)還包括圍繞所述落杯孔和所述落蓋孔設(shè)置的第一定位凸臺，且所述落杯從動輪和所述落蓋從動輪上對應(yīng)開設(shè)有與所述第一定位凸臺配合連接的第一定位槽；所述第一定位凸臺沿所述第一定位槽可滑動。

一個實施例中，所述蓋板上還設(shè)置有圍繞所述落杯孔和所述落蓋孔設(shè)置的第二定位凸臺，且所述落杯從動輪和所述落蓋從動輪上對應(yīng)設(shè)置有與所述第二定位凸臺配合連接的第二定位槽；所述第二定位凸臺沿所述第二定位槽可滑動。

為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供一種飲料自動售賣機，該飲料自動售賣機包括前述的落杯落蓋裝置。

實施本實用新型的落杯落蓋裝置及飲料自動售賣機，具有以下有益效果：通過采用兩個儲杯桶和兩個儲蓋桶來裝杯子和蓋子，并采用電磁閥對轉(zhuǎn)盤鎖緊和解鎖，當(dāng)?shù)谝粋€儲杯桶和第一個儲蓋桶中的杯子和蓋子用完后，電磁閥對轉(zhuǎn)盤解鎖，使得在轉(zhuǎn)盤的帶動下另一組儲杯桶和儲蓋桶對準落杯孔和落蓋孔，從而可自動實現(xiàn)補充杯子和蓋子，且該落杯落蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡單，維護成本較低。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：

圖1是為實用新型一實施例中的落杯落蓋裝置一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的落杯落蓋裝置另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的儲杯桶、儲蓋桶組裝在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的落杯落蓋機構(gòu)一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的落杯落蓋機構(gòu)另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中的落杯落蓋機構(gòu)去除蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5中的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5中的蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖1中的落杯落蓋裝置處于第一儲杯桶/儲蓋桶供給杯子/蓋子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9中的落杯落蓋裝置處于第二儲杯桶/儲蓋桶供給杯子/蓋子狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

圖1-2大體上示出了本實用新型一實施例中的落杯落蓋裝置100。如圖1-2所示，該落杯落蓋裝置100大體上包括第一儲杯桶11、第二儲杯桶12、第一儲蓋桶21、第二儲蓋桶22、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30、落杯落蓋機構(gòu)40以及彈性復(fù)位機構(gòu)50。其中，第一儲杯桶11、第二儲杯桶12、第一儲蓋桶21以及第二儲蓋桶22設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30上，用于分別存儲杯子或蓋子。落杯落蓋機構(gòu)40上開設(shè)有落杯孔(包括圖7所示的第一落杯孔411和圖8所示的第二落杯孔421)和落蓋孔(包括圖7所示的第一落蓋孔412和圖8所示的第二落蓋孔422)。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30可轉(zhuǎn)動地安裝在落杯落蓋機構(gòu)40上，以使第一儲杯桶11和第一儲蓋桶21對準該落杯孔和落蓋孔，或使第二儲杯桶12和第二儲蓋桶22對準該落杯孔和落蓋孔，從而實現(xiàn)兩個儲杯/蓋桶的切換，由此可實現(xiàn)自動補充杯子/蓋子。落杯落蓋機構(gòu)40用于從一桶杯子和一桶蓋子中分離出一個，以為該飲料自動售賣機提供杯子和蓋子。而彈性復(fù)位機構(gòu)50則與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30驅(qū)動連接，用于驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30轉(zhuǎn)動和復(fù)位，由此實現(xiàn)第一儲杯/蓋桶和第二儲杯/蓋桶的切換，從而可在第一儲杯/蓋桶中的杯子/蓋子用完時及時通過第二儲杯/蓋桶補充杯子/蓋子。

圖3示出了轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30的具體結(jié)構(gòu)。如圖3所示，該轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30大體上包括轉(zhuǎn)盤31以及與該轉(zhuǎn)盤31傳動連接的轉(zhuǎn)軸32。在本實施例中，該轉(zhuǎn)盤31的橫截面大體上呈圓形，轉(zhuǎn)軸32與該轉(zhuǎn)盤31傳動連接以驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31沿圓周方向轉(zhuǎn)動。第一儲杯桶11、第二儲杯桶12、第一儲蓋桶21以及第二儲蓋桶22沿該轉(zhuǎn)盤31的圓周方向依次間隔設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤31上。在本實施例中，第一儲杯桶11與第一儲蓋桶21關(guān)于該轉(zhuǎn)盤31的中心軸對稱設(shè)置，且第二儲杯桶12與第二儲蓋桶22關(guān)于該轉(zhuǎn)盤31的中心軸對稱設(shè)置。當(dāng)然，在其他實施例中，該第一儲杯桶11、第二儲杯桶12、第一儲蓋桶21以及第二儲蓋桶22還可以按照其他方式排布在轉(zhuǎn)盤31上。本實用新型對其排布方式不作具體限定。另外，該轉(zhuǎn)盤31上還開設(shè)有貫穿該轉(zhuǎn)盤31的限位槽33。在本實施例中，該限位槽33為弧形槽，其大體上沿該轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置，在本實施例中具體為沿該轉(zhuǎn)盤31的圓周方向設(shè)置。因此，圍成限位槽33的側(cè)壁可分為沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向相對設(shè)置的第一壁(未示出)和第二壁(未示出)，以及連接第一壁和第二壁的連接壁。

圖4-6示出了該落杯落蓋機構(gòu)40的具體結(jié)構(gòu)。如圖4-6所示，該落杯落蓋機構(gòu)40大體上包括底座41、蓋設(shè)于該底座41上的蓋板42、設(shè)置于底座41上的落杯控制組件43和落蓋控制組件44，以及容納于該底座41內(nèi)的電磁閥45。該電磁閥45具有可伸縮的電磁鐵芯451。具體地，該電磁鐵芯451可沿朝向轉(zhuǎn)盤31的方向伸出該蓋板42并插入轉(zhuǎn)盤31上的限位槽33內(nèi)，由此可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)盤31的鎖緊，防止轉(zhuǎn)盤31的轉(zhuǎn)動；該電磁鐵芯451也可沿遠離轉(zhuǎn)盤31的方向退出限位槽33并縮回至底座41內(nèi)，由此解除對轉(zhuǎn)盤31的鎖緊。其中，該電磁閥優(yōu)選為推拉式電磁鐵。

另外，如圖4所示，蓋板42上朝向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30的一側(cè)還額外設(shè)置有定位銷46，且該定位銷46插設(shè)于限位槽33內(nèi)，并沿該限位槽33可移動。該定位銷46可對轉(zhuǎn)盤30起到定位作用，并防止因轉(zhuǎn)盤30轉(zhuǎn)動過度造成對彈性復(fù)位機構(gòu)的損傷。當(dāng)然，在其他實施例中，該定位銷46也可以固定于底座41上，并延伸穿出該蓋板42后插設(shè)于限位槽33內(nèi)。

圖7示出了底座41的具體結(jié)構(gòu)，圖8示出了蓋板42的具體結(jié)構(gòu)。如圖7所示，在本實施例中，該底座41上開設(shè)有彼此間隔設(shè)置的第一落杯孔411和第一落蓋孔412。如圖8所示，蓋板42上開設(shè)有彼此間隔設(shè)置的第二落杯孔421和第二落蓋孔422。其中，該第二落杯孔421正對第一落杯孔411，且第二落蓋孔422正對第一落蓋孔412。第一儲杯桶11或第二儲杯桶12可對準第一落杯孔411，同時第一儲蓋桶21或第二儲蓋桶22對準第一落蓋孔412，從而可為自動售賣機提供杯子和蓋子。

進一步參見圖6，落杯控制組件43大體上圍繞第一落杯孔411設(shè)置，其包括固定于該底座41上的落杯電機431、與該落杯電機431傳動連接的落杯主動輪432、與落杯主動輪432傳動連接的落杯從動輪433，以及與該落杯從動輪433傳動連接并用于從一桶杯子中分離出一個杯子的至少一個分杯器434。其中，落杯從動輪433大體上具有第一外齒圈433a和第一內(nèi)齒圈433b。在本實施例中，該落杯主動輪432與落杯從動輪433的第一外齒圈433a嚙合傳動。而分杯器434則包括分杯驅(qū)動齒輪434a以及與分該杯驅(qū)動齒輪434a傳動連接的分杯凸輪434b，且該分杯驅(qū)動齒輪434a與落杯從動輪433的第一內(nèi)齒圈433b嚙合傳動。其中，該分杯凸輪434b在本實施例中呈螺旋狀，其形狀根據(jù)杯子的形狀和尺寸進行設(shè)計。

同樣地，落蓋控制組件44大體上圍繞第一落蓋孔412設(shè)置，其包括固定于該底座41上的落蓋電機441、與該落蓋電機441傳動連接的落蓋主動輪442、與落蓋主動輪442傳動連接的落蓋從動輪443，以及與該落蓋從動輪443傳動連接并用于從一桶蓋子中分離出一個蓋子的至少一個分蓋器444。其中，落蓋從動輪443大體上具有第二外齒圈443a和第二內(nèi)齒圈443b。在本實施例中，該落蓋主動輪442與落蓋從動輪443的第二外齒圈443a嚙合傳動。而分蓋器444則包括分蓋驅(qū)動齒輪444a以及與該分蓋驅(qū)動齒輪444a傳動連接的分蓋杯凸輪434b，且該分蓋驅(qū)動齒輪444a與落蓋從動輪443的第二內(nèi)齒圈443b嚙合傳動。其中，該分蓋凸輪444b在本實施例中呈螺旋狀，其形狀根據(jù)杯子的形狀和尺寸進行設(shè)計。

在本實施例中，該分杯器43與分蓋器44的數(shù)量均為六個，且六個分杯器43/分蓋器44圍繞底座41上的第一落杯/蓋孔設(shè)置。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以設(shè)置其他數(shù)量的分杯器43和分蓋器44。

進一步如圖7所示，該底座41上圍繞第一落杯孔411和第一落蓋孔412還設(shè)置有多個第一定位凸臺413，且落杯從動輪433和落蓋從動輪433上對應(yīng)設(shè)置有多個與該第一定位凸臺413配合連接的第一定位槽(未示出)。其中，該第一定位凸臺413沿該第一定位槽可滑動，由此一方面可為落杯從動輪433在豎直方向上提供限位，另一方面，該第一定位槽還可以用作落杯從動輪433沿圓周方向運動的導(dǎo)軌。同樣地，如圖8所示，在蓋板42上圍繞第二落杯孔421和第二落蓋孔422設(shè)置多個第二定位凸臺423，并且在落杯從動輪433和落蓋從動輪433的對應(yīng)位置上設(shè)置多個與該第二定位凸臺423配合的第二定位槽(未示出)，且第二定位凸臺423沿該第二定位槽可滑動。當(dāng)然，也可以僅在底座上或者僅在蓋板上設(shè)置上述的定位凸臺。

此外，在本實施例中，進一步參見圖6，該落杯落蓋機構(gòu)40還可包括用于支撐和保護轉(zhuǎn)軸32的第一軸承座47以及第二軸承座48；其中，第一軸承座47固定于底座41上；而第二軸承座48則固定于該蓋板42上。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)30的轉(zhuǎn)軸32可依次穿過第二軸承座48和第一軸承座47，隨后穿出該底座41。當(dāng)然，在其他實施例中，也可以不設(shè)置這樣的軸承座。

返回圖1，該彈性復(fù)位機構(gòu)50大體上包括連接該轉(zhuǎn)軸32的彈簧拉桿51、與該彈簧拉桿51間隔設(shè)置且固定在蓋板42上的彈簧安裝桿52，以及連接該彈簧拉桿51和彈簧安裝桿52的彈簧(未示出)。該彈性復(fù)位機構(gòu)50用于為轉(zhuǎn)盤31提供彈性回復(fù)力，從而驅(qū)動轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動復(fù)位。

以下結(jié)合圖9-10簡述該落杯落蓋裝置的工作原理；其中，在初始時，該定位銷46插設(shè)于限位槽33內(nèi)，并抵接在第一壁上。

在裝杯子和蓋子前，如圖9所示，首先需要轉(zhuǎn)動(例如手動操作)該轉(zhuǎn)盤31，伴隨定位銷46沿限位槽33移動，直到轉(zhuǎn)盤31到達圖9所示的第一位置。在該第一位置，定位銷46抵接在限位槽33的第二壁上，且第一儲杯桶11對準落杯落蓋機構(gòu)40上的落杯孔，而第一儲蓋桶21則對準落蓋孔。此時，電磁閥45的電磁鐵芯451朝轉(zhuǎn)盤31的方向伸出并插入該限位槽33內(nèi)，且該電磁鐵芯451還抵接在限位槽33的第一壁上，由此可將該轉(zhuǎn)盤31鎖緊，防止轉(zhuǎn)盤31繼續(xù)轉(zhuǎn)動。因此，在該第一位置時，可通過第一儲杯桶11和第一儲蓋桶21為該飲料自動售賣機提供杯子和蓋子。

而在第一儲杯桶11中的杯子以及第一儲蓋桶21中的蓋子用完后，電磁閥45啟動，使電磁鐵芯451退出限位槽33并縮回至底座41內(nèi)，以此解除對轉(zhuǎn)盤31的鎖禁。隨后，轉(zhuǎn)盤31在彈性復(fù)位機構(gòu)50的彈力作用下反向轉(zhuǎn)動至到達第二位置，且定位銷46沿限位槽33移動至抵接在第一壁上。在該第二位置，第二儲杯桶12對準落杯落蓋機構(gòu)40上的落杯孔，而第二儲蓋桶22則對準落蓋孔，由此可通過第二儲杯桶12和第二儲蓋桶22為該飲料自動售賣機提供杯子和蓋子。

本實用新型還提供一種飲料自動售賣機，該種飲料自動售賣機包括前面所述的落杯落蓋裝置。

本實用新型的落杯落蓋裝置和飲料自動售賣機中采用兩個儲杯桶和兩個儲蓋桶來裝杯子和蓋子，并采用電磁閥對轉(zhuǎn)盤鎖緊和解鎖；當(dāng)?shù)谝粋€儲杯桶和第一個儲蓋桶中的杯子和蓋子用完后，電磁閥對轉(zhuǎn)盤解鎖，使得在轉(zhuǎn)盤的帶動下另一組儲杯桶和儲蓋桶對準落杯孔和落蓋孔，從而可自動實現(xiàn)補充杯子和蓋子，且該落杯落蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡單，維護成本較低。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。