基于3d打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]蛋糕是人們尤其是年輕人喜愛的常見食品，往往出現(xiàn)在生日聚會、親友聚餐中；目前市場上的蛋糕品種繁多，但蛋糕的精美、復(fù)雜程度取決于制作者的水平，且奶油和/或巧克力裝飾層的圖樣形狀等無法實現(xiàn)快捷的自動定制；如能開發(fā)出可根據(jù)人們個人喜好實現(xiàn)蛋糕裝飾層的快捷自動定制及售賣的蛋糕自動售賣機(jī)，必定會受到年輕消費者的青睞，同時也給人們定制蛋糕提供了便利。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點:提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)蛋糕的自動定制及售賣的基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案如下:一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)，包括柜體及設(shè)在柜體上的取物平臺；所述柜體的正面設(shè)有操作面板；所述柜體內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、用于給所述蛋糕裝飾層打印裝置提供打印材料的打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接。
[0005]所述柜體內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上添加水果的水果投放裝置、用于在蛋糕上撒粉料的撒粉裝置；所述水果投放裝置、撒粉裝置均與控制器電連接。
[0006]所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體頂部的至少一臺3D打印機(jī)構(gòu)成。
[0007]所述的打印供料裝置由設(shè)于所述3D打印機(jī)上方用于為打印噴頭提供打印材料的若干個料斗組成。
[0008]所述的水果投放裝置由設(shè)在所述柜體橫杠上的直線滑臺及至少一個固定在所述直線滑臺的滑塊上的水果釋放器組成。
[0009]所述的水果釋放器由橫筒、與所述橫筒連通的篩選管、旋轉(zhuǎn)套筒及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒的第二步進(jìn)電機(jī)組成；所述旋轉(zhuǎn)套筒的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述橫筒相套合；所述橫筒的一部分同第二步進(jìn)電機(jī)一起橫向固定在直線滑臺的滑塊上，另一部分側(cè)向伸出于直線滑臺懸空橫置且在該部分朝下的筒壁上設(shè)有水果釋放口 ；所述篩選管為固定在所述橫筒上側(cè)壁且開口朝上的支管；所述旋轉(zhuǎn)套筒側(cè)壁上設(shè)有可在旋轉(zhuǎn)時分別在不同時刻與水果釋放口、篩選管相貫通的開口。
[0010]作為優(yōu)選，所述直線滑臺為同步帶型直線滑臺。
[0011]所述的撒粉裝置由若干個粉末料斗、設(shè)置在粉末料斗底部出口處的輥子以及驅(qū)動所述輥子的電機(jī)組成；所述輥子的外壁上設(shè)有若干盲孔或在外壁上沿著軸向設(shè)有開槽。
[0012]所述的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)由X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺、Z軸直線滑臺組成的三軸定位機(jī)構(gòu)以及設(shè)在三軸定位機(jī)構(gòu)上的叉子組成。
[0013]所述X軸直線滑臺、Y軸直線滑臺、Z軸直線滑臺的導(dǎo)軌兩兩互相垂直；所述Z軸直線滑臺的導(dǎo)軌固定在所述X軸直線滑臺的滑塊上；所述Y軸直線滑臺的導(dǎo)軌固定在所述Z軸直線滑臺的滑塊上；所述叉子固定在所述Y軸直線滑臺的滑塊上。
[0014]所述的蛋糕陳列架為水平固定在所述柜體內(nèi)壁的若干塊成排的陳列板。
[0015]所述3D打印機(jī)為食物3D打印機(jī)。
[0016]所述3D打印機(jī)的Z軸升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有蛋糕打印托板。
[0017]所述蛋糕打印托板、陳列板以及取物平臺上均設(shè)有與所述叉子形狀相配的用于叉子脫離蛋糕的開槽。
[0018]作為優(yōu)化，所述柜體正面位于取物平臺一旁設(shè)有儲物格。
[0019]所述的打印材料為奶油、巧克力、果醬中的一種或幾種。
[0020]作為優(yōu)化，所述柜體內(nèi)設(shè)有用于放置控制器的電器柜；所述柜體正面設(shè)有與所述控制器電連接的傳統(tǒng)的支付系統(tǒng)。
[0021]本實用新型的有益效果是:本實用新型融入了 3D食品打印技術(shù)，將巧克力和/或奶油在蛋糕坯上堆疊成特定的形狀來實現(xiàn)蛋糕的自動定制及售賣。采用本實用新型合理巧妙的結(jié)構(gòu)后可以將“定制”這一概念落實到蛋糕的制作中去，且實現(xiàn)自動售賣，必定會受到年輕消費者的青睞，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)正視示意圖。
[0024]圖3為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的背面內(nèi)部含蛋糕坯的結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0025]圖4為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0026]圖5為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的水果投放裝置示意圖。
[0027]圖6為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的水果釋放器剖視示意圖。
[0028]圖7-8為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的水果釋放器原理示意圖。
[0029]圖9為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的實施例中蛋糕打印示意圖。
[0030]圖10為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的實施例中投放水果示意圖。
[0031]圖11為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的實施例中撒粉示意圖。
[0032]圖12為本實用新型基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)的撒粉裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中:1、柜體；2、取物平臺；3、水果投放裝置；3.1、直線滑臺；3.2、水果釋放器；
3.3、橫筒;3.4、篩選管;3.5、旋轉(zhuǎn)套筒;3.6、第二步進(jìn)電機(jī);3.7、水果釋放口 ；4、撒粉裝置；
4.1、粉末料斗；4.2、輥子；5、3D打印機(jī)；5.1、蛋糕打印托板；6、料斗；7、陳列板；8、X軸直線滑臺；9、Y軸直線滑臺；10、Ζ軸直線滑臺；11、叉子；12、電器柜；13、操作面板。
【具體實施方式】
[0034]下面用具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實用新型不僅局限于以下具體實施例。
實施例
[0035]結(jié)合圖1-11所示，一種基于3D打印成型的自助蛋糕自動售賣機(jī)，包括柜體I及設(shè)在柜體I上的取物平臺2 ;所述柜體I的正面設(shè)有操作面板13 ;所述柜體I內(nèi)設(shè)有蛋糕陳列架、蛋糕裝飾層打印裝置、用于給所述蛋糕裝飾層打印裝置提供打印材料的打印供料裝置、用于蛋糕的轉(zhuǎn)移及定位的蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)和控制器；所述打印供料裝置與蛋糕裝飾層打印裝置連接；操作面板13、蛋糕轉(zhuǎn)移定位機(jī)構(gòu)、蛋糕裝飾層打印裝置均與控制器電連接。
[0036]所述柜體I內(nèi)還設(shè)有用于在蛋糕上添加水果的水果投放裝置3、用于在蛋糕上撒粉料的撒粉裝置4 ;所述水果投放裝置3、撒粉裝置4均與控制器電連接。
[0037]如圖9所示，所述的蛋糕裝飾層打印裝置由設(shè)在所述柜體I頂部的兩臺3D打印機(jī)5構(gòu)成。
[0038]本實施例所述的打印供料裝置由設(shè)于所述3D打印機(jī)5上方用于為打印噴頭提供打印材料的三個料斗6組成。三個料斗6里可分別裝不同顏色的奶油或巧克力作為打印原料，用于在蛋糕坯上打印由奶油或巧克力組成的圖案或模型等。
[0039]如圖4所示，所述的蛋糕陳列架為水平固定在所述柜體I內(nèi)壁的矩陣排列的陳列板7。本實施例中設(shè)有五行三列陳列板7，同一列可用于陳列同一規(guī)格大小的蛋糕坯即蛋糕半成品模，蛋糕坯底部具有方形紙盤。
[0040]如圖5所示，所述的水果投放裝置3由設(shè)在所述柜體I橫杠上的直線滑臺3.1及兩個固定在所述直線滑臺3.1的滑塊上的水果釋放器3.2組成。
[0041]如圖6所示，所述的水果釋放器3.2由橫筒3.3、與所述橫筒3.3連通的篩選管3.4、旋轉(zhuǎn)套筒3.5及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒3.5的第二步進(jìn)電機(jī)3.6組成；所述旋轉(zhuǎn)套筒3.5的一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)3.6的轉(zhuǎn)軸連接，另一端與所述橫筒3.3相套合；所述橫筒3.3的一部分同第二步進(jìn)電機(jī)3.6—起橫向固定在直線滑臺3.1的滑塊上，另一部分側(cè)向伸出于直線滑臺3.1懸空橫置且在該部分朝下的筒壁上設(shè)有水果釋放口 3.7 ;所述篩選管3.4為固定在所述橫筒3.3上側(cè)壁且開口朝上的支管；所述旋轉(zhuǎn)套筒3.5側(cè)壁上設(shè)有可在旋轉(zhuǎn)時分別在不同時刻與水果