本實(shí)用新型涉及體育運(yùn)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置。

背景技術(shù)：

籃球運(yùn)動(dòng)是十分流行的一種運(yùn)動(dòng)，尤其是在校園中，籃球愛好者眾多，而且現(xiàn)在校園內(nèi)常將籃球作為課堂教學(xué)和課外活動(dòng)的主要內(nèi)容之一，為了保證課堂教學(xué)的質(zhì)量或是課外活動(dòng)鍛煉的有效性，無論是在課堂教學(xué)時(shí)或課外活動(dòng)時(shí)，均對籃球的數(shù)量需求較多，這直接導(dǎo)致了籃球在日常管理存放上的不便；學(xué)校常采用籃球借用等級表之類的紙質(zhì)文件管理籃球的借用歸還情況，當(dāng)借用的人數(shù)較多時(shí)，無疑會給管理人員造成相應(yīng)的負(fù)擔(dān)，且容易發(fā)生漏等級現(xiàn)象。目前，一些學(xué)校采用籃球儲放框或是其他歸置裝置管理籃球，對籃球的存放進(jìn)行了管理，但仍沒有解決籃球的租借問題。

CN 205451302 U公開了一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置，包括刷卡樁以及設(shè)置于刷卡樁頂部一端的支桿，所述支桿一端底部設(shè)有夾緊爪組件，所述刷卡樁內(nèi)底部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池一側(cè)設(shè)有貫穿于刷卡樁的充電接口，所述刷卡樁外壁上設(shè)有控制面板，所述控制面板上設(shè)有讀卡器、數(shù)據(jù)庫和松開控制開關(guān)，所述數(shù)據(jù)庫上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，所述夾緊爪組件電性連接于控制面板，所述控制面板電性連接于蓄電池，所述夾緊爪組件內(nèi)頂部設(shè)有夾緊控制開關(guān)，所述夾緊控制開關(guān)電性連接于蓄電池，所述夾緊爪組件電性連接于夾緊控制開關(guān)。該裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化登記，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取球和歸還，通過夾緊控制開關(guān)控制夾緊爪組件來實(shí)現(xiàn)取球和歸還的自動(dòng)化，相比人工管理，在一定程度上提高了效率，但是該裝置不能檢查籃球的破損情況，不能對氣壓不足的籃球進(jìn)行充氣，也不能擴(kuò)大場地利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動(dòng)取用和歸還籃球，能檢查籃球的破損情況，能對氣壓不足的籃球進(jìn)行充氣，使用方便，安全性高，可移動(dòng)，能充分利用場地的籃球自動(dòng)取用歸還裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置，包括收集箱，所述收集箱上方設(shè)有檢測通道，所述檢測通道上方設(shè)有收集罩，所述檢測通道與所述收集罩連通設(shè)置，所述檢測通道與所述收集罩連接處設(shè)有激光測距傳感器，所述收集箱外壁上設(shè)有讀卡器，所述收集箱內(nèi)設(shè)有數(shù)塊斜板，所述收集箱一側(cè)面底部設(shè)有出球口，所述出球口處設(shè)有可上下滑動(dòng)的擋門，所述擋門與第一電機(jī)連接，與出球口相配合，所述出球口下部連接有用于放置籃球的擋球板，所述擋球板內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器，所述激光測距傳感器、讀卡器、第一電機(jī)、壓力傳感器與控制器電性連接，所述收集箱外壁上還設(shè)有掛鉤，掛鉤上用彈力繩連接有打氣筒，所述收集箱的下端設(shè)有至少四個(gè)滾輪，所述至少一個(gè)滾輪上設(shè)有密碼鎖扣。

進(jìn)一步，所述檢測通道與所述收集箱連接處鉸接有橫向擋板，所述橫向擋板與第二電機(jī)連接，所述檢測通道一側(cè)的豎向擋板可手動(dòng)開啟和關(guān)閉，豎向擋板上端與收集罩鉸接，所述第二電機(jī)與控制器電性連接。

進(jìn)一步，所述擋球板傾斜設(shè)置，其寬度為籃球的1~1.25倍，其高度為一個(gè)氣壓充足的籃球的高度。

進(jìn)一步，所述擋球板與所述收集箱內(nèi)最底部的斜板相連，連成一體，方便籃球從出球口滾出。

進(jìn)一步，所述滾輪為鋼條式滾輪，所述密碼鎖扣包括鎖環(huán)和密碼輸入部，密碼輸入部設(shè)于鎖環(huán)的一端，所述鎖環(huán)插入滾輪的鋼條之間。

進(jìn)一步，所述密碼輸入部由三個(gè)滾動(dòng)密碼部組成。

進(jìn)一步，所述滾輪的直徑為10~25cm。

進(jìn)一步，所述滾輪上設(shè)有鎖止裝置。

進(jìn)一步，所述收集罩為喇叭狀。

所述激光測距傳感器速度快，精度高，抗光、電干擾能力強(qiáng)，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，來確定所述收集罩與所述檢測通道連接處兩點(diǎn)之間的距離，所述檢測通道的高度為一個(gè)氣壓充足的籃球的高度，若激光測距傳感器記錄的時(shí)間縮短，說明光脈沖是到達(dá)籃球后就返回被接收，此時(shí)說明籃球里的氣是充足的，反之，籃球氣不足或有破損情況存在，而且激光測距傳感器會將信息及時(shí)傳輸給控制器，若歸還的籃球合格，控制器會控制橫向擋板打開，使籃球落下，同時(shí)會消除卡片信息。

所述壓力傳感器的作用在于，使每次刷卡只能取一個(gè)籃球，并且阻止收集箱內(nèi)的籃球繼續(xù)滾落，籃球從收集箱內(nèi)滾出，會擠壓擋球板，當(dāng)取走籃球后，壓力傳感器檢測的壓力為零，壓力傳感器將此信息傳輸給控制器，控制器控制擋門關(guān)閉，防止收集箱內(nèi)的籃球繼續(xù)滾落。

本實(shí)用新型的有益效果：通過設(shè)計(jì)檢測通道，可得知籃球氣壓是否充足，若氣壓充足，控制器控制橫向擋板打開，籃球則從檢測通道滾入收集箱內(nèi)，若氣壓不足，可打開檢測通道一側(cè)的豎向擋板，將籃球取出，并利用收集箱上的打氣筒進(jìn)行充氣，之后再從收集罩放入收集箱中；收集箱內(nèi)斜板的設(shè)置，可使籃球排放整齊，便于取用；通過在擋球板內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)壓力傳感器，當(dāng)取走籃球后，壓力傳感器檢測的壓力為零，壓力傳感器將此信息傳輸給控制器，控制器控制擋門關(guān)閉，防止收集箱內(nèi)的籃球繼續(xù)滾落；通過設(shè)計(jì)滾輪，可將整個(gè)裝置進(jìn)行移動(dòng)，從而使得場地得到充分利用，而且只有管理人員才能進(jìn)行秘密解鎖，降低丟失率。

附圖說明

圖1—為本實(shí)用新型一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2—為本實(shí)用新型一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置擋門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3—為本實(shí)用新型一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置的電路框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

參照圖1~3，一種籃球自動(dòng)取用歸還裝置，包括收集箱2，所述收集箱2上方設(shè)有檢測通道4，所述檢測通道4上方設(shè)有喇叭狀的收集罩6，所述檢測通道4與所述收集罩6連通設(shè)置，所述檢測通道4與所述收集罩6連接處設(shè)有激光測距傳感器5，所述收集箱2外壁上設(shè)有讀卡器1，所述收集箱2內(nèi)設(shè)有數(shù)塊斜板11，所述收集箱2一側(cè)面底部設(shè)有出球口，所述出球口處設(shè)有可上下滑動(dòng)的擋門19，出球口設(shè)有配合擋門19滑動(dòng)的滑槽20，所述擋門19與第一電機(jī)18連接，與出球口相配合，所述出球口下部連接有用于放置籃球10的擋球板17，所述擋球板17內(nèi)側(cè)設(shè)有壓力傳感器16，所述激光測距傳感器5、讀卡器1、第一電機(jī)18、壓力傳感器16與控制器電性連接，所述收集箱2外壁上還設(shè)有掛鉤，掛鉤上用彈力繩連接有打氣筒9，所述收集箱2的下端設(shè)有四個(gè)滾輪14，其中一個(gè)滾輪14上設(shè)有密碼鎖扣。

所述檢測通道4與所述收集箱2連接處鉸接有橫向擋板3，所述橫向擋板3與第二電機(jī)8連接，所述檢測通道4一側(cè)的豎向擋板7可手動(dòng)開啟和關(guān)閉，豎向擋板7上端與收集罩6鉸接，所述第二電機(jī)8與控制器電性連接。

所述擋球板17傾斜設(shè)置，其寬度為籃球10的1.25倍，其高度為一個(gè)氣壓充足的籃球10的高度，所述擋球板17與所述收集箱2內(nèi)最底部的斜板11相連，連成一體，方便籃球10從出球口滾出。

所述滾輪14為鋼條式滾輪14，使得滾輪14留出間隙便于插入密碼鎖扣；所述滾輪14上設(shè)有鎖止裝置，防止裝置在使用時(shí)移動(dòng)；所述滾輪14的直徑為15cm；所述密碼鎖扣包括鎖環(huán)12和密碼輸入部13，鎖環(huán)12的結(jié)構(gòu)類似于自行車的車鎖，插入滾輪14的鋼條15之間，密碼輸入部13設(shè)于鎖環(huán)12的一端；鎖環(huán)12的另一端通過滾輪14的鋼條15之間后插在密碼輸入部13的另一端；所述密碼輸入部13由三個(gè)滾動(dòng)密碼部組成，只有通過管理人員撥動(dòng)滾動(dòng)密碼進(jìn)行密碼解鎖，才能將鎖環(huán)12打開并從鋼條15之間取出。

所述激光測距傳感器5速度快，精度高，抗光、電干擾能力強(qiáng)，它通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，來確定所述收集罩6與所述檢測通道4連接處兩點(diǎn)之間的距離，所述檢測通道4的高度為一個(gè)氣壓充足的籃球10的高度，若激光測距傳感器5記錄的時(shí)間縮短，說明光脈沖是到達(dá)籃球10后就返回被接收，此時(shí)說明籃球10里的氣是充足的，反之，籃球10氣不足或有破損情況存在，而且激光測距傳感器5會將信息及時(shí)傳輸給控制器，若歸還的籃球10合格，控制器會控制橫向擋板3打開，使籃球10落下，同時(shí)會消除卡片信息。

所述壓力傳感器16的作用在于，使每次刷卡只能取一個(gè)籃球10，并且阻止收集箱2內(nèi)的籃球10繼續(xù)滾落，籃球10從收集箱2內(nèi)滾出，會擠壓擋球板17，當(dāng)取走籃球10后，壓力傳感器16檢測的壓力為零，壓力傳感器16將此信息傳輸給控制器，控制器控制擋門19關(guān)閉，防止收集箱2內(nèi)的籃球10繼續(xù)滾落。

本實(shí)用新型的使用方法：

使用時(shí)，在取球時(shí)將學(xué)生卡等信息卡刷在讀卡器1上，信息識別后，控制器控制第一電機(jī)18啟動(dòng)，使擋門19開啟，此時(shí)收集箱2內(nèi)的籃球10滾落至擋球板17上， 當(dāng)取走籃球10后，壓力傳感器16檢測的壓力為零，壓力傳感器16將此信息傳輸給控制器，控制器控制擋門19關(guān)閉，防止收集箱2內(nèi)的籃球10繼續(xù)滾落，而擋球板17設(shè)計(jì)的寬度和高度不會使籃球10彈跳出去；當(dāng)歸還籃球10時(shí)，將學(xué)生卡等信息卡刷在讀卡器1上，將籃球10放入收集罩6中，通過激光測距傳感器5的檢測，檢查籃球10的氣壓是否充足或者是否存在其他破損情況，若氣壓充足，控制器控制橫向擋板3開啟，使籃球10落入收集箱2中，若氣壓不足，則打開檢測通道4的豎向擋板7，將籃球10取出，利用收集箱2外壁上的打氣筒9對籃球10進(jìn)行充氣，充好氣后再投入收集罩6，檢測合格后落入收集箱2內(nèi)；落入收集箱2內(nèi)的籃球10在斜板11的作用下，會整齊排列，不雜亂無章，也有利于下一次籃球10的取用；當(dāng)使用的場地需要用來做其他體育項(xiàng)目時(shí)，可將裝置移走，使場地得到充分利用，也不影響其他項(xiàng)目的進(jìn)行；通過在滾輪14上設(shè)計(jì)密碼鎖扣，只有管理人員才能進(jìn)行解鎖，可防止裝置在使用時(shí)移動(dòng)，也防止丟失。

以上所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。